CN215320913U - 自动上下料机械手移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料机械手移栽机，其包括上料作业台、机器人、取料治具、热压机和收料框，上料作业台用于放置待热压的产品，机器人设置在上料作业台一侧，用于搬运产品，取料治具包括取料板，取料板连接机器人，取料板一面设置有取料模，另一面设置有下料吸盘，取料模用于吸取未热压的产品方便搬运，下料吸盘用于吸取热压后的产品方便搬运，热压机位于机器人一侧，用于给产品加热定型，收料框用于接收热压后的产品。本实用新型的自动上下料机械手移栽机，机器人带动取料模从上料作业台吸取未热压的产品到热压机，机器人带动下料吸盘从热压机吸取热压后的产品到收料框，自动上下料，操作简单，工作效率高，不易损坏产品。

Description

自动上下料机械手移栽机

技术领域

本实用新型涉及自动上下料领域，特别涉及一种自动上下料机械手移栽机。

背景技术

目前，热压机在生产中上下料过程需要依靠人工完成。需要人工在热压前对热压机进行上料步骤，并在热压机对产品进行热压后人工进行下料步骤。现有技术中人工上下料效率较低，故需要提供一种自动上下料机械手移栽机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料机械手移栽机，以解决现有技术中人工上下料效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动上下料机械手移栽机，其包括：

上料作业台，用于放置待热压的产品；

机器人，设置在所述上料作业台一侧，用于搬运产品；

取料治具，包括取料板，所述取料板连接所述机器人，取料板一面设置有取料模，另一面设置有下料吸盘，所述取料模用于吸取未热压的产品方便搬运，所述下料吸盘用于吸取热压后的产品方便搬运；

热压机，位于所述机器人一侧，用于给产品加热定型；

收料框，用于接收热压后的产品。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述取料模包括取料面板和取料凸起，所述取料凸起凸出设置在所述取料面板中部，所述取料面板上设置有吸孔，所述吸孔位于取料凸起外侧。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述取料板和所述下料吸盘之间设置有连接杆和连接条组件，多个所述连接杆连接在取料板上，多个所述连接条组件中部连接在所述连接杆上，两个下料吸盘连接在连接条组件两端。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述连接杆上设置有连接槽，多个所述连接条组件连接在所述连接槽内。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述连接条组件包括两个并列设置的连接条，所述连接条一端设置有长槽孔，另一端设置有吸盘连接孔，两个连接条的所述吸盘连接孔相对远离设置，吸盘连接孔用于连接下料吸盘，所述长槽孔连接所述连接槽。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述机器人一侧设置有电气总控柜和真空泵，所述电气总控柜连接所述真空泵，所述真空泵连接所述取料模和所述下料吸盘。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述机器人外侧设置有安全护栏，所述安全护栏用于防护。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述机器人一侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜用于控制机器人运作。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述热压机设置有两个，两个所述热压机并列设置，位于所述机器人一侧。

本实用新型所述的自动上下料机械手移栽机中，所述上料工作台远离所述机器人一侧设置有湿胚料架，所述湿胚料架用于放置待热压的产品。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动上下料机械手移栽机，设置机器人连接取料板，在取料板一面设置取料模，另一面设置下料吸盘，机器人带动取料模从上料作业台吸取未热压的产品到热压机，机器人带动下料吸盘从热压机吸取热压后的产品到收料框，自动上下料，操作简单，工作效率高，不易损坏产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的结构示意图。

图2为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的取料治具的主视图。

图3为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的取料治具的俯视图。

图4为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的取料治具的仰视图。

其中，1、上料作业台，2、机器人，3、取料治具，4、热压机，5、收料框，6、电气总控柜，7、真空泵，8、安全护栏，9、湿胚料架，21、机器人控制柜，31、取料板，32、取料模，33、下料吸盘，34、连接杆，35、连接条组件，321、取料面板，322、取料凸起，323、吸孔，341、连接槽，351、连接条，352、长槽孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中人工上下料效率较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动上下料机械手移栽机的优选实施例。

请参照图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的结构示意图，图2为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的取料治具的主视图，图3为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的取料治具的俯视图，图4为本实用新型的自动上下料机械手移栽机的取料治具的仰视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种自动上下料机械手移栽机，其包括上料作业台1、机器人2、取料治具3、热压机4和收料框5，上料作业台1用于放置待热压的产品，机器人2设置在上料作业台1一侧，用于搬运产品，取料治具3包括取料板31，取料板31连接机器人2，取料板31一面设置有取料模32，另一面设置有下料吸盘33，取料模32用于吸取未热压的产品方便搬运，下料吸盘33用于吸取热压后的产品方便搬运，热压机4位于机器人2一侧，用于给产品加热定型，收料框5用于接收热压后的产品。

热压机4设置有两个，两个热压机4并列设置，位于机器人2一侧。当一个热压机4在工作的时候，机器人2可以给另一个热压机4上料，两个热压机4交错工作，可以节省时间，工作效率高。

取料模32包括取料面板321和取料凸起322，取料凸起322凸出设置在取料面板321中部，取料面板321上设置有吸孔323，吸孔323位于取料凸起322外侧。取料模32移动到上料作业台1上方，取料模32下降，取料凸起322卡入产品，吸孔323吸气，将待热压的产品吸住。

取料板31和下料吸盘33之间设置有连接杆34和连接条组件35，多个连接杆34连接在取料板31上，多个连接条组件35中部连接在连接杆34上，两个下料吸盘33连接在连接条组件35两端。连接条组件35中部刚好对应取料模32的取料凸起322位置，连接条组件35两端的下料吸盘33对应取料模32的取料凸起322外侧位置，刚好将产品较为平整的地方吸住，方便搬运。

连接杆34上设置有连接槽341，多个连接条组件35连接在连接槽341内，多个连接条组件35间隔均匀，连接槽341为通槽，方便调节连接条组件35在连接杆34上的位置。连接条组件35包括两个并列设置的连接条351，连接条351一端设置有长槽孔352，另一端设置有吸盘连接孔，两个连接条351的吸盘连接孔相对远离设置，吸盘连接孔用于连接下料吸盘33，长槽孔352与连接槽341连接，长槽孔352的设置，方便调节连接条组件35两端的下料吸盘33之间的距离。

机器人2一侧设置有电气总控柜6和真空泵7，电气总控柜6连接真空泵7，真空泵7连接取料模32和下料吸盘33。真空泵7给取料模32和下料吸盘33提供吸力。机器人2外侧设置有安全护栏8，安全护栏8用于防护。机器人2一侧设置有机器人控制柜21，机器人控制柜21用于控制机器人2运作。上料工作台远离机器人2一侧设置有湿胚料架9，湿胚料架9用于放置待热压的产品。

本实用新型的工作原理：作业员位于上料作业台1上料，将湿胚料架9上的带热压的产品搬移到上料作业台1，上料完成到位，作业员按下机器人控制柜21的启动按钮，机器人3移动到上料作业台1点位，取料治具3下层取料模32吸附未热压产品，机器人3移动到一号热压机4点位，下层取料模32放下未热压产品后，机器人3退出一号热压机4后带动取料治具3旋转180°，然后移动到二号热压机4，用原本上层的下料吸盘33吸附热压完成的产品，机器人2移动到收料框5，放下热压好的产品，机器人3移动到上料作业台1点位，取料治具3下层取料模32吸附未热压产品，机器人3移动到二号热压机4点位，下层取料模32放下未热压产品后，机器人3退出二号热压机4后带动取料治具3旋转180°，然后移动到一号热压机4，用原本上层的下料吸盘33吸附热压完成的产品，机器人3移动到收料框5，放下热压好的产品，机器人3重新回到上料作业台1点位吸附，依次循环动作。

这样即完成了本优选实施例的自动上下料机械手移栽机的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动上下料机械手移栽机，其特征在于，包括：

上料作业台，用于放置待热压的产品；

机器人，设置在所述上料作业台一侧，用于搬运产品；

取料治具，包括取料板，所述取料板连接所述机器人，取料板一面设置有取料模，另一面设置有下料吸盘，所述取料模用于吸取未热压的产品方便搬运，所述下料吸盘用于吸取热压后的产品方便搬运；

热压机，位于所述机器人一侧，用于给产品加热定型；

收料框，用于接收热压后的产品。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述取料模包括取料面板和取料凸起，所述取料凸起凸出设置在所述取料面板中部，所述取料面板上设置有吸孔，所述吸孔位于取料凸起外侧。

3.根据权利要求1所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述取料板和所述下料吸盘之间设置有连接杆和连接条组件，多个所述连接杆连接在取料板上，多个所述连接条组件中部连接在所述连接杆上，两个下料吸盘连接在连接条组件两端。

4.根据权利要求3所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述连接杆上设置有连接槽，多个所述连接条组件连接在所述连接槽内。

5.根据权利要求4所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述连接条组件包括两个并列设置的连接条，所述连接条一端设置有长槽孔，另一端设置有吸盘连接孔，两个连接条的所述吸盘连接孔相对远离设置，吸盘连接孔用于连接下料吸盘，所述长槽孔连接所述连接槽。

6.根据权利要求1所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述机器人一侧设置有电气总控柜和真空泵，所述电气总控柜连接所述真空泵，所述真空泵连接所述取料模和所述下料吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述机器人外侧设置有安全护栏，所述安全护栏用于防护。

8.根据权利要求1所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述机器人一侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜用于控制机器人运作。

9.根据权利要求1所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述热压机设置有两个，两个所述热压机并列设置，位于所述机器人一侧。

10.根据权利要求1所述的自动上下料机械手移栽机，其特征在于，所述上料工作台远离所述机器人一侧设置有湿胚料架，所述湿胚料架用于放置待热压的产品。

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