CN213264583U - 一种自动整形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动整形装置，包括整形模、压床、装卸料组件、放料盒、以及收料盒，所述放料盒和所述收料盒并排排列，所述装卸料组件包括底座、与底座滑动连接的装卸料臂、设置在装卸料臂上的放料吸盘组件和收料吸盘组件，所述放料吸盘组件和收料吸盘组件并排排列；所述放料吸盘组件伸入到所述放料盒内时，所述收料吸盘组件亦伸入到所述收料盒内。本实用新型提供一种自动整形装置，将上料和下料整合在同一个装卸料组件中，装卸料臂在一个往复运动的周期中可实现待产品的上料作业和加工完毕产品的下料作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及均温板领域，特别是关于一种自动整形装置。
背景技术
均温板和热管，作为一种全新设计的传热结构，具有显著优于散热翅片的传热效果，体积亦大大减小，能够更好地应用于体积小巧的电子产品中。均温板和热管在生产过程中，需要进行整形处理，传统的生产工艺采用纯人工单次上料、单次下料和单次人工启动压床的作业方式，生产效率低，人工疲劳时容易出现混料现象，且随着近几年用工成本的增加，使得传统的纯人工生产工艺的制造成本增加，不利于企业降低生产成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种自动整形装置，将上料和下料整合在同一个装卸料组件中，装卸料臂在一个往复运动的周期中可实现待产品的上料作业和加工完毕产品的下料作业。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种自动整形装置，包括整形模、压床、装卸料组件、放料盒、以及收料盒，所述放料盒和所述收料盒并排排列，所述装卸料组件包括底座、与底座滑动连接的装卸料臂、设置在装卸料臂上的放料吸盘组件和收料吸盘组件，所述放料吸盘组件和收料吸盘组件并排排列；所述放料吸盘组件伸入到所述放料盒内时，所述收料吸盘组件亦伸入到所述收料盒内。
优选的，所述放料吸盘组件包括放料气缸、与放料气缸输出端连接的放料架、设置在放料架两端的第一放料吸嘴和第二放料吸嘴。
优选的，所述收料吸盘组件包括收料气缸、与收料气缸输出端连接的收料架、设置在收料架两端的第一收料吸嘴和第二收料吸嘴。
优选的，所述装卸料臂端部连接有连接板，所述放料气缸和所述收料气缸可拆连接在所述连接板处。
优选的，所述放料盒具有第一放料内腔和第二放料内腔，所述放料架位于放料盒上方并受放料气缸驱动而下行时，所述第一放料吸嘴深入到第一放料内腔，所述第二放料吸嘴深入到第二放料内腔。
优选的，所述收料盒具有第一收料内腔和第二收料内腔，所述收料架位于收料盒上方并受收料气缸驱动而下行时，所述第一收料吸嘴深入到第一收料内腔，所述第二收料吸嘴深入到第二收料内腔。
优选的，所述整形模、放料盒、收料盒位于同一直线上并与所述装卸料臂移动方向平行。
优选的，所述装卸料臂由装卸料气缸或装卸料电机驱使移动。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
本实用新型的自动整形装置，将上料和下料整合在同一个装卸料组件中，装卸料臂在一个往复运动的周期中可实现待产品的上料作业和加工完毕产品的下料作业。具体的，放料盒和收料盒相互紧挨，放料盒放置待加工产品，收料盒收纳加工完毕产品，整形模与放料盒间隔一段距离，装卸料组件在整形模与放料盒间做往复运动，用于从放料盒将待加工产品拾取并送至整形模，再将整形模上加工完毕产品送至收料盒中，放料吸盘组件吸取待加工产品与收料吸盘组件释放加工完毕产品同步进行，使得上下料作业高效有序，保证生产加工效率的同时，使用同一个装卸料臂完成上料和下料作业，有效降低设备造价，节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中自动整形装置的结构图。
图2为图1中A区域的放大图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1-2，本实用新型实施例包括：
一种自动整形装置，包括整形模1、压床、装卸料组件、放料盒2、以及收料盒3，放料盒2和收料盒3并排排列，装卸料组件包括底座4、与底座4滑动连接的装卸料臂5、设置在装卸料臂5上的放料吸盘组件和收料吸盘组件，放料吸盘组件和收料吸盘组件并排排列；放料吸盘组件伸入到放料盒2内时，收料吸盘组件亦伸入到收料盒3内。放料吸盘组件吸附固定待加工产品01，收料吸盘组件吸附固定加工完毕产品。
放料吸盘组件包括放料气缸6、与放料气缸6输出端连接的放料架7、设置在放料架7两端的第一放料吸嘴8和第二放料吸嘴9。收料吸盘组件包括收料气缸10、与收料气缸10输出端连接的收料架11、设置在收料架11两端的第一收料吸嘴12和第二收料吸嘴13。
装卸料臂5端部连接有连接板14，放料气缸6和收料气缸10可拆连接在连接板14处。放料盒2具有第一放料内腔15和第二放料内腔16，放料架7位于放料盒2上方并受放料气缸6驱动而下行时，第一放料吸嘴8深入到第一放料内腔15，第二放料吸嘴9深入到第二放料内腔16。
收料盒3具有第一收料内腔17和第二收料内腔18，收料架11位于收料盒3上方并受收料气缸10驱动而下行时，第一收料吸嘴12深入到第一收料内腔17，第二收料吸嘴13深入到第二收料内腔18。整形模1、放料盒2、收料盒3位于同一直线上并与装卸料臂5移动方向平行。装卸料臂5由装卸料气缸或装卸料电机驱使移动。
工艺过程如下：
1.待加工产品入模准备：放料吸盘和收料吸盘分别位于放料盒和收料盒上方，此时装卸料臂所在位置记为初始位置，放料吸盘吸附待加工产品，同时收料吸盘将产品放至已加工收料盒；
2.待加工产品入模：装卸料臂朝整形模方向移动直至收料吸盘到达整形模上方则暂停，收料吸盘下行并吸附加工完毕产品，收料吸盘上行，装卸料臂继续移动直至放料吸盘到达整形模上方则停止，放料吸盘下行并松开待加工产品，待加工产品此时到达整形模，装卸料臂返程并回到初始位置；
3.压床下压带动整形模对待加工产品进行整形加工，然后压床退回原位；
4.循环1~3步骤实现产品的批量自动整形。
本实施例的自动整形装置，将上料和下料整合在同一个装卸料组件中，装卸料臂在一个往复运动的周期中可实现待产品的上料作业和加工完毕产品的下料作业。具体的，放料盒和收料盒相互紧挨，放料盒放置待加工产品，收料盒收纳加工完毕产品，整形模与放料盒间隔一段距离，装卸料组件在整形模与放料盒间做往复运动，用于从放料盒将待加工产品拾取并送至整形模，再将整形模上加工完毕产品送至收料盒中，放料吸盘组件吸取待加工产品与收料吸盘组件释放加工完毕产品同步进行，使得上下料作业高效有序，保证生产加工效率的同时，使用同一个装卸料臂完成上料和下料作业，有效降低设备造价，节约生产成本。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动整形装置，其特征在于，包括整形模（1）、压床、装卸料组件、放料盒（2）、以及收料盒（3），所述放料盒（2）和所述收料盒（3）并排排列，所述装卸料组件包括底座（4）、与底座（4）滑动连接的装卸料臂（5）、设置在装卸料臂（5）上的放料吸盘组件和收料吸盘组件，所述放料吸盘组件和收料吸盘组件并排排列；所述放料吸盘组件伸入到所述放料盒（2）内时，所述收料吸盘组件亦伸入到所述收料盒（3）内。
2.根据权利要求1所述的自动整形装置，其特征在于，所述放料吸盘组件包括放料气缸（6）、与放料气缸（6）输出端连接的放料架（7）、设置在放料架（7）两端的第一放料吸嘴（8）和第二放料吸嘴（9）。
3.根据权利要求2所述的自动整形装置，其特征在于，所述收料吸盘组件包括收料气缸（10）、与收料气缸（10）输出端连接的收料架（11）、设置在收料架（11）两端的第一收料吸嘴（12）和第二收料吸嘴（13）。
4.根据权利要求3所述的自动整形装置，其特征在于，所述装卸料臂（5）端部连接有连接板（14），所述放料气缸（6）和所述收料气缸（10）可拆连接在所述连接板（14）处。
5.根据权利要求2所述的自动整形装置，其特征在于，所述放料盒（2）具有第一放料内腔（15）和第二放料内腔（16），所述放料架（7）位于放料盒（2）上方并受放料气缸（6）驱动而下行时，所述第一放料吸嘴（8）深入到第一放料内腔（15），所述第二放料吸嘴（9）深入到第二放料内腔（16）。
6.根据权利要求3所述的自动整形装置，其特征在于，所述收料盒（3）具有第一收料内腔（17）和第二收料内腔（18），所述收料架（11）位于收料盒（3）上方并受收料气缸（10）驱动而下行时，所述第一收料吸嘴（12）深入到第一收料内腔（17），所述第二收料吸嘴（13）深入到第二收料内腔（18）。
7.根据权利要求1所述的自动整形装置，其特征在于，所述整形模（1）、放料盒（2）、收料盒（3）位于同一直线上并与所述装卸料臂（5）移动方向平行。
8.根据权利要求1所述的自动整形装置，其特征在于，所述装卸料臂（5）由装卸料气缸或装卸料电机驱使移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022301132.1U CN213264583U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种自动整形装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022301132.1U CN213264583U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种自动整形装置 |
Publications (1)
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| CN213264583U true CN213264583U (zh) | 2021-05-25 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022301132.1U Active CN213264583U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种自动整形装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213264583U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113333583A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-03 | 苏州世沃电子科技有限公司 | 一种vc均热片做出曲面及高低差高度时保持平面度的方法 |
-
2020
- 2020-10-16 CN CN202022301132.1U patent/CN213264583U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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