CN213111312U - 一种刀片上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀片上下料装置，包括料仓机构和取料机构，所述料仓机构包括用于放置待加工刀片的上料工位和用于放置加工完成的刀片的卸料工位；所述取料机构包括机械臂和第一动力装置，所述机械臂上设有取料组件、卸料组件，所述第一动力装置驱动所述机械臂可以从工作位置到所述料仓机构方向来回移动，以使所述取料组件与所述上料工位配合进行取料，且所述卸料组件与所述卸料工位配合进行卸料。本实用新型结构简单，上料动作和卸料动作可以同时进行，提升自动化性能，减少停机时间，增加机器有效工作行程，提高生产效率。

Description

一种刀片上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置，特别涉及一种刀片上下料装置。

背景技术

搅拌刀片是榨汁机、豆浆机等家用搅拌机的主要构件，根据产品的使用需求，现有搅拌刀片可以分两叶、三叶、四叶和多叶，刀片的形状大小也有所不同。在搅拌刀片生产过程中，自动化操作实现难度较大，安装调试比较复杂，在生产过程中对操作人员技术要求较高，且原有生产加工过程中上料动作和卸料动作分步进行，比较费时费力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种刀片上下料装置，提高自动化水平，减少安装调试时间，同时实现刀片上料和卸料过程，增加机器有效工作行程，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种刀片上下料装置，包括：料仓机构和取料机构，所述料仓机构包括用于放置待加工刀片的上料工位和用于放置加工完成的刀片的卸料工位；所述取料机构包括机械臂和第一动力装置，所述机械臂上设有取料组件、卸料组件、用于驱动所述取料组件的第二动力装置和用于驱动所述卸料组件的第三动力装置，所述第一动力装置驱动所述机械臂朝向所述料仓机构方向来回移动，以使所述取料组件与所述上料工位配合进行取料，且所述卸料组件与所述卸料工位配合进行卸料。

根据本实用新型实施例的一种刀片上下料装置，至少具有如下有益效果：本实用新型设置取料组件、卸料组件和对应的上料工位、卸料工位，结构简单，通过机械臂带动取料组件和卸料组件往料仓机构方向来回移动，这样取料组件与上料工位配合进行取料，卸料组件与卸料工位配合进行卸料，同时实现刀片上料和卸料过程，提升自动化性能，减少停机时间，增加机器有效工作行程，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件包括取料吸盘，所述第二动力装置驱动所述取料吸盘对所述待加工刀片进行取放。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸料组件包括卸料吸盘，所述第三动力装置驱动所述卸料吸盘对所述加工完成刀片进行取放。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料工位包括与所述待加工刀片匹配的上料架，所述上料工位底部设有第四动力装置，所述第四动力装置推动所述待加工刀片向上运动，以使所述待加工刀片到达取料高度。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸料工位包括与所述加工完成刀片匹配的卸料架，用于引导所述加工完成刀片进行叠放。

根据本实用新型的一些实施例，所述料仓机构还包括第五动力装置、滑轨和滑台，所述上料工位和所述卸料工位位于滑台上，所述第五动力装置与所述滑台连接，以推动所述滑台沿所述滑轨运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂为伸缩臂，所述第一动力装置驱动所述机械臂伸缩运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂还包括定位板和第六动力装置，所述定位板固定在所述机械臂前端，所述第六动力装置安装在所述机械臂上方并与所述定位板对应，以对所述机械臂的回程位置进行定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构还包括控制所述取料机构上料和下料的电控箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置为气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的上下料装置的的结构示意图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为图1中取料机构的侧视图；

图4为图1中料仓机构的另一角度视图。

附图标记：

料仓机构100、上料工位110、卸料工位120、上料架111、卸料架121、第四动力装置130、第五动力装置140、滑轨150、滑台160；

取料机构200、机械臂210、定位板211、第六动力装置212、复位顶杆213 第一动力装置220、取料组件230、取料吸盘231、卸料组件240、卸料吸盘 241、第二动力装置250、第三动力装置260、电控箱270、支架280、固定

座290。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种刀片上下料装置，包括料仓机构100和取料机构200。

其中，料仓机构100设有上料工位110和卸料工位120，上料工位110用于放置待加工刀片，卸料工位120用于放置加工完成的刀片。

取料机构200上设有机械臂210和第一动力装置220，机械臂210和第一动力装置220均安装在支架280上端，支架280安装在固定座290上。机械臂210 前端设有取料组件230、卸料组件240，取料组件230由安装在其上方的第二动力装置250驱动，卸料组件240由安装在其上方的第三动力装置260驱动。

本实施例中，采用的第一动力装置220、第二动力装置250和第三动力装置 260均为气缸，结构简单，易于控制。

实施例的刀片上下料装置配合刀片打磨装置进行使用，附图未示出刀片打磨装置的具体结构。工作时，第一动力装置220驱动机械臂210朝向料仓机构100 方向来回移动，当机械臂210前端到到达料仓机构100上方时，当取料组件230 与上料工位110配合执行取料动作，同时卸料组件240与卸料工位120配合执行放料动作，两个动作同步完成后，机械臂210前端返回工作位置，此时，取料组件230执行放料动作把待加工刀片放置在加工位，待刀片加工完成后，卸料组件 240执行取料动作把加工完成刀片取起，然后机械臂210往料仓机构100方向移动，进行一轮的取放料动作，如此循环往复。

在本实用新型的一些具体实施例中，取料组件230包括取料吸盘231，取料吸盘231由若干真空吸盘构成，第二动力装置250驱动取料吸盘231对待加工刀片进行取放。卸料组件240包括卸料吸盘241，卸料吸盘241由若干真空吸盘构成，第三动力装置260驱动卸料吸盘241对加工完成刀片进行取放。

在本实用新型的一些具体实施例中，上料工位110包括与待加工刀片匹配的上料架111，上料架111由根据刀片的叶数设置相应的限位杆组成，通过更换上料架111可以切换生产不同规格的刀片，减少安装调试的时间。上料工位110 底部设有第四动力装置130，第四动力装置130为气缸，用于推动待加工刀片向上运动，以使待加工刀片到达取料高度，便于与取料组件230配合进行取料，达到平稳取料的目的。

在本实用新型的一些具体实施例中，卸料工位120包括与加工完成刀片匹配的卸料架121，用于引导加工完成刀片进行叠放。具体地，卸料架121为垂直的直杆，形状与刀片中孔配合，直杆顶端面积逐渐缩小，用于引导刀片下落。卸料架121的结构要根据不同的刀片形状设计，若刀片没有内孔，则根据刀片的外形进行设置。

进一步地，如图1和图4所示，料仓机构100还包括第五动力装置140、滑轨150和滑台160，上料工位110和卸料工位120安装滑台160上，第五动力装置140与滑台160固定连接，其中第五动力装置140为气缸，以推动滑台160 沿滑轨150运动。滑台160上可设置两个以上的上料工位110和卸料工位120，每个上料工位110和卸料工位120组成一个工位组，待一个工位组加工完成，可以通过第五动力装置140驱动滑台160的运动切换到下一个工位组，达到连续生产的目的。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图4所示，机械臂210为伸缩臂，第一动力装置220与机械臂210前端固定，带动机械臂210进行伸缩运动，从而驱动机械臂210朝向料仓机构100方向来回移动。

进一步地，机械臂210还安装有定位板211和第六动力装置212，定位板2 11安装在机械臂210前端，第六动力装置212安装在机械臂210上方并与定位板211对应，其中第六动力装置212为气缸顶杆机构，在机械臂210往前运动时，复位顶杆213伸出，在机械臂210往回运动时，复位顶杆213接触定位板211 后复位，可以对机械臂210的回程位置进行定位，同时起到缓冲作用。

在本实用新型的一些具体实施例中，取料机构200还包括电控箱270，电控箱270安装在支架280上，对取料机构200的第一动力装置220、第二动力装置 250和第三动力装置260、第六动力装置212的状态进行控制，使之共同配合以实现整个自动化上下料过程。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种刀片上下料装置，其特征在于，包括：

料仓机构，包括用于放置待加工刀片的上料工位和用于放置加工完成的刀片的卸料工位；

取料机构，包括机械臂和第一动力装置，所述机械臂上设有取料组件、卸料组件、用于驱动所述取料组件的第二动力装置和用于驱动所述卸料组件的第三动力装置，所述第一动力装置驱动所述机械臂朝向所述料仓机构方向来回移动，以使所述取料组件与所述上料工位配合进行取料，且所述卸料组件与所述卸料工位配合进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料吸盘，所述第二动力装置驱动所述取料吸盘对所述待加工刀片进行取放。

3.根据权利要求2所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述卸料组件包括卸料吸盘，所述第三动力装置驱动所述卸料吸盘对所述加工完成刀片进行取放。

4.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述上料工位包括与所述待加工刀片匹配的上料架，所述上料工位底部设有第四动力装置，所述第四动力装置推动所述待加工刀片向上运动，以使所述待加工刀片到达取料高度。

5.根据权利要求4所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述卸料工位包括与所述加工完成刀片匹配的卸料架，用于引导所述加工完成刀片进行叠放。

6.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述料仓机构还包括第五动力装置、滑轨和滑台，所述上料工位和所述卸料工位位于滑台上，所述第五动力装置与所述滑台连接，以推动所述滑台沿所述滑轨运动。

7.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述机械臂为伸缩臂，所述第一动力装置驱动所述机械臂伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述机械臂还包括第六动力装置和定位板，所述定位板固定在所述机械臂前端，所述第六动力装置安装在所述机械臂上方并与所述定位板对应，以对所述机械臂的回程位置进行定位。

9.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述取料机构还包括控制所述取料机构上料和下料的电控箱。

10.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置为气缸。

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