CN213444730U - 用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机。包括位于机座上的零件存储盒，零件存储盒中能够水平层叠放置待清洗零件；与零件存储盒并排安置的清洗工装，清洗工装上排列有多个能够插入待清洗零件的插槽；用于拿取和摆放零件的机械手，机械手能够在横跨在零件存储盒和清洗工装之间的机械手移动臂上横向移动，机械手上设置能够拾取或释放待清洗零件的吸盘和能够带动吸盘翻转的旋转轴；吸盘和旋转轴安装在能够竖直升降的基座上并由机械手上的机械手动力装置驱动升降。其优点在于：其操作方便快捷、稳定易用、生产效率非常高，保证了产品的质量并满足了下道工序的生产节拍要求，节省了时间成本，进一步提高了生产效率。

Description

用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机

技术领域

本发明涉及一种电动汽车零部件制造设备部件，具体是一种用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机。

背景技术

在电动汽车热管理系统中有一种片状的电加热零件，该片状零件的表面有清洁度要求所以需要进入自动清洗设备进行清洗，在进入自动清洗设备之前，需要将多个待清洗零件放置在排布有插槽的清洗工装上。现有技术中，该过程通常采用人工装载零件到清洗工装上的方式，由此存在着效率低，人工成本高，质量难以保证，不能满足自动清洗线的工作节拍等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够替代人工操作，并且操作便捷、可靠、高效、降低生产制造成本、同时保证零件质量的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机。

为了解决上述技术问题，本发明的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，包括

位于机座上的零件存储盒，零件存储盒中能够水平层叠放置待清洗零件，零件存储盒能够由存储盒动力装置驱动在该工位的水平导轨上移动并定位；

与零件存储盒并排安置的清洗工装，清洗工装上排列有多个能够插入待清洗零件的插槽，清洗工装能够由工装动力装置驱动在该工位的水平导轨上纵向移动；

用于拿取和摆放零件的机械手，机械手能够在横跨在零件存储盒和清洗工装之间的机械手移动臂上横向移动，

机械手上设置能够拾取或释放待清洗零件的吸盘和能够带动吸盘翻转的旋转轴；所述吸盘和旋转轴安装在能够竖直升降的基座上并由机械手上的机械手动力装置驱动升降。

所述零件存储盒具有多个，多个零件存储盒纵向排列在该工位的纵向水平导轨上。

所述清洗工装也具有多个，多个清洗工装纵向排列在该工位的纵向水平导轨上。

所述零件存储盒的下方设置有由用来驱动零件存储盒内待清洗零件升降的升降顶杆和用来驱动升降顶杆的升降动力装置。

所述机械手上的吸盘是与真空系统连接的真空吸盘，并设置有方向相反的一对。

所述机械手移动臂上设置用来驱动机械手移动的伺服电机。

所述机座上设置有支撑台，该工位的水平导轨以及工装动力装置均安置在支撑台上。

本发明的优点在于：

由于机座上设置的具有能够沿机座横向移动的机械手的移动臂以及沿机座纵向方向布置的两个工位的水平导轨，由此可以直接利用机械手在机械移动臂的带动下横向移动将存储盒内的待清洗零件抓取后放置在清洗工装上，不再需要人工介入，实现了清洗零件被自动地从零件存储盒放置在清洗工装上面的目的，有效地替代了传统了人工摆放零件的手段，其操作方便快捷、稳定易用、生产效率非常高并且采用机械手的巧妙结构设计，装载位置精确，同时保证了产品的质量并满足了下道工序的生产节拍要求，节省了时间成本，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机的主视结构示意图；

图2为本发明用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机的侧视结构示意图；

图3为本发明用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机的俯视结构示意图；

图4为图1的A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机作进一步详细说明。

如图所示，本发明的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，包括作为装载台的机座1，位于机座1上的零件存储盒，与零件存储盒2并排安置的清洗工装6以及用于拿取和摆放零件的机械手8；零件存储盒2中能够水平层叠放置待清洗零件3，零件存储盒2所在位置作为放置工位，机座1上设置有位于放置工位处并沿基座纵向方向布置的存储盒水平导轨4，零件存储盒2能够由存储盒动力装置5驱动在该工位的存储盒水平导轨4上移动并定位，由图可见，存储盒动力装置5的存储盒移动杆与零件存储盒配合从而实现零件存储盒的移动和定位；清洗工装6上排列有多个能够插入待清洗零件的插槽，清洗工装6所在位置作为工装工位，机座1上设置有位于工装工位处并沿基座纵向方向布置的工装水平导轨17，清洗工装6能够由工装动力装置7驱动在该工位的工装水平导轨上纵向移动，由图可见，工装动力装置7的工装移动杆与清洗工装6配合从而实现清洗工装6的移动；机座1上设置有横跨在零件存储盒2和清洗工装6之间的机械手移动臂9，机械手8安装在机械手移动臂9上，机械手8能够在机械手移动臂9上沿装载台横向移动并将其中一个零件存储盒内的待清洗零件抓取后放置在其中一个清洗工装上使待清洗零件插接定位在插槽内，机械手8上设置能够拾取或释放待清洗零件的吸盘10和能够带动吸盘翻转的旋转轴11；吸盘10和旋转轴11安装在能够竖直升降的基座12上并由机械手上的机械手动力装置13驱动升降。

进一步地，所说的零件存储盒2具有多个，多个零件存储盒2纵向排列在该工位的存储盒水平导轨4上，清洗工装6也具有多个，多个清洗工装6纵向排列在该工位的工装水平导轨17上，需要说明的是本实施中，设置有前后两个放置工位和前后两个工装工位，多个零件存储盒2能够沿存储盒水平导轨循环往复的处于两个放置工位上，存储盒水平导轨4的旁侧设置有存储盒移动杆，通过存储盒移动杆能够带动零件存储盒在存储盒水平导轨4上往复移动，多个清洗工装6能够循环往复的处于两个工装工位上，工装水平导轨17的旁侧设置有工装移动杆，通过工装水平导轨17能够带动清洗工装在工装水平导轨17上往复移动。

再进一步地，所说的机座1上设置有支撑台18，该工装水平导轨17以及工装动力装置7均安置在支撑台上，零件存储盒2的下方设置有由用来驱动盒内待清洗零件升降的升降顶杆14和用来驱动升降顶杆的升降动力装置15，所说的机械手8上的吸盘是与真空系统连接的真空吸盘，机械手8上的吸盘设置有方向相反的一对，即在机械手3的正反两面均安装有真空吸盘，相反安装的一对吸盘能够在一次移动中拾取两件待清洗零件，以提高效率，机械手移动臂9上设置用来驱动机械手移动的高精度伺服电机16。

其工作原理如下：

（1）将待清洗零件分别存储在前后两个放置工位的零件存储盒内（为了方便描述，前方一个存储盒定义为一号存储盒，后方一个存储盒定义为二号存储盒，当然，前后两个工装工位的清洗工装中前方的一个定义为一号清洗工装，后方的依次定义为二号清洗工装和三号清洗工装），机械手移动臂平移到一号零件存储盒的上方，机械手下降，其上面的真空吸气盘吸住待清洗零件，机械手上升，然后翻转180°，机械手再次下降，另一面的真空吸气盘吸住另外一个待清洗零件，机械手上升；

（2）机械手移动臂将机械手平移对准一号清洗工装上方的位置，同时在这个过程中真空吸气盘吸住零件，机械手翻转90°；

（3）机械手下降将待清洗零件放置到一号清洗工装的其中一个插槽内，

（4）机械手上升，然后翻转180°，同时机械手移动臂平移一点位置；

（5）机械手下降将另一面吸住的待清洗零件放置到一号清洗工装的另外一个插槽内，机械手上升到位停止；

（6）机械手移动臂向一号零件储存盒方向移动一直到其上方停止，同时在这个过程中机械手翻转90°；

以上第一步到第六步循环直到一号清洗工装上的所有插槽内插满待清洗零件为止；

（7）一号清洗工装向前移动至终点位置，同时二号清洗工装向前移动至一号清洗工装原始所在的位置，同时一号零件存储盒向前移动至终点位置，二号零件存储盒向前移动至一号零件存储盒原始所在的位置，然后继续将进行新的二号清洗工装的待清洗零件插装任务，清空的一号零件存储盒将装满待清洗零件后放置到二号零件存储盒原始所在的位置，新的没有待清洗零件的三号清洗工装放置到二号清洗工装原来的位置，装满待清洗零件的一号清洗工装被放置到自动清洗线里进行零件清洗，以上动作循环往复进行。

Claims (7)

1.一种用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，其特征在于：包括

位于机座（1）上的零件存储盒（2），零件存储盒（2）中能够水平层叠放置待清洗零件（3），零件存储盒（2）所在位置作为放置工位，零件存储盒（2）能够由存储盒动力装置（5）驱动在放置工位的水平导轨上移动并定位；

与零件存储盒（2）并排安置的清洗工装（6），清洗工装（6）上排列有多个能够插入待清洗零件的插槽，清洗工装（6）所在位置作为工装工位，清洗工装（6）能够由工装动力装置（7）驱动在工装工位的水平导轨上纵向移动；

用于拿取和摆放零件的机械手（8），机械手（8）能够在横跨在零件存储盒（2）和清洗工装（6）之间的机械手移动臂（9）上横向移动，

机械手（8）上设置能够拾取或释放待清洗零件的吸盘（10）和能够带动吸盘翻转的旋转轴（11）；所述吸盘（10）和旋转轴（11）安装在能够竖直升降的基座（12）上并由机械手上的机械手动力装置（13）驱动升降。

2.按照权利要求1所述的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，其特征在于：所述零件存储盒（2）具有多个，多个零件存储盒（2）纵向排列在该工位的纵向水平导轨上。

3.按照权利要求1或2所述的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，其特征在于：所述清洗工装（6）也具有多个，多个清洗工装（6）纵向排列在该工位的纵向水平导轨上。

4.按照权利要求3所述的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，其特征在于：所述零件存储盒（2）的下方设置有由用来驱动零件存储盒内待清洗零件升降的升降顶杆（14）和用来驱动升降顶杆的升降动力装置（15）。

5.按照权利要求1、2或4所述的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，其特征在于：所述机械手（8）上的吸盘是与真空系统连接的真空吸盘，并设置有方向相反的一对。

6.按照权利要求5所述的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，其特征在于：所述机械手移动臂（9）上设置用来驱动机械手移动的伺服电机（16）。

7.按照权利要求5所述的用于电动汽车电加热零件清洗工装的自动装载机，其特征在于：所述机座（1）上设置有支撑台（18），该工位的水平导轨以及工装动力装置（7）均安置在支撑台上。

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