CN212831550U - 手机中框自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的手机中框自动上料机构，包括底板、中框取料机构、吸塑盒治具、空盒循环上下搬运机构、吸塑盒料盒、第一吸塑盒放料气缸、第二吸塑盒放料气缸、吸塑盒托盘、吸塑盒托盘气缸、勾吸塑盒气缸、勾子、吸塑盒左右运输机构和吸塑盒中转气缸等。本实用新型整体的结构设计实现了能全自动对吸塑盒料盒完成放盒、取盒、送盒、对吸塑盒料盒中的手机中框进行上料前定位、从吸塑盒料盒中取走手机中框和空吸塑盒回收等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其具有工作效率高、使用方便和实用性强的优点，并有效地解决了传统采用人手操作的方式来对吸塑盒进行上料和回收而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

手机中框自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种手机中框自动上料机构。

背景技术

传统对工件进行上料是采用人手操作的方式将装有工件的吸塑盒放到上料工位的，接着，由机械手将工件搬送到加工工位，然后再由人手回收空的吸塑盒，人手对吸塑盒进行上料和回收的操作方式导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机中框自动上料机构，其整体的结构设计实现了能全自动对吸塑盒料盒完成放盒、取盒、送盒、对吸塑盒料盒中的手机中框进行上料前定位、从吸塑盒料盒中取走手机中框和空吸塑盒回收等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其具有工作效率高、使用方便和实用性强的优点，并有效地解决了传统采用人手操作的方式来对吸塑盒进行上料和回收而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

手机中框自动上料机构，包括底板，底板的上面设置有中框取料机构，中框取料机构的一侧设置有吸塑盒治具，中框取料机构的另一侧设置有空盒循环上下搬运机构；吸塑盒治具内层叠放置有装满工件的若干个吸塑盒料盒，吸塑盒治具的一侧设置有第一吸塑盒放料气缸，第一吸塑盒放料气缸的下面设置有第二吸塑盒放料气缸；底板的下面设置有用于对空的吸塑盒进行回收的回收流水线；吸塑盒治具的下方设置有吸塑盒托盘，吸塑盒托盘的下面设置有吸塑盒托盘气缸，吸塑盒托盘的左右两端分别设置有勾吸塑盒气缸，与每个勾吸塑盒气缸连接有勾子，吸塑盒托盘气缸的下面设置有吸塑盒左右运输机构。

作为优选，吸塑盒左右运输机构包括横向设置在底板表面上面的滑轨，于滑轨的上面滑动设置有输送底板，吸塑盒托盘气缸安装在输送底板的上面，滑轨的下方设置有同步带，输送底板与同步带连接有同步带固定夹，同步带的左右两端内分别设置有同步轮，其中一个同步轮的一侧设置有左右移送电机。

作为优选，中框取料机构包括直线模组，直线模组的一端设置有取料电机，于直线模组的一侧滑动设置有安装板，安装板的一侧设置有取料上下移动气缸，取料上下移动气缸的下方设置有用于从吸塑盒中吸取手机中框的第一吸盘，第一吸盘设置有一个以上。直线模组的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，空盒循环上下搬运机构包括支架，支架的上部内设置有吸盘安装板，吸盘安装板的上面设置有升降气缸，吸盘安装板的下面设置有用于吸取空的吸塑盒的第二吸盘，第二吸盘设置有一个以上。

作为优选，吸塑盒料盒中开设有用于放置手机中框的放置槽，吸塑盒托盘气缸的一侧设置有吸塑盒中转气缸。

作为优选，底板的左端开设有用于回收空的吸塑盒的回收口，回收口位于回收流水线一端的上面。

作为优选，第一吸塑盒放料气缸和第二吸塑盒放料气缸、吸塑盒托盘气缸和吸塑盒中转气缸分别是对其用途的描述，其的结构就是气缸。勾吸塑盒气缸是指用于勾住或勾紧吸塑盒的气缸。

本实用新型的手机中框自动上料机构，包括底板、中框取料机构、吸塑盒治具、空盒循环上下搬运机构、吸塑盒料盒、第一吸塑盒放料气缸、第二吸塑盒放料气缸、吸塑盒托盘、吸塑盒托盘气缸、勾吸塑盒气缸、勾子、吸塑盒左右运输机构和吸塑盒中转气缸等。本实用新型装满工件的吸塑盒料盒首先以叠放的方式放入到吸塑盒治具内，当吸塑盒托盘在吸塑盒托盘气缸的驱动下向上升高时，第二吸塑盒放料气缸作缩回运动，使位于吸塑盒治具最下面的那个吸塑盒料盒受其自动的重力直接下落到向上升高的吸塑盒托盘的上面，以完成对吸塑盒的放盒操作；其通过在吸塑盒托盘左右两端的下面分别设置有一个以上的勾吸塑盒气缸，当勾吸塑盒气缸带动与之连接的勾子向内移动时，勾子能将放置在吸塑盒托盘上面的吸塑盒料盒勾住，以防止其在移动或送料的过程中出现移位；同时，第一吸塑盒放料气缸启动作伸出运动，以阻挡位于其上的吸塑盒料盒上料（即阻挡吸塑盒治具底部倒数第二个的吸塑盒料盒上料），第一吸塑盒放料气缸和第二吸塑盒放料气缸的组合使用能确保吸塑盒料盒一个个有序地上料，接着，吸塑盒料盒通过吸塑盒托盘随吸塑盒托盘气缸向下作复位运动，以完成对吸塑盒料盒的取盒操作；当左右移送电机带动同步带向左移动时，同步带能带动输送底板沿滑轨向左移动至中框取料机构的下面，接着，勾子在与之连接的勾吸塑盒气缸的驱动下向外移动，以松开对吸塑盒料盒的勾紧；再接着，吸塑盒托盘气缸向上升高时将吸塑盒托盘向上托起，以完成对吸塑盒料盒的送盒操作；接着，吸塑盒中转气缸向上移动时能将吸塑盒料盒向上托起，此时，勾子在与之连接的勾吸塑盒气缸的驱动下再次向内移动，使勾子能将吸塑盒料盒勾住，然后，吸塑盒托盘在吸塑盒托盘气缸的驱动下复位下降，以实现能对吸塑盒料盒中工件（手机中框）进行上料前定位；中框取料机构中的第一吸盘在取料上下移动气缸和取料电机的共同驱动下能从吸塑盒料盒中吸取工件（手机中框），并将其放入到下一工位进行下一道的加工工序；当吸塑盒料盒中的工件被中框取料机构取走后便成为空的吸塑盒料盒，空的吸塑盒料盒在吸塑盒左右运输机构的驱动下继续向左移送到空盒循环上下搬运机构的工位，空盒循环上下搬运机构中的第二吸盘在升降气缸的驱动下能自动吸取空的吸塑盒料盒，而被吸走空的吸塑盒料盒后的吸塑盒托盘则在左右移送电机的反向驱动下向右作复位运动，使吸塑盒托盘移送回吸塑盒治具的下面开始下一个吸塑盒料盒的上料操作；由于其通过在底板的左端开设有回收口，使第二吸盘在升降气缸的驱动下能向下将吸取的空吸塑盒料盒穿过回收口放到回收流水线的上面，使之能随回收流水线的传送进行回收；其整体的结构设计实现了能全自动对吸塑盒料盒完成放盒、取盒、送盒、对吸塑盒料盒中的手机中框进行上料前定位、从吸塑盒料盒中取走手机中框和空吸塑盒回收等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本的提高工作效率的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的手机中框自动上料机构的立体图。

图2为本实用新型的手机中框自动上料机构从吸塑盒治具将吸塑盒传送到中框取料机构的传送示意主视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的手机中框自动上料机构，包括底板1，底板1的上面设置有中框取料机构2，中框取料机构2的一侧设置有吸塑盒治具3，中框取料机构2的另一侧设置有空盒循环上下搬运机构4；吸塑盒治具3内层叠放置有装满工件（手机中框）的多个吸塑盒料盒5，吸塑盒治具3的一侧设置有第一吸塑盒放料气缸6，第一吸塑盒放料气缸6的下面设置有第二吸塑盒放料气缸7；底板1的下面设置有用于对空的吸塑盒料盒5进行回收的回收流水线；吸塑盒治具3的下方设置有吸塑盒托盘8，吸塑盒托盘8的下面设置有吸塑盒托盘气缸9，吸塑盒托盘8的左右两端分别设置有勾吸塑盒气缸10，与每个勾吸塑盒气缸10连接有勾子11，吸塑盒托盘气缸9的下面设置有吸塑盒左右运输机构12。

在其中一实施例中，吸塑盒左右运输机构12包括横向设置在底板1表面上面的滑轨13，于滑轨13的上面滑动设置有输送底板14，吸塑盒托盘气缸9安装在输送底板14的上面，滑轨13的下方设置有同步带15，同步带15的左右两端内分别设置有同步轮16，其中一个同步轮16的一侧设置有左右移送电机17。

在其中一实施例中，中框取料机构2包括直线模组21，直线模组21的一端设置有取料电机22，于直线模组21的一侧滑动设置有安装板23，安装板23的一侧设置有取料上下移动气缸24，取料上下移动气缸24的下方设置有用于从吸塑盒中吸取手机中框的第一吸盘25，第一吸盘25设置有一个以上。

在其中一实施例中，空盒循环上下搬运机构4包括支架41，支架41的上部内设置有吸盘安装板42，吸盘安装板42的上面设置有升降气缸43，吸盘安装板42的下面设置有用于吸取空的吸塑盒的第二吸盘44，第二吸盘44设置有一个以上。

在其中一实施例中，吸塑盒料盒5中开设有用于放置手机中框的放置槽51，吸塑盒托盘气缸9的一侧设置有吸塑盒中转气缸52。

在其中一实施例中，底板1的左端开设有用于回收空的吸塑盒的回收口18，回收口18位于回收流水线一端的上面。

在其中一实施例中，该手机中框自动上料机构的操作流程为：首先将装满工件的吸塑盒料盒5以叠放的方式放入到吸塑盒治具3内，当吸塑盒托盘8在吸塑盒托盘气缸9的驱动下向上升高时，第二吸塑盒放料气缸7作缩回运动，使位于吸塑盒治具3最下面的那个吸塑盒料盒5受其自动的重力直接下落到向上升高的吸塑盒托盘8的上面，以完成对吸塑盒的放盒操作；其通过在吸塑盒托盘8左右两端的下面分别设置有一个以上的勾吸塑盒气缸10，当勾吸塑盒气缸10带动与之连接的勾子11向内移动时，勾子11能将放置在吸塑盒托盘8上面的吸塑盒料盒5勾住，以防止其在移动或送料的过程中出现移位；同时，第一吸塑盒放料气缸6启动作伸出运动时能阻挡位于其上的吸塑盒料盒5上料（即阻挡吸塑盒治具3底部倒数第二个的吸塑盒料盒5上料），第一吸塑盒放料气缸6和第二吸塑盒放料气缸7的组合使用能确保吸塑盒料盒5一个个有序地上料，接着，吸塑盒料盒5通过吸塑盒托盘8随吸塑盒托盘气缸9向下作复位运动，以完成对吸塑盒料盒5的取盒操作；当左右移送电机17带动同步带15向左移动时，同步带15能带动输送底板14沿滑轨13向左移动至中框取料机构2的下面，接着，勾子11在与之连接的勾吸塑盒气缸10的驱动下向外移动时能松开对吸塑盒料盒5的勾紧；再接着，吸塑盒托盘气缸9向上升高时能将吸塑盒托盘8向上托起，以完成对吸塑盒料盒5的送盒操作；接着，吸塑盒中转气缸52向上移动时能将吸塑盒料盒5向上托起或顶起，此时，勾子11在与之连接的勾吸塑盒气缸10的驱动下再次向内移动，使勾子11能将吸塑盒料盒5勾住，以实现能对吸塑盒料盒5中的工件（手机中框）进行上料前定位，然后，吸塑盒托盘8在吸塑盒托盘气缸9的驱动下复位下降；由于第一吸盘25在取料上下移动气缸24能进行上下移动，且第一吸盘25在取料电机22的驱动下能沿直线模组21进行左右移动，使中框取料机构2中的第一吸盘25在取料上下移动气缸24和取料电机22的共同驱动下能从吸塑盒料盒5中吸取工件（手机中框），并将其放入到下一工位进行下一道的加工工序；当吸塑盒料盒5内的工件被中框取料机构2取走后便成为空的吸塑盒料盒5，空的吸塑盒料盒5在吸塑盒左右运输机构12的驱动下能继续向左移送到空盒循环上下搬运机构4的工位，空盒循环上下搬运机构4中的第二吸盘44在升降气缸43的驱动下能自动吸取空的吸塑盒料盒5，而被吸走空的吸塑盒料盒5后的吸塑盒托盘8则在左右移送电机17的反向驱动下向右作复位运动，使吸塑盒托盘8能移送回吸塑盒治具3的下面对下一个吸塑盒料盒5开始上料操作；由于其通过在底板1的左端开设有回收口18，使第二吸盘44在升降气缸43的驱动下能向下将吸取的空吸塑盒料盒5穿过回收口18后放到回收流水线的上面，使之能随回收流水线的传送进行回收；其整体的结构设计实现了能全自动对吸塑盒料盒5完成放盒、取盒、送盒、对吸塑盒料盒5中的手机中框进行上料前定位、从吸塑盒料盒5中取走手机中框和回收空的吸塑盒等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本的提高工作效率的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的手机中框自动上料机构，包括底板、中框取料机构、吸塑盒治具、空盒循环上下搬运机构、吸塑盒料盒、第一吸塑盒放料气缸、第二吸塑盒放料气缸、吸塑盒托盘、吸塑盒托盘气缸、勾吸塑盒气缸、勾子、吸塑盒左右运输机构和吸塑盒中转气缸等。本实用新型整体的结构设计实现了能全自动对吸塑盒料盒完成放盒、取盒、送盒、对吸塑盒料盒中的手机中框进行上料前定位、从吸塑盒料盒中取走手机中框和空吸塑盒回收等一系列操作，且其的操作过程无需人工参与，其具有工作效率高、使用方便和实用性强的优点，并有效地解决了传统采用人手操作的方式来对吸塑盒进行上料和回收而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.手机中框自动上料机构，其特征在于：包括底板，底板的上面设置有中框取料机构，中框取料机构的一侧设置有吸塑盒治具，中框取料机构的另一侧设置有空盒循环上下搬运机构；吸塑盒治具内层叠放置有装满工件的若干个吸塑盒料盒，吸塑盒治具的一侧设置有第一吸塑盒放料气缸，第一吸塑盒放料气缸的下面设置有第二吸塑盒放料气缸；底板的下面设置有回收流水线；吸塑盒治具的下方设置有吸塑盒托盘，吸塑盒托盘的下面设置有吸塑盒托盘气缸，吸塑盒托盘的左右两端分别设置有勾吸塑盒气缸，与每个勾吸塑盒气缸连接有勾子，吸塑盒托盘气缸的下面设置有吸塑盒左右运输机构。

2.根据权利要求1所述的手机中框自动上料机构，其特征在于：吸塑盒左右运输机构包括横向设置在底板表面上面的滑轨，于滑轨的上面滑动设置有输送底板，滑轨的下方设置有同步带，同步带的左右两端内分别设置有同步轮，其中一个同步轮的一侧设置有左右移送电机。

3.根据权利要求1所述的手机中框自动上料机构，其特征在于：中框取料机构包括直线模组，直线模组的一端设置有取料电机，于直线模组的一侧滑动设置有安装板，安装板的一侧设置有取料上下移动气缸，取料上下移动气缸的下方设置有用于从吸塑盒中吸取手机中框的第一吸盘，第一吸盘设置有一个以上。

4.根据权利要求1所述的手机中框自动上料机构，其特征在于：空盒循环上下搬运机构包括支架，支架的上部内设置有吸盘安装板，吸盘安装板的上面设置有升降气缸，吸盘安装板的下面设置有用于吸取空的吸塑盒的第二吸盘，第二吸盘设置有一个以上。

5.根据权利要求1所述的手机中框自动上料机构，其特征在于：吸塑盒托盘气缸的一侧设置有吸塑盒中转气缸。

6.根据权利要求1所述的手机中框自动上料机构，其特征在于：底板的左端开设有用于回收空的吸塑盒的回收口，回收口位于回收流水线一端的上面。

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