CN213795869U - 自动翻面开孔磨边一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动翻面开孔磨边一体机，机架的一侧设有上料台，且其顶部设有上料机械手，上料机械手的一侧依次设有打孔磨边机构和下料机械手，打孔磨边机构的下侧设有装夹翻转工位，机架的内侧设有第一滑轨，第一滑轨的下方设有第二滑轨，装夹翻转工位包括第一夹具和第二夹具，打孔磨边机构包括第一龙门台和第二龙门台，通过上料机械手将上料台的工件抓取到装夹翻转工位上，通过打孔磨边机构对工件进行打孔和磨边，开孔磨边一体化，提高工作效率，通过第一夹具于第一龙门台和第二龙门台的下方来回交替加工，同时第二夹具相对第一夹具交替移动于第一龙门台和第二龙门台的下方，方便两个工位同时加工，进一步提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其是一种自动翻面开孔磨边一体机。
背景技术
在玻璃加工行业中，需要对玻璃进行打孔和磨边等操作，而在加工时，通常玻璃打孔和玻璃磨边都是在不同的设备上进行操作，需要人工进行进行转运，影响加工效率，并且在玻璃打孔磨边时通常需要对加工的玻璃进行旋转操作，以便于玻璃开孔和打磨，通常都是需要通过人工辅助进行旋转，特别是较大块的玻璃翻转更难，不但加工效率低，而且费时费力。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高的自动翻面开孔磨边一体机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种自动翻面开孔磨边一体机，包括机架，机架的一侧设有上料台，且其顶部靠近上料台的一侧设有上料机械手，上料机械手远离上料台的一侧依次设有打孔磨边机构和下料机械手，下料机械手的一侧设有下料台；
打孔磨边机构能沿机架的顶部水平移动，且其下侧设有装夹翻转工位，机架的内侧设有第一滑轨，第一滑轨的下方设有第二滑轨，装夹翻转工位包括沿第一滑轨滑动的第一夹具和沿第二滑轨滑动的第二夹具，第二夹具的底部设有第一升降气缸；
打孔磨边机构包括第一龙门台和第二龙门台，第二龙门台设置于第一龙门台靠近下料机械手的一侧，第一龙门台上设有能沿其升降和水平移动的第一打孔磨头，第二龙门台上设有能沿其升降和水平移动的第一抛光磨头。
作为优选，第一夹具和第二夹具均包括固定框、托框和垂直面旋转电机，托框的两侧通过垂直面旋转电机与固定框的内侧连接。
作为优选，托框的顶部设有若干个第一托条，第一托条的中部设有通槽，通槽内可拆卸安装有若干个第一吸盘。
作为优选，第二夹具还包括底框，底框通过第一升降气缸与固定框连接。
作为优选，固定框的顶部设有若干个对位气缸，对位气缸的输出端连接有橡胶头。
作为优选，下料台的顶部设有输送带。
作为优选，输送带的上方设有第三龙门台，第三龙门台能沿下料台的顶部水平移动，且其一侧设有第二打孔磨头，另一侧设有第二抛光磨头，第二打孔磨头和第二抛光磨头均能沿第三龙门台升降和水平移动。
作为优选，输送带的下侧设有若干个呈相互平行设置的第二托条，第二托条的底部设有第二升降气缸，且其顶部设有第二吸盘。
作为优选，输送带的两侧设有限位挡条。
作为优选，上料机械手和下料机械手均包括水平面旋转电机、转杆和安装框，水平面旋转电机的输出端与转杆连接，转杆的底部与安装框连接，安装框的底部设有若干个第三托条，第三托条的底部设有若干个第三吸盘。
本实用新型的有益效果在于：
该自动翻面开孔磨边一体机通过上料机械手将上料台的工件抓取到装夹翻转工位上，通过打孔磨边机构对工件进行打孔和磨边，开孔磨边一体化，提高工作效率，通过第一夹具于第一龙门台和第二龙门台的下方来回交替加工，同时第二夹具相对第一夹具交替移动于第一龙门台和第二龙门台的下方，方便两个工位同时加工，进一步提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的工作流程图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为图2中B处的放大示意图。
图5为图2中C处的放大示意图。
图6为装夹翻转工位的结构示意图。
图7为机架的结构示意图。
图中：1.机架；2.上料台；3.上料机械手；4.打孔磨边机构；5.下料机械手；6.下料台；7.装夹翻转工位；8.第一滑轨；9.第二滑轨；10.第一夹具；11.第二夹具；12.第一升降气缸；13.第一龙门台；14.第二龙门台；15.第一打孔磨头；16.第一抛光磨头；17.固定框；18.托框；19.垂直面旋转电机；20.第一托条；21.通槽；22.第一吸盘；23.底框；24.对位气缸；25.橡胶头；26.输送带；27.第三龙门台；28.第二打孔磨头；29.第二抛光磨头；30.第二托条；31.第二升降气缸；32.第二吸盘；33.限位挡条；34.水平面旋转电机；35.转杆；36.安装框；37.第三托条；38.第三吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动翻面开孔磨边一体机，包括机架1，机架1的一侧设有上料台2，且其顶部靠近上料台2的一侧设有上料机械手3，上料机械手3远离上料台2的一侧依次设有打孔磨边机构4和下料机械手5，下料机械手5的一侧设有下料台6；
打孔磨边机构4能沿机架1的顶部水平移动，且其下侧设有装夹翻转工位7，机架1的内侧设有第一滑轨8，第一滑轨8的下方设有第二滑轨9，装夹翻转工位7包括沿第一滑轨8滑动的第一夹具10和沿第二滑轨9滑动的第二夹具11，第二夹具11的底部设有第一升降气缸12；
打孔磨边机构4包括第一龙门台13和第二龙门台14，第二龙门台14设置于第一龙门台13靠近下料机械手5的一侧，第一龙门台13上设有能沿其升降和水平移动的第一打孔磨头15，第二龙门台14上设有能沿其升降和水平移动的第一抛光磨头16。
为了方便自动翻面，本实施例中，优选的，第一夹具10和第二夹具11均包括固定框17、托框18和垂直面旋转电机19，托框18的两侧通过垂直面旋转电机19与固定框17的内侧连接。
为了方便安装多个吸盘并调节吸盘位置，本实施例中，优选的，托框18的顶部设有若干个第一托条20，第一托条20的中部设有通槽21，通槽21内可拆卸安装有若干个第一吸盘22。
为了方便第二夹具11进行升降，实现双工位同时加工，本实施例中，优选的，第二夹具11还包括底框23，底框23通过第一升降气缸12与固定框17连接。
为了方便定位，本实施例中，优选的，固定框17的顶部设有若干个对位气缸24，对位气缸24的输出端连接有橡胶头25。
为了方便下料，本实施例中，优选的，下料台6的顶部设有输送带26。
为了方便加工多种不同尺寸的孔，本实施例中，优选的，输送带26的上方设有第三龙门台27，第三龙门台27能沿下料台6的顶部水平移动，且其一侧设有第二打孔磨头28，另一侧设有第二抛光磨头29，第二打孔磨头28和第二抛光磨头29均能沿第三龙门台27升降和水平移动。
为了方便提高加工稳固度，本实施例中，优选的，输送带26的下侧设有若干个呈相互平行设置的第二托条30，第二托条30的底部设有第二升降气缸31，且其顶部设有第二吸盘32。
为了方便提高定位精准度，本实施例中，优选的，输送带26的两侧设有限位挡条33。
为了方便提高自动化程度，本实施例中，优选的，上料机械手3和下料机械手5均包括水平面旋转电机34、转杆35和安装框36，水平面旋转电机34的输出端与转杆35连接，转杆35的底部与安装框36连接，安装框36的底部设有若干个第三托条37，第三托条37的底部设有若干个第三吸盘38。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过上料机械手3将上料台2的工件抓取到装夹翻转工位7上，通过第一打孔磨头15对工件进行打孔，同时通过第一抛光磨头16对上一工件进行孔位打磨，当孔位打磨完毕后，通过下料机械手5将工件抓取到输送带26上，同时第一夹具10沿第一滑轨8滑动并将打孔后的工件转移到第二龙门台14的下方，进行孔位打磨，第一升降气缸12带动第二夹具11下降后沿第二滑轨9滑动，然后第一升降气缸12带动第二夹具11上升，方便上料机械手3将上料台2的工件抓取到第二夹具11上，如此往复，打孔磨边机构对工件进行打孔和磨边，开孔磨边一体化，提高工作效率，第一夹具10和第二夹具11交替工作，方便两个工位同时加工，进一步提高加工效率，第二升降气缸31驱动第二吸盘32将输送带26上的工件顶起，方便第二打孔磨头28和第二抛光磨头29对工件进行另一种孔型的打孔和磨边。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动翻面开孔磨边一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有上料台(2)，且其顶部靠近上料台(2)的一侧设有上料机械手(3)，所述上料机械手(3)远离上料台(2)的一侧依次设有打孔磨边机构(4)和下料机械手(5)，所述下料机械手(5)的一侧设有下料台(6)；
所述打孔磨边机构(4)能沿机架(1)的顶部水平移动，且其下侧设有装夹翻转工位(7)，所述机架(1)的内侧设有第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)的下方设有第二滑轨(9)，所述装夹翻转工位(7)包括沿第一滑轨(8)滑动的第一夹具(10)和沿第二滑轨(9)滑动的第二夹具(11)，所述第二夹具(11)的底部设有第一升降气缸(12)；
所述打孔磨边机构(4)包括第一龙门台(13)和第二龙门台(14)，所述第二龙门台(14)设置于第一龙门台(13)靠近下料机械手(5)的一侧，所述第一龙门台(13)上设有能沿其升降和水平移动的第一打孔磨头(15)，所述第二龙门台(14)上设有能沿其升降和水平移动的第一抛光磨头(16)。
2.根据权利要求1所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述第一夹具(10)和第二夹具(11)均包括固定框(17)、托框(18)和垂直面旋转电机(19)，所述托框(18)的两侧通过垂直面旋转电机(19)与固定框(17)的内侧连接。
3.根据权利要求2所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述托框(18)的顶部设有若干个第一托条(20)，所述第一托条(20)的中部设有通槽(21)，所述通槽(21)内可拆卸安装有若干个第一吸盘(22)。
4.根据权利要求2所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述第二夹具(11)还包括底框(23)，所述底框(23)通过第一升降气缸(12)与固定框(17)连接。
5.根据权利要求2所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述固定框(17)的顶部设有若干个对位气缸(24)，所述对位气缸(24)的输出端连接有橡胶头(25)。
6.根据权利要求1所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述下料台(6)的顶部设有输送带(26)。
7.根据权利要求6所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述输送带(26)的上方设有第三龙门台(27)，所述第三龙门台(27)能沿下料台(6)的顶部水平移动，且其一侧设有第二打孔磨头(28)，另一侧设有第二抛光磨头(29)，所述第二打孔磨头(28)和第二抛光磨头(29)均能沿第三龙门台(27)升降和水平移动。
8.根据权利要求6所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述输送带(26)的下侧设有若干个呈相互平行设置的第二托条(30)，所述第二托条(30)的底部设有第二升降气缸(31)，且其顶部设有第二吸盘(32)。
9.根据权利要求6所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述输送带(26)的两侧设有限位挡条(33)。
10.根据权利要求1所述的自动翻面开孔磨边一体机，其特征在于：所述上料机械手(3)和下料机械手(5)均包括水平面旋转电机(34)、转杆(35)和安装框(36)，所述水平面旋转电机(34)的输出端与转杆(35)连接，所述转杆(35)的底部与安装框(36)连接，所述安装框(36)的底部设有若干个第三托条(37)，所述第三托条(37)的底部设有若干个第三吸盘(38)。
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