KR101968906B1 - 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치 - Google Patents

이차전지용 리드탭 모서리 가공장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동적이면서 연속적으로 리드탭의 모서리를 라운드 형상으로 가공할 수 있게 하는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치는, 피가공물이 반입되는 반입수단; 반입수단으로부터 피가공물을 공급받아 정렬시키는 얼라인수단; 정렬된 피가공물을 공급받아 피가공물의 모서리 및 피가공물에 관통공을 가공하는 성형수단; 정렬된 피가공물을 성형수단으로 이송함과 동시에 반입수단으로부터 피가공물을 얼라인수단에 이송하는 피가공물 이송수단; 성형수단에 의해 가공이 완료된 가공물을 반출시키는 반출수단; 및 반입수단, 얼라인수단, 성형수단, 피가공물 이송수단 및 반출수단을 지지하는 베드;를 포함한다.

Description

이차전지용 리드탭 모서리 가공장치{DEVICE FOR CORNER ROUNDING OF LEAD TAB FOR SECONDARY BATTERY}
본 발명은 리드탭의 모서리를 라운드 형상으로 가공할 수 있게 하는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 스택형 이차전지를 구성하는 양극판과 음극판의 적층구조를 나타낸 도면으로, 누구나 알 수 있듯이 스택형 이차전지(10)는 양극 활물질이 도포된 양극판(20)과 음극 활물질이 도포된 음극판(30)이 세퍼레이터(40)를 사이에 두고 적층된 구조로 이루어진다.
그리고 각각의 양극판(20) 및 음극판(30)에는 전기적 연결을 위해 탭(22, 32)이 돌출되게 형성되며, 탭(22, 32)에는 소정의 길이를 가지는 리드탭(52, 54)이 접속영역(S)에서 용접된다.
그런데, 종래 리드탭(52, 54)은 도 2에 도시된 바와 같이 탭(22, 32)에 결합되는 부분의 모서리가 직선 절곡된 형상으로 제공되기 때문에 결합 시 탭(22, 32)에 스크래치(scratch)를 발생시키는 문제가 있어 왔다. 그리고 이러한 문제는 이차전지의 효율을 저하시키는 또 다른 문제점이 있었다.
전술한 문제를 해결하고자 "대한민국 등록특허 제 10-1302075 호(등록일자: 2013년 08월 26일)" 및 "대한민국 등록특허 제 10-1805529 호(등록일자: 2017년 11월 30일)" 등에는 리드탭의 모서리를 라운드형 모서리로 개선시킨 리드탭이 개시되어 있다.
그러나 리드탭의 모서리를 라운드 형상으로 가공할 수 있는 전용장비는 개발되거나 상용화되지 않았으며, 더욱이 리드탭의 모서리 가공에 따른 전 과정을 자동이면서 연속적으로 수행할 수 있는 전용장비는 전무한 실정이다.
본 발명은 자동적이면서 연속적으로 리드탭의 모서리를 라운드 형상으로 가공할 수 있게 하는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치는, 피가공물이 반입되는 반입수단; 반입수단으로부터 피가공물을 공급받아 정렬시키는 얼라인수단; 정렬된 피가공물을 공급받아 피가공물의 모서리 및 피가공물에 관통공을 가공하는 성형수단; 정렬된 피가공물을 성형수단으로 이송함과 동시에 반입수단으로부터 피가공물을 얼라인수단에 이송하는 피가공물 이송수단; 성형수단에 의해 가공이 완료된 가공물을 반출시키는 반출수단; 및 반입수단, 얼라인수단, 성형수단, 피가공물 이송수단 및 반출수단을 지지하는 베드;를 포함할 수 있다.
구체적으로 반입수단은, 수평한 원반 형상을 가지며, 베드의 상부면 상에 회전 가능하게 배치되는 스테이지; 베드의 하부 측에 고정 장착되며 회전축이 베드를 관통해 스테이지의 중심부와 연결되는 회전모터; 및 스테이지의 상부면에 등각도 간격으로 이격 장착되되, 반입되는 피가공물이 수용되는 수용홈이 형성된 다수의 트레이;를 포함하며, 회전모터는 피가공물이 수용된 트레이들을 순차적으로 얼라인수단과 마주하도록 스테이지를 회전시킬 수 있다.
더 구체적으로 반입수단은, 피가공물 이송수단의 작동에 의한 피가공물 흡착 시 스테이지의 회전을 방지하는 괘해정 실린더;를 더 포함하며, 괘해정 실린더는 베드의 하부 측에 고정 장착되되, 괘해정 실린더의 괘해정 로드는 스테이지 측으로 승강가능하게 배치되어 스테이지에 형성된 괘해정공에 선택적으로 끼워지며, 괘해정공들은 트레이의 개수와 동일한 개수로 형성되며, 괘해정공들은 트레이들의 이격 각도와 동일한 이격 각도를 이루며 스테이지에 관통되게 형성될 수 있다.
구체적으로 얼라인수단은, 다리부재들에 의해 베드의 상부면과 이격 배치된 테이블; 테이블의 상부면에 고정 장착되되, 피가공물이 올려져 정렬되는 평활한 표면을 가지는 정렬정반; 정렬정반의 표면에 올려진 피가공물을 정렬시키는 제 1, 제 2 및 제 3 정렬실린더; 및 반입수단과 마주하는 정렬정반의 일측면에 수직하게 고정 장착되는 정렬브라켓;을 포함하되, 정렬브라켓은 정렬정반의 일측면을 마감할 수 있는 면적을 가지면서 정렬정반의 표면 높이보다 높은 높이를 가지며, 제 1 정렬실린더는 정렬브라켓과 함께 정렬정반의 표면에 올려진 피가공물의 측면부를 정렬시키고, 제 2 및 제 3 정렬실린더는 측면부가 정렬된 피가공물의 양단부를 정렬시킬 수 있다.
더 구체적으로, 제 1 정렬실린더는 정렬정반을 사이에 두고 정렬브라켓과 마주하게 테이블의 상부면 상에 고정 장착되되, 제 1 정렬실린더의 제 1 정렬로드는 정렬정반의 타측면 측으로 신장 가능하게 배치되며, 제 1 정렬로드의 연장단에는 피가공물과 접촉하는 제 1 정렬푸셔가 장착되고, 제 2 및 제 3 정렬실린더는 테이블의 하부면에 서로 간섭되지 않게 고정 장착되며, 제 2 정렬실린더의 제 2 정렬로드는 정렬정반의 일단 외측에서 정렬정반의 일단 측으로 수축 가능하게 배치되고, 제 3 정렬실린더의 제 3 정렬로드는 정렬정반의 타단 외측에서 정렬정반의 타단 측으로 수축 가능하게 배치되며, 제 2 및 제 3 정렬로드의 연장단에는 피가공물과 접촉하는 제 2 및 제 3 정렬푸셔가 장착되되, 제 2 및 제 3 정렬푸셔는 테이블을 관통해 정렬정반의 상부 외측으로 연장되며, 테이블에는 제 2 및 제 3 정렬푸셔가 관통하면서 안내될 수 있도록 가이드공이 형성될 수 있다.
구체적으로 성형수단은, 얼라인수단에 인접한 베드의 상부면에 고정 장착되는 하부 프레임과, 하부 프레임의 모서리들에서 수직하게 연장되는 포스트들에 고정되어 지지되는 상부 프레임을 가지는 프레임부; 및 가공물의 모서리 및 관통공에 부합하는 다이를 가지는 다이부재와, 가공물의 모서리 및 관통공에 부합하는 펀치를 가지는 펀치부재 및 펀치부재를 승강 구동시키는 유압실린더를 가지는 유압 프레스부;를 포함하되, 다이부재는 하부 프레임의 상부면 상에 고정 장착되고, 펀치부재는 다이부재와 상부 프레임 사이에 승강 가능하게 배치될 수 있다.
구체적으로 피가공물 이송수단은, 반입수단의 트레이에 수용된 피가공물을 흡착하고 흡착한 피가공물을 얼라인수단의 정렬정반의 표면에 탈거시키는 제 1 흡착패드; 얼라인수단의 정렬정반 표면에 정렬된 피가공물을 흡착하고 흡착한 피가공물을 성형수단을 구성하는 다이부재의 다이의 상부에 탈거시키는 제 2 흡착패드; 및 제 1 및 제 2 흡착패드에 흡착된 피가공물을 흡착 및 탈거 위치로 이송시키는 슬라이더;를 포함할 수 있다.
더 구체적으로, 제 1 및 제 2 흡착패드는 피가공물 흡착 및 탈거 시 슬라이더의 일측 및 타측에 장착되는 제 1 및 제 2 승강실린더에 의해 승강 작동하며, 제 1 흡착패드는 제 1 승강실린더의 제 1 승강로드와 연결되는 제 1 이송 암을 매개로 제 1 승강실린더와 연결되고, 제 2 흡착패드는 제 2 승강실린더의 제 2 승강로드와 연결되는 제 2 이송 암을 매개로 제 2 승강실린더와 연결될 수 있다.
더 구체적으로 슬라이더는 반입수단 측에서 상기 얼라인수단 측으로 연장되게 베드의 상부면 일측에 고정 장착되는 가이드레일에 하부가 슬라이딩 가능하게 장착되고, 슬라이더는 이송실린더의 작동에 의해 가이드레일을 따라 직선왕복운동 하며, 이송실린더는 가이드레일의 길이방향을 따라 이송로드를 신축시킬 수 있게 베드의 상부면 일측에 고정 장착되되, 이송로드의 연장단은 슬라이더의 하부 일측에 연결될 수 있다.
구체적으로 반출수단은, 가공물을 흡착 및 탈거하는 제 3 흡착패드; 및 제 3 흡착패드를 가공물 흡착 및 탈거 위치로 이송시키는 반출실린더;를 포함하며, 제 3 흡착패드는 가공물 흡착 및 탈거 시 반출실린더에 장착되는 제 3 승강실린더에 의해 승강 작동하되, 제 3 흡착패드는 제 3 승강실린더의 제 3 승강로드와 연결되는 제 3 이송 암을 매개로 제 3 승강실린더와 연결되고, 반출실린더는 성형수단에서 성형수단 외측으로 가공물을 반출시킬 수 있는 방향 따라 반출로드를 신축시킬 수 있게 베드의 상부면 타측에 고정 장착되되, 반출로드의 연장단에는 제 3 승강실린더가 장착될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치는 자동적이면서 연속적으로 리드탭의 모서리를 라운드 형상으로 가공할 수 있기 때문에 리드탭 모서리 가공을 위한 편의성을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 가공된 가공물의 신뢰도를 높일 수 있게 하는 이점이 있다.
도 1은 일반적인 스택형 이차전지를 구성하는 양극판과 음극판의 적층구조를 나타낸 도면이며,
도 2는 도 1에 도시된 양극판 및 음극판에 리드탭이 결합 관계를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명과 관련된 리드탭을 나타낸 도면이며,
도 4는 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고,
도 5는 도 4에 도시된 반입수단의 스테이지와 회전모터의 연결관계를 나타낸 도면이며,
도 6a는 도 4에 도시된 얼라인수단을 확대하여 나타낸 사시도이고,
도 6b는 도 6의 제 1, 제 2 및 제 3 정렬실린더의 배치 상태를 나타낸 도면이며, 그리고
도 7은 도 4에 도시된 피가공물 이송수단을 확대하여 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 4개의 모서리가 직선 절곡된 사각의 스크랩(scrap) 형상으로 제공되는 리드탭(52, 54; 이하 "피가공물"이라 한다. 도 2 참조)을 가공하는 것으로, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100; 도 4 참조)에 의해 가공된 리드탭(52a, 54a; 이하 "가공물"이라 한다.)에는 도 3에 도시된 바와 같이 모서리 중 탭(22, 32; 도 2 참조)에 접속되는 모서리 부분이 부드러운 곡률(R), 즉 라운드(round) 형상으로 가공됨과 동시에 밀착 적층되는 탭(22, 32)과 리드탭(52a, 54a)을 체결시키기 위한 관통공(H)들이 가공된다.
도 4는 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)는 피가공물(52, 54)이 반입되는 반입수단(120)과, 반입수단(120)으로부터 피가공물(52, 54)을 공급받아 정렬시키는 얼라인수단(130)과, 정렬된 피가공물(52, 54)을 공급받아 가공하는 성형수단(150)과, 정렬된 피가공물(52, 54)을 성형수단(150)으로 이송함과 동시에 반입수단(120)으로부터 피가공물(52, 54)을 얼라인수단(130)에 이송하는 피가공물 이송수단(160), 및 가공이 완료된 가공물(52a, 54a)을 반출시키는 반출수단(170)을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)는 반입수단(120), 얼라인수단(130), 성형수단(150), 피가공물 이송수단(160) 및 반출수단(170)을 지지하는 베드(110)를 포함한다.
베드(110)는 도시된 바와 같이 평판 형상으로 제공되며, 베드(110)는 짜맞춰진 서브프레임(112)의 상부에 지지된다. 그리고 서브프레임(112)에는 본 발명에 따른 장치(100)를 용이하게 이동 시킬 수 있도록 캐스터(114; caster)가 장착된다.
이렇게 형성된 베드(110)의 상부면 상에는 반입수단(120), 얼라인수단(130) 및 성형수단(150)이 순차적으로 배치되며, 반입수단(120) 및 얼라인수단(130)의 일측에는 피가공물 이송수단(160)이 배치되고, 성형수단(150)의 타측에는 반출수단(170)이 배치된다.
반입수단(120)은 상류장비에서 또는 수작업에 의해 반입되는 피가공물(52, 54)을 넘겨받는 스테이지(121)를 포함한다.
스테이지(121)는 소정의 두께를 가지는 수평한 원반의 형상으로 제공된다.
스테이지(121)는 도시된 바와 같이 베드(110)의 상부면 상에 배치되되, 전달되는 구동력에 의해 회전 가능하게 배치된다. 바람직하게는 스테이지(121)는 스테이지(121)의 중심부를 수직으로 지나는 가상의 중심축선을 기준으로 회전 가능하게 배치된다.
이를 위해서 반입수단(120)은 스테이지(121)를 회전 작동시키는 회전모터(122)를 더 포함한다.
회전모터(122)는 베드(110)의 하부 측에 고정 장착되는데, 회전모터(122)의 회전축(123)은 베드(110)를 관통해 스테이지(121)의 중심부와 연결된다.
여기서, 회전모터(122)의 회전축(123)과 스테이지(121)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하며, 회전모터(122)로는 스테이지(121)의 위치제어가 가능한 통상의 브러시리스 직류(brushless DC) 모터를 채택하는 것이 바람직하다.
그리고 스테이지(121)의 상부면 상에는 반입되는 피가공물(52, 54)이 안치되는 다수의 트레이(124)가 고정 장착되며, 각각의 트레이(124)에는 피가공물(52, 54)을 수용하는 수용홈(125)이 형성된다.
수용홈(125)은 트레이(124)의 상부 측에서 트레이(124)의 하부 측으로 침강되게 형성되며, 이러한 수용홈(125)은 하나의 피가공물(52, 54) 또는 다수의 피가공물(52, 54)을 수용할 수 있도록 형성됨과 동시에 피가공물(52, 54)의 형상에 대응하는 형상을 가지도록 형성된다.
한편, 트레이(124)들은 도시된 바와 같이 스테이지(121)의 상부면 상에 등각도 간격으로 이격 장착되며, 회전모터(122)는 등각도 간격으로 이격 장착된 트레이(124)들이 순차적으로 얼라인수단(130)과 마주할 수 있도록 스테이지(121)을 회전시킨다.
도 1에는 90도 간격으로 이격 장착된 4개의 트레이(124)가 도시되어 있으며, 회전모터(122)는 트레이(124)들이 얼라인수단(130)과 마주할 수 있도록 순차적으로 스테이지(121)를 90도씩 회전시킨다.
또한, 반입수단(120)은 피가공물 이송수단(160)의 작동에 의한 피가공물(52, 54) 흡착 시 스테이지(121)의 회전을 방지하는 괘해정 실린더(126)를 더 포함한다.
괘해정 실린더(126)는 회전모터(122)에 간섭되지 않게 회전모터(122)와 마찬가지로 베드(110)의 하부 측에 고정 장착되며, 괘해정 실린더(126)의 괘해정 로드(127)는 스테이지(121) 측으로 승강가능하게 배치된다.
이때, 괘해정 로드(127)의 연장단은 베드(110)를 관통해 스테이지(121)에 선택적으로 끼워지는데, 스테이지(121)에는 트레이(124)에 간섭되지 않게 괘해정공(128)들이 관통되게 형성된다.
여기서, 괘해정공(128)들은 트레이(124)의 개수와 동일한 개수로 형성되고, 괘해정공(128)들은 트레이(124)들의 이격 각도와 동일한 이격 각도를 이루며 스테이지(121)에 관통되게 형성되되, 스테이지(121)를 따라 회전하는 괘해정공(128)들은 괘해정 로드(127)의 연장단과 마주하게 된다.
도 1에는 90도 간격으로 이격되게 장착된 4개의 트레이(124)이 사이에 형성된 4개의 괘해정공(128)이 도시되어 있으며, 괘해정공(128)들은 90도 간격으로 이격 되게 도시되어 있다.
즉, 피가공물 이송수단(160)이 얼라인수단(130)과 마주하는 트레이(124)에서 피가공물(52, 54)을 흡착하면, 회전모터(122)는 후행하는 트레이(124)에 수용된 피가공물(52, 54)이 얼라인수단(130)과 마주하도록 스테이지(121)를 회전시킨다. 그리고 스테이지(121)의 회전이 완료되면, 괘해정 실린더(126)는 괘해정 로드(127)의 연장단이 괘해정공(128)에 끼워질 수 있도록 괘해정 로드(127)를 상승시키며, 피가공물 이송수단(160)이 트레이(124)에 수용된 피가공물(52, 54)을 흡착하면 괘해정 실린더(126)는 회전모터(122)에 의해 스테이지(121)가 회전될 수 있도록 괘해정 로드(127)를 하강시킨다.
얼라인수단(130)은 테이블(131)과, 피가공물 이송수단(160)의 작동에 의해 이송된 피가공물(52, 54)이 정렬되는 정렬정반(133)과, 피가공물(52, 54)을 정렬시키는 제 1, 제 2 및 제 3 정렬실린더(135, 138, 141)를 포함한다.
정렬정반(133)은 대략 6면체 블록(block) 형상으로 제공되며, 피가공물(52, 54)이 올려져 정렬되는 평활한 표면을 가진다.
정렬정반(133)은 도시된 바와 같이 다리부재(132)들에 의해 베드(110)의 상부면과 이격 배치된 테이블(131)의 상부면에 고정 장착된다. 그리고 반입수단(120)과 마주하는 정렬정반(133)의 일측면 상에는 정렬브라켓(134)이 수직하게 고정 장착된다.
정렬브라켓(134)은 정렬정반(133)의 일측면을 마감할 수 있는 면적을 가지되, 정렬브라켓(134)은 피가공물(52, 54) 정렬 시 정렬정반(133)의 표면에 올려진 피가공물(52, 54)의 이탈을 방지하면서 피가공물(52, 54)이 접촉될 수 있도록 정렬정반(133)의 표면 높이보다 높은 높이를 가지도록 형성된다.
한편, 제 1 정렬실린더(135)는 정렬브라켓(134)과 함께 정렬정반(133)의 표면에 올려진 피가공물(52, 54)의 측면부를 정렬시키고, 제 2 및 제 3 정렬실린더(138, 141)는 측면부가 정렬된 피가공물(52, 54)의 양단부를 정렬시킨다.
이를 위해서, 제 1 정렬실린더(135)는 도시된 바와 같이 정렬정반(133)을 사이에 두고 정렬브라켓(134)과 마주하게 테이블(131)의 상부면 상에 고정 장착되되, 제 1 정렬실린더(135)의 제 1 정렬로드(136)는 정렬정반(133)의 타측면 측으로 신장 가능하게 배치된다. 그리고 제 1 정렬로드(136)의 연장단에는 피가공물(52, 54)과 접촉하는 제 1 정렬푸셔(137)가 장착된다.
제 2 및 제 3 정렬실린더(138, 141)는 도시된 바와 같이 테이블(131)의 하부면에 서로 간섭되지 않게 고정 장착되되, 제 2 정렬실린더(138)의 제 2 정렬로드(139)는 정렬정반(133)의 일단 외측에서 정렬정반(133)의 일단 측으로 수축 가능하게 배치되고, 제 3 정렬실린더(141)의 제 3 정렬로드(142)는 정렬정반(133)의 타단 외측에서 정렬정반(133)의 타단 측으로 수축 가능하게 배치된다. 그리고 제 2 및 제 3 정렬로드(139, 142)의 연장단에는 피가공물(52, 54)과 접촉하는 제 2 및 제 3 정렬푸셔(140, 143)가 장착되는데, 제 2 및 제 3 정렬푸셔(140, 143)는 정렬정반(133)의 표면에 올려진 피가공물(52, 54)의 일단 및 타단과 접촉할 수 있도록 테이블(131)을 관통해 정렬정반(133)의 상부 외측으로 연장되며, 테이블(131)에는 제 2 및 제 3 정렬푸셔(140, 143)가 관통하면서 안내될 수 있도록 가이드공(144)이 형성된다.
즉, 피가공물 이송수단(160)에 의해 피가공물(52, 54)이 정렬정반(133)의 표면에 올려지면, 얼라인수단(130)은 제 1 정렬실린더(135)를 작동시켜 제 1 정렬푸셔(137)가 피가공물(52, 54)을 정렬브라켓(134)에 접촉시킬 수 있게 제 1 정렬로드(136)를 신장시킨다. 그리고 얼라인수단(130)은 제 2 및 제 3 정렬실린더(138, 141)를 작동시켜 제 2 및 제 3 정렬푸셔(140, 143) 사이에 피가공물(52, 54)의 양단부가 정렬되도록 제 2 및 제 3 정렬로드(139, 142)를 수축시킨다.
전술한 바와 같이 제 1, 제 2, 및 제 3 정렬실린더(135, 138, 141)에 의해 피가공물(52, 54)의 정렬이 완료되면, 얼라인수단(130)은 제 1, 제 2, 및 제 3 정렬푸셔(137, 140, 143)가 복귀되도록 제 1, 제 2, 및 제 3 정렬실린더(135, 138, 141)를 작동시키는데, 이때 제 1 정렬실린더(135)는 제 1 정렬로드(136)를 수축시키며, 제 2 및 제 3 정렬실린더(138, 141)는 제 2 및 제 3 정렬로드(139, 142)를 신장시킨다.
성형수단(150)은 얼라인수단(130)으로부터 연속적으로 공급되는 피가공물(52, 54; 도 3 참조)을 가공물(52a, 54a; 도 3 참조)의 형상으로 가공한다.
성형수단(150)은 통상의 유압 프레스부(155)와, 유압 프레스부(155)를 지지하는 프레임부(151)를 포함한다.
프레임부(151)는 얼라인수단(130)에 인접한 베드(110)의 상부면에 고정 장착되는 하부 프레임(152)과, 하부 프레임(152)의 상부에 이격 배치되는 상부 프레임(153)을 포함한다.
상부 프레임(153)은 도시된 바와 같이 상부 프레임(153)의 하부면이 하부 프레임(152)의 상부면과 마주하게 하부 프레임(152)의 상부에 이격 배치되는데, 상부 프레임(153)은 하부 프레임(152)의 모서리들에서 수직하게 연장되는 포스트(154)들에 고정되어 지지된다.
한편, 유압 프레스부(155)는 누구나 알 수 있듯이 가공물(52a, 54a)의 모서리(R) 및 관통공(H)에 부합하는 다이(die; 도시되지 않음)를 가지는 다이부재(156)와, 가공물(52a, 54a)의 모서리(R) 및 관통공(H)에 부합하는 펀치(punch; 도시되지 않음)를 가지는 펀치부재(157) 및 펀치부재(157)를 승강 구동시키는 유압실린더(158)를 포함한다.
여기서, 다이부재(156)는 도시된 바와 같이 하부 프레임(152)의 상부면 상에 고정 장착되고, 펀치부재(157)는 다이부재(156)와 상부 프레임(153) 사이에 승강 가능하게 배치되는데, 펀치부재(157)는 누구나 알 수 있듯이 상부 프레임(153)에 고정 장착되는 유압실린더(158)의 작동에 의해 다이부재(156) 측으로 승강 구동한다.
즉, 얼라인수단(130)에 의해 정렬된 피가공물(52, 54)이 피가공물 이송수단(160)에 의해 다이부재(156)의 다이(die)에 올려지면, 유압실린더(158)는 펀치부재(157)를 승강구동 시키는데, 이에 의해 다이부재(156)의 다이(die)와 펀치부재(157)의 펀치(punch)가 교차하면서 피가공물(52, 54)의 모서리(R)를 라운드 형상으로 가공시킴과 동시에 관통공(H)을 형성시킨다.
여기서, 다이부재(156) 및 펀치부재(157)의 구조는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 또한 펀치부재(157)의 승강구조 및 펀치부재(157)와 유압실린더(158)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
피가공물 이송수단(160)은 승강구동하며 피가공물(52, 54)을 흡착 및 탈거하는 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)와, 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)에 흡착된 피가공물(52, 54)을 흡착 및 탈거 위치로 이송시키는 슬라이더(165)를 포함한다.
제 1 흡착패드(161a)는 반입수단(120)의 트레이(124)에 수용된 피가공물(52, 54)을 흡착하고 흡착한 피가공물(52, 54)을 얼라인수단(130)의 정렬정반(133)의 표면에 탈거시키며, 제 2 흡착패드(161b)는 얼라인수단(130)의 정렬정반(133) 표면에 정렬된 피가공물(52, 54)을 흡착하고 흡착한 피가공물(52, 54)을 성형수단(150)을 구성하는 다이부재(156)의 다이(die)의 상부에 탈거시킨다.
이를 위해서 제 1 및 제 2 흡착패드(161a)는 누구나 알 수 있듯이 피가공물(52, 54)을 흡착 및 탈거 할 수 있도록 통상의 진공흡착라인(도시되지 않음)과 연결된다.
그리고 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)는 피가공물(52, 54) 흡착 및 탈거 시 슬라이더(165)의 일측 및 타측에 장착되는 제 1 및 제 2 승강실린더(162a, 162b)에 의해 승강 작동하는데, 제 1 흡착패드(161a)는 제 1 승강실린더(162a)의 제 1 승강로드(163a)와 연결되는 제 1 이송 암(164a)을 매개로 제 1 승강실린더(162a)와 연결되고, 제 2 흡착패드(161b)는 제 2 승강실린더(162b)의 제 2 승강로드(163b)와 연결되는 제 2 이송 암(164b)을 매개로 제 2 승강실린더(162b)와 연결된다.
즉, 제 1 및 제 2 이송 암(164a, 164b)의 일단은 각각 제 1 및 제 2 승강로드(163a, 163b)의 연장단에 연결되고 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)는 각각 트레이(124) 및 정렬정반(133) 측으로 연장된 제 1 및 제 2 이송 암(164a, 164b)의 타단 하부 측에 장착되되, 제 1 및 제 2 승강실린더(162a, 162b)는 피가공물(52, 54) 흡착 및 탈거 시 제 1 및 제 2 승강로드(163a, 163b)를 하강시키며, 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)를 흡착 및 탈거 위치로 이송 시 제 1 및 제 2 승강로드(163a, 163b)를 상승시킨다.
여기서, 제 2 이송 암(164b)은 얼라인수단(130)의 정렬정반(133)에서 흡착한 피가공물(52, 54)을 성형수단(150)의 프레임부(151)에 간섭되지 않으면서 다이부재(156)와 펀치부재(157) 사이로 진입시켜 다이부재(156)의 다이(die) 상부에 탈거시킬 수 있도록 평면에서 봤을 때 다단으로 절곡 형성된다.
슬라이더(165)는 반입수단(120)의 트레이(124)에 수용된 피가공물(52, 54)을 흡착하고 흡착한 피가공물(52, 54)을 얼라인수단(130)의 정렬정반(133) 표면에 탈거하도록 제 1 흡착패드(161a)를 이송시키고, 동시에 얼라인수단(130)의 정렬정반(133)에 정렬된 피가공물(52, 54)을 흡착하고 흡착한 피가공물(52, 54)을 성형수단(150)을 구성하는 다이부재(156)의 상부에 탈거하도록 제 2 흡착패드(161b)를 이송시킨다.
이를 위해서, 슬라이더(165)는 반입수단(120)과 얼라인수단(130) 사이에서 직선왕복운동 가능하게 배치되는데, 슬라이더(165)의 하부는 가이드레일(166)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 슬라이더(165)는 이송실린더(167)의 작동에 의해 가이드레일(166)을 따라 직선왕복운동 하게 된다.
여기서, 가이드레일(166)은 도시된 바와 같이 반입수단(120) 및 얼라인수단(130)에 간섭되지 않게 베드(110)의 상부면 일측에 고정 장착되되, 가이드레일(166)은 반입수단(120) 측에서 얼라인수단(130) 측으로 연장되게 형성된다.
그리고 이송실린더(167)는 가이드레일(166)의 길이방향을 따라 이송로드(168)를 신축시킬 수 있게 베드(110)의 상부면 일측에 고정 장착되며, 이송로드(168)의 연장단은 제 1 및 제 2 승강실린더(162a, 162b) 및 제 1 및 제 2 승강로드(163a, 163b)에 간섭되지 않게 슬라이더(165)의 하부 일측에 연결된다.
즉, 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)가 각각 트레일(124) 및 정렬정반(133)에서 피가공물(52, 54)을 흡착한 후 제 1 및 제 2 승강실린더(162a, 162b)에 의해 상승한 상태 하에서 이송실린더(167)가 이송로드(168)를 신장시키면 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)는 각각 정렬정반(133)의 상부 및 다이부재(156)의 다이(die) 상부 측으로 이송된다. 그리고 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161)가 각각 정렬정반(133) 및 다이부재(156)의 다이(die) 상부에 피가공물(52, 54)을 탈거한 후 제 1 및 제 2 승강실린더(162a, 162b)에 의해 상승한 상태 하에서 이송실린더(167)가 이송로드(168)를 수축시키면 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161)는 각각 트레이(124) 및 정렬정반(133) 상부 측으로 이송된다.
반출수단(170)은 승강구동하며 가공물(52a, 54a)을 흡착 및 탈거하는 제 3 흡착패드(171)와, 제 3 흡착패드(171)에 흡착된 가공물(52a, 54b)을 흡착 및 탈거 위치로 이송시키는 반출실린더(175)를 포함한다.
제 3 흡착패드(171)는 성형수단(150)에 의해 가공된 가공물(52a, 54a)을 흡착하고 흡착한 가공물(52a, 54a)을 장치(100)의 외부에 탈거시킨다.
이를 위해서, 제 2 흡착패드(171)는 누구나 알 수 있듯이 가공물(52a, 54a)을 흡착 및 탈거 할 수 있도록 통상의 진공흡착라인(도시되지 않음)과 연결된다.
그리고 제 3 흡착패드(171)는 가공물(52a, 54a) 흡착 및 탈거 시 반출실린더(175)에 장착되는 제 3 승강실린더(172)에 의해 승강 작동하는데, 제 3 흡착패드(171)는 제 3 승강실린더(172)의 제 3 승강로드(173)와 연결되는 제 3 이송 암(174)을 매개로 제 3 승강실린더(172)와 연결된다.
즉, 제 3 이송 암(174)의 일단은 제 3 승강로드(173)의 연장단에 연결되고 제 3 흡착패드(171)는 제 3 이송 암(174)의 타단 하부 측에 장착되되, 제 3 승강실린더(172)는 가공물(52a, 54a) 흡착 및 탈거 시 제 3 승강로드(173)를 하강시키며, 제 3 흡착패드(171)를 흡착 및 탈거 위치로 이송 시 제 3 승강로드(173)를 상승시킨다.
여기서, 제 3 이송 암(174)은 성형수단(150)의 프레임부(151)에 간섭되지 않으면서 다이부재(156)와 펀치부재(157) 사이로 진입되어 다이부재(156)의 다이(die) 상부의 가공물(52a, 54a)을 흡착할 수 있도록 평면에서 봤을 때 다단으로 절곡 형성된다.
반출실린더(175)는 성형수단(150)에 의해 가공된 가공물(52a, 54a)을 흡착하고 흡착한 가공물(52a, 54a)을 장치(100)의 외부에 탈거하도록 제 3 흡착패드(171)를 이송시킨다.
이를 위해서, 반출실린더(175)는 피가공물(52, 54)의 진행방향을 따라 반출로드(176)를 신축시킬 수 있으면서 슬라이더(165), 가이드레일(166) 및 이송실린더(167)에 간섭되지 않게 베드(110)의 상부면 타측에 고정 장착되되, 반출로드(176)의 연장단에는 제 3 승강실린더(172)가 장착된다.
즉, 제 3 흡착패드(171)가 가공물(52a, 54a)을 흡착한 후 제 3 승강실린더(172)에 의해 상승한 상태 하에서 반출실린더(175)가 반출로드(176)를 신장시키면 제 3 흡착패드(171)는 장치(100)의 외부로 이송된다.
그리고 제 3 흡착패드(171)가 가공물(52a, 54a)을 탈거한 후 반출실린더(175)가 반출로드(176)를 수축시키면 제 3 흡착패드(171)는 또 다른 가공물(52a, 54a) 흡착을 위해 다이부재(156)의 다이(die) 상부 측으로 이송된다.
하기에는 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)의 사용 상태를 간략하게 설명한다.
본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)를 이용해 피가공물(52, 54)의 모리서(R)를 라운드 형태로 가공하고 관통공(H)을 가공하기 위해서는 우선, 반입수단(120)의 트레이(124)에 형성된 수용홈(125)에 피가공물(52, 54)을 수용시킨다. 여기서, 트레이(124)에 대한 피가공물(52, 54)의 수용은 상류장비로부터 자동으로 수용되거나, 작업자의 수작업에 의해 수용될 수 있다.
피가공물(52, 54)이 트레이(124)에 수용되면, 반입수단(120)은 회전모터(122)를 작동시켜 피가공물(52, 54)이 수용된 트레이(124)를 얼라인수단(130)과 마주하도록 회전시킨다.
그리고 피가공물(52, 54)이 수용된 트레이(124)가 얼라인수단(130)과 마주하면, 피가공물 이송수단(160)의 제 1 흡착패드(161a)는 제 1 승강실린더(162a) 및 슬라이더(165)의 작동에 의해 트레이(124)에 수용된 피가공물(52, 54)을 흡착한 후 얼라인수단(130)의 정렬정반(133)으로 이송시켜 탈거시키고 복귀하는데, 이때 얼라인수단(130)의 제 1, 제 2 및 제 3 정렬실린더(135, 138, 141)은 정렬정반(133)의 표면에 놓여진 피가공물(52, 54)을 정렬시키고, 반입수단(120)은 후행하는 피가공물(52, 54)이 수용된 트레이(124)가 얼라인수단(130)과 마주하도록 스테이지(121)를 회전시킨다.
전술한 바와 같이 정렬정반(133)의 표면에 피가공물(52, 54)이 정렬되고, 후행하는 피가공물(52, 54)이 수용된 트레이(124)가 얼라인수단(130)과 마주하면, 피가공물 이송수단(160)의 제 1 및 제 2 흡착패드(161a, 161b)는 제 1 및 제 2 승강실린더(162a, 162b) 및 슬라이더(165)의 작동에 의해 후행하는 피가공물(52, 54) 및 정렬정반(133)에 정렬된 피가공물(52, 54)을 흡착한 상태로 이송되는데, 제 1 흡착패드(161a)는 후행하는 피가공물(52, 54)을 정렬정반(133)으로 이송시켜 탈거시키며, 제 2 흡착패드(162b)는 정렬된 피가공물(52, 54)을 성형수단(150)을 구성하는 다이부재(156)의 다이(die) 상부에 탈거시킨다.
이와 같은 반입수단(120), 얼라인수단(130) 및 피가공물 이송수단(160)의 작동은 가공하고자 하는 피가공물(52, 54)의 소진 시 까지 반복적으로 이루어진다.
한편, 제 2 흡착패드(162b)에 의해 정렬된 피가공물(52, 54)이 성형수단(150)을 구성하는 다이부재(156)의 다이(die) 상부에 놓여지면, 성형수단(150)은 유압실린더(158)를 작동시켜 펀치부재(157)를 승강 작동시키는데, 이러한 펀치부재(157)의 승강 작동에 의해 피가공물(52, 54)의 모서리(R)는 라운드 형태로 가공되며, 또한 피가공물(52, 54)에는 관통공(H)이 형성된다.
그리고 성형수단(150)에 의해 가공물(52a, 54b)이 가공되면, 반출수단(170)의 제 3 흡착패드(171)는 제 3 승강실린더(172) 및 반출실린더(175)의 작동에 의해 가공물(52a, 54a)을 흡착한 후, 장치(100)의 외부로 가공물(52a, 54a)을 반출시킨다.
이와 같은 성형수단(150) 및 반출수단(170)의 작동은 피가공물(52, 54) 소진 시 까지 반복적으로 이루어진다.
상기에서는 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)에 의해 모서리(R)가 라운드 형태로 가공되는 것을 설명하였지만, 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)는 모서리 부분을 모따기 형태로 가공할 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)는 자동적이면서 연속적으로 리드탭의 모서리를 라운드 형상으로 가공할 수 있기 때문에 리드탭 모서리 가공을 위한 편의성을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 가공된 가공물(52a, 54a)의 신뢰도를 높일 수 있게 한다.
상기와 같은 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100 : 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치
110 : 베드 120 : 반입수단
121 : 스테이지 122 : 회전모터
124 : 트레이 126 : 괘해정 실린더
130 : 얼라인수단 133 : 정렬정반
134 : 정렬브라켓 135 : 제 1 정렬실린더
138 : 제 2 정렬실린더 141 : 제 3 정렬실린더
150 : 성형수단 151 : 프레임부
155 : 유압 프레스부 160 : 피가공물 이송수단
161a : 제 1 흡착패드 161b : 제 2 흡착패드
162a : 제 1 승강실린더 162b : 제 2 승강실린더
165 : 슬라이더 166 : 가이드레일
167 : 이송실린더 170 : 반출수단
171 : 제 3 흡착패드 175 : 반출실린더

Claims (10)

  1. 피가공물이 반입되는 반입수단;
    상기 반입수단으로부터 상기 피가공물을 공급받아 정렬시키는 얼라인수단;
    정렬된 상기 피가공물을 공급받아 상기 피가공물의 모서리 및 상기 피가공물에 관통공을 가공하는 성형수단;
    정렬된 상기 피가공물을 상기 성형수단으로 이송함과 동시에 상기 반입수단으로부터 상기 피가공물을 상기 얼라인수단에 이송하는 피가공물 이송수단;
    상기 성형수단에 의해 가공이 완료된 가공물을 반출시키는 반출수단; 및
    상기 반입수단, 상기 얼라인수단, 상기 성형수단, 상기 피가공물 이송수단 및 상기 반출수단을 지지하는 베드;를 포함하되,
    상기 반입수단은,
    수평한 원반 형상을 가지며, 상기 베드의 상부면 상에 회전 가능하게 배치되는 스테이지;
    상기 베드의 하부 측에 고정 장착되며 회전축이 상기 베드를 관통해 상기 스테이지의 중심부와 연결되는 회전모터;
    상기 스테이지의 상부면에 등각도 간격으로 이격 장착되되, 반입되는 상기 피가공물이 수용되는 수용홈이 형성된 다수의 트레이; 및
    상기 피가공물 이송수단의 작동에 의한 상기 피가공물 흡착 시 상기 스테이지의 회전을 방지하는 괘해정 실린더;를 포함하며,
    상기 괘해정 실린더는 상기 베드의 하부 측에 고정 장착되되, 상기 괘해정 실린더의 괘해정 로드는 상기 스테이지 측으로 승강가능하게 배치되어 상기 스테이지에 형성된 괘해정공에 선택적으로 끼워지고,
    상기 괘해정공들은 상기 트레이의 개수와 동일한 개수로 형성되며, 상기 괘해정공들은 상기 트레이들의 이격 각도와 동일한 이격 각도를 이루며 상기 스테이지에 관통되게 형성되는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전모터는 상기 피가공물이 수용된 상기 트레이들을 순차적으로 상기 얼라인수단과 마주하도록 상기 스테이지를 회전시키는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 얼라인수단은,
    다리부재들에 의해 상기 베드의 상부면과 이격 배치된 테이블;
    상기 테이블의 상부면에 고정 장착되되, 상기 피가공물이 올려져 정렬되는 평활한 표면을 가지는 정렬정반;
    상기 정렬정반의 표면에 올려진 상기 피가공물을 정렬시키는 제 1, 제 2 및 제 3 정렬실린더; 및
    상기 반입수단과 마주하는 정렬정반의 일측면에 수직하게 고정 장착되는 정렬브라켓;을 포함하되,
    상기 정렬브라켓은 상기 정렬정반의 일측면을 마감할 수 있는 면적을 가지면서 상기 정렬정반의 표면 높이보다 높은 높이를 가지며,
    상기 제 1 정렬실린더는 상기 정렬브라켓과 함께 상기 정렬정반의 표면에 올려진 상기 피가공물의 측면부를 정렬시키고, 상기 제 2 및 제 3 정렬실린더는 측면부가 정렬된 상기 피가공물의 양단부를 정렬시키는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제 1 정렬실린더는 상기 정렬정반을 사이에 두고 상기 정렬브라켓과 마주하게 상기 테이블의 상부면 상에 고정 장착되되,
    상기 제 1 정렬실린더의 제 1 정렬로드는 상기 정렬정반의 타측면 측으로 신장 가능하게 배치되며, 상기 제 1 정렬로드의 연장단에는 상기 피가공물과 접촉하는 제 1 정렬푸셔가 장착되고,
    상기 제 2 및 제 3 정렬실린더는 상기 테이블의 하부면에 서로 간섭되지 않게 고정 장착되며,
    상기 제 2 정렬실린더의 제 2 정렬로드는 상기 정렬정반의 일단 외측에서 상기 정렬정반의 일단 측으로 수축 가능하게 배치되고, 상기 제 3 정렬실린더의 제 3 정렬로드는 상기 정렬정반의 타단 외측에서 상기 정렬정반의 타단 측으로 수축 가능하게 배치되며, 상기 제 2 및 제 3 정렬로드의 연장단에는 상기 피가공물과 접촉하는 제 2 및 제 3 정렬푸셔가 장착되되,
    상기 제 2 및 제 3 정렬푸셔는 상기 테이블을 관통해 상기 정렬정반의 상부 외측으로 연장되며, 상기 테이블에는 상기 제 2 및 제 3 정렬푸셔가 관통하면서 안내될 수 있도록 가이드공이 형성되는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 성형수단은,
    상기 얼라인수단에 인접한 상기 베드의 상부면에 고정 장착되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 모서리들에서 수직하게 연장되는 포스트들에 고정되어 지지되는 상부 프레임을 가지는 프레임부; 및
    상기 가공물의 상기 모서리 및 상기 관통공에 부합하는 다이를 가지는 다이부재와, 상기 가공물의 상기 모서리 및 상기 관통공에 부합하는 펀치를 가지는 펀치부재 및 상기 펀치부재를 승강 구동시키는 유압실린더를 가지는 유압 프레스부;를 포함하되,
    상기 다이부재는 상기 하부 프레임의 상부면 상에 고정 장착되고,
    상기 펀치부재는 상기 다이부재와 상기 상부 프레임 사이에 승강 가능하게 배치되는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 피가공물 이송수단은,
    상기 반입수단의 트레이에 수용된 상기 피가공물을 흡착하고 흡착한 상기 피가공물을 상기 얼라인수단의 정렬정반의 표면에 탈거시키는 제 1 흡착패드;
    상기 얼라인수단의 상기 정렬정반 표면에 정렬된 상기 피가공물을 흡착하고 흡착한 상기 피가공물을 상기 성형수단을 구성하는 다이부재의 다이의 상부에 탈거시키는 제 2 흡착패드; 및
    상기 제 1 및 제 2 흡착패드에 흡착된 상기 피가공물을 흡착 및 탈거 위치로 이송시키는 슬라이더;를 포함하는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 흡착패드는 상기 피가공물 흡착 및 탈거 시 상기 슬라이더의 일측 및 타측에 장착되는 제 1 및 제 2 승강실린더에 의해 승강 작동하며,
    상기 제 1 흡착패드는 상기 제 1 승강실린더의 제 1 승강로드와 연결되는 제 1 이송 암을 매개로 상기 제 1 승강실린더와 연결되고,
    상기 제 2 흡착패드는 상기 제 2 승강실린더의 제 2 승강로드와 연결되는 제 2 이송 암을 매개로 상기 제 2 승강실린더와 연결되는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 슬라이더는 상기 반입수단 측에서 상기 얼라인수단 측으로 연장되게 상기 베드의 상부면 일측에 고정 장착되는 가이드레일에 하부가 슬라이딩 가능하게 장착되고,
    상기 슬라이더는 이송실린더의 작동에 의해 상기 가이드레일을 따라 직선왕복운동 하며,
    상기 이송실린더는 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이송로드를 신축시킬 수 있게 상기 베드의 상부면 일측에 고정 장착되되, 상기 이송로드의 연장단은 상기 슬라이더의 하부 일측에 연결되는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 반출수단은,
    상기 가공물을 흡착 및 탈거하는 제 3 흡착패드; 및
    상기 제 3 흡착패드를 상기 가공물 흡착 및 탈거 위치로 이송시키는 반출실린더;를 포함하며,
    상기 제 3 흡착패드는 상기 가공물 흡착 및 탈거 시 상기 반출실린더에 장착되는 제 3 승강실린더에 의해 승강 작동하되, 상기 제 3 흡착패드는 상기 제 3 승강실린더의 제 3 승강로드와 연결되는 제 3 이송 암을 매개로 상기 제 3 승강실린더와 연결되고,
    상기 반출실린더는 상기 성형수단에서 상기 성형수단 외측으로 상기 가공물을 반출시킬 수 있는 방향 따라 반출로드를 신축시킬 수 있게 상기 베드의 상부면 타측에 고정 장착되되, 상기 반출로드의 연장단에는 상기 제 3 승강실린더가 장착되는 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치.
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