CN209668248U - 多工位上料玻璃雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带、第一雕刻机、第二雕刻机、第一上料机构、第二上料机构、横向移动组件、第一取放料机械手和第二取放料机械手。本实用新型通过科学合理地在下料输送带的左右两侧分别设置有一台雕刻机及在每台雕刻机的一侧设置有一个上料机构，并在二台雕刻机的上面共同设置有横向移动组件及在横向移动组件上进行左右滑动分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，使其实现能双工位自动传送上料、双工位同步或异步进行雕刻加工和自动对完成加工后的玻璃片进行下料，其不但送料效率高、生产效率高和自动化操作程度高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

Description

多工位上料玻璃雕刻机

技术领域

本实用新型涉及一种多工位上料玻璃雕刻机。

背景技术

传统的雕刻机是不具有自动上料和自动下料的功能的，其一般是采用人手的操作方式先直接将玻璃片堆放在雕刻机的料架上，然后再通过人手将玻璃片一片片地放到雕刻机中的工作台上进行雕刻加工，当玻璃片完成雕刻加工后，其还需人工将完成雕刻加工的玻璃片从雕刻机上移走下料，此种操作方式不但具有生产效率低和产能低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化高效生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位上料玻璃雕刻机，其实现能双工位自动对玻璃片完成传送上料、雕刻加工和下料等一系列操作，其的上料传送过程、加工过程和下料过程均无须人工参与操作，其具有送料效率高、生产效率高、产能高和自动化操作程度高的优点，使用十分方便，其解决了传统的雕刻机是通过人工来对玻璃片进行上料和下料的操作方式导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带，下料输送带的左侧设置有第一雕刻机，下料输送带的右侧设置有第二雕刻机，第一雕刻机的左侧设置有第一上料机构，第二雕刻机的右侧设置有第二上料机构，第一雕刻机与第二雕刻机的顶面上共同设置有横向移动组件，于横向移动组件上滑动分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，且第一取放料机械手设置在第二取放料机械手的左侧。

作为优选，所述横向移动组件设置有横向移动齿条，横向移动齿条的前后两侧分别设置有横向移动滑轨；第一取放料机械手和第二取放料机械手分别通过横向移动组件能进行左右移动。

作为优选，所述第一取放料机械手和第二取放料机械手均包括于横向移动滑轨上滑动的取料滑块，取料滑块的上面设置有取料移动架，取料移动架的上面设置有X向移动电机，取料移动架的前侧设置有Z向移动电机，Z向移动电机的前侧设置有主动轮，主动轮的一侧设置有Z向齿条，Z向齿条的一侧安装有取料吸嘴安装架，取料吸嘴安装架的底面设置有一个以上的取料吸嘴。由于X向移动电机的一侧设置有能与横向移动齿条作啮合运动的齿轮，当X向移动电机正反向旋转时，正反向旋转的X向移动电机能带动与之连接的齿轮进行正反向旋转，而正反向旋转的齿轮通过齿条能共同带动取料移动架和取料滑块在横向移动滑轨的上面进行左右移动，从而使Z向移动电机、取料吸嘴安装架和取料吸嘴能共同随取料移动架的移动而进行左右移动，即使每个取放料机械手实现能左右移动送料。

当Z向移动电机启动工作时，Z向移动电机能带动与之连接的主动轮进行正反向旋转，Z向齿条能与主动轮进行啮合运动，使Z向齿条在正反向旋转的主动轮的驱动下能进行升降运动，从而使取料吸嘴通过取料吸嘴安装架能随Z向齿条进行升降运动。

作为优选，所述第一上料机构和第二上料机构均设置有玻璃片上料底架，玻璃片上料底架顶面的中部设置有皮带轮机构，皮带轮机构的左右两侧分别设置有Y向移动滑轨，于Y向移动滑轨上滑动设置有玻璃片层架，玻璃片层架内放置有一片以上的玻璃片，玻璃片层架通过Y向移动滑轨能进行前后移动。皮带轮机构包括安装板，安装板同一侧的前后两端分别设置有皮带轮，二个皮带轮连接设置有皮带，其中一个皮带轮的一侧设置有Y向移动电机。当Y向移动电机带动与之连接的皮带轮进行正反向旋转时, 正反向旋转的皮带轮通过皮带能带动另一个皮带轮进行正反向旋转,使皮带能带动安装在其上面的玻璃片层架能在Y向移动滑轨上进行前后移动。

作为优选，所述第一上料机构、第二上料机构、第一取放料机械手、第二取放料机械手、第一雕刻机、第二雕刻机和横向移动组件分别设置有一个以上。所述第一雕刻机和第二雕刻机的结构已是公知常识，此处不再详细解释，在本实施例当中，所述第一雕刻机和第二雕刻机的加工平台上还设置有定位气缸，定位气缸的上面设置有用于对加工工件（玻璃片）进行定位、以防止其在加工过程中出现移位的定位治具。

作为优选，分别与下料输送带、第一雕刻机、第二雕刻机、第一上料机构、第二上料机构、第一取放料机械手和第二取放料机械手进行信号传送设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。操作人员在生产前通过PLC控制系统可输入控制各个机构运行的各项参数。

本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带、第一雕刻机、第二雕刻机、第一上料机构、第二上料机构、横向移动组件、第一取放料机械手和第二取放料机械手。本实用新型的第一取放料机械手和第二取放料机械手分别在与之连接的X向移动电机的驱动下能在横向移动组件上进行左右移动，第一取放料机械手和第二取放料机械手中的取料吸嘴在Z向移动电机的驱动下能进行升降运动，而待加工玻璃片首先分别堆放在第一上料机构和第二上料机构中的玻璃片层架内，当设备开始工作时，第一上料机构中的玻璃片层架在皮带轮机构的驱动下通过Y向移动滑轨先向前移送到横向移动组件的左侧，接着，第一取放料机械手在X向移动电机的驱动下向左移送至第一上料机构中的玻璃片层架的正上方，再接着，第一取放料机械手中的取料吸嘴在Z向移动电机的驱动下自动下降到第一上料机构中吸取玻璃片，当第一取放料机械手中的取料吸嘴吸取玻璃片后，第一上料机构中的玻璃片层架在皮带轮机构的驱动下通过Y向移动滑轨向后复位移动，而第一取放料机械手中的取料吸嘴在Z向移动电机的驱动下复位上升，接着，第一取放料机械手在X向移动电机的驱动下向右移动至第一雕刻机的正上方，再接着，第一取放料机械手中的取料吸嘴在Z向移动电机的驱动下先下降将玻璃片放到第一雕刻机的定位治具上后再复位上升，定位治具在定位气缸的驱动下能自动对放入其内的玻璃片进行定位，然后，第一雕刻机自动启动对完成定位后的玻璃片进行雕刻加工，玻璃片在加工的过程中，第一取放料机械手在X向移动电机的驱动下按与前述一样的操作流程自动从第一上料机构中吸取下一片待加工的玻璃片，并将下一片玻璃片移送到第一雕刻机的上方待加工；当上一片玻璃片加工完毕后，第二取放料机械手在与之连接的X向移动电机的驱动下向左移动至第一雕刻机中取吸完成加工的玻璃片后再向右移动送到下料输送带的正上方，此时，第一取放料机械手在Z向移动电机的驱动下自动将下一片待加工的玻璃片放到第一雕刻机的定位治具上，同时，第二取放料机械手在与之连接的Z向移动电机的驱动下作下降运动，并将完成加工的玻璃片放到下料输送带上，由下料输送带传送下料；第二上料机构、第二取放料机械手和第二雕刻机的运作流程与第一上料机构、第一取放料机械手和第一雕刻机的运作流程相同，当第二雕刻机在对上一片玻璃片进行加工时，第二取放料机械手能自动从第二上料机构中吸取下一片待加工的玻璃片，并将其移送到第二雕刻机的定位治具的上方待加工，当第二雕刻机对上一片玻璃片加工完毕后，第一取放料机械手会自动从第二雕刻机中吸取加工完毕的玻璃片，并将其移送到下料输送带上，同时，第二取放料机械手会自动将吸取到的下一片待加工的玻璃片放到第二雕刻机的定位治具上，其双工位的设计不但实现了当其中一个取放料机械手在上料时，另一个取放料机械手能进行下料，其还使二台雕刻机能同步对玻璃片进行加工，以实现能缩短加工周期、提高工作效率和提高了产能，且其自动对玻璃片完成传送上料、雕刻加工和下料回收等一系列操作，其的上料传送过程、加工过程和下料过程均无需人工参与，其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机的主视图。

图2为本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机的立体图。

图3为本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机的第一上料机构或第二上料机构的立体图。

图4为本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机的第一取放料机械手或第二取放料机械手的主视工作状态图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带（未图示），下料输送带（未图示）的左侧设置有第一雕刻机1，下料输送带（未图示）的右侧设置有第二雕刻机2，第一雕刻机1的左侧设置有第一上料机构3，第二雕刻机2的右侧设置有第二上料机构4，第一雕刻机1与第二雕刻机2的顶面上共同设置有横向移动组件5，于横向移动组件5上滑动设置有第一取放料机械手6和第二取放料机械手7，且第一取放料机械手6设置在第二取放料机械手7的左侧。

在其中一实施例中，所述横向移动组件5设置有横向移动齿条（未图示），横向移动齿条（未图示）的前后两侧分别设置有横向移动滑轨51；第一取放料机械手6和第二取放料机械手7分别通过横向移动组件5能进行左右移动。

在其中一实施例中，所述第一取放料机械手6和第二取放料机械手7均包括于横向移动滑轨51上滑动的取料滑块71，取料滑块71的上面设置有取料移动架72，取料移动架72的上面设置有X向移动电机73，取料移动架72的前侧设置有Z向移动电机74，Z向移动电机74的前侧设置有主动轮741，主动轮741的一侧设置有Z向齿条742，Z向齿条742的一侧安装有取料吸嘴安装架75，取料吸嘴安装架75的底面设置有一个以上、用于吸取玻璃片的取料吸嘴76。

在其中一实施例中，所述第一上料机构3和第二上料机构4均设置有玻璃片上料底架31，玻璃片上料底架31顶面的中部设置有皮带轮机构30，皮带轮机构30的左右两侧分别设置有Y向移动滑轨33，于Y向移动滑轨33上滑动设置有玻璃片层架34，玻璃片层架34内放置有一片以上的玻璃片35，玻璃片层架31通过Y向移动滑轨33能进行前后移动。

在其中一实施例中，所述第一上料机构3、第二上料机构4、第一取放料机械手6、第二取放料机械手7、第一雕刻机1、第二雕刻机2和横向移动组件5分别设置有一个以上。

在其中一实施例中，该多工位上料玻璃雕刻机的操作流程为：第一取放料机械手6和第二取放料机械手7分别在与之连接的X向移动电机73的驱动下能在横向移动组件5上进行左右移动，第一取放料机械手6和第二取放料机械手7中的取料吸嘴76在Z向移动电机74的驱动下能进行升降运动，而待加工玻璃片35首先分别堆放在第一上料机构3和第二上料机构4中的玻璃片层架34内，当设备开始工作时，第一上料机构3中的玻璃片层架34在皮带轮机构30的驱动下通过Y向移动滑轨33先向前移送到横向移动组件5的左侧，接着，第一取放料机械手6在X向移动电机73的驱动下向左移送至第一上料机构3中的玻璃片层架34的正上方，再接着，第一取放料机械手6中的取料吸嘴76在Z向移动电机74的驱动下自动下降到第一上料机构3中吸取玻璃片35，当第一取放料机械手6中的取料吸嘴76吸取玻璃片35后，第一上料机构3中的玻璃片层架34在皮带轮机构30的驱动下通过Y向移动滑轨33能向后复位移动，而第一取放料机械手6中的取料吸嘴76在Z向移动电机74的驱动下能复位上升，接着，第一取放料机械手6在X向移动电机73的驱动下能向右移动至第一雕刻机1的正上方，再接着，第一取放料机械手6中的取料吸嘴76在Z向移动电机74的驱动下先下降将玻璃片35放到第一雕刻机1中的定位治具的上面后再复位上升，定位治具在与之连接的定位气缸的驱动下能自动对放入其内的玻璃片35进行定位，然后，第一雕刻机1自动启动对完成定位后的玻璃片35进行雕刻加工，玻璃片35在加工的过程中，第一取放料机械手6在X向移动电机73的驱动下按与前述一样的操作流程能自动从第一上料机构3中吸取下一片待加工的玻璃片35，并将下一片玻璃片35移送到第一雕刻机1的上方待加工；当上一片玻璃片35加工完毕后，第二取放料机械手7在与之连接的X向移动电机73的驱动下向左移动至第一雕刻机1中自动取吸完成加工的玻璃片35后再向右移动送到下料输送带（未图示）的正上方，此时，第一取放料机械手6在Z向移动电机74的驱动下会自动将下一片待加工的玻璃片35放到第一雕刻机1的定位治具上，同时，第二取放料机械手7在与之连接的Z向移动电机74的驱动下作下降运动，并将完成加工的玻璃片35放到下料输送带（未图示）上，由下料输送带（未图示）传送下料；第二上料机构4、第二取放料机械手7和第二雕刻机2的运作流程与第一上料机构3、第一取放料机械手6和第一雕刻机1的运作流程相同，当第二雕刻机2在对上一片玻璃片35进行加工时，第二取放料机械手7能自动从第二上料机构4中吸取下一片待加工的玻璃片35，并将其移送到第二雕刻机2的定位治具的上方待加工，当第二雕刻机2对上一片玻璃片35加工完毕后，第一取放料机械手6会自动向右移动到第二雕刻机2中吸取加工完毕的玻璃片35，再接着，第一取放料机械手6先向左移动后再向下移动，以实现将加工完毕的玻璃片35放到下料输送带（未图示）上，同时，第二取放料机械手7会自动将吸取到的下一片待加工的玻璃片35放到第二雕刻机2的定位治具上，其双工位的设计不但实现了当其中一个取放料机械手在上料时，另一个取放料机械手能进行下料，其还使二台雕刻机能同步对玻璃片35进行加工，以实现能缩短加工周期、提高工作效率和提高产能，且其能自动对玻璃片35完成传送上料、雕刻加工和下料回收等一系列操作，其的上料传送过程、加工过程和下料过程均无需人工参与，其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的多工位上料玻璃雕刻机，包括下料输送带、第一雕刻机、第二雕刻机、第一上料机构、第二上料机构、横向移动组件、第一取放料机械手和第二取放料机械手。本实用新型通过科学合理地在下料输送带的左右两侧分别设置有一台雕刻机及在每台雕刻机的一侧设置有一个上料机构，并在二台雕刻机的上面共同设置有横向移动组件及于横向移动组件上滑动分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，使其实现能双工位自动传送上料、双工位同步或异步进行雕刻加工和自动对完成加工后的玻璃片进行下料，其不但送料效率高、生产效率高和自动化操作程度高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便，其解决了传统的雕刻机是不具有自动上料的功能的，其是采用人工上料和人工下料的方式来移送玻璃片的，人工操作的方式导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.多工位上料玻璃雕刻机，其特征在于：包括下料输送带，下料输送带的左侧设置有第一雕刻机，下料输送带的右侧设置有第二雕刻机，第一雕刻机的左侧设置有第一上料机构，第二雕刻机的右侧设置有第二上料机构，第一雕刻机与第二雕刻机的顶面上共同设置有横向移动组件，于横向移动组件上滑动分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，且第一取放料机械手设置在第二取放料机械手的左侧。

2.根据权利要求1所述的多工位上料玻璃雕刻机，其特征在于：所述横向移动组件设置有横向移动齿条，横向移动齿条的前后两侧分别设置有横向移动滑轨；第一取放料机械手和第二取放料机械手分别通过横向移动组件能进行左右移动。

3.根据权利要求2所述的多工位上料玻璃雕刻机，其特征在于：所述第一取放料机械手和第二取放料机械手均包括于横向移动滑轨上滑动的取料滑块，取料滑块的上面设置有取料移动架，取料移动架的上面设置有X向移动电机，取料移动架的前侧设置有Z向移动电机，Z向移动电机的前侧设置有主动轮，主动轮的一侧设置有Z向齿条，Z向齿条的一侧安装有取料吸嘴安装架，取料吸嘴安装架的底面设置有一个以上的取料吸嘴。

4.根据权利要求1所述的多工位上料玻璃雕刻机，其特征在于：所述第一上料机构和第二上料机构均设置有玻璃片上料底架，玻璃片上料底架顶面的中部设置有皮带轮机构，皮带轮机构的左右两侧分别设置有Y向移动滑轨，于Y向移动滑轨上滑动设置有玻璃片层架，玻璃片层架内放置有一片以上的玻璃片；玻璃片层架通过Y向移动滑轨能进行前后移动。

5.根据权利要求1所述的多工位上料玻璃雕刻机，其特征在于：所述第一上料机构、第二上料机构、第一取放料机械手、第二取放料机械手、第一雕刻机、第二雕刻机和横向移动组件分别设置有一个以上。