CN205439037U - 一种自动上下料机 - Google Patents

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李科锋
周利红
冯汝华
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Shenzhen Science And Technology Ltd Of Essence Taida
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Shenzhen Science And Technology Ltd Of Essence Taida
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机,包括上料箱、X轴机械手、热压成型机、半成品回收箱和真空吸盘固定板,所述上料箱内设置一上料机构,平板海绵布放置于上料箱内,所述上料机构包括Z轴移动机构,所述Z轴移动机构包括一Z轴升降电机,平板海绵布放置于Z轴移动机构的上端,所述半成品回收箱设置于上料箱的一侧,所述X轴机械手包括一吸盘安装板,所述吸盘安装板通过连接手臂设置于X轴机械手的一侧,X轴机械手安装于X导轨上。本实用新型通过上料机上料,直接把人从简单、重复及劳动强度大的劳动中解放出来,工人以前只能操作4台左右设备,现在可以操和18台左右,从而提高工作效率400%以上。

Description

一种自动上下料机
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料机。
背景技术
现有的胸罩热压成型设备是人工将未成形的胸罩海绵布平板取放在热压机成型模具上,热压成型后人工把已成杯型的胸罩取放在物料箱中。
作业员长时间进行多台热压成型过程中取放胸罩,进行单调、频繁和重复的长时间作业,作业员易产生疲劳,且在取料过程中易受热压机下模具烫伤手,从而影响工作效率和对产品的损坏。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少作业员在取放胸罩过程中容易产生疲劳且避免高温取放料作业,从而提高工作效率的自动上下料机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动上下料机,包括上料箱、X轴机械手、热压成型机、半成品回收箱和真空吸盘固定板,所述上料箱内设置一上料机构,平板海绵布放置于上料箱内,所述上料机构包括Z轴移动机构,所述Z轴移动机构包括一Z轴升降电机,平板海绵布放置于Z轴移动机构的上端,所述半成品回收箱设置于上料箱的一侧,所述X轴机械手包括一吸盘安装板,所述吸盘安装板通过连接手臂设置于X轴机械手的一侧,X轴机械手安装于X导轨上。
作为优选的技术方案,所述吸盘安装板的下端设置有吸盘。
作为优选的技术方案,所述X轴机械手通过X轴电机传动。
作为优选的技术方案,所述热压成型机的下端设置有热压机下模具,平板海绵布通过热压成型机下压成型。
作为优选的技术方案,所述半成品回收箱的上端设置有一产品支撑板,所述产品支撑板的下端设置一位移板,位移板设置于半成品回收箱两侧的滑槽内,位移板通过一侧的电机传动,电机上设置传动齿轮,位移板上设置传动齿,传动齿轮与传动齿啮合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上料机上料,直接把人从简单、重复及劳动强度大的劳动中解放出来,工人以前只能操作4台左右设备,现在可以操和18台左右,从而提高工作效率400%以上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,本实用新型的一种自动上下料机,包括上料箱1、X轴机械手2、热压成型机3、半成品回收箱4和真空吸盘固定板5,所述上料箱1内设置一上料机构,平板海绵布放置于上料箱1内,所述上料机构包括Z轴移动机构,所述Z轴移动机构包括一Z轴升降电机,平板海绵布放置于Z轴移动机构的上端,所述半成品回收箱4设置于上料箱1的一侧,所述X轴机械手2包括一吸盘安装板5,所述吸盘安装板5通过连接手臂设置于X轴机械手的一侧,X轴机械手2安装于X导轨上。
其中,吸盘安装板的下端设置有吸盘,X轴机械手复位,吸盘下移且吸取产品,同时上料箱内的物料自动向上补位,X轴机械手吸盘吸附产品放在热压机下模具上,热压机向下热压成型,热压机复位。
其中,X轴机械手通过X轴电机传动。
热压成型机的下端设置有热压机下模具,平板海绵布通过热压成型机下压成型。
半成品回收箱的上端设置有一产品支撑板6,所述产品支撑板的下端设置一位移板7,位移板设置于半成品回收箱两侧的滑槽内,位移板通过一侧的电机传动,电机上设置传动齿轮,位移板上设置传动齿,传动齿轮与传动齿啮合。
工作过程:1、操作员把产品放到上料箱中。X轴机械手复位,吸盘下移且吸取产品,同时上料箱物料自动向上补位;
2、X轴机械手吸盘吸附产品放在热压设备下模具中。热压机向下热压成型,热压机复位;
3、X轴机械手移动,到半成品回收箱正上方停止,已成杯型被放到半成品回收箱中且产品支撑板向下移动;
4、半成品回收箱装满后,由人工从箱中一次性取出物料
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上料机上料,直接把人从简单、重复及劳动强度大的劳动中解放出来,工人以前只能操作4台左右设备,现在可以操和18台左右,从而提高工作效率400%以上。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动上下料机,其特征在于:包括上料箱、X轴机械手、热压成型机、半成品回收箱和真空吸盘固定板,所述上料箱内设置一上料机构,平板海绵布放置于上料箱内,所述上料机构包括Z轴移动机构,所述Z轴移动机构包括一Z轴升降电机,平板海绵布放置于Z轴移动机构的上端,所述半成品回收箱设置于上料箱的一侧,所述X轴机械手包括一吸盘安装板,所述吸盘安装板通过连接手臂设置于X轴机械手的一侧,X轴机械手安装于X导轨上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机,其特征在于:所述吸盘安装板的下端设置有吸盘。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机,其特征在于:所述X轴机械手通过X轴电机传动。
4.根据权利要求1所述的自动上下料机,其特征在于:所述热压成型机的下端设置有热压机下模具,平板海绵布通过热压成型机下压成型。
5.根据权利要求1所述的自动上下料机,其特征在于:所述半成品回收箱的上端设置有一产品支撑板,所述产品支撑板的下端设置一位移板,位移板设置于半成品回收箱两侧的滑槽内,位移板通过一侧的电机传动,电机上设置传动齿轮,位移板上设置传动齿,传动齿轮与传动齿啮合。
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