CN107350377A - 一种板材上料装置 - Google Patents

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    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明提出了一种板材上料装置，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的下方对称安装有卡爪上料机构，所述卡爪上料机构的两侧对称安装有卡爪组件，所述卡爪组件之间设有吸盘机构，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述上料模具机构的底部设有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有下料台，通过卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。

Description

一种板材上料装置
【技术领域】
本发明涉及自动成型上料的技术领域，特别是一种板材上料装置。
【背景技术】
目前，国内在冲压成型的生产过程中，自动化的程度不高，由于国内的冲压成型装置在制作的过程中，冲床的生产厂家与模具的生产厂家不是同一个厂家，而自动化的设计又是另外的厂家，而产品的不同又需要不同的进料及出料机构，同时产品的形状及产品的特性不同又要考虑不同的定位机构，所述采用成型装置的自动化程度一直不高。但现在的情况是随着劳动力的成本逐步升高，工资成本占产品成本的比重越来越高，企业为提高产品的竞争力，必须提高上料的效率，操作人员的劳动强度高，操作人员的误操作风险较高、操作繁琐、工作效率低下等诸多缺点，因此提出一种板材上料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种板材上料装置，通过送料行走座与卡爪上料机构的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。
为实现上述目的，本发明提出了一种板材上料装置，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的下方对称安装有卡爪上料机构，所述卡爪上料机构的两侧对称安装有卡爪组件，所述卡爪组件之间设有吸盘机构，所述行走导轨的下方设有工作台，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述上料模具机构的底部设有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有下料台。
作为优选，所述送料行走座包括行走安装座和第一驱动装置，所述行走安装座安装在行走导轨上，所述行走安装座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置控制行走安装座沿行走导轨移动，所述卡爪上料机构还包括导轨安装框、活动支架、第一气缸和伸缩卡爪安装滑座，所述行走安装座的两侧设有导轨安装框，所述导轨安装框之间设有活动支架，所述行走安装座的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆贯穿行走安装座与活动支架相连，所述活动支架的端部设有第二滑座，所述第一气缸驱动第二滑座沿导轨安装框垂直方向移动，所述活动支架的下方设有伸缩卡爪安装滑座，所述伸缩卡爪安装滑座上设有第二驱动装置，所述伸缩卡爪安装滑座的下方通过伸缩轴与卡爪组件相连，所述第二驱动装置控制卡爪组件沿活动支架水平方向移动，所述活动支架的中心处安装有吸盘机构，所述吸盘机构的底部设有压力传感单元。
作为优选，所述吸盘机构还包括安装架、滑杆、支撑板、第三气缸、安装板、连接杆和吸盘组件，所述安装架上设有若干个滑杆，所述滑杆的上方设有支撑板，所述支撑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆贯穿支撑板与安装板相连，所述滑杆贯穿安装板，所述安装板的通过连接杆与吸盘组件相连，所述连接杆贯穿安装架，所述第三气缸通过安装板驱动吸盘组件垂直方向移动。
作为优选，所述吸盘组件包括滑动安装块、辅助滑杆、弹簧和安装罩，所述滑动安装块的两侧对称安装有辅助滑杆，所述安装罩上开设有与辅助滑杆相配合的安装腔，所述辅助滑杆的外周安装有弹簧。
作为优选，所述上料模具机构还包括驱动箱和凹槽，所述上料模具机构上对称开设有凹槽，所述凹槽与卡爪组件相配合，所述驱动箱通过第一滑座控制上料模具机构沿第一滑轨移动。
作为优选，所述卡爪组件还包括卡爪安装座、转动架安装座、第二气缸、驱动转架、第三导轨和卡爪，所述卡爪安装座的两侧设有转动架安装座，所述转动架安装座上铰接有驱动转架，所述卡爪安装座的一端设有第三导轨，所述第三导轨的两端安装有卡爪，所述卡爪安装座的另一端设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与驱动转架相铰接，所述驱动转架与卡爪相铰接，所述第二气缸通过驱动转架控制卡爪沿第三导轨移动。
作为优选，所述行走支撑架的两端设有支撑架，所述支撑架上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨，所述储料小车的两侧设有挡板，所述挡板的内壁安装有若干个导向辊，所述储料小车的下方设有行走滚轮，所述行走导轨的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨。
作为优选，所述控制系统与送料行走座、卡爪上料机构、上料模具机构相连。
本发明的有益效果：本发明通过行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统等的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种板材上料装置的俯视结构示意图；
图2是本发明一种板材上料装置的卡爪上料机构的左视结构示意图；
图3是本发明一种板材上料装置的卡爪组件的结构示意图；
图4是本发明一种板材上料装置的吸盘机构的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4本发明一种板材上料装置，包括行走支撑架1、送料行走座2、卡爪上料机构3、储料小车4、工作台5、上料模具机构6和控制系统7，所述行走支撑架1上设有两个行走导轨12，所述行走导轨12上安装有送料行走座2，所述送料行走座2的下方对称安装有卡爪上料机构3，所述卡爪上料机构3的两侧对称安装有卡爪组件35，所述卡爪组件35之间设有吸盘机构36，所述行走导轨12的下方设有工作台5，所述工作台5的一侧设有储料小车4，所述储料小车4与卡爪上料机构3相配合，所述作台5的上方设有第一滑轨51，所述第一滑轨51的走向垂直于行走导轨12的走向，所述上料模具机构6的底部设有第一滑座61，所述第一滑座61安装在第一滑轨51上，所述第一滑轨51的一侧设有下料台52。所述送料行走座2包括行走安装座21和第一驱动装置22，所述行走安装座21安装在行走导轨12上，所述行走安装座21上设有第一驱动装置22，所述第一驱动装置22控制行走安装座21沿行走导轨12移动，所述卡爪上料机构3还包括导轨安装框31、活动支架32、第一气缸33和伸缩卡爪安装滑座34，所述行走安装座21的两侧设有导轨安装框31，所述导轨安装框31之间设有活动支架32，所述行走安装座21的上方设有第一气缸33，所述第一气缸33的伸缩杆贯穿行走安装座21与活动支架32相连，所述活动支架32的端部设有第二滑座321，所述第一气缸33驱动第二滑座321沿导轨安装框31垂直方向移动，所述活动支架32的下方设有伸缩卡爪安装滑座34，所述伸缩卡爪安装滑座34上设有第二驱动装置341，所述伸缩卡爪安装滑座34的下方通过伸缩轴与卡爪组件35相连，所述第二驱动装置341控制卡爪组件35沿活动支架32水平方向移动，所述活动支架32的中心处安装有吸盘机构36，所述吸盘机构36的底部设有压力传感单元。所述吸盘机构36还包括安装架361、滑杆362、支撑板363、第三气缸364、安装板365、连接杆366和吸盘组件367，所述安装架361上设有若干个滑杆362，所述滑杆362的上方设有支撑板363，所述支撑板363上安装有第三气缸364，所述第三气缸364的伸缩杆贯穿支撑板363与安装板365相连，所述滑杆362贯穿安装板365，所述安装板365的通过连接杆366与吸盘组件367相连，所述连接杆366贯穿安装架361，所述第三气缸364通过安装板365驱动吸盘组件367垂直方向移动。所述吸盘组件367包括滑动安装块3671、辅助滑杆3672、弹簧3673和安装罩3674，所述滑动安装块3671的两侧对称安装有辅助滑杆3672，所述安装罩3674上开设有与辅助滑杆3672相配合的安装腔，所述辅助滑杆3672的外周安装有弹簧3673。所述上料模具机构6还包括驱动箱62和凹槽63，所述上料模具机构6上对称开设有凹槽63，所述凹槽63与卡爪组件35相配合，所述驱动箱62通过第一滑座61控制上料模具机构6沿第一滑轨51移动。所述卡爪组件35还包括卡爪安装座351、转动架安装座352、第二气缸353、驱动转架354、第三导轨355和卡爪356，所述卡爪安装座351的两侧设有转动架安装座352，所述转动架安装座352上铰接有驱动转架354，所述卡爪安装座351的一端设有第三导轨355，所述第三导轨355的两端安装有卡爪356，所述卡爪安装座351的另一端设有第二气缸353，所述第二气缸353的伸缩杆与驱动转架354相铰接，所述驱动转架354与卡爪356相铰接，所述第二气缸353通过驱动转架354控制卡爪356沿第三导轨355移动。所述行走支撑架1的两端设有支撑架11，所述支撑架11上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨12，所述储料小车4的两侧设有挡板41，所述挡板41的内壁安装有若干个导向辊42，所述储料小车4的下方设有行走滚轮，所述行走导轨12的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨13。所述控制系统7与送料行走座2、卡爪上料机构3、上料模具机构6相连。
本发明工作过程：
本发明一种板材上料装置，在工作的过程中，首先加工板材依次放入到储料小车4内，然后将储料小车4推到定位导轨13上，送料行走座2右侧的卡爪上料机构3位于储料小车4的正上方，第一气缸33动作，卡爪上料机构3向下移动，至吸盘组件367上的压力传感单元接收到信号，第一气缸33停止动作，吸盘组件367(即真空发生器)工作，吸住待加工板材，然后第三气缸364动作，吸盘机构36向上移动，至板材位于两个卡爪组件35之间，伸缩卡爪安装滑座34动作，两个卡爪组件35相向运动，吸盘机构36能够在装罩3674内浮动，至卡爪组件35卡住板材的两侧，然后第二气缸353动作，卡爪356将板材锁紧，送料行走座2沿着行走导轨12向左移动一个工位，左侧的卡爪上料机构3能够将上料模具机构6上完成加工的板材转移到下料工位，右侧的卡爪上料机构3能够将储料小车4上未加工的板材传送到上料模具机构6上，然后送料行走座2复位，可以进行下一次的上料作业，上料模具机构6沿着第一滑轨51向前移动将板材输送到加工工位，加工完成后，重复上述动作，即可实现板材的自动输送，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种板材上料装置，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料模具机构(6)和控制系统(7)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的下方对称安装有卡爪上料机构(3)，所述卡爪上料机构(3)的两侧对称安装有卡爪组件(35)，所述卡爪组件(35)之间设有吸盘机构(36)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的走向垂直于行走导轨(12)的走向，所述上料模具机构(6)的底部设有第一滑座(61)，所述第一滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述第一滑轨(51)的一侧设有下料台(52)。
2.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述送料行走座(2)包括行走安装座(21)和第一驱动装置(22)，所述行走安装座(21)安装在行走导轨(12)上，所述行走安装座(21)上设有第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)控制行走安装座(21)沿行走导轨(12)移动，所述卡爪上料机构(3)还包括导轨安装框(31)、活动支架(32)、第一气缸(33)和伸缩卡爪安装滑座(34)，所述行走安装座(21)的两侧设有导轨安装框(31)，所述导轨安装框(31)之间设有活动支架(32)，所述行走安装座(21)的上方设有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的伸缩杆贯穿行走安装座(21)与活动支架(32)相连，所述活动支架(32)的端部设有第二滑座(321)，所述第一气缸(33)驱动第二滑座(321)沿导轨安装框(31)垂直方向移动，所述活动支架(32)的下方设有伸缩卡爪安装滑座(34)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)上设有第二驱动装置(341)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)的下方通过伸缩轴与卡爪组件(35)相连，所述第二驱动装置(341)控制卡爪组件(35)沿活动支架(32)水平方向移动，所述活动支架(32)的中心处安装有吸盘机构(36)，所述吸盘机构(36)的底部设有压力传感单元。
3.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述吸盘机构(36)还包括安装架(361)、滑杆(362)、支撑板(363)、第三气缸(364)、安装板(365)、连接杆(366)和吸盘组件(367)，所述安装架(361)上设有若干个滑杆(362)，所述滑杆(362)的上方设有支撑板(363)，所述支撑板(363)上安装有第三气缸(364)，所述第三气缸(364)的伸缩杆贯穿支撑板(363)与安装板(365)相连，所述滑杆(362)贯穿安装板(365)，所述安装板(365)的通过连接杆(366)与吸盘组件(367)相连，所述连接杆(366)贯穿安装架(361)，所述第三气缸(364)通过安装板(365)驱动吸盘组件(367)垂直方向移动。
4.如权利要求3所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(367)包括滑动安装块(3671)、辅助滑杆(3672)、弹簧(3673)和安装罩(3674)，所述滑动安装块(3671)的两侧对称安装有辅助滑杆(3672)，所述安装罩(3674)上开设有与辅助滑杆(3672)相配合的安装腔，所述辅助滑杆(3672)的外周安装有弹簧(3673)。
5.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述上料模具机构(6)还包括驱动箱(62)和凹槽(63)，所述上料模具机构(6)上对称开设有凹槽(63)，所述凹槽(63)与卡爪组件(35)相配合，所述驱动箱(62)通过第一滑座(61)控制上料模具机构(6)沿第一滑轨(51)移动。
6.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述卡爪组件(35)还包括卡爪安装座(351)、转动架安装座(352)、第二气缸(353)、驱动转架(354)、第三导轨(355)和卡爪(356)，所述卡爪安装座(351)的两侧设有转动架安装座(352)，所述转动架安装座(352)上铰接有驱动转架(354)，所述卡爪安装座(351)的一端设有第三导轨(355)，所述第三导轨(355)的两端安装有卡爪(356)，所述卡爪安装座(351)的另一端设有第二气缸(353)，所述第二气缸(353)的伸缩杆与驱动转架(354)相铰接，所述驱动转架(354)与卡爪(356)相铰接，所述第二气缸(353)通过驱动转架(354)控制卡爪(356)沿第三导轨(355)移动。
7.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述行走支撑架(1)的两端设有支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨(12)，所述储料小车(4)的两侧设有挡板(41)，所述挡板(41)的内壁安装有若干个导向辊(42)，所述储料小车(4)的下方设有行走滚轮，所述行走导轨(12)的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨(13)。
8.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述控制系统(7)与送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、上料模具机构(6)相连。
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