CN208914440U - 具有机械手自动上下料的一体油压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了具有机械手自动上下料的一体油压机，包括有自动上料机、自动下料机与油压机主体，所述油压机主体前方设置有自动上料机，所述自动上料机上方外侧设置有机械手，所述机械手分别设置由自动上料机Z轴、自动上料机X轴与自动上料机Y轴组成，所述自动上料机上方设置有传送带，所述油压机主体外侧设置有自动下料机，所述自动下料机上方分别设置有抓料气缸与旋转电机，所述机械手下方设置有上料盘放置板，本实用新型的有益效果是，提高生产效率与生产质量以及减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及油压机，尤其涉及具有机械手自动上下料的一体油压机。
背景技术
在现阶段因为橡胶制品在压铸时会热变形存在上料不好上和不好脱模等问题，所以对于橡胶制品经过油压机的热成型大多数都是处于人工上下料的阶段，这样就存在工厂工人数量多，对于现在的用工荒的现象，这无形之间给工厂带来招人难和人工成本高的问题以及容易影响生产效率。
实用新型内容
为解决以上所述的问题，本实用新型有效的解决了现有的油压机在热成型橡胶制品时通过人工上下料容易造成成本过高以及影响生产效率的问题。
结合以上所述的问题，本实用新型提供了具有机械手自动上下料的一体油压机，包括有自动上料机、自动下料机与油压机主体，所述油压机主体前方设置有自动上料机，所述自动上料机上方外侧设置有机械手，所述机械手分别设置由自动上料机Z轴、自动上料机X轴与自动上料机Y轴组成，所述自动上料机上方设置有传送带，所述油压机主体外侧设置有自动下料机，所述自动下料机上方分别设置有抓料气缸与旋转电机，所述机械手下方设置有上料盘放置板。
进一步，所述抓料气缸分别为第一抓料气缸与第二抓料气缸。
进一步，所述旋转电机为别为第一旋转电机与第二旋转电机。
进一步，所述第一旋转电机通过轴连接第一抓料气缸，所述第二旋转电机通过轴连接第二抓料气缸。
进一步，所述第二抓料气缸通过固定板连接下料气爪。
进一步，所述第一抓料气缸通过固定板连接上料吸盘。
进一步，所述油压机主体内部设置有程序控制器，所述程序控制器通过线管分别连接自动上料机与自动下料机。
本实用新型的有益效果是，有效的通过人工将料盘放到上料放置板上，机械手通过自动上料机Z轴、自动上料机X轴与自动上料机Y轴的运动将料放到传送带上进行上料以及通过自动下料机对油压机主体进行下料，通过机器替换人减少企业的工人数量，降低企业的成本，在工作过程中工人会受到外界不良因素影响而导致产生不良产品，但机器不存在这个问题，所以自动化流水线可以通过产品良品率，工人在工作过程中是需要休息的，但机器是不需要休息的，所以自动化流水线可以通过工作效率，工人在工作过程中由于存在操作不当的问题会出现工伤增加企业负担，但机器不会出现此类问题，所以自动化流水线可以降低企业负担。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
结合图1的标注所示：油压机主体1、自动上料机2、自动下料机3、机械手 4、上料放置板5、抓料气缸6、旋转电机7、下料气爪8、上料吸盘9、程序控制器10、传送带21、自动上料机Z轴41、自动上料机X轴42、自动上料机Y轴43、第一抓料气缸61、第二抓料气缸62、第一旋转电机71、第二旋转电机72。
具体实施方式
参考图1，具有机械手自动上下料的一体油压机，包括有自动上料机2、自动下料机3与油压机主体1，油压机主体1前方设置有自动上料机2，自动上料机 2上方外侧设置有机械手4，机械手4分别设置由自动上料机Z轴41、自动上料机 X轴42与自动上料机Y轴43组成，自动上料机2上方设置有传送带21，油压机主体1外侧设置有自动下料机3，自动下料机3上方分别设置有抓料气缸6与旋转电机7，机械手4下方设置有上料盘放置板5，如上所述，有效的根据，通过人工将料盘放到上料放置板5上，机械手4通过自动上料机Z轴41、自动上料机X轴42 与自动上料机Y轴43的运动将料放到传送带21上，第一抓料气缸1下压通过上料吸盘9吸取传送带21上的料，有效的通过第一旋转电机71放置料到油压机主体1 上，有效的通过油压机主体1将橡胶压铸成型，从而通过第二抓料气缸62下压从而带动下料气爪8进行下压抓料，通过第二旋转电机72将料抓离油压机主体1 外，从而达到上机循环放料一体机。
抓料气缸6分别为第一抓料气缸61与第二抓料气缸62，如上所述，有效的根据，有效的通过第一抓料气缸61达到上料作用以及通过第二抓料气缸62产生下料作用。
旋转电机7为别为第一旋转电机71与第二旋转电机72，如上所述，有效的根据，第一旋转电机71带动第一抓料气缸61进行对油压机主体1进行上料以及通过第二旋转电机72带动第二抓料气缸62进行对油压机主体1下料。
第一旋转电机(71)通过轴连接第一抓料气缸61，所述第二旋转电机72通过轴连接第二抓料气缸62，如上所述，有效的根据第一旋转电机71通过轴连接第一抓料气缸61，从而进行转动带动第一抓料气缸61进行上料，有效的通过第二旋转电机72通过轴连接第二抓料气缸62从而进行转动带动第二抓料气缸62进行下料。
第二抓料气缸62通过固定板连接下料气爪8，如上所述，有效的通过第二抓料气缸62通过气压控制下料气爪8抓离橡胶制品对油压机主体1进行下料。
第一抓料气缸61通过固定板连接上料吸盘9，如上所述，有效的通过第一抓料气缸61通过气压控制上料吸盘9对传送带21上的料抓起进行上料进入油压机主体1内。
油压机主体1内部设置有程序控制器10，程序控制器10通过线管分别连接自动上料机2与自动下料机3，如上所述，有效的便于操作者在程序控制器10编辑工作程序从而对自动上料机2以及自动下料机3进行程序控制，该程序控制器 10可连接电脑主机。
本实用新型的有益效果是，通过人工将料盘放到上料放置板5上，机械手4 通过自动上料机Z轴41、自动上料机X轴42与自动上料机Y轴43的运动将料放到传送带21上，第一抓料气缸1下压通过上料吸盘9吸取传送带21上的料，有效的通过第一旋转电机71放置料到油压机主体1上，有效的通过油压机主体1将橡胶压铸成型，从而通过第二抓料气缸62下压从而带动下料气爪8进行下压抓料，通过第二旋转电机72将料抓离油压机主体1外，从而达到上机循环放料一体机，通过机器替换人减少企业的工人数量，降低企业的成本，在工作过程中工人会受到外界不良因素影响而导致产生不良产品，但机器不存在这个问题，所以自动化流水线可以通过产品良品率，工人在工作过程中是需要休息的，但机器是不需要休息的，所以自动化流水线可以通过工作效率，工人在工作过程中由于存在操作不当的问题会出现工伤增加企业负担，但机器不会出现此类问题，所以自动化流水线可以降低企业负担，有效的解决了现有的油压机在热成型橡胶制品时通过人工上下料容易造成成本过高以及影响生产效率的问题。
Claims (7)
1.具有机械手自动上下料的一体油压机，包括有自动上料机(2)、自动下料机(3)与油压机主体(1)，其特征在于：所述油压机主体(1)前方设置有自动上料机(2)，所述自动上料机(2)上方外侧设置有机械手(4)，所述机械手(4)分别设置由自动上料机Z轴(41)、自动上料机X轴(42)与自动上料机Y轴(43)组成，所述自动上料机(2)上方设置有传送带(21)，所述油压机主体(1)外侧设置有自动下料机(3)，所述自动下料机(3)上方分别设置有抓料气缸(6)与旋转电机(7)，所述机械手(4)下方设置有上料盘放置板(5)。
2.根据权利要求1所述具有机械手自动上下料的一体油压机，其特征在于：所述抓料气缸(6)分别为第一抓料气缸(61)与第二抓料气缸(62)。
3.根据权利要求1所述具有机械手自动上下料的一体油压机，其特征在于：所述旋转电机(7)为别为第一旋转电机(71)与第二旋转电机(72)。
4.根据权利要求3所述具有机械手自动上下料的一体油压机，其特征在于：所述第一旋转电机(71)通过轴连接第一抓料气缸(61)，所述第二旋转电机(72)通过轴连接第二抓料气缸(62)。
5.根据权利要求4所述具有机械手自动上下料的一体油压机，其特征在于：所述第二抓料气缸(62)通过固定板连接下料气爪(8)。
6.根据权利要求4所述具有机械手自动上下料的一体油压机，其特征在于：所述第一抓料气缸(61)通过固定板连接上料吸盘(9)。
7.根据权利要求1所述具有机械手自动上下料的一体油压机，其特征在于：所述油压机主体(1)内部设置有程序控制器(10)，所述程序控制器(10)通过线管分别连接自动上料机(2)与自动下料机(3)。
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| CN201821295616.6U CN208914440U (zh) | 2018-08-11 | 2018-08-11 | 具有机械手自动上下料的一体油压机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111439554A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-24 | 苏州光韵达自动化设备有限公司 | 一种全自动上下料机 |
| CN114425902A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-03 | 深圳市九天中创自动化设备有限公司 | 曲面屏真空贴合装置 |
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| CN114425902B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-02-09 | 深圳市九天中创自动化设备有限公司 | 曲面屏真空贴合装置 |
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