CN205165961U - 阀体加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀体拾取加工设备，作为改进，包括毛坯工件的上料器、与机加工工位配合运载工件的上、下料机械手、设有多工位的加工平台，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。本实用新型设置连接上料器与机加工工位的上、下料机械手，上、下料机械手设置一切换上、下料的换位结构，可有效实现在机加工工位特定的有限位置下，拾取成品工件，并可将毛坯工件放置于设定位置，从而实现阀体上、下料自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀体加工设备。
背景技术
阀体在加工过程中，需要输送的上料机械手将毛坯工件抓取输送至相关的机械设备机加工，再通过下料机械手将加工好的成品或半成品工件取下，输送至指定处，待后续的工位，完成加工。
现有的阀体加工过程中，各个加工的工位缺少必要的衔接，不能很好的配合，更多时候通过人工上下料，加工效率不高，人力成本过高。
发明内容
本实用新型为解决现在有技术在使用中存在的问题，提供一种便于使用，可与现有的卧室或立式阀体加工设备兼容的阀体上、下料机械手夹取移位机构。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：阀体拾取加工设备，作为改进，包括毛坯工件的上料器、与机加工工位配合运载工件的上、下料机械手、设有多工位的加工平台，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。
作为进一步改进，还包括设置于上料器与上料机械手之间的转递工件给上料机械手的转递机械手。
作为进一步改进，还包括接收下料机械手工件向后传送的传送机械手。
作为进一步改进，还包括设置于转递机械手与上料机械手之间的上料翻转机械手。
作为进一步改进，还包括设置于传送机械手与下料机械手之间的下料翻转机械手。
作为进一步改进，所述的多工位的加工平台为盘状多工位的旋转平台，所述的平台上设有定位阀体的工装。
作为进一步改进，所述的工件为截止阀，还包括设置于阀体钻孔机构，所述的钻孔机构包括阀体固定工装和钻机头，所述的钻机头数量与阀体所需孔数对应。
作为进一步改进，所述的钻机头固定于一升降板上。
作为进一步改进，所述的上、下料机械手设置于一驱动组件上，所述的驱动组件可滑移的设置于一支撑架上，所述的可滑移的驱动组件与支撑架之间设有紧固驱动组件与支撑架的定位结构。
作为进一步改进，所述的驱动组件可以是导轨组件或机械臂组件。
本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是，设置连接上料器与机加工工位的上、下料机械手，上、下料机械手设置一切换上、下料的换位结构，可有效实现在机加工工位特定的有限位置下，拾取成品工件，并可将毛坯工件放置于设定位置，从而实现阀体上、下料自动化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的立体示意图。
图3是本实用新型另一角度的立体示意图。
图4是图2的a处放大示意图。
图5是图3的b处放大示意图。
具体实施方式
参见图1-2，本实施案例包括毛坯工件的振动盘上料器的输出口1、与机加工工位配合运载工件的上、下料机械手11、12、设有多工位的加工平台2，上、下料机械手11、12设有一切换上、下料机械手11、12与机加工相应工位配合的换位结构2a。
为了能快速上料和下料，还包括设置于上料器的输出口1与上料机械手11之间的转递工件给上料机械手11的转递机械手3。接收下料机械手12工件向后传送的传送机械手4。
为了提高适应性，以便于加工某些阀体的特定面，如截止阀与卧室加工设备配合，转递机械手3与上料机械手11之间的上料翻转机械手5。传送机械手4与下料机械手12之间的下料翻转机械手6。
多工位的加工平台2为盘状多工位的旋转平台，平台上设有定位阀体的工装。
为了快速稳定的加工为截止阀的工件，还包括阀体钻孔机构7，钻孔机构7包括阀体固定工装8和钻机头71，固定工装8可设置于多工位的加工平台2上，旋转的平台可与钻孔机构7配合，钻机头71数量与阀体所需孔数对应，可同时加工截止阀上的多个孔位，加工过程中由于多工孔位同时加工，可提高阀体加工过程中的稳定性，从而进一步提高了孔位加工的精确性。进一步的钻机头71固定于一升降板72上，可同时起降加工阀体孔位。
上、下料机械手11、12设置于一驱动组件上，驱动组件可滑移的设置于一支撑架9上，可滑移的驱动组件与支撑架9之间设有紧固驱动组件与支撑架的定位结构91。驱动组件可以是X或/和Y或/和Z轴向及相应轴向驱动器的导轨组件或能完成相应动作的机械臂组件。本实施案例中优选为X、Y、Z轴向的导轨，上、下料机械手11、12可根据具体放料的需要运行。可通过定位结构91调整驱动组件与及加工设备的位置关系。
换位结构2a包括滑移导轨21a、驱动上、下料机械手11、12滑移的驱动结构22a，可通过驱动结构驱动上、下机械手11、12从导轨上滑移，以达到偏移与机加工工位的相对位置。
换位结构2a也可以包括翻转架，上、下料机械手11、12设置于翻转架上，通过翻转架的翻转达到上下机械手11、12的切换与机加工工位的相对位置。
本实施案例中，X、Y、Z轴向导轨，其中的Y轴向导轨也可替换为换位结构2a。
具体使用时，上料器将工件排列从输出口1输出，转递机械手3抓取输出的工件，转递给上料翻转机械手5，上料翻转机械手5翻转工件至合适位置，上、下料机械手11、12从X导轨一适当起点向预设的机加工工位滑移，上料机械手11从翻转机械手5处携带毛坯工件，至与机加工工位配合的适当位置后，下料机械手12先与机加工工位配合，夹取该工位的成品工件后，换位结构3a的驱动结构驱动上下料机械手11、12换位，使上料机械手11位移至空置的机加工工位后，将毛坯工件放置在该工位上后返回，返回起点位置，位于该处的下料翻转机械手6夹取下料机械手12处的半成品工件，翻转至适当位置后传递给传送机械手4，传送机械手放置于加工平台2的固定工装8上，随着加工平台2的旋转逐一与带有多个钻机头71的钻孔机构7配合，完成一个工件的加工。
Claims (10)
1.阀体加工设备，其特征在于：包括毛坯工件的上料器、与机加工工位配合运载工件的上、下料机械手、设有多工位的加工平台，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。
2.如权利要求1所述的阀体加工设备，其特征在于：还包括设置于上料器与上料机械手之间的转递工件给上料机械手的转递机械手。
3.如权利要求1所述的阀体加工设备，其特征在于：还包括接收下料机械手工件向后传送的传送机械手。
4.如权利要求2所述的阀体加工设备，其特征在于：还包括设置于转递机械手与上料机械手之间的上料翻转机械手。
5.如权利要求3所述的阀体加工设备，其特征在于：还包括设置于传送机械手与下料机械手之间的下料翻转机械手。
6.如权利要求1所述的阀体加工设备，其特征在于：所述的多工位的加工平台为盘状多工位的旋转平台，所述的平台上设有定位阀体的工装。
7.如权利要求1所述的阀体加工设备，其特征在于：所述的工件为截止阀，还包括设置于阀体钻孔机构，所述的钻孔机构包括阀体固定工装和钻机头，所述的钻机头数量与阀体所需孔数对应。
8.如权利要求7所述的阀体加工设备，其特征在于：所述的钻机头固定于一升降板上。
9.如权利要求1所述的阀体加工设备，其特征在于：所述的上、下料机械手设置于一驱动组件上，所述的驱动组件可滑移的设置于一支撑架上，所述的可滑移的驱动组件与支撑架之间设有紧固驱动组件与支撑架的定位结构。
10.如权利要求9所述的阀体加工设备，其特征在于：所述的驱动组件可以是导轨组件或机械臂组件。
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