CN105834485A - 自动化钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一套可全部自动化进行送料、打孔和收料操作的自动化钻孔机，不仅可提高生产效率还可降低报废率，同时也提高了钻头的利用率，其包括机体(1)、进料机构(2)、运料结构一(3)、打沉孔机构(4)、预定位打孔机构(5)、打孔机构一(6)、打孔机构二(7)、运料机构二(8)和圆形转盘(9)；本发明的自动化钻孔机通过进料机构对待打孔工件进行堆放并且通过运料结构一将其送入圆形转盘中，通过圆形转盘的转动将待打孔工件进行打沉孔、预定位孔，经打孔机构一和打孔机构二进行钻孔操作，最终再由运料机构二进行收料，这样的设计不仅大大的提高了生产效率，降低了人工成本，同时降低了产品的报废率也延长了钻头的使用寿命。

Description

自动化钻孔机
技术领域
本发明涉及一种自动化钻孔机。
背景技术
目前现有技术中对装配零件，特别是较薄的装配的侧边打孔往往采用的手动控制的打孔装置，如附图1所示，包括基座1a、机架2a、电机3a、钻头4a、固定座5a和装配零件6a；所述机架2a固定在基座1a上，所述电机3a安装在机架2a上且可以通过手动控制进行升降，所述电机3a上装配有钻头4a，所述固定座5a安装在基座1a上，所述固定座5a用于安装和固定装配零件6a。
在实际操作过程中需要人工将装配零件6a固定在固定座5a上，调整装配零件6a的位置以便定好待打孔位置，再通过手动操作控制钻头4a向下对装配零件6a进行打孔操作。
这样的机构存在的弊端如下：第一是手动操作难以控制钻头下降速度，导致钻头损坏；第二是手动调整装配零件的打孔位置容易出现偏差，导致报废率较高；第三是手动对装配件侧边打孔使得生产效率低下。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一套可全部自动化进行送料、打孔和收料操作的自动化钻孔机，不仅可提高生产效率还可降低报废率，同时也提高了钻头的利用率。
为实现以上技术目的,本发明的技术方案是:一种自动化钻孔机，包括机体、进料机构、运料结构一、打沉孔机构、预定位打孔机构、打孔机构一、打孔机构二、运料机构二和圆形转盘；
所述进料机构包括基座一、推送挡块和基座二，所述基座一安装在机体上，所述基座二安装在基座一上且与基座一之间形成镂空层，所述工件放置在基座二中，所述推送挡块设在镂空层中并将基座二中的工件推送至指定位置；
所述运料机构一包括送料机构本体、夹料爪、升降汽缸和推送汽缸；所述夹料爪通过推送汽缸在送料机构本体滑动配合并且通过升降汽缸进行升降操作，所述夹料爪将指定位置上的工件送至圆形转盘上；
所述圆形转盘边缘处设有多个送料盘，所述圆形转盘安装在机体上且由电机带动可与机体转动配合；
所述打沉孔机构、预定位打孔机构、打孔机构一、打孔机构二、和运料机构二、延圆形转盘的转动方向依次设在机体上，所述打沉孔机构、预定位打孔机构、打孔机构一和打孔机构二均包括打孔机和打孔机基座，所述打沉孔机构中采用的钻头直径大于预定位打孔机构、打孔机构一和打孔机构二的钻头直径，打孔机构一和打孔机构二采用的钻头直径相同；所述预定位打孔机构采用的钻头直径是打孔机构一和打孔机构二直径加倒角尺寸。
所述运料机构二的结构与运料结构一结构相同，所述中的运料机构二夹料爪将圆形转盘中的送料盘上的工件从送料盘上取出并堆放。
作为优选，还包括去毛刺机构，所述去毛刺机构包括去毛刺机构本体、升降汽缸二和外表面粗糙的打磨端，所述去毛刺机构本体设在机体上且位于打孔机构二和运料机构二之间，所述升降汽缸二安装在去毛刺机构本体上其伸缩端与外表面粗糙的打磨端连接。
作为优选，所述打孔机与打孔机基座转动配合。
作为改进，还包括用于检测钻头是否折断的光电检测装置，所述光电检测装置包括光电检测装置本体、光电传感器和探头，所述探头与光电检测装置本体滑动配合，所述光电传感器与探测探头安装在光电检测装置本体上用于探测钻头是否折断。
从以上描述可以看出，本发明具备以下优点：本发明的自动化钻孔机通过进料机构对待打孔工件进行堆放和传输并且通过运料结构一将工件送入圆形转盘中，通过圆形转盘的转动将待打孔工件进行打沉孔、预定位孔，再进行过打孔机构一和打孔机构二进行钻孔操作，之后进行去毛刺，最终再由运料机构二进行收料，这样的设计不仅大大的提高了生产效率，降低了人工成本，同时降低了产品的报废率也延长了钻头的使用寿命。
附图说明
图1是目前现有技术的打孔装置的结构示意图。
图2是本发明的自动化钻孔机的结构示意图。
图3是本发明的自动化钻孔机的堆料机构的结构示意图。
图4是本发明的自动化钻孔机的运料结构一的结构示意图。
图5是本发明的自动化钻孔机的圆形转盘的结构示意图。
图6是本发明的自动化钻孔机的打孔机构一的结构示意图。
图7是本发明的自动化钻孔机的去毛刺机构的结构示意图。
图8是本发明的自动化钻孔机的光电检测装置的结构示意图。
附图说明：现有技术：1a、基座，2a、机架，3a、电机，4a、钻头，5a、固定座，6a、装配零件。
本发明：1、机体，2、进料机构，3、运料结构一，4，打沉孔机构、5，预定位打孔机构、6，打孔机构一、7，打孔机构二、8，运料机构二、9，圆形转盘、21，基座一、22，推送挡块、23，基座二、31，送料机构本体、32，夹料爪、33，升降汽缸、34，推送汽缸、91，送料盘、10，打孔机、11，打孔机基座、12，去毛刺机构、121，毛刺机构本体、122，升降汽缸二、123，打磨端、13，光电检测装置、131，光电检测装置本体、132，光电传感器、133，探头。
具体实施方式
根据附图2至8所述，一种自动化钻孔机，包括机体1、进料机构2、运料结构一3、打沉孔机构4、预定位打孔机构5、打孔机构一6、打孔机构二7、运料机构二8和圆形转盘9；
所述进料机构2包括基座一21、推送挡块22和基座二23，所述基座一21安装在机体1上，所述基座二23安装在基座一21上且与基座一21之间形成镂空层，所述工件放置在基座二23中，所述推送挡块22设在镂空层中并将基座二23中的工件推送至指定位置；
所述运料机构一3包括送料机构本体31、夹料爪32、升降汽缸33和推送汽缸34；所述夹料爪32通过推送汽缸34在送料机构本体31滑动配合并且通过升降汽缸33进行升降操作，所述夹料爪32将指定位置上的工件送至圆形转盘9上；
所述圆形转盘9边缘处设有多个送料盘91，所述圆形转盘9安装在机体1上且由电机带动可与机体1转动配合；
所述打沉孔机构4、预定位打孔机构5、打孔机构一6、打孔机构二7、和运料机构二8、延圆形转盘9的转动方向依次设在机体1上，所述打沉孔机构4、预定位打孔机构5、打孔机构一6和打孔机构二7均包括打孔机10和打孔机基座11，所述打沉孔机构4中采用的钻头直径大于预定位打孔机构5、打孔机构一6和打孔机构二7的钻头直径，打孔机构一6和打孔机构二7采用的钻头直径相同；所述预定位打孔机构5采用的钻头直径是打孔机构一6和打孔机构二7直径加倒角尺寸。
所述运料机构二8的结构与运料结构一3结构相同，所述中的运料机构二8夹料爪32将圆形转盘9中的送料盘91上的工件从送料盘上取出并堆放。
还包括去毛刺机构12，所述去毛刺机构12包括去毛刺机构本体121、升降汽缸二122和外表面粗糙的打磨端123，所述去毛刺机构本体121设在机体1上且位于打孔机构二7和运料机构二8之间，所述升降汽缸二122安装在去毛刺机构本体121上其伸缩端与外表面粗糙的打磨端123连接。
所述打孔机10与打孔机基座11转动配合。
还包括用于检测钻头是否折断的光电检测装置13，所述光电检测装置13包括光电检测装置本体131、光电传感器132和探头133，所述探头133与光电检测装置本体131滑动配合，所述光电传感器132与探测探头133安装在光电检测装置本体131上用于探测钻头是否折断。
本发明的自动化钻孔机通过进料机构对待打孔工件进行堆放和传输并且通过运料结构一将工件送入圆形转盘中，通过圆形转盘的转动将待打孔工件进行打沉孔、预定位孔，再进行过打孔机构一和打孔机构二进行钻孔操作之后去毛刺，最终再由运料机构二进行收料，这样的设计不仅大大的提高了生产效率，降低了人工成本，同时降低了产品的报废率也延长了钻头的使用寿命。
将同一孔分两个工序即打孔机构一和打孔机构二进行钻孔，缩短单工序节拍时间，提高加工生产率，同时去毛刺机构还可去工件表面毛刺，最后打孔后的工件由运料机构二进行收集，其收集操作原理与运料机构一的上料操作相同。
同时当第一个待打孔工件在进行送料、上料、打孔的操作时，其后的待打孔工件也紧随其后，使得整个自动化钻孔机相比手工打孔效率大大提高。
同时增设的光电检测装置13可以对每次打孔后的钻头进行检测，若出现钻头断掉的情况则停机报警，从而大大的提高了钻孔机的成品率。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化钻孔机，包括机体(1)、进料机构(2)、运料结构一(3)、打沉孔机构(4)、预定位打孔机构(5)、打孔机构一(6)、打孔机构二(7)、运料机构二(8)和圆形转盘(9)；
所述进料机构(2)包括基座一(21)、推送挡块(22)和基座二(23)，所述基座一(21)安装在机体(1)上，所述基座二(23)安装在基座一(21)上且与基座一(21)之间形成镂空层，所述工件放置在基座二(23)中，所述推送挡块(22)设在镂空层中并将基座二(23)中的工件推送至指定位置；
所述运料机构一(3)包括送料机构本体(31)、夹料爪(32)、升降汽缸(33)和推送汽缸(34)；所述夹料爪(32)通过推送汽缸(34)在送料机构本体(31)滑动配合并且通过升降汽缸(33)进行升降操作，所述夹料爪(32)将指定位置上的工件送至圆形转盘(9)上；
所述圆形转盘(9)边缘处设有多个送料盘(91)，所述圆形转盘(9)安装在机体(1)上且由电机带动可与机体(1)转动配合；
所述打沉孔机构(4)、预定位打孔机构(5)、打孔机构一(6)、打孔机构二(7)、运料机构二(8)、延圆形转盘(9)的转动方向依次设在机体(1)上，所述打沉孔机构(4)、预定位打孔机构(5)、打孔机构一(6)和打孔机构二(7)均包括打孔机(10)和打孔机基座(11)，所述打沉孔机构(4)中采用的钻头直径大于预定位打孔机构(5)、打孔机构一(6)和打孔机构二(7)的钻头直径，打孔机构一(6)和打孔机构二(7)采用的钻头直径相同；所述预定位打 孔机构(5)采用的钻头直径是打孔机构一(6)和打孔机构二(7)直径加倒角尺寸。
所述运料机构二(8)的结构与运料结构一(3)结构相同，所述中的运料机构二(8)夹料爪(32)将圆形转盘(9)中的送料盘(91)上的工件从送料盘上取出并堆放。
2.根据权利要求1所述的自动化钻孔机，其特征在于：还包括去毛刺机构(12)，所述去毛刺机构(12)包括去毛刺机构本体(121)、升降汽缸二(122)和外表面粗糙的打磨端(123)，所述去毛刺机构本体(121)设在机体(1)上且位于打孔机构二(7)和运料机构二(8)之间，所述升降汽缸二(122)安装在去毛刺机构本体(121)上其伸缩端与外表面粗糙的打磨端(123)连接。
3.根据权利要求1所述的自动化钻孔机，其特征在于：所述打孔机(10)与打孔机基座(11)转动配合。
4.根据权利要求1所述的自动化钻孔机，其特征在于：还包括用于检测钻头是否折断的光电检测装置(13)，所述光电检测装置(13)包括光电检测装置本体(131)、光电传感器(132)和探头(133)，所述探头(133)与光电检测装置本体(131)滑动配合，所述光电传感器(132)与探测探头(133)安装在光电检测装置本体(131)上用于探测钻头是否折断。
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