CN106217241B - 一种一体化磨床 - Google Patents
一种一体化磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106217241B CN106217241B CN201610801463.7A CN201610801463A CN106217241B CN 106217241 B CN106217241 B CN 106217241B CN 201610801463 A CN201610801463 A CN 201610801463A CN 106217241 B CN106217241 B CN 106217241B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding machine
- rotating
- rotating disk
- slide rail
- axis slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
Abstract
本发明涉及了一种一体化磨床。一种一体化磨床，它包括机架；机架包括下机架和磨床上机架；磨床上机架内设有打磨装置和转盘式夹持装置；打磨装置包括固定架、下X轴滑轨、上X轴滑轨、Y轴滑轨和砂轮装置；转盘式夹持装置包括转盘外壳、夹持转盘、固定臂、弯折臂、夹爪、传动齿轮、转盘支撑架和定位气缸；下机架设有转盘驱动电机；机架上设有进料输送带；机架上还设有出料平台，出料平台上设有L型的出料输送带；进料输送带的末端还设有进料CCD检测装置；出料输送带的入口处设置有计数传感器、出口处设置有激光镭射打标器。本发明的一种一体化磨床，动作连续，夹持紧固，自动装夹、耗时短、定位精准，保证了工件加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及磨床领域，特别是涉及一种一体化磨床。
背景技术
现有的磨床，需对待磨工件进行手工装夹后才能进行打磨工序，耗时长，定位不精准，容易出现不良品，影响工件加工质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种一体化磨床，自动装夹、耗时短、定位精准，保证了工件加工质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体化磨床，它包括机架；所述机架包括下机架和磨床上机架；所述磨床上机架内设置有打磨装置和转盘式夹持装置；所述磨床上机架的顶部设置有两根上梁；所述打磨装置包括固定架；所述固定架的底部设置有下X轴滑轨；所述固定架的顶部在上梁上设置有上X轴滑轨；所述固定架的内侧设置有Y轴滑轨；所述Y轴滑轨设置有砂轮装置；所述转盘式夹持装置包括转盘外壳和位于转盘外壳内部并与转盘外壳轴接的夹持转盘；所述夹持转盘的正面沿外圆周方向规则排列有多个固定臂；所述固定臂上铰接有弯折臂；所述弯折臂上固定有夹爪；所述夹持转盘的背面固定有传动齿轮；所述夹持转盘的侧面上与夹爪相对应的位置设置有定位孔；所述转盘外壳的底部设置有转盘支撑架；所述转盘支撑架内设置有定位气缸；所述定位气缸的顶部连接有定位销用于与定位孔配合使用；所述下机架的顶部设置有转盘驱动电机；所述机架上设置有进料输送带；所述进料输送带的末端与转盘式夹持装置最下侧的位于弯折状态的夹爪相对应；所述机架上还设置有出料平台，所述出料平台上设置有L型的出料输送带；所述进料输送带的末端还设置有进料CCD检测装置；所述出料输送带的入口处设置有计数传感器、出口处设置有激光镭射打标器。
所述固定架在下X轴滑轨和上X轴滑轨之间左右移动。
所述砂轮装置沿Y轴滑轨上下移动。
所述转盘驱动电机通过齿条与传动齿轮配合使用。
所述转盘式夹持装置最上侧的夹爪为加工工位，与砂轮装置的砂轮相对应。
本发明的有益效果：本发明的一种一体化磨床，动作连续，夹持紧固，自动装夹、耗时短、定位精准，保证了工件加工质量。
附图说明
图1为实施例的一种一体化磨床的示意图；
图2为实施例的一种一体化磨床的另一角度的示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，一种一体化磨床，它包括机架1；所述机架1包括下机架12和磨床上机架11；所述磨床上机架11内设置有打磨装置2和转盘式夹持装置3；所述磨床上机架11的顶部设置有两根上梁111；所述打磨装置2包括固定架21；所述固定架21的底部设置有下X轴滑轨22；所述固定架21的顶部在上梁111上设置有上X轴滑轨23；所述固定架21的内侧设置有Y轴滑轨24；所述Y轴滑轨21设置有砂轮装置25；所述转盘式夹持装置3包括转盘外壳31和位于转盘外壳31内部并与转盘外壳31轴接的夹持转盘32；所述夹持转盘32的正面沿外圆周方向规则排列有多个固定臂33；所述固定臂33上铰接有弯折臂34；所述弯折臂34上固定有夹爪35；所述夹持转盘32的背面固定有传动齿轮36；所述夹持转盘32的侧面上与夹爪35相对应的位置设置有定位孔37；所述转盘外壳31的底部设置有转盘支撑架38；所述转盘支撑架38内设置有定位气缸39；所述定位气缸39的顶部连接有定位销310用于与定位孔37配合使用；所述下机架12的顶部设置有转盘驱动电机121；所述机架1上设置有进料输送带4；所述进料输送带4的末端与转盘式夹持装置3最下侧的位于弯折状态的夹爪35相对应；所述机架1上还设置有出料平台13，所述出料平台13上设置有L型的出料输送带5；所述进料输送带4的末端还设置有进料CCD检测装置41；所述出料输送带5的入口处设置有计数传感器51、出口处设置有激光镭射打标器52；所述固定架21在下X轴滑轨22和上X轴滑轨23之间左右移动；所述砂轮装置25沿Y轴滑轨24上下移动；所述转盘驱动电机121通过齿条与传动齿轮36配合使用；所述转盘式夹持装置3最上侧的夹爪35为加工工位，与砂轮装置25的砂轮相对应。
本实施例的一种一体化磨床，工件从进料输送带送至末端的进料CCD检测装置检测，在转盘式夹持装置上的一圈夹爪中的最下侧的夹爪弯折后从进料输送带的末端上将产品夹起后，再伸直，旋转至最上侧，砂轮装置沿X轴Y轴滑轨移至相应位置，对最上侧的夹爪夹持的工件进行打磨加工，转盘式夹持装置带着夹爪移至最内侧后，夹爪弯折，将工件松脱出料，然后，进行计数和打标作业。
本实施例的一种一体化磨床，动作连续，夹持紧固，自动装夹、耗时短、定位精准，保证了工件加工质量。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种一体化磨床，其特征在于：它包括机架；所述机架包括下机架和磨床上机架；所述磨床上机架内设置有打磨装置和转盘式夹持装置；所述磨床上机架的顶部设置有两根上梁；所述打磨装置包括固定架；所述固定架的底部设置有下X轴滑轨；所述固定架的顶部在上梁上设置有上X轴滑轨；所述固定架的内侧设置有Y轴滑轨；所述Y轴滑轨设置有砂轮装置；所述转盘式夹持装置包括转盘外壳和位于转盘外壳内部并与转盘外壳轴接的夹持转盘；所述夹持转盘的正面沿外圆周方向规则排列有多个固定臂；所述固定臂上铰接有弯折臂；所述弯折臂上固定有夹爪；所述夹持转盘的背面固定有传动齿轮；所述夹持转盘的侧面上与夹爪相对应的位置设置有定位孔；所述转盘外壳的底部设置有转盘支撑架；所述转盘支撑架内设置有定位气缸；所述定位气缸的顶部连接有定位销用于与定位孔配合使用；所述下机架的顶部设置有转盘驱动电机；所述机架上设置有进料输送带；所述进料输送带的末端与转盘式夹持装置最下侧的位于弯折状态的夹爪相对应；所述机架上还设置有出料平台，所述出料平台上设置有L型的出料输送带；所述进料输送带的末端还设置有进料CCD检测装置；所述出料输送带的入口处设置有计数传感器、出口处设置有激光镭射打标器；所述固定架在下X轴滑轨和上X轴滑轨之间左右移动；所述砂轮装置沿Y轴滑轨上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种一体化磨床，其特征在于：所述转盘驱动电机通过齿条与传动齿轮配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种一体化磨床，其特征在于：所述转盘式夹持装置最上侧的夹爪为加工工位，与砂轮装置的砂轮相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610801463.7A CN106217241B (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种一体化磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610801463.7A CN106217241B (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种一体化磨床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106217241A CN106217241A (zh) | 2016-12-14 |
| CN106217241B true CN106217241B (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=58075280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610801463.7A Active CN106217241B (zh) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 一种一体化磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106217241B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1190821A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Nissanki:Kk | 鋼材の加工バリ除去装置 |
| CN204977191U (zh) * | 2015-08-25 | 2016-01-20 | 天津瑞恩鼎汽车配件有限公司 | 一种注塑产品打磨装置 |
| CN105328523A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-17 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种打磨工作台 |
| CN105563253A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-11 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种十字连接管内侧壁打磨装置 |
| CN105834485A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-10 | 无锡佳力欣精密机械有限公司 | 自动化钻孔机 |
| CN206066210U (zh) * | 2016-09-05 | 2017-04-05 | 黑田机械科技（昆山）有限公司 | 一种一体化磨床 |
-
2016
- 2016-09-05 CN CN201610801463.7A patent/CN106217241B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1190821A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Nissanki:Kk | 鋼材の加工バリ除去装置 |
| CN204977191U (zh) * | 2015-08-25 | 2016-01-20 | 天津瑞恩鼎汽车配件有限公司 | 一种注塑产品打磨装置 |
| CN105328523A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-17 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种打磨工作台 |
| CN105563253A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-11 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种十字连接管内侧壁打磨装置 |
| CN105834485A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-10 | 无锡佳力欣精密机械有限公司 | 自动化钻孔机 |
| CN206066210U (zh) * | 2016-09-05 | 2017-04-05 | 黑田机械科技（昆山）有限公司 | 一种一体化磨床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106217241A (zh) | 2016-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106217183B (zh) | 一种进料调整的可除尘的自动检测磨床 | |
| CN106166703B (zh) | 一种一体化精确调整的磨床 | |
| CN106217204B (zh) | 一种流水线式自动磨床 | |
| CN206066210U (zh) | 一种一体化磨床 | |
| CN106166702B (zh) | 一种带除尘的自动检测磨床 | |
| CN106217241B (zh) | 一种一体化磨床 | |
| CN106217205B (zh) | 一种双重检测磨床 | |
| CN106217237B (zh) | 一种双重检测一体化磨床 | |
| CN106217240B (zh) | 一种进料调整的自动检测磨床 | |
| CN106181682B (zh) | 一种可调整的分选检测的磨床 | |
| CN206084667U (zh) | 一种自动检测磨床 | |
| CN106217184B (zh) | 一种转盘式磨床 | |
| CN206084687U (zh) | 一种流水线式自动磨床 | |
| CN206084740U (zh) | 一种进料调整的自动检测磨床 | |
| CN106181684B (zh) | 一种自动检测磨床 | |
| CN206084663U (zh) | 一种一体化精确调整的磨床 | |
| CN206084689U (zh) | 一种加强防护的自动检测磨床 | |
| CN206084741U (zh) | 一种双重检测一体化磨床 | |
| CN206066163U (zh) | 一种双重检测磨床 | |
| CN206066132U (zh) | 一种带除尘的自动检测磨床 | |
| CN206066211U (zh) | 一种自动磨床 | |
| CN106181683B (zh) | 一种多功能磨床 | |
| CN106239362B (zh) | 一种智能操控磨床 | |
| CN206084688U (zh) | 一种带进料检测的转盘式磨床 | |
| CN106217182A (zh) | 一种智能化多功能磨床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180206 Address after: 243141 Anhui city of Ma'anshan province high tech Zone Industrial Park New Town Bowang Applicant after: Ma'anshan Kuroda Chino science and Technology Co., Ltd. Address before: Kunshan City, Yushan Zhen Yuan Yuan Lu Suzhou 215300 Jiangsu province No. 2 room 2 Applicant before: Kuroda Machinery Technology (Kunshan) Co., Ltd. |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tang Wenchao Inventor after: Deng Linhai Inventor after: Tang Liping Inventor before: Deng Linhai Inventor before: Tang Liping |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Integrated grinding machine Effective date of registration: 20181121 Granted publication date: 20180410 Pledgee: Hengshan Ma'anshan finance Company limited by guarantee Pledgor: Ma'anshan Kuroda Chino science and Technology Co., Ltd. Registration number: 2018340000660 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20191227 Granted publication date: 20180410 Pledgee: Hengshan Ma'anshan finance Company limited by guarantee Pledgor: Ma'anshan Kuroda Chino science and Technology Co., Ltd. Registration number: 2018340000660 |