CN103801727B - 用于轴承的钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轴承的钻孔设备，包括机床主体、安装在所述机床主体上的涨紧主轴，还包括上料装置；用于放置并输送待钻孔的多个套圈；放料装置与输送及压入装置；所述放料装置位于所述上料装置上方，用于将所述上料装置上的套圈以每次一个的方式放入所述输送机压入装置内；所述输送及压入装置用于将由所述放料装置放入的套圈输送到所述涨紧主轴处，使得所述套圈套装在所述涨紧主轴上且由所述涨紧主轴使将所述套圈固定住；钻孔装置；用于对固定在所述涨紧主轴上的所述套圈进行钻孔；下料装置；用于至少将完成钻孔的套圈从所述涨紧主轴上脱离下来。本发明结构简单，制作容易，工作效率高，钻孔效果好。

Description

用于轴承的钻孔设备

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，更具体的说涉及一种用于轴承内外圈的钻孔设备。

背景技术

轴承的内圈和外圈，一般通常称为套圈，在加工的时候，为了润滑的需要，经常需要在套圈外圆周面上开设通孔，通孔的数量可以是一个或两个，根据需要确定，和内表面的沟槽相通，以在轴承进行工作的时候，保证沟槽内有足够的润滑油，因此这个孔的位置是有精度要求的，目前，轴承内外圈钻孔很多都是人工配合台钻进行钻孔，精度不高，效率低，专利申请公布号申请号：CN201320187258.8 申请日：2013-04-15的中国实用新型公开了一种轴承套圈钻孔装置，包括安装板、用于悬挂被钻孔的轴承套圈的悬挂装置及当所述轴承套圈钻孔完毕后旋转夹角a后插入所钻孔内对所述轴承套圈进行定位的插销装置，该实用新型的轴承套圈钻孔装置，能够保证在加工的时候，轴承套圈不会发生变形。但是，其还是存在不足之处：自动化程度比较低，全部过程还是人工手动操作；钻孔速度慢，工作效率比较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于轴承的钻孔设备，其结构简单，制作容易，工作效率高，钻孔效果好。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：用于轴承的钻孔设备，包括机床主体、安装在所述机床主体上的涨紧主轴，还包括

上料装置；用于放置并输送待钻孔的套圈；

放料装置与输送及压入装置；所述放料装置位于所述上料装置上方，用于将所述上料装置上的套圈以每次一个的方式放入所述输送及压入装置内；所述输送及压入装置用于将由所述放料装置放入的套圈输送到所述涨紧主轴处，使得所述套圈套装在所述涨紧主轴上且由所述涨紧主轴使将所述套圈固定住；

钻孔装置；用于对固定在所述涨紧主轴上的所述套圈进行钻孔；

下料装置；用于至少将完成钻孔的套圈从所述涨紧主轴上脱离下来；

所述输送及压入装置包括固定板、安装在所述固定板上的输送机构、设在所述固定板上的滑动块及设置在所述滑动块上且和所述输送机构连接的套圈压入机构；

所述套圈压入机构包括一端和所述滑动块铰接且另一端和所述输送机构连接的横向连接块、和所述横向连接块的中部连接的下连接块、设置在所述下连接块上的套圈压入部、设在所述滑动块和所述下连接块之间的弹性部件以及和所述套圈压入部位置相应的套圈放置部，所述套圈放置部用于放置由所述上料装置放入的套圈；

所述输送及压入装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括中部铰接在所述滑动块上的转动部、设在所述转动部下端的圆弧板、和所述转动部上端连接的弹性力部以及和所述转动部配合的固定部，在所述弹性力部的弹性力作用下所述转动部进行转动进而使得所述圆弧板对放置在所述套圈放置部上的套圈实现夹紧。

本发明的钻孔设备，和采用人工进行加工的台钻或立式钻床不同，其采用的是全自动的机械化加工方式，从上料、放料、输送到加工以及下料，整个过程都不需要人工进行操作，全部机械化进行，不但工作效率高、速度快，而且钻出来的孔形状精度及位置精度都非常高，复合规定的要求，废品率小。固定板用来和机床主体进行连接，输送机构用于输送套圈压入机构，套圈压入机构承接上料装置过来的套圈之后，将套圈套装在涨紧主轴上，并且利用涨紧主轴固定住套圈，为下一步的钻孔做好准备，整个结构十分简单，动作迅速。横向连接块横向设置，其一端和滑动块铰接在，输送机构和横向连接块的另一端连接，而下连接块则和横向连接块的中间部分连接，而弹性部件则对下连接块施加一个弹性力，使得下连接块向外转动，呈倾斜状，这样在进行输送的时候，开始的时候，下连接块是不会发生旋转的，进而保证滑动块的滑行，等到了预定位置之后，下连接块再旋转，通过套圈压入部将套圈放置部上的套圈套装在涨紧主轴上，整个动作高效、迅速。锁紧装置的存在，保证了在进行套圈输送的时候，套圈的位置不会发生变化，以影响其套装在涨紧主轴上，而当固定部和转动部接触的时候，整个锁紧装置处于解锁状态，圆弧板不对套圈进行夹紧。

作为优选，所述套圈放置部包括设置在所述滑动块上的开口凹槽及和所述开口凹槽相配合的设置在所述固定板上的套圈通过孔。

开口凹槽用来放置套圈，其带有的开口用来套圈的进入，套圈通过孔用来套圈在套装主轴过程中通过，其一般采用直径大于套圈的圆孔。

作为优选，所述输送机构包括输送油缸及限位导向板，所述输送油缸包括缸体、设置在所述缸体内的上活塞杆和设置在所述缸体内的下活塞杆，所述下活塞杆和所述套圈压入机构连接，所述上活塞杆上端穿过所述限位导向板和固定环连接，所述上活塞杆上套装有位于所述限位导向板和固定环之间的弹簧。

为了以比较简单的结构实现对套圈的输送机套装在涨紧主轴上，我们采用了双活塞杆油缸的结构，并且利用弹簧和固定环相配合，实现快进（输送）-工进（压入，以使得套圈套装在涨紧主轴上）的目的。

作为优选，所述放料装置包括背向安装板、通过铰接轴铰接在所述背向安装板上的横向安装板、驱动所述横向安装板旋转的驱动机构、铰接在所述横向安装板上且位于所述铰接轴两侧的左挡料杆及右挡料杆、固定在所述横向安装板上和所述左挡料杆配合的左导向套以及固定在所述横向安装板上和所述右挡料杆配合的右导向套，所述横向安装板远离所述输送及压入装置的端部和所述背向安装板之间设有复位拉簧。

放料装置采用左右两个当料杆配合横向安装板的形式，横向安装板是可以进行转动的，其转动的时候两个挡料杆的高度就会发生变化，进而实现挡料-放料的动作，使得套圈以每次一个的方式通过，整个结构十分简单，工作效率高。

作为优选，所述钻孔装置包括底座、设在所述底座上的滑块、带动所述滑块移动的伸缩气缸、设在所述滑块上的电动机及固定在所述电动机上的钻杆。

钻孔装置的数量可以是一个，可以是对称设置的两个，用来对套圈进行钻孔，其钻孔速度快，效果好。

作为优选，所述下料装置包括套圈推出机构和套圈送出机构，所述套圈推出机构包括推动气缸及和所述推动气缸连接的推动板，所述推动板设有直径大于所述涨紧主轴直径的通过孔；所述套圈送出机构包括送出气缸及和所述送出气缸活塞杆固定连接的承接杆，所述送出气缸和/或承接杆倾斜设置，随着远离所述涨紧主轴高度逐渐降低。

下料分成两个动作，首先将在涨紧主轴上的套圈从涨紧主轴上脱离出来，然后再输送出去，即为下一次加工空出空间，不对下一次的加工造成影响，同时可以将加工好的套圈收集起来。

作为优选，所述上料装置倾斜设置的具有凹槽的上料板，所述上料板的高度随着靠近所述涨紧主轴逐渐降低。

倾斜设置的方式，有利于套圈的快速、高效的输送。

本发明有益效果在于：

本发明结构简单，制作容易，工作效率高，钻孔效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一实施例的结构示意图，为了显示清楚，图纸去除了下料装置；

图2为本发明下料装置的结构示意图；

图3为本发明挡料装置的结构示意图；

图4为本发明锁紧装置的结构示意图。

图中：

1、机床主体；2、涨紧主轴；3、上料装置；4、放料装置，501、固定板，502、输送机构，503、滑动块，504、套圈压入机构，505、锁紧装置，50201、输送油缸，50202、限位导向板，50203、固定环，50204、弹簧，50401、横向连接块，50402、下连接块，50403、套圈压入部，50404、弹性部件，50405、套圈放置部，5040501、开口凹槽，5040502、套圈通过孔，50501、转动部，50502、圆弧板，50503、弹性力部，50504、固定部；6、钻孔装置，601、底座，602、滑块，603、伸缩气缸，604、电动机，605、钻杆；7、下料装置，701、推动气缸，702、推动板，703、挡料板，704、送出气缸，705、承接杆。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1、2、3、4，用于轴承的钻孔设备，包括机床主体1、安装在机床主体1上的涨紧主轴2，机床主体包括床身，电器控制部分，传动部分，涨紧主轴控制部分等，涨紧主轴2可以径向张开、缩回，以实现对套圈的涨紧固定，放置在进行钻孔的时候，套圈发生转动或轴向移动，其采用的结构可以类似于三爪卡盘，可以气控或电控或机械传动控制，张开的时候，外圆面形成开口，因为机床主体和涨紧主轴都是本领域内的公知技术，在此不再详述。

上料装置3；用于放置并输送待钻孔的多个套圈；上料装置3可以采用输送带结构，也可以采用料斗上料的结构，在本实施方式中，上料装置3采用的是具有凹槽的上料板，其焊接在机床主体上，位于涨紧主轴的斜上方，上料板可以采用块状物体挖出凹槽，凹槽用来放置套圈，也可以采用钢板弯制而成，还可以采用多根钢丝配合固定板形成，采用的是倾斜设置方式，高度随着靠近涨紧主轴2逐渐降低，因为上料装置3是倾斜设置的，所以进行套圈上料的时候不需要采用动力，仅仅依靠套圈的重力就能够套圈的上料。

放料装置4；放料装置4位于上料装置3上方，用于将上料装置3上的套圈以每次一个的方式放入输送及压入装置5内；因为，上料装置3内放置有多个套圈，而每次只能输送一个进行钻孔，为此我们设置了放料装置4，其至少具有两个功能，一个是阻挡功能，另外一个是放料功能，阻挡功能就是将上料装置上的多个套圈阻挡住，不让其在重力的作用下移动，放料功能就是其以每次一个的方式将被阻挡住的套圈放入，进行钻孔，放料装置4包括背向安装板，背向安装板固定在机床主体上，可以直接固定，也可以通过连接钢板等连接件间接固定，固定的方式可以是螺接或焊接等，在背向安装板上铰接有横向安装板，横向安装板通过铰接轴铰接在背向安装板上，在横向安装板上同时铰接有左挡料杆及右挡料杆，左挡料杆、右挡料杆分别位于铰接轴的两侧，同时，在横向安装板上设有和左挡料杆配合的左导向套以及和右挡料杆配合的右导向套，左导向套、右导向套和左挡料杆、右挡料杆之间采用间隙配合的方式，在横向安装板远离输送及压入装置的端部和背向安装板之间设有复位拉簧，在本实施方式中，因为左挡料杆及右挡料杆是需要在横向安装板的带动下进行旋转的，所以左导向套、右导向套和左挡料杆、右挡料杆之间的间隙要大些，具体的根据实际情况而定，以满足旋转和导向两个要求为准，横向安装板402的复位由复位拉簧进行，其旋转由驱动机构实现的；驱动机构可以是气缸、油缸、电动推杆等能够产生驱动力的结构，在本实施方式中，驱动机构包括一个撞击块，撞击块和输送及压入装置连接，在远离复位拉簧的端部，可以设有配重撞块，来对复位拉簧的拉力进行平衡，在进行放料的时候，其动作是这样的：当撞击块使得横向安装板发生旋转的时候，左挡料杆下降，右挡料杆上升，套圈进入左挡料杆、右挡料杆之间，当撞击块脱离和横向安装板接触的时候，横向安装板复位，左挡料杆上升，位于左挡料杆、右挡料杆之间的套圈被放入，而右挡料杆上升复位。

输送及压入装置用于将由放料装置4放入的套圈输送到涨紧主轴2处，使得套圈套装在涨紧主轴2上且由涨紧主轴2使将套圈固定住；在由放料装置4放入套圈之后，套圈首先进入输送及压入装置内，再由输送及压入装置5输送到涨紧主轴2处，然后将套圈向涨紧主轴2方向压入，使得套圈套装在涨紧主轴2上，被固定住；输送及压入装置5包括固定板501、安装在固定板501上的输送机构502、设在固定板501上的滑动块503及设置在滑动块503上且和输送机构502连接的套圈压入机构504，固定板501固定在机床主体上，一般采用螺接的方式，输送机构502包括输送油缸50201及限位导向板50202，输送油缸50201包括缸体、设置在缸体内的上活塞杆和设置在缸体内的下活塞杆，输送油缸50201为双活塞杆油缸，两个活塞杆一起上下运动，限位导向板50202为长方形，可以固定在机床主体上，也可以固定在固定安装板上，其至少具有导向的功能，下活塞杆和套圈压入机构504连接，上活塞杆上端穿过限位导向板50202和固定环50203连接，上活塞杆上套装有位于限位导向板50202和固定环50203之间的弹簧50204，弹簧50204可以由弹性橡胶、弹性碳纤维等弹性部件代替，也可以组合起来使用，用于产生阻力及回复力，滑动块503在固定板上进行滑动，其结构可以采用燕尾槽结构，或者利用直线导轨，都是可以的，输送油缸可以采用自导向油缸，也可以另外根据需要配备导向机构，例如导向杆和导向套等，以使得输送更加平稳，套圈压入机构504包括一端和滑动块503铰接且另一端和输送机构502连接的横向连接块50401、和横向连接块50401的中部连接的下连接块50402、设置在下连接块50402上的套圈压入部50403、设在滑动块503和下连接块50402之间的弹性部件50404以及和套圈压入部50403位置相应的套圈放置部50405，此处所谓的相应，是指当套圈压入部50403移动到预定位置的时候，能够将套圈放置部50405上的套圈压入涨紧主轴；套圈放置部50405用于放置由上料装置3放入的套圈，横向连接块50401一端是铰接在滑动块503上的，弹性部件50404采用弹簧、弹性橡胶、弹性碳纤维或其组合，弹性部件的设置，对下连接块50402产生一个弹性支撑力，这个弹性支撑力使得下连接块50402倾斜设置，同时，保证在输送油缸通过横向连接块带动滑动块在固定板上滑动的时候，不会是的横向连接块发生转动，而是在到达预定位置的时候再发生转动，此外，双活塞杆的输送油缸也可以用单活塞杆的油缸替代，通过控制进入油缸内液压油的流量，也可以完成快进-工进的动作；套圈放置部50405包括设置在滑动块503上的开口凹槽5040501及和开口凹槽相配合的设置在固定板501上的套圈通过孔5040502，开口凹槽5040501设有一个开口，用来存放从上料装置3过来的套圈的进入，进入的套圈存放在开口凹槽5040501内，其轴向被固定板和套圈压入部50403限制住，套圈通过孔5040502轴心线和涨紧主轴的轴线重合，其具体工作是先由输送油缸带动滑动块下降至套圈通过孔5040502处，再由套圈压入部50403将套圈压入涨紧主轴上，为了防止在输送的过程中，位于开口凹槽5040501内的套圈发生位置变化，影响其正常的被压入套装在涨紧主轴上，我们设置了锁紧装置505，锁紧装置505包括中部铰接在滑动块503上的转动部50501、设在转动部50501下端的圆弧板50502、和转动部50501上端连接的弹性力部50503以及和转动部50501配合的固定部50504，在弹性力部50503的弹性力作用下转动部50501进行转动进而使得圆弧板50502对放置在套圈放置部50405上的套圈实现夹紧，转动部采用的是板材，长方形，而固定部也采用的是板材，其设有和转动部配合的倾斜面。

钻孔装置6；用于对固定在涨紧主轴2上的套圈进行钻孔；根据需要钻孔的数量确定，本实施方式采用的是两个钻孔装置，相对于涨紧主轴2对称的设置，可以同时加工两个对称的通孔，钻孔装置6包括底座601、设在底座601上的滑块602、带动滑块602移动的伸缩气缸603、设在滑块602上的电动机604及固定在电动机604上的钻杆605，伸缩气缸603的活塞杆和滑块602固定连接，滑块602设有和滑动方向垂直的滑槽，滑槽内设有横向滑块，横向滑块上设有支架，支架用来安装电动机，而钻头就设置在钻杆上，此处的钻杆为公知结构，不详细叙述。

下料装置7；用于至少将完成钻孔的套圈从涨紧主轴2上脱离下来，下料装置7包括套圈推出机构和套圈送出机构，套圈推出机构包括推动气缸701及和推动气缸701连接的推动板702，推动板702设有直径大于涨紧主轴2直径的通过孔；套圈送出机构包括送出气缸704及和送出气缸704活塞杆固定连接的承接杆705，同时还包括挡料板703，送出气缸704和/或承接杆705倾斜设置，随着远离涨紧主轴2高度逐渐降低，本实施方式中，送出气缸704和都是承接杆705倾斜设置的，这样，被加工完的套圈由推动气缸701用推动板推出来，从涨紧主轴2上脱离，然后进入承接杆上，由送出气缸704带着远离涨紧主轴，当被挡料板703阻挡的时候，套圈从承接杆上脱离，掉落进收集盒或收集通道中去。

Claims (5)

1.用于轴承的钻孔设备，包括机床主体（1）、安装在所述机床主体（1）上的涨紧主轴（2），其特征在于：还包括

上料装置（3）；用于放置并输送待钻孔的套圈；

放料装置（4）；所述放料装置（4）位于所述上料装置（3）上方，用于将所述上料装置（3）上的套圈以每次一个的方式放入输送及压入装置内；所述输送及压入装置用于将由所述放料装置（4）放入的套圈输送到所述涨紧主轴（2）处，使得所述套圈套装在所述涨紧主轴（2）上且由所述涨紧主轴（2）将所述套圈固定住；

与输送及压入装置；所述输送及压入装置包括固定板（501）、安装在所述固定板（501）上的输送机构（502）、设在所述固定板（501）上的滑动块（503）及设置在所述滑动块（503）上且和所述输送机构（502）连接的套圈压入机构（504）；

钻孔装置（6）；用于对固定在所述涨紧主轴（2）上的所述套圈进行钻孔；

下料装置（7）；用于至少将完成钻孔的套圈从所述涨紧主轴（2）上脱离下来；

所述套圈压入机构（504）包括一端和所述滑动块（503）铰接且另一端和所述输送机构（502）连接的横向连接块（50401）、和所述横向连接块（50401）的中部连接的下连接块（50402）、设置在所述下连接块（50402）上的套圈压入部（50403）、设在所述滑动块（503）和所述下连接块（50402）之间的弹性部件（50404）以及和所述套圈压入部（50403）位置相应的套圈放置部（50405），所述套圈放置部（50405）用于放置由所述上料装置（3）放入的套圈；

所述输送及压入装置还包括锁紧装置（505），所述锁紧装置（505）包括中部铰接在所述滑动块（503）上的转动部（50501）、设在所述转动部（50501）下端的圆弧板（50502）、和所述转动部（50501）上端连接的弹性力部（50503）以及和所述转动部（50501）配合的固定部（50504），在所述弹性力部（50503）的弹性力作用下所述转动部（50501）进行转动进而使得所述圆弧板（50502）对放置在所述套圈放置部（50405）上的套圈实现夹紧；

所述套圈放置部（50405）包括设置在所述滑动块（503）上的开口凹槽及设置在所述固定板（501）上的套圈通过孔；

所述输送机构（502）包括输送油缸（50201）及限位导向板（50202），所述输送油缸（50201）包括缸体、设置在所述缸体内的上活塞杆和设置在所述缸体内的下活塞杆，所述下活塞杆和所述套圈压入机构（504）连接，所述上活塞杆上端穿过所述限位导向板（50202）和固定环（50203）连接，所述上活塞杆上套装有位于所述限位导向板（50202）和固定环（50203）之间的弹簧（50204）。

2.根据权利要求1所述的用于轴承的钻孔设备，其特征在于：所述放料装置（4）包括背向安装板、通过铰接轴铰接在所述背向安装板上的横向安装板、驱动所述横向安装板旋转的驱动机构、铰接在所述横向安装板上且位于所述铰接轴两侧的左挡料杆及右挡料杆、固定在所述横向安装板上和所述左挡料杆配合的左导向套以及固定在所述横向安装板上和所述右挡料杆配合的右导向套，所述横向安装板远离所述输送及压入装置的端部和所述背向安装板之间设有复位拉簧。

3.根据权利要求1所述的用于轴承的钻孔设备，其特征在于：所述钻孔装置（6）包括底座（601）、设在所述底座（601）上的滑块（602）、带动所述滑块（602）移动的伸缩气缸（603）、设在所述滑块（602）上的电动机（604）及固定在所述电动机（604）上的钻杆（605）。

4.根据权利要求1所述的用于轴承的钻孔设备，其特征在于：所述下料装置（7）包括套圈推出机构和套圈送出机构，所述套圈推出机构包括推动气缸（701）及和所述推动气缸（701）连接的推动板（702），所述推动板（702）设有直径大于所述涨紧主轴（2）直径的通过孔；所述套圈送出机构包括送出气缸（704）及和所述送出气缸（704）活塞杆固定连接的承接杆（705），所述送出气缸（704）和/或承接杆（705）倾斜设置，随着远离所述涨紧主轴（2）高度逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的用于轴承的钻孔设备，其特征在于，所述上料装置（3）倾斜设置的具有凹槽的上料板，所述上料板的高度随着靠近所述涨紧主轴（2）逐渐降低。