CN205968183U - 一种用于接头的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于接头的自动加工设备，包括机架台、上料机构、储送料机构、夹料机构、移动台、钻孔机构、一号、二号车削机构。储送料机构包括储料槽、储料筒、一号、二号推料杆、一号、二号推料气缸，储料槽位于上料机构出口，一号推料杆设于储料槽左端并连接一号推料气缸；储料筒位于储料槽右侧，内设储料腔，储料腔右端设有二号推料杆并连接二号推料气缸；夹料机构设于储料槽下方；储料筒上设有升降推杆和升降气缸，可上下移动于储料槽与夹料机构间；移动台与夹料机构左右相对，包括一号、二号滑座，钻孔机构和一号、二号车削机构依次设于一号滑座上，一号、二号滑座前后滑移，二号滑座与机架台左右滑移。自动化程度高，适于批量生产。

Description

一种用于接头的自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及接头类加工技术领域，尤其涉及一种用于接头的自动加工设备。

背景技术

常见的接头螺纹连接端的成形过程通常需要对方形工件通过三道工序处理，依次是：端面中心钻孔、车外圆和车螺纹。以往的加工过程从上料、三道工序加工、下料都需要人工操作，反复更换加工机床，费时费力，生产效率极低，而且人为不可控性强，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种用于接头的自动加工设备，能够自动上料，自动依次完成钻孔、车外圆、车螺纹三道工序，并实现自动下料，自动化程度高，生产效率高。

本实用新型的技术方案是：本实用新型所述的一种用于接头的自动加工设备，包括机架台、上料机构、储送料机构、夹料机构、移动台、钻孔机构、一号车削机构和二号车削机构，其特征在于：

所述储送料机构设置在机架台上方，包括储料槽、储料筒、一号推料杆、一号推料气缸、二号推料杆和二号推料气缸，所述储料槽设置在上料机构的出口处且储料槽的左右端相贯通，所述一号推料杆穿设在储料槽的左端开口处并连接一号推料气缸；所述储料筒与储料槽右侧开口相对设置且储料筒内设有左右贯通的储料腔，储料腔右端开口处穿设有二号推料杆，二号推料杆连接有二号推料气缸；所述夹料机构设置在储料槽下方；所述储料筒上端还连接有升降推杆，所述升降推杆连接有升降气缸，由此储料筒可沿垂线来回移动于储料槽与夹料机构之间；

所述移动台与夹料机构左右相对设置，包括一号滑座和二号滑座，所述钻孔机构、一号车削机构和二号车削机构沿前后方向依次设置在一号滑座上，所述一号滑座前后滑移设置在二号滑座上，所述二号滑座左右滑移设置在所述机架台上。

藉由上述结构，本实用新型可自动控制自上料机构出来的工件使其逐一排队进行送料、加工，当第一个工件落入储料槽时，一号推料杆受一号推料气缸作用向右伸出将工件推入到储料筒的储料腔内，一号推料杆回位，第二个工件下落到储料槽；其后，升降气缸驱动升降推杆下伸使得储料筒下降至与夹料机构相对的位置，二号推料气缸推动二号推料杆将储料腔内的工件送入夹料机构，储料筒回位至与储料槽相对的位置，一号推料杆再度启动实现送料，第二个工件处于储料腔内等待；此时一号滑座在二号滑座上前后滑移，使得钻孔机构、一号车削机构和二号车削机构按工序依次对准夹料机构，当其中一个机构对准夹料机构时，二号滑座在机架台上左右滑移实现向夹料机构的进给，从而完成钻孔、车外圆、车螺纹三道工序。

进一步地，在所述的用于接头的自动加工设备中，所述上料机构包括震动盘和设置在震动盘底部的震动器，所述震动盘内设有沿其内壁螺旋上升的送料轨道，所述送料轨道的出口处连接有斜向下延伸的送料槽，所述送料槽的最下端连通至储料槽。

进一步地，在所述的用于接头的自动加工设备中，所述送料轨道上沿输送方向设有两个阻挡件，所述每个阻挡件的一端固定在送料轨道侧壁上，另一端沿输送方向向震动盘内侧弯曲。所述两个阻挡件的作用是用于放倒工件以及限制工件叠放。

进一步地，在所述的用于接头的自动加工设备中，所述夹料机构包括开口朝右的夹料座，所述夹料座内部嵌设有弹簧且其开口处设置有用于夹紧工件的夹具。工件自储料筒送入夹紧机构的夹料座内，压紧弹簧并被夹具夹紧；当夹具送开时，依靠弹簧的回复力将工件弹出。

进一步地，在所述的用于接头的自动加工设备中，所述钻孔机构与一号车削机构之间设有下料槽。当三道工序完结后，调整移动台位置，使得下料槽对准夹料机构，在松开工件时可顺利掉落到下料槽。

进一步地，在所述的用于接头的自动加工设备中，所述一号滑座与二号滑座、所述二号滑座与机架台之间均连接有驱动其直线滑移的伺服电机，便于自动化控制移动台滑移。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，实现自动上料、送料、钻孔、车外圆、车螺纹、下料，整个接头的螺纹连接端成型过程不需要人为夹装，通过一台设备即可自动完成，显著提高了生产效率，确保了生产质量，且生产安全性高。

附图说明

图1为所述上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为所述储送料机构的局部剖视示意图。

图4为所述夹料机构的局部剖视示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：参照图1和图2所示，本实施例所述的一种用于接头的自动加工设备，包括机架台1、上料机构2、储送料机构3、夹料机构4、移动台5、钻孔机构6、一号车削机构7和二号车削机构8。

参照图2和图3，所述储送料机构3设置在机架台1上方，包括储料槽3-1、储料筒3-2、一号推料杆3-3、一号推料气缸3-4、二号推料杆3-5和二号推料气缸3-6，所述储料槽3-1设置在上料机构2的出口处且储料槽3-1的左右端相贯通，所述一号推料杆3-3穿设在储料槽3-1的左端开口处并连接一号推料气缸3-4；所述储料筒3-2与储料槽3-1右侧开口相对设置且储料筒3-2内设有左右贯通的储料腔3-7，储料腔3-7右端开口处穿设有二号推料杆3-5，二号推料杆3-5连接有二号推料气缸3-6；所述夹料机构4设置在储料槽3-1下方；所述储料筒3-2上端还连接有升降推杆3-8，所述升降推杆3-8连接有升降气缸3-9，由此储料筒3-2可沿垂线来回移动于储料槽3-1与夹料机构4之间。

参照图2和图4，所述夹料机构4包括开口朝右的夹料座4-1，所述夹料座4-1内部嵌设有弹簧4-2且其开口处设置有用于夹紧工件的夹具4-3。

参照图2，所述移动台5与夹料机构4左右相对设置，包括一号滑座5-1和二号滑座5-2。所述钻孔机构6、一号车削机构7和二号车削机构8依次设置在一号滑座5-1上，且所述钻孔机构6与一号车削机构7之间还设有下料槽9。所述一号滑座5-1前后滑移设置在二号滑座5-2上，所述二号滑座5-2左右滑移设置在所述机架台1上，所述一号滑座5-1与二号滑座5-2、二号滑座5-2与机架台1之间均连接有驱动其直线滑移的伺服电机。

具体的，参照图1，所述上料机构2包括震动盘2-1和设置在震动盘2-1底部的震动器2-2，所述震动盘2-1内设有沿其内壁螺旋上升的送料轨道2-3，所述送料轨道2-3的出口处连接有斜向下延伸的送料槽2-4，所述送料槽2-4的最下端连通至储料槽3-1。所述送料轨道2-3上沿输送方向设有两个阻挡件2-5，所述每个阻挡件2-5的一端固定在送料轨道2-3侧壁上，另一端沿输送方向向震动盘2-1内侧弯曲。

本结构的工作原理说明如下。

一、上料过程：将待加工方形工件成批倒入震动盘2-1中，由于震动器2-2的振动幅度使得工件逐个沿送料轨道2-3盘旋上升。由于工件呈长方体，当竖直站立的工件遇到送料轨道2-3上外凸的阻挡件2-5时或放倒，或掉落，最终只允许横向倒伏的工件顺利通过，当两个横向工件叠放时，遇到阻挡件2-5同样可剔除上层工件，只允许单层横向工件通过；经过两道筛选，确保工件横向放置，在送料轨道2-3内排队输送，并依次沿送料槽2-4下落。

二、储送料过程：此时，储料槽3-1与储料筒3-2左右相对设置，当第一个工件自送料槽2-4落入储料槽3-1时，一号推料杆3-3在一号推料气缸3-4作用下向右伸出将工件推入储料腔3-7内，一号推料杆3-3回位，第二个工件下落到储料槽3-1；升降气缸3-9推动升降推杆3-8下伸，储料筒3-2沿垂线下降至与对准夹料机构4的位置，二号推料气缸3-6推动二号推料杆3-5将储料腔3-7内的工件送入夹料座4-1，夹料座4-1内的弹簧4-2受工件抵压，夹料座4-1的夹具4-3夹紧工件；储料筒3-3通过升降推杆3-8的回缩复位，一号推料杆3-3再度启动实现送料，第二个工件处于储料腔3-7内等待。

三、加工过程：控制伺服电机使得一号滑座5-1在二号滑座5-2上前后滑移，钻孔机构6对准夹料机构4上的工件，控制二号滑座5-2在机架台1上的向左滑移实现钻孔机构6的进给，完成钻孔工序，二号滑座5-2回退到原位；再度驱动一号滑座5-1滑移，使一号车削机构7对准夹料机构4上的工件，通过二号滑座5-2的向左滑移完成外圆的车削，二号滑座5-2回位；最后驱动二号车削机构8完成车螺纹。

四、下料过程：调整一号滑座5-1使得下料槽9对准夹料机构，夹具4-3松开，依靠弹簧4-2的复位力使工件弹出，落到下料槽9。

五、第二个工件运送到夹料机构4，循环上述过程。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于接头的自动加工设备，包括机架台、上料机构、储送料机构、夹料机构、移动台、钻孔机构、一号车削机构和二号车削机构，其特征在于：所述储送料机构设置在机架台上方，包括储料槽、储料筒、一号推料杆、一号推料气缸、二号推料杆和二号推料气缸，所述储料槽设置在上料机构的出口处且储料槽的左右端相贯通，所述一号推料杆穿设在储料槽的左端开口处并连接一号推料气缸；所述储料筒与储料槽右侧开口相对设置且储料筒内设有左右贯通的储料腔，储料腔右端开口处穿设有二号推料杆，二号推料杆连接有二号推料气缸；所述夹料机构设置在储料槽下方；所述储料筒上端还连接有升降推杆，所述升降推杆连接有升降气缸，由此储料筒可沿垂线来回移动于储料槽与夹料机构之间；

所述移动台与夹料机构左右相对设置，包括一号滑座和二号滑座，所述钻孔机构、一号车削机构和二号车削机构沿前后方向依次设置在一号滑座上，所述一号滑座前后滑移设置在二号滑座上，所述二号滑座左右滑移设置在所述机架台上。

2.根据权利要求1所述的用于接头的自动加工设备，其特征在于：所述上料机构包括震动盘和设置在震动盘底部的震动器，所述震动盘内设有沿其内壁螺旋上升的送料轨道，所述送料轨道的出口处连接有斜向下延伸的送料槽，所述送料槽的最下端连通至储料槽。

3.根据权利要求2所述的用于接头的自动加工设备，其特征在于：所述送料轨道上沿输送方向设有两个阻挡件，所述每个阻挡件的一端固定在送料轨道侧壁上，另一端沿输送方向向震动盘内侧弯曲。

4.根据权利要求1所述的用于接头的自动加工设备，其特征在于：所述夹料机构包括开口朝右的夹料座，所述夹料座内部嵌设有弹簧且其开口处设置有用于夹紧工件的夹具。

5.根据权利要求1所述的用于接头的自动加工设备，其特征在于：所述钻孔机构与一号车削机构之间设有下料槽。

6.根据权利要求1所述的用于接头的自动加工设备，其特征在于：所述一号滑座与二号滑座、所述二号滑座与机架台之间均连接有驱动其直线滑移的伺服电机。