CN206779515U - 新型皮带扣扣头主板钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型皮带扣扣头主板钻孔设备，它包括工作台、设在工作台上的钻孔模架、两个钻孔装置、自动上料装置、送料装置和压紧装置，钻孔模架设置有用于放置工件的底模，两个钻孔装置相对设置在底模的左右两侧，两个钻孔装置可作水平移动地设置在工作台上，压紧装置设置在钻孔模架上相应于两个钻孔装置交汇处，自动上料装置设置在工作台上，送料装置设置在工作台上相应于底模的位置，送料装置用于将工件推送到钻孔模架的底模位置进行钻孔。本实用新型提供一种采用振动盘自动上料的方式，由PCL控制器控制各驱动气缸与钻孔装置有序工作对工件进行两侧同时钻孔，自动化程度大大提高，无需人工操作，在提高生产效率的同时降低了人力成本。

Description

新型皮带扣扣头主板钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔设备，具体来说，涉及一种皮带扣扣头主板钻孔设备。

背景技术

目前在皮带扣的制造业中，进行皮带扣扣头主板的钻孔是皮带扣加工中必不可少的一道工序，现有技术通常是采用由人工手动上料的钻孔机对皮带扣扣头主板进行钻孔，从而导致皮带扣扣头主板的钻孔设备的钻孔效率难以得到提升，还会增加操作人员的劳动强度。为了克服目前市场上皮带扣扣头主板钻孔机自动化程度低的不足，需要设计一种专门针对皮带扣扣头主板钻孔的钻孔设备，以最大限度地提高皮带扣扣头主板钻孔的效率，以及减轻工作人员的劳动强度。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种采用振动盘自动上料的方式，使得工件能够从出料口按照加工的要求呈统一状态自动进入上料槽，并在上料槽内呈有序定向、排列整齐地输送到送料装置，继而由送料装置将工件推送到钻孔模架的底模位置，由PCL控制器控制压紧装置配合钻孔装置对工件进行两侧同时钻孔，自动化程度大大提高，无需人工操作，在提高生产效率的同时降低了人力成本的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，它包括工作台、固定设置在工作台上的钻孔模架、以及设置在工作台上的两个钻孔装置，所述钻孔设备还包括自动上料装置、送料装置和压紧装置，所述钻孔模架的底座安装槽内设有用于放置工件的底模，所述两个钻孔装置相对设置在底模的两侧，所述两个钻孔装置可作水平移动地设置在工作台上，所述压紧装置设置在钻孔模架上并位于两个钻孔装置的钻孔刀交汇处，且所述压紧装置位于底模的正上方，所述压紧装置用于将工件压紧在底模上，以使得工件在钻孔过程中不能相对底模产生滑动或者移动，所述自动上料装置设置在所述工作台上，所述自动上料装置用于将工件按照加工的要求呈统一状态自动传送至送料装置，所述送料装置设置在工作台上相应于钻孔模架的底模位置，以使得送料装置将扣头主板工件推送至底模位置进行钻孔加工。

为了进一步实现本发明，所述自动上料装置设有上料槽，所述送料装置设有进料槽，所述上料槽与所述进料槽衔接，所述钻孔设备还包括挡料装置，所述挡料装置设在所述上料槽与所述进料槽的衔接处，所述挡料装置用于控制上料槽内的工件有序地进入进料槽。

为了进一步实现本发明，所述挡料装置包括挡料气缸固定座、挡料气缸和挡料压头，所述挡料气缸固定座固定安装在工作台上，所述挡料气缸固定安装在挡料气缸固定座上，所述挡料气缸伸缩杆的输出端固定连接有挡料压头，以利用挡料气缸的活塞杆带动挡料压头压紧与松开，以控制上料槽内的工件一个接一个地依次有序地进入进料槽内。

为了进一步实现本发明，所述挡料装置设在工作台上对应于上料槽的出口处。

为了进一步实现本发明，所述工作台上设有滑动槽，所述钻孔装置包括可沿工作台台面进行水平方向往复滑移的滑动件、电机固定座、钻孔电机、钻夹头、钻孔刀和推动气缸，所述滑动件为滑轨，所述电机固定座通过滑轨可活动地设置在滑动槽上，所述钻孔电机固定设置在电机固定座上，所述钻夹头固定设置在钻孔电机输出轴的输出端，所述钻孔刀固定设置在钻夹头上，所述推动气缸固定设置在工作台上，所述推动气缸活塞杆的输出端与电机固定座固定连接。

为了进一步实现本发明，所述送料装置包括送料气缸与送料板，所述送料气缸通过送料气缸固定架固定安装在所述工作台上对应于进料槽的端口位置，所述送料气缸活塞杆的输出端固定连接于送料板，所述送料板可沿进料槽作水平移动地滑设在进料槽内。

为了进一步实现本发明，所述压紧装置包括压紧气缸和压块，所述压紧气缸固定设置在钻孔模架上，所述压块与压紧气缸活塞杆的输出端固定连接。

为了进一步实现本发明，所述压块位于底模的正上方，以使得利用压紧气缸驱动压块将皮带扣主板牢固地压紧定位在底模上。

为了进一步实现本发明，所述压块采用橡胶材料制成的弹性胶压头。

为了进一步实现本发明，所述钻孔模架的底座安装槽内设置有定位板，所述定位板上设有用于检测工件位置的位置传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其目的是提供一种全自动钻孔的新型皮带扣主板钻孔设备，其与现有技术相比，采用振动盘自动上料的方式，使得工件能够从出料口按照加工的要求呈统一状态自动进入上料槽，并在上料槽内呈有序定向、排列整齐地输送到送料装置，继而由送料装置将工件推送到钻孔模架的底模位置，由PCL控制器控制压紧装置配合钻孔装置对工件进行两侧同时钻孔，自动化程度大大提高，无需人工操作，在提高生产效率的同时降低了人力成本。

2、本实用新型的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，在送料气缸推动工件前移到钻孔位置的同时，可将上一次钻孔完毕的工件推出落到物料承接槽，出料方便。

3、本实用新型的新型皮带扣扣头主板钻孔设备设置有挡料装置，当上料槽内的工件数量太多时，可以利用挡料气缸的上下往复伸缩运动带动挡料压头压紧与松开工件，控制上料槽内的工件一个接一个地依次有序地进入进料槽内，防止待钻孔的皮带扣主板堆积在进料槽内而影响钻孔设备的正常钻孔工作。

4、本实用新型的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，结构简单合理，设备运行稳定可靠，成本低廉，适合大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的挡料装置、送料装置及压紧装置的结构示意图；

图3为本实用新型的挡料装置、送料装置及压紧装置的分解图；

图4为本实用新型的扣头主板置入底模上的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。

如图1至图4所示，本实用新型的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，它包括工作台1、钻孔模架2、自动上料装置3、钻孔装置4、挡料装置5、送料装置6、压紧装置7、扣头主板8、传感器和控制器，其中，

工作台1采用现有技术结构实现，其可以是采用铝合金型材构建的框架式结构工作平台，钻孔模架2固定安装在工作台1上，在工作台1上位于钻孔模架2的左、右两对侧分别设有相互平行的第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽均呈横向设置(左右水平方向)；钻孔模架2的底座安装槽内设置有底模21和定位板22，定位板22上设置有用于检测工件位置的位置传感器；钻孔模架2的后方对应于底模21的位置设置有进料槽23，进料槽23呈横向设置(前后水平方向)，进料槽23的前端与钻孔模架2的底座安装槽相衔接，以使得工件可顺利通过进料槽23滑行到钻孔模架2底模21上的钻孔位置。

自动上料装置3设置在工作台1上，自动上料装置3包括振动盘和输料振动环带，振动盘采用现有常用振动盘形式，振动盘内设有回转上料台阶，工件在回转上料台阶上受到振动，从回转上料台阶的底端移动到回转上料台阶的尾端，在回转上料台阶的尾端处设有出料口，放置在振动盘内的工件通过振动盘的振动，而沿螺旋设置的回转上料台阶上升，在上升的过程中经过分选机构及凸出板的筛选以及姿态调整，使得工件能够从出料口按照加工的要求呈统一状态自动进入上料槽，进入上料槽的工件在振动下呈有序定向、排列整齐地输送到下一工序；上料槽的一端与振动盘的出料口相衔接，上料槽的另一端与进料槽23相连通。本实施例的振动盘采用现有技术实现，其具体结构原理可参件专利号为CN201620936428.1的中国实用新型专利所公开的一种振动盘。

钻孔装置4设置有两个，两个钻孔装置4相对设置在工作台1上，且两个钻孔装置4对称设置在钻孔模架2左、右两侧的相应位置，每一钻孔装置4包括可沿工作台1的台面进行左、右水平方向往复滑移的滑动件41、电机固定座42、钻孔电机43、钻夹头44、钻孔刀45和推动气缸46，滑动件41为滑轨，两个电机固定座42分别通过滑轨设置在第一滑动槽和第二滑动槽上，钻孔电机43固定设置在电机固定座42上，钻夹头44固定设置在钻孔电机43的输出轴上，钻孔刀45固定设置在钻夹头44上，推动气缸46呈横向设置(左右方向)，推动气缸46的缸体固定设置在工作台1的台面11上，推动气缸46的活塞杆的输出端与电机固定座42固定连接。

挡料装置5设置在上料槽与进料槽23的衔接处，以限制上料槽内的工件进入进料槽23的数量，即挡料装置5每次只允许一个工件进入到进料槽23内，挡料装置5包括挡料气缸固定座51、挡料气缸52和挡料压头53，挡料气缸固定座51固定安装在工作台1上对应于上料槽的出口处，挡料气缸52固定安装在挡料气缸固定座51上，挡料气缸52的活塞杆上固定连接有挡料压头53，以利用挡料气缸52的上下往复伸缩运动带动挡料压头53压紧与松开，限制上料槽内的工件一个接一个地依次有序地进入进料槽23内。

送料装置6设置在工作台1上对应于钻孔模架2的后方位置，送料装置6包括送料气缸61与送料板62，送料气缸61通过送料气缸固定架63固定安装在工作台1上对应于进料槽23的端口位置，送料气缸61呈横向设置(前后方向)，送料气缸61活塞杆的输出端固定连接于送料板62，送料板62呈可前后方向水平移动地滑设在进料槽23内，当处于非工作状态时，送料板62位于进料槽23内相应上料槽的出口处，以使得通过上料槽进入进料槽23的工件刚好落在送料板62上，送料板62的形状大小与工件的形状大小相适配，本实施例的送料板62的形状大小略大于工件的形状大小，且在进料槽23上相应于送料板62处于非工作状态的位置处设置有工件探测器，工件探测器用于检测送料板62是否已经放置有工件。

压紧装置7设置在钻孔模架2上相应于两个相对设置的钻孔装置4的交汇处，且压紧装置7位于底模21的正上方位置，压紧装置7包括压紧气缸71和压块72，压紧气缸71呈纵向固定设置在钻孔模架2上，压紧气缸71活塞杆的输出端固定连接于压块72，压块72位于钻孔模架2内设置的底模21的正上方，利用压紧气缸71驱动压块72的上下升降，使得工件能够牢固地压紧定位在钻孔模架2上的底模21上；压块72采用橡胶等弹性材料制成的弹性胶压头，在处于压紧状态时增大压块72与皮带扣扣头面板之间摩擦力的同时，还可以避免对皮带扣扣头面板造成损伤。

控制器设置在工作台1上，控制器为PCL控制器，PCL控制器上设置有显示屏、操作按钮以及报警装置，报警装置为语音报警器或者指示灯，报警装置用于在本实用新型出现故障时进行报警；PCL控制器电连接多个电磁阀，每一个电磁阀对应控制一个气缸或者电机的工作运动，工作台1上还设置有安全光栅，安全光栅与PCL控制器电连接，安全光栅用于监测本实用新型的钻孔装置4周围是否有人手或者其它物体遮挡住安全光栅的照射区域，若有人手或者其它物体遮挡住安全光栅的照射区域，安全光栅发送信号至PCL控制器，PCL控制器控制本实用新型设备报警装置自动报警并停止，安全性高。

本实用新型的使用与工作过程：

1)将一定数量工件(扣头主板8)放置在自动上料装置3的振动盘内，通过振动盘的不断振动，使得工件(扣头主板8)能够沿螺旋设置的回转上料台阶上升，在上升的过程中经过分选机构及凸出板的筛选以及姿态调整，使得工件能够保持单个、连续、稳定地状态从出料口按照加工的要求，呈统一预定状态自动进入上料槽，进入上料槽的工件在振动盘的振动下呈有序定向、排列整齐地输送到进料槽23。

2)当工件(扣头主板8)从上料槽落入进料槽23内的送料板62上时，送料板62上的工件探测器探测到送料板62上有工件(扣头主板8)，送料板62上的工件探测器将探测信号送信号至PCL控制器，PCL控制器首先控制设置在上料槽出口处的挡料装置5的挡料气缸52向下推动挡料压头53下压住上料槽内的工件(扣头主板8)，限制上料槽内的工件进入进料槽23内；然后控制送料装置6的送料气缸61向前推动送料板62，继而通过送料板62推送工件(扣头主板8)从进料槽23滑行到钻孔模架2底模21上的钻孔位置。

3)当送料板62将推动工件(扣头主板8)推送到钻孔模架2底模21上的钻孔位置时，钻孔模架2的定位板22上的位置传感器检测到工件(扣头主板8)已到达预定位置(钻孔模架2底模21上的钻孔位置)时，定位板22上的位置传感器将检测信号送信号至PCL控制器，PCL控制器控制送料装置6的送料气缸61向后退回，使得送料板62复位(处于非工作状态的位置)，送料板62上的工件探测器探测到送料板62上没有有工件(扣头主板8)，送料板62上的工件探测器将探测信号送信号至PCL控制器，PCL控制器控制设置在上料槽出口处的挡料装置5的挡料气缸52向上退回挡料压头53，挡料压头53松开上料槽内的工件(扣头主板8)，使得上料槽内的工件进入进料槽23内；如此同时，PCL控制器先控制压紧装置7的压紧气缸71向下推动压块72，使得压块72将工件牢固地压紧定位在钻孔模架2上的底模21上；然后控制钻孔装置4的两个推动气缸46分别推动两个钻孔电机朝向钻孔模架2上的底模21的方向做水平移动，当两个钻孔电机43到达可钻孔的预定位置时，PCL控制器控制钻孔电机43的输出轴带动钻孔刀45对工件(扣头主板8)进行两侧同时钻孔；在钻孔工作完成时，PCL控制器控制钻孔电机43停止工作、推动气缸46带动钻孔电机43复位、以及压紧气缸71带动压块72复位，准备下一次钻孔工作。

4)接着重复步骤2)的工作过程：当工件(扣头主板8)从上料槽落入进料槽23内的送料板62上时，送料板62上的工件探测器探测到送料板62上有工件(扣头主板8)，送料板62上的工件探测器将探测信号送信号至PCL控制器，PCL控制器首先控制设置在上料槽出口处的挡料装置5的挡料气缸52向下推动挡料压头53下压住上料槽内的工件(扣头主板8)，限制上料槽内的工件进入进料槽23内；然后控制送料装置6的送料气缸61向前推动送料板62，继而通过送料板62推送工件(扣头主板8)从进料槽23滑行到钻孔模架2底模21上的钻孔位置，同时并将上一次已钻孔的工件(扣头主板8)推落在物料承接槽内；接下来继续重复步骤3)工作过程与步骤2)的工作过程，如此循环往复，以实现本实实用新型的全自动循环工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种新型皮带扣扣头主板钻孔设备，它包括工作台、固定设置在工作台上的钻孔模架、以及设置在工作台上的两个钻孔装置，其特征在于：所述钻孔设备还包括自动上料装置、送料装置和压紧装置，所述钻孔模架的底座安装槽内设有用于放置工件的底模，所述两个钻孔装置相对设置在底模的两侧，所述两个钻孔装置可作水平移动地设置在工作台上，所述压紧装置设置在钻孔模架上并位于两个钻孔装置的钻孔刀交汇处，且所述压紧装置位于底模的正上方，所述压紧装置用于将工件压紧在底模上，以使得工件在钻孔过程中不能相对底模产生滑动或者移动，所述自动上料装置设置在所述工作台上，所述自动上料装置用于将工件按照加工的要求呈统一状态自动传送至送料装置，所述送料装置设置在工作台上相应于钻孔模架的底模位置，以使得送料装置将扣头主板工件推送至底模位置进行钻孔加工。

2.根据权利要求1所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述自动上料装置设有上料槽，所述送料装置设有进料槽，所述上料槽与所述进料槽衔接，所述钻孔设备还包括挡料装置，所述挡料装置设在所述上料槽与所述进料槽的衔接处，所述挡料装置用于控制上料槽内的工件有序地进入进料槽。

3.根据权利要求2所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述挡料装置包括挡料气缸固定座、挡料气缸和挡料压头，所述挡料气缸固定座固定安装在工作台上，所述挡料气缸固定安装在挡料气缸固定座上，所述挡料气缸伸缩杆的输出端固定连接有挡料压头，以利用挡料气缸的活塞杆带动挡料压头压紧与松开，以控制上料槽内的工件一个接一个地依次有序地进入进料槽内。

4.根据权利要求2所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述挡料装置设在工作台上对应于上料槽的出口处。

5.根据权利要求1所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述工作台上设有滑动槽，所述钻孔装置包括可沿工作台台面进行水平方向往复滑移的滑动件、电机固定座、钻孔电机、钻夹头、钻孔刀和推动气缸，所述滑动件为滑轨，所述电机固定座通过滑轨可活动地设置在滑动槽上，所述钻孔电机固定设置在电机固定座上，所述钻夹头固定设置在钻孔电机输出轴的输出端，所述钻孔刀固定设置在钻夹头上，所述推动气缸固定设置在工作台上，所述推动气缸活塞杆的输出端与电机固定座固定连接。

6.根据权利要求1所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述送料装置包括送料气缸与送料板，所述送料气缸通过送料气缸固定架固定安装在所述工作台上对应于进料槽的端口位置，所述送料气缸活塞杆的输出端固定连接于送料板，所述送料板可沿进料槽作水平移动地滑设在进料槽内。

7.根据权利要求1所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述压紧装置包括压紧气缸和压块，所述压紧气缸固定设置在钻孔模架上，所述压块与压紧气缸活塞杆的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述压块位于底模的正上方，以使得利用压紧气缸驱动压块将皮带扣主板牢固地压紧定位在底模上。

9.根据权利要求7所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述压块采用橡胶材料制成的弹性胶压头。

10.根据权利要求1所述的新型皮带扣扣头主板钻孔设备，其特征在于：所述钻孔模架的底座安装槽内设置有定位板，所述定位板上设有用于检测工件位置的位置传感器。