CN209349827U - 细长轴形物料的上料装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长轴形物料的上料装配装置，包括工作台、上料机构、供料机构、定位机构、压料机构、落料机构和工装，供料机构、定位机构和压料机构间隔设置在工作台上，上料机构与供料机构连接，工装设置在定位机构上，落料机构设置在定位机构上，细长轴形物料能够依次经过上料机构、供料机构和定位机构与工装上的工件配合，压料机构能够将细长轴形物料压入工件，落料机构能够将压入后的工件进行落料。上述装配装置能够实现细长轴形物料的上料和组装，从而能够降低操作人员的劳动强度，缩短装配的时间，进而提高生产的效率，降低制造的成本。

Description

细长轴形物料的上料装配装置

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其涉及一种细长轴形物料的装配装置。

背景技术

在产品制造过程中，需要将多个部件进行组装，从而形成产品。产品一般通过生产线进行组装，在生产线上设置多个工位，在各个工位上对应组装上相应的部件，从而实现产品组装的流水化作业。

但是，在一些工位上由于受到被组装部件结构的限制，往往需要进行人工组装，如在产品上组装细长轴形物料、比如销钉，销钉一般为袋装，在进行销钉进行组装时，需要人工将销钉从袋内取出，再将取出的销钉组装到产品上，该种方式劳动强度大，组装效率低，从而导致制造成本增加，同时，由于操作人员的装配水平的不同，使得组装后的产品质量参差不齐，无法有效保证产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种细长轴形物料的上料装配装置，包括工作台、上料机构、供料机构、定位机构、压料机构、落料机构和工装，所述供料机构、所述定位机构和所述压料机构间隔设置在所述工作台上，所述上料机构与所述供料机构连接，所述工装设置在所述定位机构上，所述落料机构设置在所述定位机构上；

细长轴形物料能够依次经过上料机构、所述供料机构和所述定位机构与所述工装上的工件配合，所述压料机构能够将所述细长轴形物料压入所述工件，所述落料机构能够将压入后的所述工件进行落料。

可选地，所述供料机构包括支座、固定板、电机、导轨、可动座、升降气缸、支撑板和供料头，所述支座固定在所述工作台上，所述固定板与所述支座固接，所述电机和所述导轨间隔设置在所述固定板上，所述可动座以可移动的方式设置在所述导轨上，所述电机与所述可动座传动连接，所述升降气缸的缸体固接在所述可动座上，所述支撑板的一端与所述升降气缸的缸杆连接，所述供料头设置在所述支撑板的另一端，所述供料头通过物料通道与所述上料机构连通。

可选地，所述压料机构包括支架、滑台气缸和压头，所述支架固接在所述工作台上，所述滑台气缸的缸体与所述支架连接，所述滑台气缸的缸杆朝向所述工作台，所述压头固接在所述滑台气缸的缸杆的端部。

可选地，所述定位机构包括移动气缸和具有工作位的移动座，所述移动气缸的缸体固接在所述工作台上，所述移动座固接在所述移动气缸的缸杆的端部，所述工装设置在所述工作位上，所述移动气缸的缸杆能够带动所述移动座向靠近或者远离所述压料机构的方向运动。

可选地，所述定位机构还包括滑轨，所述滑轨的长度方向与所述移动气缸的缸杆的运动方向一致，所述移动座以可移动的方式设置在所述滑轨上。

可选地，所述定位机构还包括举升气缸、推送气缸和定位板，所述举升气缸的缸体固接于所述移动座的一端，所述推送气缸的缸体与所述举升气缸的缸杆固接，所述举升气缸的缸杆的移动方向与所述推送气缸的缸杆的移动方向处在一个平面内并且彼此垂直，所述移动气缸的缸杆的移动方向与所述平面垂直，所述定位板的一端与所述推送气缸的缸杆固接，所述定位板上设置有物料孔，所述细长轴形物料能够经过所述物料孔与所述工装上的工件配合。

可选地，所述落料机构包括落料气缸、落料吹管和检测头，所述落料气缸的缸体固接在所述移动座的下方，所述落料气缸的缸杆能够依次穿过所述移动座和所述工装，以便使所述工件被顶出所述工装，所述落料吹管和所述检测头间隔设置在所述移动座上，并且所述落料吹管的出口与所述检测头的检测端均靠近所述工件设置。

可选地，所述落料机构还包括合格品料盒和不合格品料盒，所述合格品料盒靠近所述压料机构设置，所述不合格品料盒靠近所述移动气缸设置。

可选地，还包括气源，所述气源分别与供料头、所述升降气缸、所述滑台气缸、所述移动气缸、所述举升气缸、所述推送气缸、所述落料气缸和所述落料吹管连通。

可选地，所述上料机构为振动盘。

本实用新型所提供的细长轴形物料的上料装配装置，包括工作台、上料机构、供料机构、定位机构、压料机构、落料机构和工装，供料机构、定位机构和压料机构间隔设置在工作台上，上料机构与供料机构连接，工装设置在定位机构上，落料机构设置在定位机构上，细长轴形物料能够依次经过上料机构、供料机构和定位机构与工装上的工件配合，压料机构能够将细长轴形物料压入工件，落料机构能够将压入后的工件进行落料。具体地，工作台与上料机构间隔设置，上料机构与供料机构连接，供料机构、定位机构和压料机构分别设置在工作台上，其中，落料机构和工装分别设置在定位机构上，细长轴形物料放置到上料机构的内部，工件被放置到工装上。在细长轴形物料进行组装时，启动装配装置，供料机构和定位机构协同动作，使得供料机构的出料口与工装上的工件对应设置，上料机构将细长轴形物料输送至供料机构的位置，供料机构将细长轴形物料输出，使得细长轴形物料进入工装上工件的安装位置，供料机构脱离，定位机构将具有工件的工装送入压料机构位置，压料机构启动，将工件上的细长轴形物料压入安装位置，实现细长轴形物料与工件的固定，待细长轴形物料固定完成后，压料机构分离，落料机构启动，将完成组装的工件进行落料操作。

上述装配装置能够实现细长轴形物料的上料和组装，从而能够降低操作人员的劳动强度，缩短装配的时间，进而提高生产的效率，降低制造的成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型所提供的细长轴形物料的装配装置的结构示意图；

图2为图1中所示的供料机构的结构示意图；

图3为图1中所示的压料机构的结构示意图；

图4为图1中所示的定位机构的结构示意图；

图5为图4中所示的定位机构B处放大视图；

图6为图1中所示的定位机构的结构示意图(移动气缸和滑轨未示出)；

图7为图6中所示的定位机构的A-A的剖视图。

附图标记

100为工作台，200为上料机构，300为供料机构，400为定位机构，500为压料机构，600为落料机构，700为工装；

31为支座，32为固定板，33为电机，34为可动座，35为升降气缸，36为支撑板，37为供料头，38为物料通道，39为导轨；

41为移动气缸，42为移动座，43为滑轨，44为举升气缸，45为推送气缸，46为定位板，461为物料孔；

51为支架，52为滑台气缸，53为压头；

61为检测头，62为落料吹管，63为落料气缸；

71为固定位。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在一种具体实施方式中，请参考图1，本实用新型提供了一种细长轴形物料的上料装配装置，包括工作台100、上料机构200、供料机构300、定位机构400、压料机构500、落料机构600和工装700，供料机构300、定位机构400和压料机构500间隔设置在工作台100上，上料机构200与供料机构300连接，工装700设置在定位机构400上，落料机构600设置在定位机构400上，细长轴形物料能够依次经过上料机构200、供料机构300和定位机构400与工装700上的工件配合，压料机构500能够将细长轴形物料压入工件，落料机构600能够将压入后的工件进行落料。具体地，工作台100与上料机构200间隔设置，上料机构200与供料机构300连接，供料机构300、定位机构400和压料机构500分别设置在工作台100上，其中，落料机构600和工装700分别设置在定位机构400上，细长轴形物料放置到上料机构200的内部，工件被放置到工装700上。在细长轴形物料进行组装时，启动装配装置，供料机构300和定位机构400协同动作，使得供料机构300的出料口与工装700上的工件对应设置，上料机构200将细长轴形物料输送至供料机构300的位置，供料机构300将细长轴形物料输出，使得细长轴形物料进入工装700上工件的安装位置，供料机构300脱离，定位机构400将具有工件的工装700送入压料机构500位置，压料机构500启动，将工件上的细长轴形物料压入安装位置，实现细长轴形物料与工件的固定，待细长轴形物料固定完成后，压料机构500分离，落料机构600启动，将完成组装的工件进行落料操作。

上述装配装置能够实现细长轴形物料的上料和组装，从而能够降低操作人员的劳动强度，缩短装配的时间，进而提高生产的效率，降低制造的成本。

进一步理解的是，请参考图2，供料机构300包括支座31、固定板32、电机33、导轨39、可动座34、升降气缸35、支撑板36和供料头37，支座31固定在工作台100上，固定板32与支座31固接，电机33和导轨39间隔设置在固定板32上，可动座34以可移动的方式设置在导轨39上，电机33与可动座34传动连接，升降气缸35的缸体固接在可动座34上，支撑板36的一端与升降气缸35的缸杆连接，供料头37设置在支撑板36的另一端，供料头37通过物料通道38与上料机构200连通。具体地，支座31固接工作台100上，并且支座31位于定位机构400和压料机构500之间，导轨39的长度方向与定位机构400到压紧机构的方向一致，电机33驱动可动座34沿导轨39可向靠近压料机构500或者靠近定位机构400的方向运动，升降气缸35启动能够带动供料头37向靠近或者远离工作台100的方向运动。当未进行供料时，升降气缸35的缸杆处于伸出状态，此时，供料头37远离工作台100设置，当需要进行供料时，电机33驱动可动座34向靠近定位机构400的方向运动，当供料头37位于定位机构400上工件的上方时，升降气缸35的缸杆回缩，供料头37在支撑板36的带动下向靠近工件的方向运动，以便供料头37的出口接近工件，当到达工作位置后，供料头37将细长轴形物料输出，使得细长轴形物料进入工件的安装位置，从而实现细长轴形物料的供料操作，当供料完成后，升降气缸35的缸杆伸出，带动支撑板36及供料头37向远离工件的方向运动，电机33带动移动座42复位。通过该结构能够有效实现细长轴形物料的快速供料，从而有效提高了装配的效率，进而降低了制造的成本。

需要指出的是，本实施方式中，供料头37为气动结构，在进行供料操作时，细长轴形物料进入到供料头37中，利用压缩气体将细长轴形物料射出，从而使细长轴形物料能够有效插入工件上的安装位置，并且插入工件的安装位置的细长轴形物料与工件的连接具有一定的强度，通过该结构能够避免细长轴形物料与工件分离，提高装配的质量。同时，导轨39和升降气缸35上均设置有行程开关，通过设置行程开关能够控制电机33和升降气缸35的启停，从而实现对供料头37位置的控制。

进一步地，请参考图3，压料机构500包括支架51、滑台气缸52和压头53，支架51固接在工作台100上，滑台气缸52的缸体与支架51连接，滑台气缸52的缸杆朝向工作台100，压头53固接在滑台气缸52的缸杆的端部。具体地，支架51设置在工作台100的一侧，并且与定位机构400对应设置，当细长轴形物料供料完成后，细长轴形物料插入工件的安装位置，但是，细长轴形物料并未装配到位，定位机构400启动，使得工装700带动具有细长轴形物料的工件到达压头53的下方，滑台气缸52启动，滑台气缸52的缸杆带动压头53向靠近工件的方向移动并且与细长轴形物料接触，随着压头53的继续移动，细长轴形物料被压入工件，实现细长轴形物料与工件的组装固定，保证细长轴形物料安装到位，并具有组装强度。通过该结构能够有效保证细长轴形物料的装配质量，从而提高了产品的装配质量。

需要指出的是，滑台气缸52上设置有行程开关(图中未示出)，通过设置行程开关能够控制滑台气缸52的启停，从而实现对压头53位置的控制。

进一步地，请参考图4，定位机构400包括移动气缸41和具有工作位的移动座42，移动气缸41的缸体固接在工作台100上，移动座42固接在移动气缸41的缸杆的端部，工装700设置在工作位上，移动气缸41的缸杆能够带动移动座42向靠近或者远离压料机构500的方向运动。具体地，移动气缸41的缸体固接在工作台100的一侧，并且移动气缸41的缸杆能够带动移动座42向靠近或者远离压料机构500的方向运动，位于移动座42的工作位上的工装700内设置有工件，供料机构300将细长轴形物料输出至工件上的安装位后，移动气缸41的缸杆伸出，以便移动座42带动工装700向靠近压料机构500的方向移动，使得工件到达压料机构500的下方，并且细长轴形物料的顶部与压料机构500的压头53对应设置，通过压头53在滑台气缸52的驱动下进行下压动作，使细长轴形物料与工件固接，从而完成细长轴形物料的固定。该种结构能够细长轴形物料进行组装时能够实现自动完成，无需人工操作，从而有效提高了装配的效率。

需要指出的是，移动气缸41上设置有行程开关(图中未示出)，通过设置行程开关能够控制移动气缸41的启停，从而实现对工装700位置的控制。

进一步地，请继续参考图4，定位机构400还包括滑轨43，滑轨43的长度方向与移动气缸41的缸杆的运动方向一致，移动座42以可移动的方式设置在滑轨43上。滑轨43的设置一方面能够有效提高对移动座42在移动过程中的导向作用，保证移动座42及工装700位置的精确性，另一方面能够为移动座42提供有效支撑，避免移动座42悬置导致移动气缸41的缸杆发生形变的情况发生，从而有效降低了移动气缸41的维护成本。

需要指出的是，滑轨43的数量为多个，各滑轨43平行间隔设置，从而进一步提高对移动座42的导向性及支撑强度。

进一步地，请参考图5和图6，定位机构400还包括举升气缸44、推送气缸45和定位板46，举升气缸44的缸体固接于移动座42的一端，推送气缸45的缸体与举升气缸44的缸杆固接，举升气缸44的缸杆的移动方向与推送气缸45的缸杆的移动方向处在一个平面内，并且彼此垂直，移动气缸41的缸杆的移动方向与平面垂直，定位板46的一端与推送气缸45的缸杆固接，定位板46上设置有物料孔461，细长轴形物料能够经过物料孔461与工装700上的工件配合。具体地，定位板46与位于移动座42上的工装700间隔设置，并且定位板46位于工装700的上方，工件被放置在工装700上，在进行供料操作时，推送气缸45启动，使定位板46向靠近工件的上方运动，当定位板46上的物料孔461与工件上的安装位置对齐后，推送气缸45停止，举升气缸44启动，使得定位板46向靠近工件的方向运动，当定位板46到达指定位置后，举升气缸44停止，供料机构300将细长轴形物料输出，细长轴形物料经物料孔461进入工件上的安装位置，举升气缸44再次启动，定位板46向远离工件的方向运动，推送气缸45启动，定位板46向远离工件上方的方向运动，从而实现定位板46脱离工件的上方。通过定位板46上的物料孔461能够实现对细长轴形物料进行供料是进行有效导向，从而保证细长轴形物料的装配质量，进而保证了产品的质量。

需要指出的是，上述工装700上设置有固定位71，该固定位71用于放置工件，并且固定位71能够实现对工件的有效限位，从而保证工件在组装过程中的稳定性，进而提高了工件组装后的质量。同时，举升气缸44和推送气缸45上均设置有行程开关(图中未示出)，通过设置行程开关能够控制举升气缸44和推送气缸45的启停，从而实现对定位板46位置的控制，保证物料孔461对细长轴形物料在进行供料时的导向作用，有效提高了工件组装后的质量。

具体地理解的是，请参考图6和图7，落料机构600包括落料气缸63、落料吹管62和检测头61，落料气缸63的缸体固接在移动座42的下方，落料气缸63的缸杆能够依次穿过移动座42和工装700，以便使工件被顶出工装700，落料吹管62和检测头61间隔设置在移动座42上，并且落料吹管62的出口与检测头61的检测端分别靠近工件设置。具体地，在移动座42的工作位上开设有通孔，工装700的固定位71上开设有过孔，当工装700设置在工作位上时，过孔与通孔同轴连通，落料气缸63的缸体固接在移动座42的下方，落料气缸63的缸杆能够依次经过通孔和过孔进入到固定位71。当细长轴形物料被经压料机构500压入工件的安装位置后，压料机构500与细长轴形物料分离，检测头61与组装后的细长轴形物料的组装位置进行检测，当检测合格后，落料气缸63启动，落料气缸63的缸杆伸出，并进入到固定位71中，使得位于固定位71中的工件被顶出，吹料管吹出压缩气体，使被顶出的工件进行落料操作；当检测头61检测细长轴形物料的组装位置不合格时，移动气缸41启动，带动移动座42离开到达不合格品的落料区，落料气缸63启动，落料气缸63的缸杆伸出，并进入到固定位71中，使得位于固定位71中的工件被顶出，吹料管吹出压缩气体，使被顶出的工件进行落料操作。通过上述结构能够实现对细长轴形物料组装后质量的有效检测，从而保证产品的合格率，通过在不同位置落料能够有效实现将合格产品和不合格产品进行分离，从而避免了人工分拣的过程，在保证产品合格率的基础上降低了人工操作的成本，从而降低了产品制造的成本。

需要指出的是，上述检测头61与检测仪进行连接，利用检测仪实现对细长轴形物料的组装位置进行有效监测。同时，落料气缸63上设置有行程开关(图中未示出)，通过设置行程开关能够控制落料气缸63的启停，从而实现对落料动作的控制，保证工件的落料效果。

具体地，落料机构600还包括合格品料盒(图中未示出)和不合格品料盒(图中未示出)，合格品料盒靠近压料机构500设置，不合格品料盒靠近移动气缸41设置。通过设置合格品料盒和不合格品料盒能够有效实现对于合格产品和不合格产品的有效收集，从而便于生产线上产品的管理。

具体地，还包括气源(图中未示出)，气源分别与供料头37、升降气缸35、滑台气缸52、移动气缸41、举升气缸44、推送气缸45、落料气缸63和落料吹管62连通。该气源为压缩空气气源，通过气源向各气缸、落料吹管62和供料头37供气，从而实现了整个装置动力的供应，进而保证了细长轴形物料的有效装配。

需要指出的是，上述气源与各气缸、落料吹管62和供料头37分别通过管路进行供气(图中未示出)，在管路上设置有对应的气阀(图中未示出)，各个气阀通过控制系统进行控制，在此，本申请不再进行赘述。

具体地，请继续参考图1，上料机构200为销钉振动盘，通过将细长轴形物料放置到销钉振动盘中，通过销钉振动盘的振动能够实现细长轴形物料的逐一上料，从而降低了人工上料的成本，进而提高了生产的效率，降低了产品制造的成本。

本实用新型提供的上料装配装置动作流程如下：由上料机构200出来的细长轴形物料(按组装要求出料)经供料机构300到达位于定位机构400上的工装700的位置，并且经定位机构400进入工件的安装位置，供料机构300由电机33控制水平方向位置，升降气缸35初始位为伸出，组装时，升降气,35缩回，定位机构400的推送气缸41伸出，举升气缸44缩回，供料头37的出口对准定位板46上的物料孔461；细长轴形物料定位位置由移动气缸41控制一个方向，推送气缸45控制另一方向；细长轴形物料进入工件的安装位置后，升降气缸35伸出，移动气缸41伸出，使得工装移动到压料机构500的下方，滑台气缸52动作，压头53将细长轴形物料压入工件的安装位置，滑台气缸52回到初始位；定位机构400的举升气缸44伸出，推送气缸45缩回，检测头61对压入完成的工件是否合格进行检测，合格品由落料气缸63顶起，落料吹管62将压入完成的工件吹入合格品料盒；检测不合格，移动气缸41回到初始位，落料气缸63顶起，落料吹管62将不合格品吹入不合格品料盒.

应当理解的是，尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一元件、部件、区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，包括工作台、上料机构、供料机构、定位机构、压料机构、落料机构和工装，所述供料机构、所述定位机构和所述压料机构间隔设置在所述工作台上，所述上料机构与所述供料机构连接，所述工装设置在所述定位机构上，所述落料机构设置在所述定位机构上；

细长轴形物料能够依次经过上料机构、所述供料机构和所述定位机构与所述工装上的工件配合，所述压料机构能够将所述细长轴形物料压入所述工件，所述落料机构能够将压入后的所述工件进行落料。

2.根据权利要求1所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述供料机构包括支座、固定板、电机、导轨、可动座、升降气缸、支撑板和供料头，所述支座固定在所述工作台上，所述固定板与所述支座固接，所述电机和所述导轨间隔设置在所述固定板上，所述可动座以可移动的方式设置在所述导轨上，所述电机与所述可动座传动连接，所述升降气缸的缸体固接在所述可动座上，所述支撑板的一端与所述升降气缸的缸杆连接，所述供料头设置在所述支撑板的另一端，所述供料头通过物料通道与所述上料机构连通。

3.根据权利要求2所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述压料机构包括支架、滑台气缸和压头，所述支架固接在所述工作台上，所述滑台气缸的缸体与所述支架连接，所述滑台气缸的缸杆朝向所述工作台，所述压头固接在所述滑台气缸的缸杆的端部。

4.根据权利要求3所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述定位机构包括移动气缸和具有工作位的移动座，所述移动气缸的缸体固接在所述工作台上，所述移动座固接在所述移动气缸的缸杆的端部，所述工装设置在所述工作位上，所述移动气缸的缸杆能够带动所述移动座向靠近或者远离所述压料机构的方向运动。

5.根据权利要求4所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述定位机构还包括滑轨，所述滑轨的长度方向与所述移动气缸的缸杆的运动方向一致，所述移动座以可移动的方式设置在所述滑轨上。

6.根据权利要求5所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述定位机构还包括举升气缸、推送气缸和定位板，所述举升气缸的缸体固接于所述移动座的一端，所述推送气缸的缸体与所述举升气缸的缸杆固接，所述举升气缸的缸杆的移动方向与所述推送气缸的缸杆的移动方向处在一个平面内并且彼此垂直，所述移动气缸的缸杆的移动方向与所述平面垂直，所述定位板的一端与所述推送气缸的缸杆固接，所述定位板上设置有物料孔，所述细长轴形物料能够经过所述物料孔与所述工装上的工件配合。

7.根据权利要求6所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述落料机构包括落料气缸、落料吹管和检测头，所述落料气缸的缸体固接在所述移动座的下方，所述落料气缸的缸杆能够依次穿过所述移动座和所述工装，以便使所述工件被顶出所述工装，所述落料吹管和所述检测头间隔设置在所述移动座上，并且所述落料吹管的出口与所述检测头的检测端均靠近所述工件设置。

8.根据权利要求7所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述落料机构还包括合格品料盒和不合格品料盒，所述合格品料盒靠近所述压料机构设置，所述不合格品料盒靠近所述移动气缸设置。

9.根据权利要求8所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，还包括气源，所述气源分别与供料头、所述升降气缸、所述滑台气缸、所述移动气缸、所述举升气缸、所述推送气缸、所述落料气缸和所述落料吹管连通。

10.根据权利要求1所述的细长轴形物料的上料装配装置，其特征在于，所述上料机构为振动盘。