CN105798219B - 多铆钉自动装配铆接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多铆钉自动装配铆接机,包括机架,机架的工作台上设有断路器送料机构,用于将断路器定位输送到各个工位的工位移送机构,用于将从断路器送料机构输送出来的断路器错位推送到工位移送机构的错位推料机构,用于将从铆钉送料机构输送出来的铆钉进行分料的铆钉分料机构,用于将铆钉分料机构上的铆钉夹取组装到位于工位移送机构上的断路器的铆接孔中的铆钉夹取组装机构,用于对断路器的铆接孔中的铆钉进行铆接的上铆机构、下铆机构,铆钉漏放检测机构以及成品卸料机构。本发明实现了铆钉的分料、取料、装配、铆合自动化,达到了自动化装配、铆合的目的,提高了生产效率和铆合质量,节约了人工成本,避免了人工操作中存在的安全隐患。

Description

多铆钉自动装配铆接机
技术领域
[0001]本发明涉及铆接设备技术领域,更具体地说,是涉及一种多铆钉自动装配铆接机。
背景技术
[0002]目前,在断路器的铆接工艺中,仍需人工手动方式的介入,即人工进行装载铆钉, 然后将装好铆钉的产品放入小冲床内进行铆合,完成后人工取出铆合好的产品。在整个过 程中,由于人工手动方式的介入,使得流程操作生产效率低,同时额外增加了人工成本,操 作人员劳动强度大,费时费力,操作中存在安全隐患,安全系数低。
发明内容
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种多铆钉自动装配铆接 机,其实现了铆钉的分料、取料、装配、铆合自动化,达到了自动化装配、铆合的目的,提高了 生产效率和铆合质量,节约了人工成本。
[0004]为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:一种多铆钉自动装配铆接机,包括 机架,所述机架的工作台上设有断路器送料机构,用于将断路器定位输送到各个工位的工 位移送机构,用于将从断路器送料机构输送出来的断路器错位推送到工位移送机构的错位 推料机构,铆钉送料机构,用于将从铆钉送料机构输送出来的铆钉进行分料的铆钉分料机 构,用于将铆钉分料机构上的铆钉夹取组装到位于工位移送机构上的断路器的铆接孔中的 铆钉夹取组装机构,用于对断路器的铆接孔中的铆钉进行铆接的上铆机构、下铆机构以及 用于良品卸料的成品卸料机构,所述断路器送料机构和工位移送机构横向设置,所述错位 推料机构位于断路器送料机构的出料端与工位移送机构的进料端之间,所述错位推料机构 上设有断路器到位检测装置,所述铆钉分料机构、铆钉夹取组装机构和上铆机构依次排列 在工位移送机构的一侧,所述铆钉送料机构的出料端通过输送管与铆钉分料机构相连接, 所述下铆机构位于上铆机构的下方,所述成品卸料机构位于工位移送机构的出料端。
[0005]作为优选的,所述断路器送料机构包括送料安装座、送料带和电机,所述送料带装 设在送料安装座内,所述送料带与电机传动连接;所述铆钉送料机构设置为一铆钉振动盘。 [0006]作为优选的,所述工位移送机构包括具有输送槽的工位移送座、移动板、第一滑 轨、外拉推动气缸、工位移送板、第二滑轨和移送气缸,所述移动板位于工位移送座外侧,并 通过第一滑轨与机架的工作台滑动连接,所述第一滑轨和外拉推动气缸分别与工位移送座 相垂直,所述外拉推动气缸与移动板传动连接,所述第二滑轨和移送气缸分别装设在移动 板上,并与工位移送座相平行,所述工位移送板通过第二滑轨与移动板滑动连接,所述移送 气缸与工位移送板传动连接,所述工位移送板上设有若干个用于卡住断路器进行移动的卡 位槽,所述工位移送座上设有一压板。
[0007]作为优选的,所述错位推料机构包括推料气缸和错位推料块,所述推料气缸与错 位推料块传动连接,所述错位推料块设有断路器容置槽。
[0008]作为优选的,所述铆钉分料机构包括分料座、进料管、进料座、分料气缸和分料推 块,所述分料座上开设有推料槽,所述进料管通过进料座装设在分料座的顶部一侧,所述进 料管的一端连接输送管,所述进料管的另一端,所述分料气缸与分料推块传动连接,并带动 分料推块在推料槽内移动,所述分料推块上开设有用于放置从进料管输送出来的铆钉的铆 钉容置孔,所述推料槽的一侧设有用于将铆钉容置孔中的铆钉往上顶起的斜面凸块。
[0009]作为优选的,所述铆钉夹取组装机构包括安装架、横向滑轨、活动板、夹取移送气 缸、纵向滑轨、纵向气缸、气缸安装板和用于夹取分料后的铆钉的手指气缸,所述横向滑轨 和夹取移送气缸装设在安装架上,所述活动板通过横向滑轨与安装架滑动连接,所述夹取 移送气缸与活动板传动连接,所述纵向滑轨和纵向气缸装设在活动板上,所述气缸安装板 通过纵向滑轨与活动板滑动连接,所述纵向气缸与气缸安装板传动连接,所述手指气缸装 设在气缸安装板上。
[0010]作为优选的,所述上铆机构包括上铆安装座、上铆冲头、滚轮、斜面推块和上铆推 动气缸,所述上铆冲头位于上铆安装座的内部,所述滚轮装设在上铆冲头的顶部,所述上铆 冲头的两侧和上铆安装座的两侧分别设有弹簧安装柱,所述上铆冲头的弹簧安装柱伸出上 铆安装座,所述上铆冲头的弹簧安装柱与上铆安装座的弹簧安装柱之间设有复位弹簧,所 述上铆推动气缸与斜面推块传动连接,并通过与滚轮相接触的斜面推块的斜面部位压下上 铆冲头。
[0011]作为优选的,所述下铆机构包括下铆气缸、连杆和下铆冲头,所述下铆气缸装设在 机架的工作台上,所述连杆的杆体通过固定座活动安装在机架的工作台底部,所述连杆的 两端分别与下铆气缸和下铆冲头相铰接。
[0012]作为优选的,所述上铆机构与成品卸料机构之间还设有铆钉漏放检测机构,所述 机架的工作台上开设有位于工位移送机构的出料端下方的不良品落料口。
[0013] 作为优选的,所述成品卸料机构包括卸料气缸和卸料轨道,所述卸料气缸与卸料 轨道传动连接;所述铆钉漏放检测机构包括检测驱动气缸、探针安装座和铆钉探针,所述检 测驱动气缸装设在工位移送机构的一侧,所述铆钉探针通过探针安装座与检测驱动气缸传 动连接。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
[0015] 本发明的机架的工作台上设有断路器送料机构、工位移送机构、错位推料机构、铆 钉送料机构、铆钉分料机构、铆钉夹取组装机构、上铆机构、下铆机构以及成品卸料机构,本 发明实现了铆钉的分料、取料、装配、铆合自动化,达到了自动化装配、铆合的目的,提高了 生产效率和铆合质量,节约了人工成本,避免了人工操作中存在的安全隐患。
附图说明
[0016] 图1是本发明所述的多铆钉自动装配铆接机的正视图;
[0017] 图2是本发明所述的多铆钉自动装配铆接机隐去机架后的结构示意图;
[0018] 图3是本发明所述的多铆钉自动装配铆接机的俯视图;
[0019]图4是本发明所述的多铆钉自动装配铆接机隐去机架后的侧视图;
[0020] 图5是本发明所述的多铆钉自动装配铆接机的局部结构示意图;
[0021] 图6是本发明所述的错位推料机构的结构示意图;
[0022] 图7是本发明所述的工位移送机构的结构示意图;
[0023]图8是本发明所述的铆钉分料机构的结构示意图;
[0024]图9是本发明所述的分料推块的结构示意图;
[0025]图10是本发明所述的铆钉夹取组装机构的结构示意图;
[0026]图11是本发明所述的上铆机构和下铆机构的结构示意图;
[0027]图I2是本发明所述的上铆机构的局部结构示意图;
[0028]图13是本发明所述的多铆钉自动装配铆接机的机械动作流程图。
[0029]下面结合附图和实施例对本发明所述的多铆钉自动装配铆接机作进一步说明。
具体实施方式
[0030]以下是本发明所述的多铆钉自动装配铆接机的最佳实例,并不因此限定本发明的 保护范围。
[0031]请参考图1至图13,本发明实施例提供了一种多铆钉自动装配铆接机,包括机架 1,机架1的工作台2上设有断路器送料机构3,用于将断路器定位输送到各个工位的工位移 送机构4,用于将从断路器送料机构3输送出来的断路器错位推送到工位移送机构4的错位 推料机构5,铆钉送料机构6,用于将从铆钉送料机构6输送出来的铆钉进行分料的铆钉分料 机构7,用于将铆钉分料机构7上的铆钉夹取组装到位于工位移送机构4上的断路器的铆接 孔中的铆钉夹取组装机构8,用于对断路器的铆接孔中的铆钉进行铆接的上铆机构9、下铆 机构10、铆钉漏放检测机构11以及用于良品卸料的成品卸料机构12,断路器送料机构3和 工位移送机构4横向设置,错位推料机构5位于断路器送料机构3的出料端与工位移送机构 4的进料端之间,错位推料机构5上设有断路器到位检测装置14 (如检测光纤),铆钉分料机 构7、铆钉夹取组装机构8、上铆机构9、铆钉漏放检测机构11依次排列在工位移送机构4的 一侧,铆钉送料机构6的出料端通过输送管61与铆钉分料机构7相连接,下铆机构1〇位于上 铆机构9的下方,成品卸料机构12位于工位移送机构4的出料端,机架1的工作台2上开设有 位于工位移送机构4的出料端下方的不良品落料口 13。下面将对上述各个机构的具体结构 和原理进行详细的说明。
[0032]如图2所示,断路器送料机构3包括送料安装座31、送料带32和电机33,送料带32 装设在送料安装座31内,送料带32与电机33传动连接。铆钉送料机构6设置为一铆钉振动 盘。
[0033]如图6所示,错位推料机构5包括推料气缸51和错位推料块52,推料气缸51与错位 推料块52传动连接,错位推料块52设有断路器容置槽53。
[0034]当断路器到位检测装置14检测到断路器从送料带32的出料端输送到错位推料块 52的断路器容置槽53内时,推料气缸51驱动错位推料块52将断路器移动到工位移送机构4, 同时错位推料块52也能够阻挡后面的断路器进入,起到分料作用。
[0035]如图7所示,工位移送机构4包括具有输送槽410的工位移送座41、移动板42、第一 滑轨43、外拉推动气缸44、工位移送板45、第二滑轨46和移送气缸47,移动板42位于工位移 送座41外侧,并通过第一滑轨43与机架1的工作台2滑动连接,第一滑轨43和外拉推动气缸 44分别与工位移送座41相垂直,外拉推动气缸44与移动板42传动连接,第二滑轨46和移送 气缸47分别装设在移动板42上,并与工位移送座41相平行,工位移送板45通过第二滑轨46 与移动板42滑动连接,移送气缸47与工位移送板45传动连接,工位移送板45上设有四个用 t卞任相应的断蹐器进仃栘动的卡位槽48,工位移送座41上设有一压板49 [0036]当错位推料块52将断路器移动到工位移送板45的卡位槽48时,移送气缸47驱动工 位移送板45向送料方向移动,此时断路器被推送到下一个工位,之后外拉推动气缸M驱动 移动板42往外侧移动,从而使工位移送板45的卡位槽48离开断路器,接着移送气缸47复位 使工位移送板45往回移动,最后外拉推动气缸44复位使工位移送板45的卡位槽48重新卡 住下一个断路器移动,以此循环。 ’
[0037]如图8所示,铆钉分料机构7包括分料座71、进料管U、进料座乃、分料气缸74和分 料推块75,分料座71上开设有推料槽76,进料管72设有三根,进料管72通过进料座73装设在 分料座71的顶部一侧,进料管72的一端连接输送管价,进料管72的另一端连通推料槽76,分 料气缸74与分料推块75传动连接,并带动分料推块乃在推料槽76内移动,分料推块75上开 设有三个用于放置从进料管72输送出来的铆钉的铆钉容置孔w,推料槽%的一侧设有三个 用于将相应铆钉容置孔77中的铆钉往上顶起的斜面凸块78。 一
[0038]当铆钉振动盘中的铆钉通过输送管61和进料管72落入分料推块75的铆钉容置孔 77中时,分料气缸74驱动分料推块"75移动,在分料推块75的移动过程中,斜面凸块78会将铆 钉容置孔77中的铆钉往上顶起,以便于铆钉夹取组装机构8夹取铆钉,而后面进入进料管 72的铆钉则被分料推块75阻挡,起到分料作用。
[0039]如图10所示,铆钉夹取组装机构8包括安装架81、横向滑轨82、活动板83、夹取移送 气缸84、纵向滑轨85、纵向气缸86、气缸安装板87和用于夹取分料后的铆钉的手指气缸88, 横向滑轨82和夹取移送气缸84装设在安装架81上,活动板抑通过横向滑轨82与安装架81滑 动连接,夹取移送气缸84与活动板83传动连接,纵向滑轨邪和纵向气缸86装设在活动板83 上,气缸安装板87通过纵向滑轨85与活动板83滑动连接,纵向气缸86与气缸安装板87传动 连接,手指气缸88装设在气缸安装板87上。
[OCMO]当铆钉容置孔77中的铆钉被顶起时,纵向气缸86驱动手指气缸88向下夹取铆钉, 之后夹取移送气缸84驱动手指气缸88将铆钉移动到由工位移送板45移送过来的断路器的 正上方,最后通过手指气缸88将铆钉组装到相应的断路器的铆接孔中。
[0041]如图11所示,上铆机构9包括上铆安装座91、上铆冲头92、滚轮93、斜面推块94和上 铆推动气缸95,上铆冲头92位于上铆安装座91的内部,滚轮93装设在上铆冲头92的顶部,上 铆冲头92的两侧和上铆安装座91的两侧分别设有弹簧安装柱96,上铆冲头92的弹簧安装柱 96伸出上铆安装座91,上铆冲头92的弹簧安装柱96与上铆安装座91的弹簧安装柱96之间设 有复位弹簧97,上铆推动气缸95与斜面推块94传动连接,并通过与滚轮93相接触的斜面推 块94的斜面部位压下上铆冲头92。
[0042]下铆机构10包括下铆气缸101、连杆102和下铆冲头103,下铆气缸101装设在机架1 的工作台2上,连杆102的杆体通过固定座104活动安装在机架1的工作台2底部,连杆102的 两端分别与下铆气缸101和下铆冲头103相铰接。
[0043]当装好铆钉的断路器移送到上铆冲头92的正下方时,上铆推动气缸95驱动斜面推 块94移动,使斜面推块94压迫滚轮93,从而使上铆冲头92向下移动,同时下铆气缸101通过 连杆102带动下铆冲头1〇3向上移动,与上铆冲头92配合一起将断路器和铆钉相铆合。
[0044]如图5所示,铆钉漏放检测机构11包括检测驱动气缸111、探针安装座112和铆钉探 针113,检测驱动气缸in装设在工位移送机构4的一侧,铆钉探针113通过探针安装座112与 检测驱动气缸111传动连接。
[0045]当铆合芫成的断路器移送到铆钉探针113的正下方时,检测驱动气缸ill驱动铆钉 探针113向下移动,通过铆钉探针113检测断路器是否漏装铆钉,若已装好铆钉,则为良品, 否则为不良品。
[0046]如图2所示,成品卸料机构12包括卸料气缸121和卸料轨道122,卸料气缸121与卸 料轨道122传动连接。
[0047]当断路器为良品时,工位移送板45将断路器移送到卸料轨道122进行卸料,当断 路器为不良品时,卸料气缸U1驱动卸料轨道122往一侧移动,此时断路器掉入工位移送机 构4的出料端下方的不良品落料口 13。
[0048]综上所述,本发明实现了铆钉的分料、取料、装配、铆合自动化,达到了自动化装 配、铆合的目的,提高了生产效率和铆合质量,节约了人工成本,避免了人工操作中存在的 安全隐患。
[0049]上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的 限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化, 均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种多铆钉自动装配铆接机,包括机架⑴,其特征在于:所述机架⑴的工作台⑵ 上设有断路器送料机构(3),用于将断路器定位输送到各个工位的工位移送机构(4),用于 将从断路器送料机构(3)输送出来的断路器错位推送到工位移送机构(4)的错位推料机构 (5),铆钉送料机构(6),用于将从铆钉送料机构(6)输送出来的铆钉进行分料的铆钉分料机 构(7),用于将铆钉分料机构(7)上的铆钉夹取组装到位于工位移送机构(4)上的断路器的 铆接孔中的铆钉夹取组装机构(8),用于对断路器的铆接孔中的铆钉进行铆接的上铆机构 (9)、下铆机构(10)以及用于良品卸料的成品卸料机构(12),所述断路器送料机构⑶和工 位移送机构(4)横向设置,所述错位推料机构(5)位于断路器送料机构(3)的出料端与工位 移送机构(4)的进料端之间,所述错位推料机构(5)上设有断路器到位检测装置(14),所述 铆钉分料机构(7)、铆钉夹取组装机构⑻和上铆机构(9)依次排列在工位移送机构(4)的一 侧,所述铆钉送料机构(6)的出料端通过输送管(61)与铆钉分料机构(7)相连接,所述下铆 机构(10)位于上铆机构⑼的下方,所述成品卸料机构(12)位于工位移送机构⑷的出料 端。
2. 根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述断路器送料机构 (3)包括送料安装座(31)、送料带(32)和电机(33),所述送料带(32)装设在送料安装座(31) 内,所述送料带(32)与电机(33)传动连接;所述铆钉送料机构(6)设置为一铆钉振动盘。
3. 根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述工位移送机构(4) 包括具有输送槽(410)的工位移送座(41)、移动板(42)、第一滑轨(43)、外拉推动气缸(44)、 工位移送板(45)、第二滑轨(46)和移送气缸(47),所述移动板(42)位于工位移送座(41)外 侧,并通过第一滑轨(43)与机架(1)的工作台(2)滑动连接,所述第一滑轨(43)和外拉推动 气缸(44)分别与工位移送座(41)相垂直,所述外拉推动气缸(44)与移动板(42)传动连接, 所述第二滑轨(46)和移送气缸(47)分别装设在移动板(42)上,并与工位移送座(41)相平 行,所述工位移送板(45)通过第二滑轨(46)与移动板(42)滑动连接,所述移送气缸(47)与 工位移送板(4E5)传动连接,所述工位移送板(45)上设有若干个用于卡住断路器进行移动的 卡位槽(48),所述工位移送座(41)上设有一压板(49)。
4.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述错位推料机构(5) 包括推料气缸(51)和错位推料块(5¾,所述推料气缸(51)与错位推料块(52)传动连接,所 述错位推料块(52)设有断路器容置槽(53)。
5.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述铆钉分料机构(7) 包括分料座(71)、进料管(72)、进料座(73)、分料气缸C74)和分料推块(75),所述分料座 (H)上开设有推料槽(76),所述进料管C72)通过进料座C73)装设在分料座(71)的顶部一 侧,所述进料管(72)的一端连接输送管¢1),所述进料管(72)的另一端连通推料槽(76),所 述分料气缸C74)与分料推块(75)传动连接,并带动分料推块(75)在推料槽(76)内移动,所 述分料推块(75)上开设有用于放置从进料管(72)输送出来的铆钉的铆钉容置孔(77),所述 推料槽(76)的一侧设有用于将铆钉容置孔(77)中的铆钉往上顶起的斜面凸块(78)。
6.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述铆钉夹取J且装机构 ⑻包括安装架(S1)、横向滑轨(82)、活动板(8¾、夹取移送气缸(84)、纵向滑轨(85)、纵向 气缸(86)、气缸安装板(S7)和用于夹取分料后的铆钉的手指气缸(8S),所述横向滑轨"(犯) 和夹取移送气缸(84)装设在女装架(81)上,所述活动板(83)通过横向滑轨(82)与安装架 (81)滑动连接,所述夹取移送气缸(84)与活动板(83)传动连接,所述纵向滑轨(85)和纵向 气缸(S6)装设在活动板(83)上,所述气缸安装板(87)通过纵向滑轨(85)与活动板©3)滑动 连接,所述纵向气缸(86)与气缸安装板(87)传动连接,所述手指气缸(88)装设在气缸安装 板(87)上。
7.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述上铆机构(9)包括 上铆安装座(91)、上铆冲头(92)、滚轮(93)、斜面推块(94)和上铆推动气缸(95),所述上铆 冲头(92)位于上铆安装座(91)的内部,所述滚轮(93)装设在上铆冲头(92)的顶部,所述上 铆冲头(92)的两侧和上铆安装座(91)的两侧分别设有弹簧安装柱(96),所述上铆冲头(92) 的弹簧安装柱(96)伸出上铆安装座(91),所述上铆冲头(92)的弹簧安装柱(96)与上铆安装 座(91)的弹簧安装柱(96)之间设有复位弹簧(97),所述上铆推动气缸(95)与斜面推块(94) 传动连接,并通过与滚轮(93)相接触的斜面推块(94)的斜面部位压下上铆冲头(92)。
8. 根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述下铆机构(10)包括 下铆气缸(101)、连杆(102)和下铆冲头(103),所述下铆气缸(101)装设在机架(1)的工作台 ⑵上,所述连杆(102)的杆体通过固定座(104)活动安装在机架(1)的工作台(2)底部,所述 连杆(102)的两端分别与下铆气缸(101)和下铆冲头(1〇3)相铰接。
9. 根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述上铆机构(9)与成 品卸料机构(12)之间还设有铆钉漏放检测机构(11),所述机架⑴的工作台⑵上开设有位 于工位移送机构⑷的出料端下方的不良品落料口(13)。
10. 根据权利要求9所述的多铆钉自动装配铆接机,其特征在于:所述成品卸料机构 (I2)包括卸料气缸(以1)和卸料轨道(122),所述卸料气缸(121)与卸料轨道(122)传动连 接;所述铆钉漏放检测机构(11)包括检测驱动气缸(111)、探针安装座(112)和铆钉探针 (113),所述检测驱动气缸(111)装设在工位移送机构⑷的一侧,所述铆钉探针(113)通过 探针安装座(112)与检测驱动气缸(111)传动连接。
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