CN203733670U - 一种手电筒开关自动组装设备 - Google Patents

Abstract

一种手电筒开关自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有冶具料道，工作台内设有电机；所述冶具料道一侧设置有将下盖安置到冶具上的下盖加载装置、将大电钮提起并安入下盖内的大电钮加载装置、将上盖安置到下盖上的上盖加载装置；所述冶具料道另一侧设有将小电钮提起并装入大电钮内的小电钮加载装置、将圆铁帽凸起部分放置在小电钮内的圆铁帽加载装置；所述工作台上设有将铁片安装在下盖两侧的铁片加载装置、将弹簧移动到上盖下方并其提起安装到上盖的弹簧加载装置。本实用新型将人工装配转为全自动的机械操作后不仅效率高，而且每一次的装配动作标准化，使其不会发生偏差，能最大程度上保证手电筒开关装配好后的质量。

Description

一种手电筒开关自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种手电筒开关自动组装设备。 

背景技术

手电筒开关作为市场上的常用配件，因此需求量非常的大，而手电筒开关也需要通过各个小零件之间的装配才能形成，但目前手电筒开关的装配工作都是通过人工来进行的，人工装配的方式不仅装配效率低、装配成本高，并且品质的一致性不佳，容易出现次品，无法保证手电筒开关装配好后的质量。 

实用新型内容

本实用新型要解决现有手电筒开关通过人工来进行装配导致效率低、成本高且无法保证手电筒开关装配好后的质量的技术问题。 

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为： 

本实用新型公开一种手电筒开关自动组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有冶具料道，工作台内设有电机；所述冶具料道上方置有冶具，冶具料道下方设有传送轨道；所述传送轨道与电机之间通过一传送带连接；所述冶具料道一侧设置有将下盖安置到冶具上的下盖加载装置、将大电钮提起并安入下盖内的大电钮加载装置、将上盖安置到下盖上的上盖加载装置；所述冶具料道另一侧设有将小电钮提起并装入大电钮内的小电钮加载装置、将圆铁帽凸起部分放置在小电钮内的圆铁帽加载装置；所述工作台上设有将铁片安装在下盖两侧的铁片加载装置、将弹簧移动到上盖下方并其提起安装到 上盖的弹簧加载装置；所述下盖加载装置、大电钮加载装置、小电钮加载装置、铁片加载装置、圆铁帽加载装置、弹簧加载装置、上盖加载装置皆与电路主板连接。 

所述下盖加载装置包括第一振动盘、一端与第一振动盘相拼接的下盖运输架；所述下盖运输架上架设有若干压条，压条下方设置有若干呈均匀分布的下盖导向条；所述下盖运输架一侧设有下盖推动机构；所述下盖推动机构包括第一气缸以及连接在第一气缸上的第一推块；所述冶具料道一侧设有与下盖运输架相匹配的升降机构；所述升降机构包括下盖承载块；所述下盖承载块上设有若干与冶具、第一推块皆相匹配的滑槽。 

所述大电钮加载装置位于下盖加载装置一侧，大电钮加载装置包括第二振动盘、一端与第二振动盘相拼接的大电钮运输架；所述大电钮运输架上方设有第一压板；所述大电钮运输架一侧设有第一行程架，第一行程架包括第一行程块；所述第一行程块位于冶具料道上方，且第一行程块上设有第二气缸，第二气缸连接有第一吸取机构；所述第一吸取机构上方设置有与其相连接的第三气缸；所述冶具料道一侧设有与大电钮运输架相匹配的大电钮承载块。 

所述小电钮加载装置包括第三振动盘、一端与第三振动盘相拼接的小电钮运输架；所述小电钮运输架上方设置有第二压板；所述小电钮运输架一侧设有第二行程架，第二行程架包括第二行程块；所述第二行程块位于冶具料道上方，且第二行程块上设有第四气缸，第四气缸连接有第二吸取机构；所述第二吸取机构上方设置有与其相连接的 第五气缸；所述冶具料道一侧设有与小电钮运输架相匹配的小电钮承载块。 

所述铁片加载装置包括设于工作台端部的送带机构；所述冶具料道两侧皆设有第一定位块；所述第一定位块上方设有第六气缸，第六气缸连接有铁带定位针；所述第一定位块上设有第七气缸，第四气缸连接有第二定位块；所述第二定位块于冶具料道两侧对称存在，第二定位块上方设有第八气缸；所述第八气缸连接有升降块，升降块与一定位条相连接；所述定位条位于冶具料道上方，且定位条上设有若干通孔，该通孔内安装有与通孔相匹配的铁片定位针；所述冶具料道两侧设有位置互为对称的第一固定架；所述第一固定架内侧下部设有第一固定块；所述第一固定架上方设有第九气缸，第九气缸连接有位于第一固定块上方的切料块，切料块底部外侧边沿为刃部。 

所述圆铁帽加载装置包括第四振动盘、一端与第四振动盘相拼接的圆铁帽运输架；所述圆铁帽运输架上方设置有第三压板；所述圆铁帽运输架一侧设置有第三行程架，第三行程架包括第三行程块，所述第三行程块位于冶具料道上方，且第三行程块上设有第十气缸，第十气缸连接有第三吸取机构；所述第三吸取机构上方设置有与其相连接的第十一气缸；所述冶具料道一侧设有与圆铁帽运输架相匹配的圆铁帽承载块。 

所述弹簧加载装置包括第五振动盘，第五振动盘上设有若干管状的出料口；所述工作台上设有第二固定架，第二固定架一端设有第十二气缸；所述第二固定架上方设有第二固定块，第二固定块上设有若 干穿孔；所述第二固定块上方设有第三固定块，第三固定块上设有与穿孔位置相对应的圆管；所述圆管与管状出料口通过气管相连接；所述第二固定架上设有位于第二固定块下方的移动块，所述移动块上设有与穿孔位置相对应的顶杆；所述第二固定架两侧设有与移动块相匹配的第一滑座；所述第二固定块一侧设有卡止块，卡止块前侧设有若干与圆管位置相对应的卡止条，卡止块后侧连接有气缸； 

所述上盖加载装置包括第六振动盘，一端与第六振动盘相拼接的上盖运输架；所述上盖运输架上方设置有第四压板；所述上盖运输架对面位置设有第四行程架，第四行程架包括第四行程块；所述第四行程块内架设有第四吸取机构，第四吸取机构上方设置有其相连接的第十三气缸；所述第四行程块上设置有与第四吸取机构相连接的第十四气缸；所述冶具料道一侧设置有上盖运输架相匹配的上盖承载块；所述上盖承载块上设置有与顶杆位置相对应的直通孔。 

所述冶具料道两侧设有互为对称的第十五气缸，第十五气缸上皆连接有连杆；所述连杆未与第十五气缸连接的一端连接有位于冶具料道上方的切刀机构；所述切刀机构下方设置有铁带排料管； 

所述冶具料道一侧设置有检测机构；所述检测机构包括第三固定架、成品承载架；所述第三固定架上设置有第二滑座，第二滑座上安装有与其相匹配的滑块；所述滑块背部一侧设有与其连接的第十六气缸；所述第三固定架上设有与其相匹配的滑动块；所述滑动块上方设有与其相连接的第十七气缸；所述滑动块上设有装针板，装针板上设有若干直穿孔，该直穿孔内安装有探针；所述成品承载架上设置有若干与 大电钮相匹配的测试孔；所述测试孔下方设置与其位置相对应的测试杆。 

所述检测机构侧边位置设有推料机构；所述推料机构包括第四固定架，第四固定架上方靠近检测机构一侧的边缘位置设有若干推条；所述推条尾部连接有第十八气缸；所述冶具料道一侧设有与推条位置相对应的废品排料管；所述第四固定架上方未靠近检测机构的另一侧边缘位置设有第二推块；所述第二推块尾部连接有第十九气缸；所述冶具料道一侧设有与第二推块位置相对应的正品排料管。 

所述工作台上设有第五固定架，第五固定架上设有第二十气缸；所述第二十气缸连接有与冶具料道尾部相拼接的冶具承载块A；所述冶具料道尾部位置设有第六固定架，第六固定架上设有与传送轨道位置相对应的第二十一气缸； 

所述冶具料道首部位置设有第七固定架，第七固定架上方设有第二十二气缸；所述第二十二气缸连接有送料板；所述冶具料道首部位置另一侧设有第二十三气缸；所述第二十三气缸连接有与送料板相匹配冶具承载块B。 

本实用新型的有益效果是： 

与现有技术相比，采用本实用新型结构的手电筒开关自动组装设备通过各个加载装置以及数控装置使原本由人工进行的装配工作转为全自动的机械操作，避免了由于工作人员装配时出神导致的意外，且全自动化的机械操作不仅效率高，而且能保持不变的效率，不会因为装配时间过长导致装配效率下降，在这种高效率的装配下，即使遇 到较大的出产量也能从容的完成指标，且无需增加人工成本，更因为本实用新型通过数控装置控制所有加载装置的装配动作，使每一次的装配动作都不会发生偏差，因此能最大程度上保证手电筒开关装配好后的质量，而且本实用新型设置有检测机构，即使有若干成品不合格，也能将其剔除出来，不会发生正品与废品掺杂出厂的情况。 

附图说明

图1是本实用新型手电筒开关自动组装设备的结构示意图； 

图2是下盖加载装置以及大电钮加载装置的结构示意图； 

图3是图2的A部的放大图； 

图4是小电钮加载装置的结构示意图； 

图5是图4的B部的放大图； 

图6是铁片加载装置的结构示意图； 

图7是图6的C部的放大图； 

图8是圆铁帽加载装置的结构示意图； 

图9是弹簧加载装置以及上盖加载装置的结构示意图； 

图10是图9的D部的放大图； 

图11是切刀机构以及检测机构的结构示意图； 

图12是图11的E部的放大图； 

图13是冶具料道尾部位置的结构示意图； 

图14是图13的F部的放大图； 

图15是冶具料道首部位置的结构示意图； 

图16是手电筒开关的结构示意图。 

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明： 

具体实施方式

请参阅图1至图16，本实用新型提供一种手电筒开关自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1上设有冶具料道2，工作台1内设有电机；所述冶具料道2上方置有冶具3，冶具料道下方设有传送轨道4；所述传送轨道4与电机之间通过一传送带5连接；所述冶具料道2一侧设置有将下盖安置到冶具3上的下盖加载装置6、将大电钮提起并安入下盖内的大电钮加载装置7、将上盖安置到下盖上的上盖加载装置12；所述冶具料道另一侧设有将小电钮提起并装入大电钮内的小电钮加载装置8、将圆铁帽凸起部分放置在小电钮内的圆铁帽加载装置10；所述工作台上设有将铁片安装在下盖两侧的铁片加载装置9、将弹簧移动到上盖下方并其提起安装到上盖的弹簧加载装置11；所述下盖加载装置6、大电钮加载装置7、小电钮加载装置8、铁片加载装置9、圆铁帽加载装置10、弹簧加载装置11、上盖加载装置12皆与电路主板连接。 

所述下盖加载装置6包括第一振动盘13、一端与第一振动盘13相拼接的下盖运输架14；所述下盖运输架14上架设有若干压条15，压条15下方设置有若干呈均匀分布的下盖导向条16；所述下盖运输架14一侧设有下盖推动机构；所述下盖推动机构包括第一气缸17以及连接在第一气缸17上的第一推块18；所述冶具料道2一侧设有与下盖运输架14相匹配的升降机构；所述升降机构包括下盖承载块19；所述下盖承载块19上设有若干与冶具3、第一推块18皆相匹配的滑 槽20。 

所述大电钮加载装置7位于下盖加载装置6一侧，大电钮加载装置包括第二振动盘21、一端与第二振动盘21相拼接的大电钮运输架22；所述大电钮运输架22上方设有第一压板23；所述大电钮运输架22一侧设有第一行程架，第一行程架包括第一行程块24；所述第一行程块24位于冶具料道2上方，且第一行程块24上设有第二气缸25，第二气缸25连接有第一吸取机构26；所述第一吸取机构26上方设置有与其相连接的第三气缸27；所述冶具料道2一侧设有与大电钮运输架22相匹配的大电钮承载块28。 

所述小电钮加载装置包括第三振动盘29、一端与第三振动盘29相拼接的小电钮运输架30；所述小电钮运输架30上方设置有第二压板95；所述小电钮运输架30一侧设有第二行程架，第二行程架包括第二行程块31；所述第二行程块31位于冶具料道2上方，且第二行程块31上设有第四气缸32，第四气缸32连接有第二吸取机构33；所述第二吸取机构33上方设置有与其相连接的第五气缸34；所述冶具料道2一侧设有与小电钮运输架30相匹配的小电钮承载块35。 

所述铁片加载装置包括设于工作台端部的送带机构36；所述冶具料道2两侧皆设有第一定位块37；所述第一定位块37上方设有第六气缸38，第六气缸38连接有铁带定位针39；所述第一定位块37上设有第七气缸40，第七气缸40连接有第二定位块41；所述第二定位块41于冶具料道2两侧对称存在，第二定位块41上方设有第八气缸42；所述第八气缸42连接有升降块43，升降块43与一定位条44 相连接；所述定位条44位于冶具料道2上方，且定位条44上设有若干通孔45，该通孔45内安装有与通孔相匹配的铁片定位针46；所述冶具料道2两侧设有位置互为对称的第一固定架47；所述第一固定架47内侧下部设有第一固定块48；所述第一固定架47上方设有第九气缸49，第九气缸49连接有位于第一固定块48上方的切料块50，切料块50底部外侧边沿为刃部。 

所述圆铁帽加载装置包括第四振动盘51、一端与第四振动盘51相拼接的圆铁帽运输架52；所述圆铁帽运输架52上方设置有第三压板53；所述圆铁帽运输架53一侧设置有第三行程架，第三行程架包括第三行程块54，所述第三行程块54位于冶具料道2上方，且第三行程块54上设有第十气缸55，第十气缸55连接有第三吸取机构56；所述第三吸取机构56上方设置有与其相连接的第十一气缸57；所述冶具料道2一侧设有与圆铁帽运输架52相匹配的圆铁帽承载块58。 

所述弹簧加载装置包括第五振动盘59，第五振动盘59上设有若干管状的出料口60；所述工作台1上设有第二固定架60，第二固定架60一端设有第十二气缸61；所述第二固定架60上方设有第二固定块62，第二固定块62上设有若干穿孔63；所述第二固定块62上方设有第三固定块64，第三固定块64上设有与穿孔63位置相对应的圆管65；所述圆管65与管状出料口60通过气管相连接；所述第二固定架60上设有位于第二固定块62下方的移动块66，所述移动块66上设有与穿孔63位置相对应的顶杆67；所述第二固定架60两侧设有与移动块66相匹配的第一滑座68；所述第二固定块62一侧 设有卡止块69，卡止块69前侧设有若干与圆管65位置相对应的卡止条70，卡止块69后侧连接有气缸71； 

所述上盖加载装置包括第六振动盘72，一端与第六振动盘72相拼接的上盖运输架73；所述上盖运输架73上方设置有第四压板74；所述上盖运输架73对面位置设有第四行程架，第四行程架包括第四行程块75；所述第四行程块75内架设有第四吸取机构76，第四吸取机构76上方设置有其相连接的第十三气缸77；所述第四行程块75上设置有与第四吸取机构76相连接的第十四气缸78；所述冶具料道2一侧设置有上盖运输架73相匹配的上盖承载块79；所述上盖承载块79上设置有与顶杆67位置相对应的直通孔80。 

所述冶具料道2两侧设有互为对称的第十五气缸81，第十五气缸81上皆连接有连杆82；所述连杆82未与第十五气缸连接的一端连接有位于冶具料道2上方的切刀机构83；所述切刀机构83下方设置有铁带排料管84； 

所述冶具料道一侧设置有检测机构；所述检测机构包括第三固定架85、成品承载架86；所述第三固定架85上设置有第二滑座87，第二滑座87上安装有与其相匹配的滑块88；所述滑块88背部一侧设有与其连接的第十六气缸89；所述第三固定架85上设有与其相匹配的滑动块90；所述滑动块90上方设有与其相连接的第十七气缸91；所述滑动块90上设有装针板92，装针板92上设有若干直穿孔93，该直穿孔93内安装有探针94；所述成品承载架86上设置有若干与大电钮相匹配的测试孔；所述测试孔下方设置与其位置相对应的测试 杆。 

所述检测机构侧边位置设有推料机构；所述推料机构包括第四固定架97，第四固定架97上方靠近检测机构一侧的边缘位置设有若干推条98；所述推条98尾部连接有第十八气缸99；所述冶具料道2一侧设有与推条98位置相对应的废品排料管100；所述第四固定架97上方未靠近检测机构的另一侧边缘位置设有第二推块101；所述第二推块101尾部连接有第十九气缸102；所述冶具料道2一侧设有与第二推块101位置相对应的正品排料管103。 

所述工作台1上设有第五固定架104，第五固定架104上设有第二十气缸105；所述第二十气缸105连接有与冶具料道2尾部相拼接的冶具承载块A106；所述冶具料道2尾部位置设有第六固定架107，第六固定架107上设有与传送轨道4位置相对应的第二十一气缸108； 

所述冶具料道2首部位置设有第七固定架109，第七固定架109上方设有第二十二气缸110；所述第二十二气缸110连接有送料板111；所述冶具料道2首部位置另一侧设有第二十三气缸112；所述第二十三气缸112连接有与送料板111相匹配冶具承载块B113。 

本实用新型的使用方法如下： 

电路主板外连有数控面板，在机器开始运行前，通过数控面板进行程序输入，设置好有关电路的运行后，在电路主板上数据的控制下，设备开始启动，各个加载装置也开始随着运行，其中第一振动盘13开始震动，放置在第一振动盘13内的下盖在震动力的作用下向外输出，最后移动到与第一振动盘13相拼接的下盖运输架14上，而第一 振动盘13的输出位置刚好与下盖运输架上的下盖导向条16相对应，且下盖导向条16与下盖运输架14的架体存在空隙，而被输出的下盖则从该空隙继续往前移动，当下盖移动到下盖运输架14的出口时，下盖接着向前移动到与下盖运输架齐平的下盖承载块19上，当下盖完全进入到下盖承载块上的滑槽20后，下盖承载块19向上移动，与冶具料道上的一个单位的冶具3齐平后停止移动，此时第一气缸17的活塞杆向前顶出，连接在第一气缸上的第一推块18随之推出，原本处于下盖承载块19上的下盖均被推入到与下盖承载块相对应的冶具3上。 

此时设于冶具料道2首部一侧的第二十三气缸112开始运行，由于第二十三气缸112是竖立设置，当第二十三气缸112的活塞杆回缩时，与第二十三气缸112相连接的冶具承载块B113随之上抬，当冶具承载块B113与冶具料道2齐平后，冶具承载块B113停止上抬，此时冶具承载块B113上放置有一个冶具，接着横向架设在第七固定架109上的第二十二气缸110的活塞杆往外伸出，连接在第二十二气缸110上的与冶具承载块B相匹配的送料板111向前推出，将放置在冶具承载块B113上的冶具推入冶具料道2内，冶具料道2上从机器开始运行前便放置好多个冶具，该冶具个数刚好将冶具料道2的空间占满，被放置好的冶具之间互为紧贴，而且在各个相对应的加载装置前都是为一个单位的冶具，此时当冶具承载块B113上的冶具被推入到冶具料道2内后，原本处于冶具料道2上的冶具都向前前进一个冶具的单位，而处于冶具料道2末端的冶具在向前移动一个单位位置后， 被推入到此时与冶具料道2齐平的冶具承载块A106上；然后连接着冶具承载块A106的第二十气缸105的活塞杆向下顶出，冶具承载块A106下移到与传送轨道4齐平的位置停止移动，此时架设在第二十一气缸108的活塞杆向前顶出，将该冶具推入到被传送带5包裹的传送轨道4上，且在电机的运行下，传送带5带动冶具向冶具料道首部已下移到与传送轨道4位置齐平的冶具承载块B113前进，当该冶具到达冶具承载块B113后，再次将它上抬并推入到冶具料道内，如此循环不断，使冶具料道2上的每一个冶具都在不断的前进。 

大电钮从第二振动盘21输出并移动到大电钮运输架22上，接着大电钮从大电钮运输架22出口前行到大电钮承载块28上，此时第三气缸27带动着第一吸取机构26下移靠近大电钮承载块28上的大电钮，当下移到一定位置时，第一吸取机构26将大电钮吸住并带着它们开始往上平移，当第一吸取机构26回到最初位置时，设于第一行程块24上的第二气缸25将第一吸取机构26向前推出，直至第一吸取机构26停留在承载着下盖的冶具3正上方，此时该冶具3位置正好与大电钮承载块28的位置相对应，接着设于第一吸取机构上方的第三气缸27控制着第一吸取机构26下移，并将大电钮安入下盖中心的孔内，这时第一吸取机构26不再吸取大电钮，然后再次往上移动。 

大电钮装配到下盖上后，起先承载着下盖的冶具3在其后方其他冶具的推动下继续前进。 

小电钮从第三振动盘29输出并移动到小电钮运输架30上，接着小电钮从大电钮运输架30出口前行到小电钮承载块35上，此时第五 气缸34带动着第二吸取机构33下移并靠近小电钮承载块35上的小电钮，当下移到一定位置时，第二吸取机构33将小电钮吸住并带着它们开始往上平移，当第二吸取机构33回到最初位置时，设于第二行程块31上的第四气缸32将第二吸取机构向前推出，直至第二吸取机构33停留在承载着已装配好大电钮的下盖的冶具3正上方，此时该冶具3位置刚好与小电钮承载块35的位置相对应，接着设于第二吸取机构上方的第五气缸34再次控制着第二吸取机构33向下移动，并将小电钮安装到大电钮内，安装好后，第二吸取机构33不再吸取，在第五气缸34的作用下，开始往上移动。 

装配好小电钮后，承载着下盖、大电钮以及小电钮的冶具继续前进。 

铁片加载装置的送带机构36上从开始运行前便安装好铁带，且送带机构36具有两列送料轨道96，因此每列送料轨道96都安装有一条铁带，铁带向侧边延伸出若干呈均匀排列的铁片，铁带以及铁片上都设有孔，在设备开启前，铁带定位针39就固定在铁带的孔内，此时第八气缸42控制着升降块43向下移动，定位条44随之移动，安装在定位条上的铁片定位针46插入铁片的孔内，接着第六气缸38带动铁带定位针39上移，第七气缸40活塞杆顶出带着第二定位块41向第一固定架47前进，此时插有铁片定位针46的铁片带动着铁带也随之移动，当定位条44移动进入设于冶具料道2两侧的第一固定块48之间时，承载着已装配了大电钮、小电钮的下盖的冶具3移动到定位条44下方，两者位置非常接近，此时铁片刚好位于下盖的 两侧，且铁片上的孔与下盖两侧圆柱的位置相对应，这时铁带随着铁片的移动处于第一固定块48上，然后架设在第一固定架上的第九气缸49控制着切料块50向下移动，由于切料块50底部外侧边沿为刃部且切料块刚好处于第一固定块48上方，随着切料块50的下压，铁带与铁片发生分离，铁片于此时从铁片定位针46上脱离，铁片上的孔落入下盖的圆柱内，此时铁片的装配工作完成。 

圆铁帽从第四振动盘51输出并移动到圆铁帽运输架52上，接着圆铁帽从圆铁帽运输架52出口行进到圆铁帽承载块58上，此时第十一气缸57控制着第三吸取机构56向下移动并靠近圆铁帽承载块58上的圆铁帽，当下移到一定位置时，第三吸取机构56将圆铁帽吸取并带着它们开始往上平移，当第三吸取机构56回到最初位置时，设于第三行程块54上的第十气缸55将第三吸取机构顶出，直至第三吸取机构56停留在承载着已装配好多个零件的下盖的冶具3正上方，此时该冶具位置与圆铁帽承载块58的位置相对应，然后设于第三吸取机构56上方的第十一气缸57控制着第三吸取机构向下移动，并将圆铁帽凸起部分安入小电钮内，且圆铁帽的帽身处于两侧铁片之上，将圆铁帽安装好后，第三吸取机构56不再吸取圆铁帽，并在第十一气缸57的控制下往上移动。 

弹簧从第五振动盘59上管状的出料口60输出，由于出料口60与设于第三固定块64上的圆管65通过气管相连接，因此弹簧经过气管而被移动到圆管65内，第三固定块64下方有第二固定块62，而第二固定块62上则设有与圆管65位置相对应的穿孔，弹簧从圆管 62出来后，最后落入穿孔63内，由于第二固定块62下方设有移动块66且移动块66上设有与穿孔63位置相对应的顶杆67，落入穿孔63内的弹簧最终被固定在了顶杆67顶部，当第一批的弹簧从圆管65输出后，设于卡止块69后侧的气缸71带动卡止块69向外顶出，这时设于卡止块69前侧的卡止条70移动到圆管出口65下方，刚好挡住第二批弹簧的落下。 

上盖从第六振动盘72输出并移动到上盖运输架73上，接着上盖从上盖运输架73出口进入到上盖承载块79上，而上盖在上盖承载块79的中心位置刚好是直通孔80所处位置，此时移动块66移动到上盖承载块79下方，而移动块上顶杆67位置与直通孔80位置相对应，最后顶杆67带着顶部的弹簧穿过直通孔80并将弹簧固定在上盖中心位置的圆柱上，当上盖安装好弹簧后，第四吸取机构76在第十三气缸77的控制下向下移动，当移动到一定位置后，第四吸取机构76将已装配了弹簧的上盖吸取并向上平移，当第四吸取机构76回到最初位置时，第四行程块75上所设的第十四气缸78的活塞杆带动着第四吸取机构76往回缩，直至第四吸取机构76停在此时承载着已装配好多个零件的下盖的冶具的正上方，这时上盖位置与下盖位置相对应，接着第十三气缸77再次控制着第四吸取机构76下移，将弹簧另一端安入圆铁帽凸起内，然后第四吸取机构76接着下移，直到将上盖四周的圆柱安入下盖的安装孔内，当完成最后的装配动作后，第四吸取机构76不再吸取上盖，并在第十三气缸77的作用下往上平移。 

此时已经成品的手电筒开关在冶具3的承载下继续前进，直到经 过设于冶具料道两侧的第十五气缸81之间，由于连杆82一端连接着第十五气缸81，另一端连接着切刀机构83，所以当第十五气缸81的活塞杆向上顶出时，切刀机构83在连杆82的作用下下压，前段装配铁片时，只有铁片被装配上下盖那段铁带被分离，还有一段铁带与铁片没有被分离，当切刀机构83下压时，之前没被分离的铁带也于此刻被分离，被分离的铁带落入切刀机构83下方的铁带排料管84中被排出。 

当承载着成品的冶具3在前进中移动到成品承载架相对应的位置时，设于第二滑座87上的滑块88在第十六气缸89的作用下将成品带入到成品承载架86上，而成品处于的位置刚好使其上的大电钮处于测试孔上方，由于滑块88处于成品上方，当处于测试孔下方的测试杆穿过测试杆按在大电钮上时，滑动块90在第十七气缸91的作用下向下平移，而设于滑动块上的装针板92也随之下移，装针板上的探针94则透过滑块88按在成品两侧的铁片上，进行手电筒开关两极的导通情况，当检测完毕后，探针94往上移动回到最初位置，而成品也从成品承载架86上回到冶具上继续前进。 

此时经检测机构检测所得的信息都反馈到数控箱，因此当载有成品的冶具3经过推条时，第十八气缸99带动推条98向前顶出，在数控箱反馈来的数据的指挥下将不合格的成品推入到废品排料管100中，当废品被推条98从冶具上剔除后，该冶具承载着正品向前移动经过第二推块101时，在第十九气缸102的带动下，第二推块101向正品推去，将其推出冶具3落入到正品排料管103中，此时原本承载 着正品的冶具上再无承载物，但在其他冶具的推动下，该冶具向冶具料道2尾部移动，直到处于冶具承载块A106上，接着该冶具被送入到冶具料道2下方的传送轨道4上，使其向冶具料道2首部的冶具承载块B113而去，开始再一次的循环。 

虽然以上所述都是通过一个单位的冶具来说明装配的过程，但是在自动组装设备实际的运行中，最后会形成每个冶具上都承载着零件，而各个加载装置的动作固然是以顺序来进行一一说明，但实际工作中，每个加载装置在电源开启的时候，就会各自开始运行其不同的动作和行使其不同的功能。 

本实用新型通过各个加载装置以及数控装置使原本由人工进行的装配工作转为全自动的机械操作，避免了由于工作人员装配时出神导致的意外，且全自动化的机械操作不仅效率高，而且能保持不变的效率，不会因为装配时间过长导致装配效率下降，在这种高效率的装配下，即使遇到较大的出产量也能从容的完成指标，且无需增加人工成本，更因为本实用新型通过数控装置控制所有加载装置的装配动作，使每一次的装配动作都不会发生偏差，因此能最大程度上保证手电筒开关装配好后的质量，而且本实用新型设置有检测机构，即使有若干成品不合格，也能将其剔除出来，不会发生正品与废品掺杂出厂的情况。 

Claims (10)

1.一种手电筒开关自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有冶具料道(2)，工作台(1)内设有电机；所述冶具料道(2)上方置有冶具(3)，冶具料道下方设有传送轨道(4)；所述传送轨道(4)与电机之间通过一传送带(5)连接；所述冶具料道(2)一侧设置有将下盖安置到冶具(3)上的下盖加载装置(6)、将大电钮提起并安入下盖内的大电钮加载装置(7)、将上盖安置到下盖上的上盖加载装置(12)；所述冶具料道另一侧设有将小电钮提起并装入大电钮内的小电钮加载装置(8)、将圆铁帽凸起部分放置在小电钮内的圆铁帽加载装置(10)；所述工作台上设有将铁片安装在下盖两侧的铁片加载装置(9)、将弹簧移动到上盖下方并其提起安装到上盖的弹簧加载装置(11)；所述下盖加载装置(6)、大电钮加载装置(7)、小电钮加载装置(8)、铁片加载装置(9)、圆铁帽加载装置(10)、弹簧加载装置(11)、上盖加载装置(12)皆与电路主板连接。 

2.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在于：所述下盖加载装置(6)包括第一振动盘(13)、一端与第一振动盘(13)相拼接的下盖运输架(14)；所述下盖运输架(14)上架设有若干压条(15)，压条(15)下方设置有若干呈均匀分布的下盖导向条(16)；所述下盖运输架(14)一侧设有下盖推动机构；所述下盖推动机构包括第一气缸(17)以及连接在第一气缸(17)上的第一推块(18)；所述冶具料道(2)一侧设有与下盖运输架(14)相匹配的升降机构；所述升降机构包括下盖承载块(19)；所述下盖承载块(19) 上设有若干与冶具(3)、第一推块(18)皆相匹配的滑槽(20)。 

3.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在于：所述大电钮加载装置(7)位于下盖加载装置(6)一侧，大电钮加载装置包括第二振动盘(21)、一端与第二振动盘(21)相拼接的大电钮运输架(22)；所述大电钮运输架(22)上方设有第一压板(23)；所述大电钮运输架(22)一侧设有第一行程架，第一行程架包括第一行程块(24)；所述第一行程块(24)位于冶具料道(2)上方，且第一行程块(24)上设有第二气缸(25)，第二气缸(25)连接有第一吸取机构(26)；所述第一吸取机构(26)上方设置有与其相连接的第三气缸(27)；所述冶具料道(2)一侧设有与大电钮运输架(22)相匹配的大电钮承载块(28)。 

4.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在于：所述小电钮加载装置包括第三振动盘(29)、一端与第三振动盘(29)相拼接的小电钮运输架(30)；所述小电钮运输架(30)上方设置有第二压板(95)；所述小电钮运输架(30)一侧设有第二行程架，第二行程架包括第二行程块(31)；所述第二行程块(31)位于冶具料道(2)上方，且第二行程块(31)上设有第四气缸(32)，第四气缸(32)连接有第二吸取机构(33)；所述第二吸取机构(33)上方设置有与其相连接的第五气缸(34)；所述冶具料道(2)一侧设有与小电钮运输架(30)相匹配的小电钮承载块(35)。 

5.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在于：所述铁片加载装置包括设于工作台端部的送带机构(36)；所 述冶具料道(2)两侧皆设有第一定位块(37)；所述第一定位块(37)上方设有第六气缸(38)，第六气缸(38)连接有铁带定位针(39)；所述第一定位块(37)上设有第七气缸(40)，第七气缸(40)连接有第二定位块(41)；所述第二定位块(41)于冶具料道(2)两侧对称存在，第二定位块(41)上方设有第八气缸(42)；所述第八气缸(42)连接有升降块(43)，升降块(43)与一定位条(44)相连接；所述定位条(44)位于冶具料道(2)上方，且定位条(44)上设有若干通孔(45)，该通孔(45)内安装有与通孔相匹配的铁片定位针(46)；所述冶具料道(2)两侧设有位置互为对称的第一固定架(47)；所述第一固定架(47)内侧下部设有第一固定块(48)；所述第一固定架(47)上方设有第九气缸(49)，第九气缸(49)连接有位于第一固定块(48)上方的切料块(50)，切料块(50)底部外侧边沿为刃部。 

6.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在于：所述圆铁帽加载装置包括第四振动盘(51)、一端与第四振动盘(51)相拼接的圆铁帽运输架(52)；所述圆铁帽运输架(52)上方设置有第三压板(53)；所述圆铁帽运输架(53)一侧设置有第三行程架，第三行程架包括第三行程块(54)，所述第三行程块(54)位于冶具料道(2)上方，且第三行程块(54)上设有第十气缸(55)，第十气缸(55)连接有第三吸取机构(56)；所述第三吸取机构(56)上方设置有与其相连接的第十一气缸(57)；所述冶具料道(2)一侧设有与圆铁帽运输架(52)相匹配的圆铁帽承载块(58)。 

7.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征 在于：所述弹簧加载装置包括第五振动盘(59)，第五振动盘(59)上设有若干管状的出料口(60)；所述工作台(1)上设有第二固定架(60)，第二固定架(60)一端设有第十二气缸(61)；所述第二固定架(60)上方设有第二固定块(62)，第二固定块(62)上设有若干穿孔(63)；所述第二固定块(62)上方设有第三固定块(64)，第三固定块(64)上设有与穿孔(63)位置相对应的圆管(65)；所述圆管(65)与管状出料口(60)通过气管相连接；所述第二固定架(60)上设有位于第二固定块(62)下方的移动块(66)，所述移动块(66)上设有与穿孔(63)位置相对应的顶杆(67)；所述第二固定架(60)两侧设有与移动块(66)相匹配的第一滑座(68)；所述第二固定块(62)一侧设有卡止块(69)，卡止块(69)前侧设有若干与圆管(65)位置相对应的卡止条(70)，卡止块(69)后侧连接有气缸(71)；所述上盖加载装置包括第六振动盘(72)，一端与第六振动盘(72)相拼接的上盖运输架(73)；所述上盖运输架(73)上方设置有第四压板(74)；所述上盖运输架(73)对面位置设有第四行程架，第四行程架包括第四行程块(75)；所述第四行程块(75)内架设有第四吸取机构(76)，第四吸取机构(76)上方设置有其相连接的第十三气缸(77)；所述第四行程块(75)上设置有与第四吸取机构(76)相连接的第十四气缸(78)；所述冶具料道(2)一侧设置有上盖运输架(73)相匹配的上盖承载块(79)；所述上盖承载块(79)上设置有与顶杆(67)位置相对应的直通孔(80)。 

8.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在 于：所述冶具料道(2)两侧设有互为对称的第十五气缸(81)，第十五气缸(81)上皆连接有连杆(82)；所述连杆(82)未与第十五气缸连接的一端连接有位于冶具料道(2)上方的切刀机构(83)；所述切刀机构(83)下方设置有铁带排料管(84)； 

所述冶具料道一侧设置有检测机构；所述检测机构包括第三固定架(85)、成品承载架(86)；所述第三固定架(85)上设置有第二滑座(87)，第二滑座(87)上安装有与其相匹配的滑块(88)；所述滑块(88)背部一侧设有与其连接的第十六气缸(89)；所述第三固定架(85)上设有与其相匹配的滑动块(90)；所述滑动块(90)上方设有与其相连接的第十七气缸(91)；所述滑动块(90)上设有装针板(92)，装针板(92)上设有若干直穿孔(93)，该直穿孔(93)内安装有探针(94)；所述成品承载架(86)上设置有若干与大电钮相匹配的测试孔；所述测试孔下方设置与其位置相对应的测试杆。 

9.根据权利要求8所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在于：所述检测机构侧边位置设有推料机构；所述推料机构包括第四固定架(97)，第四固定架(97)上方靠近检测机构一侧的边缘位置设有若干推条(98)；所述推条(98)尾部连接有第十八气缸(99)；所述冶具料道(2)一侧设有与推条(98)位置相对应的废品排料管(100)；所述第四固定架(97)上方未靠近检测机构的另一侧边缘位置设有第二推块(101)；所述第二推块(101)尾部连接有第十九气缸(102)；所述冶具料道(2)一侧设有与第二推块(101)位置相对应的正品排料管(103)。 

10.根据权利要求1所述的一种手电筒开关自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有第五固定架(104)，第五固定架(104)上设有第二十气缸(105)；所述第二十气缸(105)连接有与冶具料道(2)尾部相拼接的冶具承载块A(106)；所述冶具料道(2)尾部位置设有第六固定架(107)，第六固定架(107)上设有与传送轨道(4)位置相对应的第二十一气缸(108)； 

所述冶具料道(2)首部位置设有第七固定架(109)，第七固定架(109)上方设有第二十二气缸(110)；所述第二十二气缸(110)连接有送料板(111)；所述冶具料道(2)首部位置另一侧设有第二十三气缸(112)；所述第二十三气缸(112)连接有与送料板(111)相匹配冶具承载块B(113)。