CN103107474B - 连接器端子自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接器端子自动化组装设备，包括有机架以及设于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置。藉此，通过端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置的相互配合，实现端子料带自动供料以及端子与端子座快速和精确地自动装配，从而，代替人工手动组装，加快端子与端子座的组装速度，提高连接器的生产效率，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

Description

连接器端子自动化组装设备

技术领域

本发明涉及连接器生产领域技术，尤其是指一种连接器端子自动化组装设备。

背景技术

电连接器一般由端子座、端子和金属外壳三大部分组成，所以电连接器的组装即将端子座、端子以及金属外壳根据三者之间的确定关系进行组装。目前，电连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：首先，将端子料带分段切割，由人工将切割好的端子预插入端子座，再放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压固定；然后，再将端子料带多余部分用手工折断；最后，手工预插接金属外壳，再将其放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压。虽然，上述电连接器的组装方式能够实现将端子与端子座的组装，然后，由于上述的组装过程中大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。因此，应设计一种连接器插端子设备，以解决上述缺陷，提高连接器端子组装效率以及产品质量。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器端子自动化组装设备，实现端子料带自动供料以及端子与端子座快速和精确地自动装配，从而代替人工手动组装，提高连接器的生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种连接器端子自动化组装设备，其包括有机架以及设于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置，其中：

该端子料带送料装置包括导料板、导轨机构、端子料带卡位机构以及横向推动气缸，该导轨机构包括一底板和一竖向限位板，该底板上设置有导轨以及插槽，该竖向限位板垂直固装于导轨一侧， 该端子料带卡位机构包括滑动座、抵推件、用于卡住端子料带的定位针以及安装于滑动座顶部且推动抵推件升降的推力气缸，该抵推件安装于推力气缸轴上，该定位针固装于抵推件底端，该滑动座可滑动式安装于上述导轨上且滑动式紧贴于竖向限位板；该定位针正对于底板上插槽，该横向推动气缸的气缸轴与滑动座固连；

该端子料带切料装置包括切料基座、顶推气缸、杠杆、支架杆和裁切件，其中，该杠杆中部枢接于支架杆上，该顶推气缸之气缸轴与杠杆后端相连，该切料基座与上述底板之导轨相连，上述裁切件安装于该切料基座上并位于杠杆前端下方，顶推气缸之气缸轴向上顶推杠杆，杠杆前端向下倾斜压紧裁切件；

该端子插入装置包括端子定位机构和端子推进机构，该端子定位机构包括支撑座、竖向定位气缸和定位滑动件，该支撑座上设置有供定位滑动件上下滑动的滑动槽，于该滑动槽两侧分别设置有竖向滑动导轨，于定位滑动件两侧壁上分别设置有与该竖向滑动导轨相匹配的导轨槽，该竖向定位气缸安装于支撑座顶部，该竖向定位气缸轴端与定位滑动件上端相连，并该定位滑动件下方与上述切料基座相连，端子料带在进料时由上述导轨和切料基座上移动至该定位滑动件下方；该端子推进机构包括底座、端子推进气缸和端子抵推件，其中，该底座上设置有导槽，该端子推进气缸固装于底座上，该端子推进气缸轴端与端子抵推件后端相连，该端子抵推件前端与上述支撑座固连，该端子抵推件和支撑座可滑动式安装于上述导槽中；

该端子座送料装置包括第一移动机构和第二移动机构，该第一移动机构包括有第一基座、第一气缸和第一抵推件，其中，该第一基座上设置有端子座导槽，第一抵推件滑动安装于该端子座导槽中，该端子座导槽外侧壁上开设有一端子座入口，于该端子座导槽前端设置有一供端子座横向移出端子座导槽的缺口，该第一抵推件与第一气缸的气缸轴相连，并于该第一抵推件上对应上述端子座入口设置有一用于容纳端子座的容置槽；该第二移动机构包括横向移动组件和竖向移动组件，其中，该横向移动组件包括横向基板、横向推力气缸和滑动体，该横向基板顶部设置有横向导轨，该滑动体可滑动式安装于横向导轨上，上述横向推力气缸轴端与该滑动体相连；该竖向移动组件包括竖向基板、竖向推力气缸和滑动板，该竖向基板内壁固装于上述滑动体上，该竖向推力气缸安装于竖向基板顶端，并于该竖向基板外壁上间隔设置有复数个竖向导轨，上述滑动板内壁可上下滑动式安装于该竖向导轨上，竖向推力气缸轴端与滑动板顶部相连，并于滑动板外壁上间隔设置有复数个用于夹持端子座的夹持件，该夹持件与上述端子座导槽上缺口相匹配，夹持件移动时，可横向移至缺口中，并在向端子座中插装端子时，该夹持件与上述端子插入装置之导槽正对；

该端子料带余料切除装置包括固定座、振动杆、振动切割件和滚动顶轮、移动杆以及驱动移动杆往复运动的驱动器，该振动杆可上下移动式安装于固定座上，该振动切割件安装于振动杆顶端，其位于上述夹持件前方，并与夹持件正对；该滚动顶轮枢接于振动杆下端，该滚动顶轮抵接于移动杆上，该移动杆上设置有供滚动顶轮滑入的复数个弧形槽；

该端子折弯装置与上述端子座送料装置相连，其包括一端子折弯底座、端子折弯气缸和端子折弯抵推件，其中，该端子折弯底座上设置有一纵向导槽，该端子折弯气缸轴端与端子折弯抵推件下端相连，该端子折弯抵推件可滑动式安装于上述纵向导槽中，并于该端子折弯抵推件中部凹设有一用于对端子进行折弯的折弯凹槽，端子折弯气缸轴推动端子折弯抵推件于上述纵向导槽中上下移动，端子伸进上述折弯凹槽中，随端子折弯抵推件下移向下弯折。

作为一种优选方案：所述裁切件为一方块，于该方块底部设置有一斜面，该斜面与上述切料基座之间距离沿料带移动方向由宽逐渐变窄，上述杠杆前端向下一体设置有一凸起，顶推气缸作用时，该凸起紧压于裁切件上方。

作为一种优选方案：所述夹持件包括固定端和一体设置于固定端下端的夹持部，该固定端固装于上述滑动板外壁上，该夹持部包括由固定端下端向其两侧横向延伸的横梁以及由该横梁两端向下竖直延伸的两夹臂。

作为一种优选方案：所述滑动板下方设置有供夹持件夹持端子座横向移动的横向通道，该横向通道与上述端子座导槽上缺口相对应，端子座由上述端子座导槽经缺口移动至横向通道中。

作为一种优选方案：所述固定座侧向镂空设置有一穿梭空间，上述移动杆伸进该穿梭空间中，于该穿梭空间中沿移动杆移动方向设置有移动导槽，于该穿梭空间顶部正对移动导槽设置有一穿梭孔，上述振动杆上下移动式安装于该穿梭孔中。

作为一种优选方案：所述振动切割件为方块状，该方块上设置有一空腔，该空腔正对上述夹持件设置有一供端子伸入以将端子多余部分振动切掉的开口槽。

作为一种优选方案：所述机架两侧分别安装有一上述端子料带送料装置，其中，左侧端子料带送料装置为供应9PIN端子的第一送料装置，右侧端子料带送料装置为供应10PIN端子的第二送料装置。

作为一种优选方案：所述机架两侧分别安装有一上述端子料带切料装置，其中，左侧端子料带切料装置为分割9PIN端子的第一切料装置，右侧端子料带切料装置为分割10PIN端子第二切料装置，该第一切料装置和第二切料装置分别对应与上述第一送料装置和第二送料装置相连。

作为一种优选方案：所述机架两侧分别安装有一上述端子插入装置，其中，左侧端子插入装置为插装9PIN端子的第一插端子装置，右侧端子插入装置为插装10PIN端子的第二插端子装置，该第一插端子装置和第二插端子装置分别对应与上述第一切料装置和第二切料装置相连。

作为一种优选方案：所述机架上设置有两组端子料带余料切除装置，该两组端子料带余料切除装置分别是对应上述第一插端子装置的第一余料切除装置和对应第二插端子装置的第二余料切除装置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置的相互配合，实现端子料带自动供料以及端子与端子座快速和精确地自动装配，从而，代替人工手动组装，加快端子与端子座的组装速度，提高连接器的生产效率，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之组装立体示意图；

图2为本发明之端子料带送料装置立体示意图；

图3为本发明之端子料带送料装置分解立体示意图；

图4为本发明之端子料带切料装置及端子插入装置安装示意图；

图5为本发明之裁切件立体示意图；

图6为本发明之端子插入装置分解立体示意图；

图7为本发明之端子座送料装置立体示意图；

图8为本发明之端子座送料装置另一视角立体示意图；

图9为本发明之端子座送料装置分解立体示意图；

图10为本发明之端子座送料装置另一视角分解立体示意图；

图11为本发明之端子料带余料切除装置及端子座送料装置安装      示意图；

图12为本发明之端子料带余料切除装置立体示意图；

图13为本发明之振动切割件立体示意图；

图14为本发明之端子折弯装置及端子座送料装置安装示意图；

图15为本发明之端子折弯装置示意图。

附图标识说明：

10、端子料带送料装置               11、导料板

12、导轨机构                       121、底板

1211、导轨                         1212、插槽

122、竖向限位板                    13、端子料带卡位机构

131、滑动座                        132、抵推件

133、定位针                        134、推力气缸

14、横向推动气缸                   15、第一送料装置

16、第二送料装置                   20、端子料带切料装置

21、切料基座                       22、顶推气缸

23、杠杆                           231、凸起

24、支架杆                         25、裁切件

251、斜面                          26、第一切料装置

27、第二切料装置                   30、端子插入装置

31、端子定位机构                   311、支撑座

3111、滑动座                       3112、滑动导轨

312、竖向定位气缸                  313、定位滑动件

3131、导轨槽                       32、端子推进机构

321、底座                          3211、导槽

322、端子推进气缸                  323、端子抵推件

33、第一插端子装置                 34、第二插端子装置

40、端子座送料装置                 41、第一移动机构

411、第一基座                      4111、端子座导槽

4112、端子座入口                   4113、缺口

412、第一气缸                      413、第一抵推件

4131、容置槽                       42、第二移动机构

421、横向移动组件                  4211、横向基板

4212、横向推力气缸                 4213、滑动体

4214、横向导轨                     422、竖向移动组件

4221、竖向基板                     4222、竖向推力气缸

4223、滑动板                       4224、竖向导轨

4225、夹持件                       4226、横向通道

50、端子料带余料切除装置           51、固定座

511、穿梭空间                      5111、移动导槽

5112、穿梭孔                       52、振动杆

53、振动切割件                     531、空腔

532、开口槽                        54、滚动顶轮

55、移动杆                         551、弧形槽

56、驱动器                         57、第一余料切除装置

58、第二余料切除装置               60、端子折弯装置

61、端子折弯底座                   611、纵向导槽

62、端子折弯气缸                   63、端子折弯抵推件

631、折弯凹槽                      70、机架。

具体实施方式

本发明如图1至图15所示，一种连接器端子自动化组装设备，包括有机架70以及设于机架70上的端子料带送料装置10、端子料带切料装置20、端子插入装置30、端子座送料装置40、端子料带余料切除装置50和端子折弯装置60，其中：

该端子料带送料装置10，如图1至图3所示，其包括导料板11、导轨机构12、端子料带卡位机构13以及横向推动气缸14，该导轨机构12包括一底板121和一竖向限位板122，该底板121上设置有导轨1211以及插槽1212，该竖向限位板122垂直固装于导轨1211一侧， 该端子料带卡位机构13包括滑动座131、抵推件132、用于卡住端子料带的定位针133以及安装于滑动座131顶部且推动抵推件132升降的推力气缸134，该抵推件132安装于推力气缸134的下方，该定位针133固装于抵推件132底端，该滑动座131可滑动式安装于上述导轨1211上且紧贴于竖向限位板122；该定位针133正对于底板121上插槽1212，该横向推动气缸14的气缸轴与滑动座131连接；该端子料带送料装置10共有两组，分别安装于机架70两侧，其中，左侧端子料带送料装置为供应9PIN端子的第一送料装置15，右侧端子料带送料装置为供应10PIN端子的第二送料装置16。

该端子料带切料装置20，如图4和图5所示，其包括切料基座21、顶推气缸22、杠杆23、支架杆24和裁切件25，其中，该杠杆23中部枢接于支架杆24上，该顶推气缸之气缸轴与杠杆23后端相连，于杠杆23前端向下一体设置有一凸起231，该切料基座21与上述底板121上导轨1211相连，该裁切件25安装于切料基座21上并位于杠杆23前端下方，该裁切件25为一方块，该方块底部设置有一斜面251，该斜面251与上述切料基座21之间距离沿料带移动方向由宽逐渐变窄，顶推气缸22作用时，顶推气缸22之气缸轴向上顶推，杠杆23前端凸起231向下倾斜压紧裁切件25；该端子料带切料装置20共有两组，分别安装于机架70两侧，其中，左侧端子料带切料装置为分割9PIN端子的第一切料装置26，右侧端子料带切料装置为分割10PIN端子第二切料装置27，该第一切料装置26和第二切料装置27分别对应与上述第一送料装置15和第二送料装置16相连。

该端子插入装置30，如图4和图6所示，其包括端子定位机构31和端子推进机构32，该端子定位机构31包括支撑座311、竖向定位气缸312和定位滑动件313，该支撑座311上设置有供定位滑动件313上下滑动的滑动槽3111，于该滑动槽3111两侧分别设置有竖向滑动导轨3112，于定位滑动件313两侧壁上分别设置有与该竖向滑动导轨3112相匹配的导轨槽3131，该竖向定位气缸312安装于支撑座311顶部，该竖向定位气缸312轴端与定位滑动件313上端相连，并该定位滑动件313下方与上述切料基座21相连，端子料带在进料时由上述导轨1211和切料基座21上移动至该定位滑动件313下方；该端子推进机构32包括底座321、端子推进气缸322和端子抵推件323，其中，该端子推进气缸322固装于底座321上，并该端子推进气缸322轴端与端子抵推件323后端相连，该端子抵推件323前端与上述支撑座311固连，该底座321上设置有供上述端子抵推件323和支撑座311滑动的导槽3211，该端子抵推件323和支撑座311可滑动式安装于导槽3211上；该端子插入装置30共有两组，分别安装于机架70两侧，其中，左侧端子插入装置为插装9PIN端子的第一插端子装置33，右侧端子插入装置为插装10PIN端子的第二插端子装置34，该第一插端子装置33和第二插端子装置34分别对应与上述第一切料装置26和第二切料装置27相连。

该端子座送料装置40，如图7至图10所示，其包括第一移动机构41和第二移动机构42，该第一移动机构41包括有第一基座411、第一气缸412和第一抵推件413，其中，该第一基座411上设置有端子座导槽4111，第一抵推件413滑动安装于该端子座导槽4111中，该端子座导槽4111外侧壁上开设有一端子座入口4112，于该端子座导槽4111前端设置有一供端子座横向移出端子座导槽4111的缺口4113；该第一抵推件413与第一气缸412的气缸轴相连，并于该第一抵推件413上对应上述端子座入口4112设置有一用于容纳端子座的容置槽4131；该第二移动机构42包括横向移动组件421和竖向移动组件422，其中，该横向移动组件421包括横向基板4211、横向推力气缸4212和滑动体4213，该横向基板4211顶部设置有横向导轨4214，该滑动体4213可滑动式安装于横向导轨4214上，上述横向推力气缸4212轴端与该滑动体4213相连；该竖向移动组件422包括竖向基板4221、竖向推力气缸4222和滑动板4223，该竖向基板4221内壁固装于上述滑动体4213上，该竖向推力气缸4222安装于竖向基板4221顶端，并于该竖向基板4221外壁上间隔设置有复数个竖向导轨4224，上述滑动板4223内壁可上下滑动式安装于该竖向导轨4224上，竖向推力气缸4222轴端与滑动板4223顶部相连，并于滑动板4223外壁上间隔设置有复数个用于夹持端子座的夹持件4225，该夹持件4225与上述端子插入装置30之导槽3211相对应，该夹持件4225包括固定端和一体设置于固定端下端的夹持部，该固定端固装于上述滑动板4223外壁上，该夹持部包括由固定端下端向其两侧横向延伸的横梁以及由该横梁两端向下竖直延伸的两夹臂，并于滑动板4223下方设置有一供夹持件4225夹持端子座移动的横向通道4226，该横向通道4226与上述端子座导槽4111上缺口4113相连通，夹持件4225移动时，可横向移至缺口4113中，将端子座由端子座导槽4111经缺口4113移至横向通道4226中，并在向端子座中插装端子时，该夹持件4225与上述端子插入装置30之导槽3211正对。

该端子料带余料切除装置50，如图11至图13所示，其包括固定座51、振动杆52、振动切割件53和滚动顶轮54、移动杆55以及驱动移动杆55往复运动的驱动器56，该驱动器56为电动机，该固定座51上侧向镂空设置有一穿梭空间511，上述移动杆55伸进该穿梭空间511中，于该穿梭空间511中沿移动杆55移动方向设置有移动导槽5111，于该穿梭空间511顶部正对移动导槽5111设置有一穿梭孔5112，上述振动杆52上下移动式安装于该穿梭孔5112中，该振动切割件53安装于振动杆52顶端，其位于上述夹持件4225前方，并与夹持件4225正对，该滚动顶轮54枢接于振动杆52下端，该滚动顶轮54抵接于移动杆55上，该移动杆55上设置有供滚动顶轮54滑入的复数个弧形槽551，该振动切割件53为方块状，该方块上设置有一空腔531，该空腔531正对上述夹持件4225设置有一供端子伸入以将端子多余部分振动切掉的开口槽532；驱动器56带动移动杆55前后移动，移动杆55上弧形槽551随移动杆55前后移动，滚动顶轮54随之于相邻弧形槽551中滑动，使振动杆52上下振动，上述振动切割件53随之振动切割掉多余的端子料带；该端子料带余料切除装置50共有两组，该两组端子料带余料切除装置分别是对应上述第一插端子装置的第一余料切除装置57和对应第二插端子装置的第二余料切除装置58。

该端子折弯装置60，如图14和图15所示，其与上述端子座送料装置40相连，其包括一端子折弯底座61、端子折弯气缸62和端子折弯抵推件63，其中，该端子折弯底座61上纵向设置有供端子折弯抵推件63上下滑动的纵向导槽611，该端子折弯气缸62轴端与端子折弯抵推件63下端相连，该端子折弯抵推件63可滑动式安装于纵向导槽611中，并于该端子折弯抵推件63中部凹设有一用于对端子进行折弯的折弯凹槽631，端子折弯气缸62轴推动端子折弯抵推件63于上述纵向纵向导槽631中上下移动，端子伸进上述折弯凹槽631中，随端子折弯抵推件63向下弯折。

本发明原理如下：首先，供应9PIN端子的第一送料装置15动作，端子料带由端子料带卡位机构13上定位针133卡位，然后由横向推动气缸14推动端子料带卡位机构13向前移动，端子料带被移动至裁切件25与切料基座21之间，顶推气缸22推动杠杆23压紧裁切件25，由于裁切件25底部为斜面状，裁切件25在压紧过程中，斜面251顶端与切料基座21之间距离迅速缩小，切断端子料带，后续端子料带继续向前移动，已切割好的9PIN端子被推至第一插端子装置33中的端子定位机构31处，端子竖向定位气缸312推动定位滑动件313下移将端子固定，端子推进机构32中的端子推进气缸322向前推动端子定位机构31；同时，端子座由第一移动机构41中的端子座入口4112进入端子座导槽4111中，并嵌入第一抵推件413上容置槽4131中，在第一气缸412推动下，端子座移动至端子座导槽4111上缺口4113处，横向移动组件421带动竖向移动组件422横向移动，夹持件4225由其下方横向通道4226进入缺口4113将端子座移至横向通道4226中，此时，端子座与上述已经固定于端子定位机构31上的端子正对，端子定位机构31在端子推进气缸322的推动下向前移动，9PIN端子随之被插装于端子座中，已插装9PIN端子的端子座在第二移动机构42的作用下向右移动至端子料带余料切除装置50之振动切割件53正对面，9PIN端子余料部分伸进振动切割件53上开口槽532中，振动切割件53在振动杆52的振动作用下，9PIN端子余料部分被切除，然后，已切除9PIN端子余料的端子及端子座再次向右移动，第二送料装置16、第二切料装置27和第二插端子装置34动作将10PIN端子插装于端子座中，已插装9PIN和10PIN端子的端子座继续向右移动，由第二余料切除装置58将10PIN端子余料切除，已插装好9PIN和10PIN端子的端子座最后移至端子折弯装置60处，由端子折弯装置60将9PIN和10PIN端子折弯成一排，端子与端子座组装完毕。

本发明的设计重点在于，通过端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置的相互配合，实现端子料带自动供料以及端子与端子座快速和精确地自动装配，从而，代替人工手动组装，加快端子与端子座的组装速度，提高连接器的生产效率，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。      

Claims (10)

1.一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于: 包括有机架以及设于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置，其中：

该端子料带送料装置包括导料板、导轨机构、端子料带卡位机构以及横向推动气缸，该导轨机构包括一底板和一竖向限位板，该底板上设置有导轨以及插槽，该竖向限位板垂直固装于导轨一侧，该端子料带卡位机构包括滑动座、抵推件、用于卡住端子料带的定位针以及安装于滑动座顶部且推动抵推件升降的推力气缸，该抵推件安装于推力气缸轴上，该定位针固装于抵推件底端，该滑动座可滑动式安装于上述导轨上且滑动式紧贴于竖向限位板；该定位针正对于底板上插槽，该横向推动气缸的气缸轴与滑动座固连；

该端子料带切料装置包括切料基座、顶推气缸、杠杆、支架杆和裁切件，其中，该杠杆中部枢接于支架杆上，该顶推气缸之气缸轴与杠杆后端相连，该切料基座与上述底板之导轨相连，上述裁切件安装于该切料基座上并位于杠杆前端下方，顶推气缸之气缸轴向上顶推杠杆，杠杆前端向下倾斜压紧裁切件；

该端子插入装置包括端子定位机构和端子推进机构，该端子定位机构包括支撑座、竖向定位气缸和定位滑动件，该支撑座上设置有供定位滑动件上下滑动的滑动槽，于该滑动槽两侧分别设置有竖向滑动导轨，于定位滑动件两侧壁上分别设置有与该竖向滑动导轨相匹配的导轨槽，该竖向定位气缸安装于支撑座顶部，该竖向定位气缸轴端与定位滑动件上端相连，并该定位滑动件下方与上述切料基座相连，端子料带在进料时由上述导轨和切料基座上移动至该定位滑动件下方；该端子推进机构包括底座、端子推进气缸和端子抵推件，其中，该底座上设置有导槽，该端子推进气缸固装于底座上，该端子推进气缸轴端与端子抵推件后端相连，该端子抵推件前端与上述支撑座固连，该端子抵推件和支撑座可滑动式安装于上述导槽中；

该端子座送料装置包括第一移动机构和第二移动机构，该第一移动机构包括有第一基座、第一气缸和第一抵推件，其中，该第一基座上设置有端子座导槽，第一抵推件滑动安装于该端子座导槽中，该端子座导槽外侧壁上开设有一端子座入口，于该端子座导槽前端设置有一供端子座横向移出端子座导槽的缺口，该第一抵推件与第一气缸的气缸轴相连，并于该第一抵推件上对应上述端子座入口设置有一用于容纳端子座的容置槽；该第二移动机构包括横向移动组件和竖向移动组件，其中，该横向移动组件包括横向基板、横向推力气缸和滑动体，该横向基板顶部设置有横向导轨，该滑动体可滑动式安装于横向导轨上，上述横向推力气缸轴端与该滑动体相连；该竖向移动组件包括竖向基板、竖向推力气缸和滑动板，该竖向基板内壁固装于上述滑动体上，该竖向推力气缸安装于竖向基板顶端，并于该竖向基板外壁上间隔设置有复数个竖向导轨，上述滑动板内壁可上下滑动式安装于该竖向导轨上，竖向推力气缸轴端与滑动板顶部相连，并于滑动板外壁上间隔设置有复数个用于夹持端子座的夹持件，该夹持件与上述端子座导槽上缺口相匹配，夹持件移动时，可横向移至缺口中，并在向端子座中插装端子时，该夹持件与上述端子插入装置之导槽正对；

该端子料带余料切除装置包括固定座、振动杆、振动切割件和滚动顶轮、移动杆以及驱动移动杆往复运动的驱动器，该振动杆可上下移动式安装于固定座上，该振动切割件安装于振动杆顶端，其位于上述夹持件前方，并与夹持件正对；该滚动顶轮枢接于振动杆下端，该滚动顶轮抵接于移动杆上，该移动杆上设置有供滚动顶轮滑入的复数个弧形槽；

该端子折弯装置与上述端子座送料装置相连，其包括一端子折弯底座、端子折弯气缸和端子折弯抵推件，其中，该端子折弯底座上设置有一纵向导槽，该端子折弯气缸轴端与端子折弯抵推件下端相连，该端子折弯抵推件可滑动式安装于上述纵向导槽中，并于该端子折弯抵推件中部凹设有一用于对端子进行折弯的折弯凹槽，端子折弯气缸轴推动端子折弯抵推件于上述纵向导槽中上下移动，端子伸进上述折弯凹槽中，随端子折弯抵推件下移向下弯折。

2.根据权利要求1所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述裁切件为一方块，于该方块底部设置有一斜面，该斜面与上述切料基座之间距离沿料带移动方向由宽逐渐变窄，上述杠杆前端向下一体设置有一凸起，顶推气缸作用时，该凸起紧压于裁切件上方。

3.根据权利要求1所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述夹持件包括固定端和一体设置于固定端下端的夹持部，该固定端固装于上述滑动板外壁上，该夹持部包括由固定端下端向其两侧横向延伸的横梁以及由该横梁两端向下竖直延伸的两夹臂。

4.根据权利要求1所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述滑动板下方设置有供夹持件夹持端子座横向移动的横向通道，该横向通道与上述端子座导槽上缺口相对应，端子座由上述端子座导槽经缺口移动至横向通道中。

5.根据权利要求1所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述固定座侧向镂空设置有一穿梭空间，上述移动杆伸进该穿梭空间中，于该穿梭空间中沿移动杆移动方向设置有移动导槽，于该穿梭空间顶部正对移动导槽设置有一穿梭孔，上述振动杆上下移动式安装于该穿梭孔中。

6.根据权利要求1所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述振动切割件为方块状，该方块上设置有一空腔，该空腔正对上述夹持件设置有一供端子伸入以将端子多余部分振动切掉的开口槽。

7.根据权利要求1所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述机架两侧分别安装有一上述端子料带送料装置，其中，左侧端子料带送料装置为供应9PIN端子的第一送料装置，右侧端子料带送料装置为供应10PIN端子的第二送料装置。

8.根据权利要求7所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述机架两侧分别安装有一上述端子料带切料装置，其中，左侧端子料带切料装置为分割9PIN端子的第一切料装置，右侧端子料带切料装置为分割10PIN端子第二切料装置，该第一切料装置和第二切料装置分别对应与上述第一送料装置和第二送料装置相连。

9.根据权利要求8所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述机架两侧分别安装有一上述端子插入装置，其中，左侧端子插入装置为插装9PIN端子的第一插端子装置，右侧端子插入装置为插装10PIN端子的第二插端子装置，该第一插端子装置和第二插端子装置分别对应与上述第一切料装置和第二切料装置相连。

10.根据权利要求9所述连接器端子自动化组装设备，其特征在于：所述机架上设置有两组端子料带余料切除装置，该两组端子料带余料切除装置分别是对应上述第一插端子装置的第一余料切除装置和对应第二插端子装置的第二余料切除装置。