CN104942587A - 阀芯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀芯自动组装机，该阀芯自动组装机包括十二工位分度盘安装于箱式机架的工作台面，十二工位分度盘转盘上的十一个装配组合模沿顺时针方向对应着阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、弹簧定位套上料机构、装配模座第一提升机构、弹簧上料机构、装配模座第二提升机构、上帽头上料机构、装配模座第三提升机构、阀芯顶针上料机构和阀芯压合机构，十二工位分度盘转盘上剩余的一个装配组合模为阀芯顶出等待工位，工作台面靠前侧的位置安装有人机控制器，箱式机架的内部为主电控柜。通过上述方式，本发明能够替代工人快速进行组装，保证组装压合位置的一致性。

Description

阀芯自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种阀芯自动组装机。

背景技术

膨胀阀阀芯是膨胀阀的一个重要组成部分，膨胀阀阀芯是由弹簧、弹簧定位套、上帽头、阀芯顶针组成的，之前因其使用量小，采用的工艺都是人工一个一个组装的，组装完成后统一压制，装配过程中也没有单步骤检测工艺，等压制完成后工人简单测试一下阀芯活动情况就结束了，这样的阀芯使用寿命非常低，有时候刚装到阀上就出现卡死不动等现象，根本无法满足使用要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种阀芯自动组装机，能够替代工人快速进行组装，保证组装压合位置的一致性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阀芯自动组装机，该阀芯自动组装机包括箱式机架、弹簧定位套上料机构、十二工位分度盘、弹簧上料机构、装配模座第一提升机构、上帽头上料机构、主电控柜、阀芯顶针上料机构、人机控制器、阀芯压合机构、阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、装配模座第二提升机构和装配模座第三提升机构，所述十二工位分度盘安装于箱式机架的工作台面，十二工位分度盘转盘上的十一个装配组合模沿顺时针方向对应着阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、弹簧定位套上料机构、装配模座第一提升机构、弹簧上料机构、装配模座第二提升机构、上帽头上料机构、装配模座第三提升机构、阀芯顶针上料机构和阀芯压合机构，十二工位分度盘转盘上剩余的一个装配组合模为阀芯顶出等待工位，阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、弹簧定位套上料机构、装配模座第一提升机构、弹簧上料机构、装配模座第二提升机构、上帽头上料机构、装配模座第三提升机构、阀芯顶针上料机构和阀芯压合机构均安装于箱式机架的工作台面，工作台面靠前侧的位置安装有人机控制器，箱式机架的内部为主电控柜；

优选的是，所述弹簧定位套上料机构包括落地式弹簧定位套振动盘、四组式弹簧定位套供料槽、直线振料器和气动式定位套分料器，所述落地式弹簧定位套振动盘的出料口连接着四组式弹簧定位套供料槽的一端，四组式弹簧定位套供料槽的另一端对着气动式定位套分料器的定位套进料分料板，四组式弹簧定位套供料槽安装于直线振料器，直线振料器和气动式定位套分料器均固定于工作台面；所述气动式定位套分料器还包括定位套弹料气缸、定位套弹料气缸安装板、定位套弹料针、定位套弹料针固定板、定位套分料气缸、定位套分料气缸安装板、定位套分料气缸浮动接头、定位套四工位分料模、定位套分料滑轨、定位套分料滑块、定位套分料滑轨安装立板、进料分料板支撑柱和四组式上料装置，所述定位套分料滑轨水平安装于定位套分料滑轨安装立板背面的上部，定位套分料滑轨上设有定位套分料滑块，定位套分料滑块上安装有定位套四工位分料模，定位套四工位分料模通过定位套分料气缸浮动接头连接到定位套分料气缸的活塞杆，定位套分料气缸通过定位套分料气缸安装板安装于定位套分料滑轨安装立板的侧边沿，定位套四工位分料模的下部设有四个定位套弹料针，定位套弹料针均垂直安装于定位套弹料针固定板，定位套弹料针固定板连接着定位套弹料气缸的活塞杆，定位套弹料气缸固定于定位套弹料气缸安装板下平面，定位套弹料气缸安装板垂直安装于定位套分料滑轨安装立板的背面，定位套四工位分料模上平面对应设有定位套进料分料板，定位套进料分料板通过进料分料板支撑柱安装于定位套分料滑轨安装立板的上边沿，定位套进料分料板连接着四组式上料装置的四根定位套弧形分料管同侧一端；所述四组式上料装置还包括弧形分料管压板、定位套出料分料板、定位套出料分料板支撑柱、定位套出料分料板支撑柱下固定板，所述定位套出料分料板连接着四根定位套弧形分料管同侧另一端，四根定位套弧形分料管通过弧形分料管压板固定于定位套出料分料板，定位套出料分料板的下平面设有两根垂直安装的定位套出料分料板支撑柱，定位套出料分料板支撑柱的下端均连接着定位套出料分料板支撑柱下固定板；

优选的是，所述十二工位分度盘还包括垂直输出式减速机、分度盘驱动电机、分度盘驱动电机安装板、分度盘驱动电机连接柱、分度盘主驱动带轮、分度盘随动带轮、分度盘驱动皮带和十二等分光电装置，所述垂直输出式减速机安装于工作台面，垂直输出式减速机的输出端安装有转盘，转盘上安装有十二个装配组合模，十二个装配组合模以转盘中心为圆心成环形等分排布，垂直输出式减速机输入轴一端安装有分度盘随动带轮，分度盘随动带轮通过分度盘驱动皮带连接到分度盘主驱动带轮，分度盘主驱动带轮安装于分度盘驱动电机的电机轴，分度盘驱动电机安装于分度盘驱动电机安装板，分度盘驱动电机安装板通过分度盘驱动电机连接柱固定于工作台面下平面，垂直输出式减速机输入轴另一端连接着十二等分光电装置的粗细轴转换器；所述十二等分光电装置还包括原点感应器、原点感应器安装板、原点感应片、分度编码器、编码器支架和编码器联轴器，所述垂直输出式减速机输入轴连接着粗细轴转换器的那端套有原点感应片，原点感应片位于原点感应器的开口槽内，原点感应器通过原点感应器安装板固定于垂直输出式减速机，粗细轴转换器通过编码器联轴器连接到分度编码器，分度编码器安装于编码器支架，编码器支架安装于工作台面上平面；所述装配组合模包括四工位上承载模、承载模导向柱、承载模导向套、承载模导向柱限位挡片、双导向柱限位块、单导向柱限位块、承载模导向柱定位珠、定位珠弹簧和定位珠封闭板，所述四工位上承载模下平面设有三根承载模导向柱，承载模导向柱上均套有承载模导向套，承载模导向套均安装于转盘，位于右侧的两个承载模导向套穿过转盘后插装到双导向柱限位块，位于左侧的承载模导向套穿过转盘后插装到单导向柱限位块，承载模导向柱的下端均安装有承载模导向柱限位挡片，单导向柱限位块的侧面设有垂直向内的导向柱定位通孔，导向柱定位通孔内靠承载模导向柱处设有承载模导向柱定位珠，承载模导向柱定位珠顶在承载模导向柱和定位珠弹簧一端，定位珠弹簧另一端顶在定位珠封闭板上，定位珠封闭板通过螺丝固定于单导向柱限位块；

优选的是，所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧振动盘台架、弹簧输送软管、开槽式弹簧上料管、弹簧上料管安装板、弹簧上料管安装柱、弹簧上料管安装柱下板、弹簧分料气缸、弹簧分料针和弹簧分料气缸安装板，所述弹簧振动盘安装于弹簧振动盘台架，弹簧振动盘通过弹簧输送软管连接到四根开缝式弹簧上料管的上端，四根开槽式弹簧上料管并排安装于弹簧上料管安装板，弹簧上料管安装板固定于两根垂直安装的弹簧上料管安装柱上端，弹簧上料管安装柱下端均固定于弹簧上料管安装柱下板，弹簧上料管安装板前侧边沿设有垂直安装的弹簧分料气缸安装板，弹簧分料气缸安装板正面的上下两侧各设有四个并排安装的弹簧分料气缸，弹簧分料气缸的活塞杆上均安装有弹簧分料针，弹簧分料针均插装于开槽式弹簧上料管的细缝中；

优选的是，所述装配模座第一提升机构包括装配模座提升气缸、提升气缸安装座、装配模座提升滑轨、装配模座提升滑块、装配模座提升滑轨安装立板、装配模座提升滑轨安装下板、装配模座提升滑轨安装立板背筋、模座提升气缸浮动接头、装配模座提升滑板和装配模座提升感应装置；所述装配模座提升滑轨安装于装配模座提升滑轨安装立板正面，装配模座提升滑轨上设有可上下滑动的装配模座提升滑块，装配模座提升滑块上安装有装配模座提升滑板，装配模座提升滑板底部通过模座提升气缸浮动接头连接到装配模座提升气缸，装配模座提升气缸通过提升气缸安装座固定于装配模座提升滑轨安装立板正面，装配模座提升滑轨安装立板背面设有装配模座提升滑轨安装立板背筋，装配模座提升滑轨安装立板背筋的下边沿固定于装配模座提升滑轨安装下板，装配模座提升滑轨安装下板连接着装配模座提升滑轨安装立板的下边沿，装配模座提升滑板上部安装有装配模座提升感应装置；所述装配模座提升感应装置包括提升滑柱、提升滑套、提升滑套安装板、外卡簧、聚胺脂提升卡头、提升卡头复位弹簧、装配模座提升感应挡片、装配模座提升感应器和装配模座提升感应器固定块，所述四个并排设置的提升滑套插装于提升滑套安装板，提升滑套上均设有限制移动的外卡簧，提升滑套内均插装有提升滑柱，提升滑柱的下端设有聚胺脂提升卡头，提升滑柱上均套有提升卡头复位弹簧，提升卡头复位弹簧的下端顶在聚胺脂提升卡头上，提升卡头复位弹簧的上端顶在提升滑套安装板下平面，提升滑柱上端均安装有装配模座提升感应挡片，装配模座提升感应挡片位于装配模座提升感应器的开口内，装配模座提升感应器通过装配模座提升感应器固定块固定于提升滑套安装板上平面后侧，提升滑套安装板安装于装配模座提升滑板上部；所述装配模座第二提升机构的结构与装配模座第一提升机构的结构相同；所述装配模座第三提升机构与装配模座第一提升机构的结构相同；

优选的是，所述上帽头上料机构包括落地式上帽头振动盘、上帽头直线振料器、四组式上帽头供料槽和上帽头分料上料机构，所述四组式上帽头供料槽安装于上帽头直线振料器，四组式上帽头供料槽一端连接着落地式上帽头振动盘的出料口，四组式上帽头供料槽另一端连接着上帽头分料上料机构的感应式分料架入料口，上帽头直线振料器和上帽头分料上料机构均安装于工作台面；所述上帽头分料上料机构还包括上帽头气动分料装置、上帽头上料侧立板、上帽头上料底板和上帽头取料上料装置，所述上帽头上料底板的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板，上帽头上料侧立板的上边沿安装有上帽头取料上料装置，上帽头取料上料装置的下方设有感应式分料架，感应式分料架的前后两端连接着上帽头上料侧立板，感应式分料架的下方设有上帽头气动分料装置，上帽头气动分料装置的上帽头分料侧立板的下边沿固定于上帽头上料底板，上帽头气动分料装置的四个上帽头分料顶柱位于感应式分料架出料口下方；所述感应式分料架包括分料架底板、分料架前顶板、分料架后顶板、上帽头上分料模、上帽头下分料模、分料模定位隔板、分料架光纤感应头和光纤感应头支架，所述分料架底板上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模，靠分料架底板左右两端的上帽头下分料模外侧面上安装有分料模定位隔板，五个并排等距排布的上帽头下分料模上方对应设有五个上帽头上分料模，五个上帽头上分料模的上平面前侧均固定于分料架前顶板，五个上帽头上分料模的上平面后侧均固定于分料架后顶板，两个分料模定位隔板靠上帽头下分料模的那个侧面上部均连接着分料架后顶板左右两端的上帽头上分料模，上帽头上分料模上平面固定有平行于分料架前顶板的光纤感应头支架，光纤感应头支架上安装有四个分料架光纤感应头，四个分料架光纤感应头对着五个上帽头上分料模等距排布形成的四个走料间隔槽；所述上帽头气动分料装置还包括上帽头分料滑轨、上帽头分料滑块、上帽头分料气缸、上帽头分料气缸安装板、上帽头分料气缸浮动接头、上帽头分料滑板、上帽头分料顶柱导套、导套外卡簧、上帽头分料顶柱固定条、上帽头分料上顶气缸、上帽头分料上顶气缸浮动接头和上帽头分料上顶气缸安装板，所述上帽头分料侧立板的上边沿设有上帽头分料滑轨，上帽头分料滑轨上设有上帽头分料滑块，上帽头分料滑块上安装有上帽头分料滑板，上帽头分料滑板通过上帽头分料气缸浮动接头连接到上帽头分料气缸的活塞杆，上帽头分料气缸安装于上帽头分料气缸安装板，上帽头分料气缸安装板固定于上帽头分料侧立板的左侧边沿上部，上帽头分料滑板上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套，上帽头分料顶柱导套通过导套外卡簧固定，上帽头分料顶柱导套内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱，上帽头分料顶柱的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条，上帽头分料顶柱固定条通过上帽头分料上顶气缸浮动接头连接到上帽头分料上顶气缸的活塞杆，上帽头分料上顶气缸侧装于上帽头分料上顶气缸安装板，上帽头分料上顶气缸安装板的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板右侧边沿；所述上帽头取料上料装置包括上帽头取料横移气缸、上帽头取料横移气缸安装板、上帽头取料横移气缸浮动接头、取料横移缓冲器、横移缓冲器安装板、取料横移滑轨、取料横移滑块、取料横移滑轨安装板和气动式真空取料装置，所述上帽头取料横移气缸安装于上帽头取料横移气缸安装板，上帽头取料横移气缸安装板连接着两块取料横移滑轨安装板的左端，两块取料横移滑轨安装板的右端连接着横移缓冲器安装板，横移缓冲器安装板上设有两个取料横移缓冲器，两块取料横移滑轨安装板内侧面均安装有一根取料横移滑轨，取料横移滑轨上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块，两个取料横移滑块均连接着气动式真空取料装置的侧面，气动式真空取料装置通过上帽头取料横移气缸浮动接头连接到上帽头取料横移气缸的活塞杆，上帽头取料横移气缸安装板上也设有两个取料横移缓冲器；所述气动式真空取料装置包括取料升降底板、取料升降滑轨、取料升降滑块、取料横移滑块连接前卡板、取料横移滑块连接后卡板、第一取料气缸、第一取料气缸安装板、第一取料气缸浮动接头、第一取料气缸升降板和升降式真空吸料装置，所述取料升降底板正面设有两根相互平行的取料升降滑轨，取料升降滑轨上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块，取料升降滑块均连接到第一取料气缸升降板背面，第一取料气缸升降板上边沿通过第一取料气缸浮动接头连接到第一取料气缸的活塞杆，第一取料气缸通过第一取料气缸安装板安装于取料升降底板上边沿，取料升降底板前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板和取料横移滑块连接后卡板，第一取料气缸升降板正面安装有升降式真空吸料装置；所述升降式真空吸料装置包括第二取料气缸、第二取料气缸安装板、管式真空发生器、真空发生器卡板、上帽头真空吸模、真空吸模连接管、真空吸模连接管导套和真空吸模连接管导套安装座，所述真空吸模连接管导套安装座固定于第一取料气缸升降板正面下侧，真空吸模连接管导套安装座内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套，真空吸模连接管导套内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管，真空吸模连接管的下端均连接有一个上帽头真空吸模，真空吸模连接管的上端均连接有一个管式真空发生器，四个管式真空发生器卡装于真空发生器卡板，真空发生器卡板连接到第二取料气缸的活塞杆法兰板，第二取料气缸侧装于第二取料气缸安装板，第二取料气缸安装板的背面固定于第一取料气缸升降板正面上侧；

优选的是，所述阀芯顶针上料机构包括落地式阀芯顶针振动盘、阀芯顶针直线振料器、四组式阀芯顶针供料槽和阀芯顶针分料上料机构，所述四组式阀芯顶针供料槽的两端分别连接着落地式阀芯顶针振动盘的出料口和阀芯顶针分料上料机构的机械式阀芯顶针分料架，四组式阀芯顶针供料槽安装于阀芯顶针直线振料器，阀芯顶针分料上料机构和阀芯顶针直线振料器固定于工作台面；所述阀芯顶针分料上料机构还包括阀芯顶针第一插装立板、阀芯顶针第二插装立板、阀芯顶针插装气缸、阀芯顶针插装气缸安装板、阀芯顶针插装气缸浮动接头、阀芯顶针插装滑轨、阀芯顶针插装滑块、阀芯顶针插装顶料针、插装顶料针滑板、插装顶料针滑板连接块和插装顶料针滑板导向限位架，所述阀芯顶针第一插装立板正面下侧连接着阀芯顶针第二插装立板背面上侧，阀芯顶针第一插装立板正面设有阀芯顶针插装滑轨，阀芯顶针插装滑轨上设有可上下滑动的阀芯顶针插装滑块，阀芯顶针插装滑块上安装有插装顶料针滑板连接块，插装顶料针滑板连接块上固定有插装顶料针滑板，插装顶料针滑板连接块通过阀芯顶针插装气缸浮动接头连接到阀芯顶针插装气缸的活塞杆，阀芯顶针插装气缸安装于阀芯顶针插装气缸安装板，阀芯顶针插装气缸安装板固定于阀芯顶针第一插装立板上边沿，插装顶料针滑板上安装有四个并排设置的阀芯顶针插装顶料针，阀芯顶针插装顶料针的下端均对着机械式阀芯顶针分料架内的阀芯顶针，机械式阀芯顶针分料架位于阀芯顶针第一插装立板的矩形开口内，插装顶料针滑板的正面靠接有插装顶料针滑板导向限位架，插装顶料针滑板导向限位架的下边沿固定于机械式阀芯顶针分料架的阀芯顶针分料顶板；所述机械式阀芯顶针分料架还包括阀芯顶针分料侧板、阀芯顶针分料隔模块、阀芯顶针限位定条、阀芯顶针侧限位翻转条、阀芯顶针中限位翻转条、阀芯顶针翻转条挡边条、阀芯顶针分料感应光纤头、阀芯顶针分料底板和阀芯顶针分料隔模块托板，所述两个阀芯顶针分料侧板安装于阀芯顶针分料隔模块托板两端，两个阀芯顶针分料侧板之间设有三个等间距安装的阀芯顶针分料隔模块，两个阀芯顶针分料侧板和三个阀芯顶针分料隔模块的上端面均连接着阀芯顶针分料顶板下平面，阀芯顶针分料隔模块托板的前侧边沿设有阀芯顶针分料底板，阀芯顶针分料隔模块托板安装于阀芯顶针第二插装立板上边沿，两个阀芯顶针分料侧板的前侧面通过销钉安装有阀芯顶针侧限位翻转条，三个阀芯顶针分料隔模块的前侧面通过销钉分别安装有一个阀芯顶针中限位翻转条，每个阀芯顶针中限位翻转条对应设有一个阀芯顶针限位定条，阀芯顶针限位定条分别安装于各自对应阀芯顶针中限位翻转条安装的那个阀芯顶针分料隔模块，阀芯顶针限位定条、阀芯顶针侧限位翻转条和阀芯顶针中限位翻转条的前侧设有阀芯顶针翻转条挡边条，阀芯顶针翻转条挡边条固定于阀芯顶针分料顶板下平面前侧，阀芯顶针翻转条挡边条对应阀芯顶针的位置设有四个阀芯顶针分料感应光纤头；

优选的是，所述阀芯压合机构包括压合气缸、压合气缸安装板、压合侧立板、压合底板、压合稳定板、压合三角筋、压合气缸连接卡头、压合动模块、压合动模块盖板、压合动模块导向板和四孔压合动模条，所述两块压合侧立板垂直安装于压合底板，两块压合侧立板的上边沿连接着压合气缸安装板下平面，压合气缸安装板上平面安装有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过压合气缸安装板后通过压合气缸连接卡头卡装于压合动模块的卡槽内，压合动模块两侧各设有一块压合动模块导向板，压合动模块导向板安装于压合侧立板，压合动模块导向板的前侧安装有压合动模块盖板，压合动模块的下平面设有四孔压合动模条，压合动模块的下部设有压合稳定板，压合稳定板位于两块压合侧立板之间的中部，并连接着两块压合侧立板，两块压合侧立板与压合气缸安装板的连接处各设有一个压合三角筋；

优选的是，所述阀芯顶出机构包括阀芯出料气缸、阀芯出料气缸安装板、阀芯出料气缸浮动接头、阀芯出料顶针杆、阀芯出料顶针杆导套、阀芯出料顶针杆导套安装块和阀芯出料顶针杆导套安装块连板，所述阀芯出料气缸安装板上安装有四个并排设置的阀芯出料气缸，阀芯出料气缸的活塞杆上均设有一个阀芯出料气缸浮动接头，阀芯出料气缸浮动接头均连接到一根阀芯出料顶针杆下端，四根阀芯出料顶针杆分别插装于四个阀芯出料顶针杆导套，四个阀芯出料顶针杆导套并排安装于阀芯出料顶针杆导套安装块内，阀芯出料顶针杆导套安装块的背面连接着阀芯出料顶针杆导套安装块连板正面上侧，阀芯出料顶针杆导套安装块连板正面下侧连接着阀芯出料气缸安装板；

优选的是，所述装配模座清空检测机构包括清空检测气缸、清空检测气缸安装板、清空检测气缸浮动接头、清空检测顶杆、清空检测顶杆固定条、清空检测顶杆导套、清空检测顶杆导套安装块和清空检测顶杆导套安装块连板，所述清空检测气缸安装于清空检测气缸安装板，清空检测气缸的活塞杆通过清空检测气缸浮动接头连接到清空检测顶杆固定条，清空检测顶杆固定条上安装有四根并排设置的清空检测顶杆，四根清空检测顶杆均插装于清空检测顶杆导套，四个清空检测顶杆导套并排安装于清空检测顶杆导套安装块，清空检测顶杆导套安装块的背面连接着清空检测顶杆导套安装块连板的正面上侧，清空检测顶杆导套安装块连板的正面下侧连接着清空检测气缸安装板。

本发明的有益效果是：本发明一种阀芯自动组装机，能够替代工人快速进行组装，保证组装压合位置的一致性。

附图说明

图1是本发明阀芯自动组装机的结构示意图；

图2是本发明阀芯自动组装机的局部三维示意图；

图3是本发明阀芯自动组装机的局部俯视图；

图4是本发明阀芯自动组装机的弹簧定位套上料机构的结构示意图；

图5是本发明阀芯自动组装机的气动式定位套分料器的结构示意图；

图6是本发明阀芯自动组装机的四组式上料装置的结构示意图；

图7是本发明阀芯自动组装机的十二工位分度盘的结构示意图；

图8是本发明阀芯自动组装机的十二工位分度盘的局部三维示意图；

图9是本发明阀芯自动组装机的装配组合模的结构示意图；

图10是本发明阀芯自动组装机的装配组合模的侧视图；

图11是本发明阀芯自动组装机的装配组合模的AA剖视图；

图12是本发明阀芯自动组装机的弹簧上料机构的局部放大示意图；

图13是本发明阀芯自动组装机的装配模座第一提升机构的结构示意图；

图14是本发明阀芯自动组装机的上帽头上料机构的结构示意图；

图15是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的结构示意图；

图16是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的局部放大示意图；

图17是本发明阀芯自动组装机的感应式分料架的结构示意图；

图18是本发明阀芯自动组装机的上帽头气动分料装置的结构示意图；

图19是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的结构示意图；

图20是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的局部放大示意图；

图21是本发明阀芯自动组装机的升降式真空吸料装置的结构示意图；

图22是本发明阀芯自动组装机的阀芯顶针上料机构的结构示意图；

图23是本发明阀芯自动组装机的阀芯顶针分料上料机构的结构示意图；

图24是本发明阀芯自动组装机的机械式阀芯顶针分料架的结构示意图；

图25是本发明阀芯自动组装机的阀芯压合机构的结构示意图；

图26是本发明阀芯自动组装机的阀芯压合机构的局部三维结构示意图；

图27是本发明阀芯自动组装机的阀芯顶出机构的结构示意图；

图28是本发明阀芯自动组装机的装配模座清空检测机构的结构示意图；

图29是本发明阀芯自动组装机的装配模座复位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图29，本发明实施例包括：

一种阀芯自动组装机，该阀芯自动组装机包括箱式机架1、弹簧定位套上料机构2、十二工位分度盘3、弹簧上料机构4、装配模座第一提升机构5、上帽头上料机构6、主电控柜7、阀芯顶针上料机构8、人机控制器9、阀芯压合机构10、阀芯顶出机构11、装配模座清空检测机构12、装配模座复位机构13、装配模座第二提升机构14和装配模座第三提升机构15，所述十二工位分度盘3安装于箱式机架1的工作台面16，十二工位分度盘3转盘30上的十一个装配组合模31沿顺时针方向对应着阀芯顶出机构11、装配模座清空检测机构12、装配模座复位机构13、弹簧定位套上料机构2、装配模座第一提升机构5、弹簧上料机构4、装配模座第二提升机构14、上帽头上料机构6、装配模座第三提升机构15、阀芯顶针上料机构8和阀芯压合机构10，十二工位分度盘3转盘30上剩余的一个装配组合模31为阀芯顶出等待工位，阀芯顶出机构11、装配模座清空检测机构12、装配模座复位机构13、弹簧定位套上料机构2、装配模座第一提升机构5、弹簧上料机构4、装配模座第二提升机构14、上帽头上料机构6、装配模座第三提升机构15、阀芯顶针上料机构8和阀芯压合机构10均安装于箱式机架1的工作台面16，工作台面16靠前侧的位置安装有人机控制器9，箱式机架1的内部为主电控柜7；

所述弹簧定位套上料机构2包括落地式弹簧定位套振动盘20、四组式弹簧定位套供料槽21、直线振料器22和气动式定位套分料器23，所述落地式弹簧定位套振动盘20的出料口连接着四组式弹簧定位套供料槽21的一端，四组式弹簧定位套供料槽21的另一端对着气动式定位套分料器23的定位套进料分料板230，四组式弹簧定位套供料槽21安装于直线振料器22，直线振料器22和气动式定位套分料器23均固定于工作台面16；所述气动式定位套分料器23还包括定位套弹料气缸231、定位套弹料气缸安装板232、定位套弹料针233、定位套弹料针固定板234、定位套分料气缸235、定位套分料气缸安装板236、定位套分料气缸浮动接头237、定位套四工位分料模238、定位套分料滑轨239、定位套分料滑块240、定位套分料滑轨安装立板241、进料分料板支撑柱242和四组式上料装置243，所述定位套分料滑轨239水平安装于定位套分料滑轨安装立板241背面的上部，定位套分料滑轨239上设有定位套分料滑块240，定位套分料滑块240上安装有定位套四工位分料模238，定位套四工位分料模238通过定位套分料气缸浮动接头237连接到定位套分料气缸235的活塞杆，定位套分料气缸235通过定位套分料气缸安装板236安装于定位套分料滑轨安装立板241的侧边沿，定位套四工位分料模238的下部设有四个定位套弹料针233，定位套弹料针233均垂直安装于定位套弹料针固定板234，定位套弹料针固定板234连接着定位套弹料气缸231的活塞杆，定位套弹料气缸231固定于定位套弹料气缸安装板232下平面，定位套弹料气缸安装板232垂直安装于定位套分料滑轨安装立板241的背面，定位套四工位分料模238上平面对应设有定位套进料分料板230，定位套进料分料板230通过进料分料板支撑柱242安装于定位套分料滑轨安装立板241的上边沿，定位套进料分料板230连接着四组式上料装置243的四根定位套弧形分料管2431同侧一端；所述四组式上料装置243还包括弧形分料管压板2432、定位套出料分料板2433、定位套出料分料板支撑柱2434、定位套出料分料板支撑柱下固定板2435，所述定位套出料分料板2433连接着四根定位套弧形分料管2431同侧另一端，四根定位套弧形分料管2431通过弧形分料管压板2432固定于定位套出料分料板2433，定位套出料分料板2433的下平面设有两根垂直安装的定位套出料分料板支撑柱2434，定位套出料分料板支撑柱2434的下端均连接着定位套出料分料板支撑柱下固定板2435；

所述十二工位分度盘3还包括垂直输出式减速机32、分度盘驱动电机33、分度盘驱动电机安装板34、分度盘驱动电机连接柱35、分度盘主驱动带轮36、分度盘随动带轮37、分度盘驱动皮带38和十二等分光电装置39，所述垂直输出式减速机32安装于工作台面16，垂直输出式减速机32的输出端安装有转盘30，转盘30上安装有十二个装配组合模31，十二个装配组合模31以转盘30中心为圆心成环形等分排布，垂直输出式减速机32输入轴一端安装有分度盘随动带轮37，分度盘随动带轮37通过分度盘驱动皮带38连接到分度盘主驱动带轮36，分度盘主驱动带轮36安装于分度盘驱动电机33的电机轴，分度盘驱动电机33安装于分度盘驱动电机安装板34，分度盘驱动电机安装板34通过分度盘驱动电机连接柱35固定于工作台面16下平面，垂直输出式减速机32输入轴另一端连接着十二等分光电装置39的粗细轴转换器390；所述十二等分光电装置39还包括原点感应器391、原点感应器安装板392、原点感应片393、分度编码器394、编码器支架395和编码器联轴器396，所述垂直输出式减速机32输入轴连接着粗细轴转换器390的那端套有原点感应片393，原点感应片393位于原点感应器391的开口槽内，原点感应器391通过原点感应器安装板392固定于垂直输出式减速机32，粗细轴转换器390通过编码器联轴器396连接到分度编码器394，分度编码器394安装于编码器支架395，编码器支架395安装于工作台面16上平面；所述装配组合模31包括四工位上承载模311、承载模导向柱312、承载模导向套313、承载模导向柱限位挡片314、双导向柱限位块315、单导向柱限位块316、承载模导向柱定位珠317、定位珠弹簧318和定位珠封闭板319，所述四工位上承载模311下平面设有三根承载模导向柱312，承载模导向柱312上均套有承载模导向套313，承载模导向套313均安装于转盘30，位于右侧的两个承载模导向套313穿过转盘30后插装到双导向柱限位块315，位于左侧的承载模导向套313穿过转盘30后插装到单导向柱限位块316，承载模导向柱312的下端均安装有承载模导向柱限位挡片314，单导向柱限位块316的侧面设有垂直向内的导向柱定位通孔310，导向柱定位通孔310内靠承载模导向柱312处设有承载模导向柱定位珠317，承载模导向柱定位珠317顶在承载模导向柱312和定位珠弹簧318一端，定位珠弹簧318另一端顶在定位珠封闭板319上，定位珠封闭板319通过螺丝固定于单导向柱限位块316；

所述弹簧上料机构4包括弹簧振动盘40、弹簧振动盘台架41、弹簧输送软管42、开槽式弹簧上料管43、弹簧上料管安装板44、弹簧上料管安装柱45、弹簧上料管安装柱下板46、弹簧分料气缸47、弹簧分料针48和弹簧分料气缸安装板49，所述弹簧振动盘40安装于弹簧振动盘台架41，弹簧振动盘40通过弹簧输送软管42连接到四根开槽式弹簧上料管43的上端，四根开槽式弹簧上料管43并排安装于弹簧上料管安装板44，弹簧上料管安装板44固定于两根垂直安装的弹簧上料管安装柱45上端，弹簧上料管安装柱45下端均固定于弹簧上料管安装柱下板46，弹簧上料管安装板44前侧边沿设有垂直安装的弹簧分料气缸安装板49，弹簧分料气缸安装板49正面的上下两侧各设有四个并排安装的弹簧分料气缸47，弹簧分料气缸47的活塞杆上均安装有弹簧分料针48，弹簧分料针48均插装于开槽式弹簧上料管43的细缝中；

所述装配模座第一提升机构5包括装配模座提升气缸51、提升气缸安装座52、装配模座提升滑轨53、装配模座提升滑块54、装配模座提升滑轨安装立板55、装配模座提升滑轨安装下板56、装配模座提升滑轨安装立板背筋57、模座提升气缸浮动接头58、装配模座提升滑板59和装配模座提升感应装置50；所述装配模座提升滑轨53安装于装配模座提升滑轨安装立板55正面，装配模座提升滑轨53上设有可上下滑动的装配模座提升滑块54，装配模座提升滑块54上安装有装配模座提升滑板59，装配模座提升滑板59底部通过模座提升气缸浮动接头58连接到装配模座提升气缸51，装配模座提升气缸51通过提升气缸安装座52固定于装配模座提升滑轨安装立板55正面，装配模座提升滑轨安装立板55背面设有装配模座提升滑轨安装立板背筋57，装配模座提升滑轨安装立板背筋57的下边沿固定于装配模座提升滑轨安装下板56，装配模座提升滑轨安装下板56连接着装配模座提升滑轨安装立板55的下边沿，装配模座提升滑板59上部安装有装配模座提升感应装置50；所述装配模座提升感应装置50包括提升滑柱501、提升滑套502、提升滑套安装板503、外卡簧504、聚胺脂提升卡头505、提升卡头复位弹簧506、装配模座提升感应挡片507、装配模座提升感应器508和装配模座提升感应器固定块509，四个并排设置的提升滑套502插装于提升滑套安装板503，提升滑套502上均设有限制移动的外卡簧504，提升滑套502内均插装有提升滑柱501，提升滑柱501的下端设有聚胺脂提升卡头505，提升滑柱501上均套有提升卡头复位弹簧506，提升卡头复位弹簧506的下端顶在聚胺脂提升卡头505上，提升卡头复位弹簧506的上端顶在提升滑套安装板503下平面，提升滑柱501上端均安装有装配模座提升感应挡片507，装配模座提升感应挡片507位于装配模座提升感应器508的开口内，装配模座提升感应器508通过装配模座提升感应器固定块509固定于提升滑套安装板503上平面后侧，提升滑套安装板503安装于装配模座提升滑板59上部；所述装配模座第二提升机构14的结构与装配模座第一提升机构5的结构相同；所述装配模座第三提升机构15与装配模座第一提升机构5的结构相同；

所述上帽头上料机构6包括落地式上帽头振动盘60、上帽头直线振料器61、四组式上帽头供料槽62和上帽头分料上料机构63，所述四组式上帽头供料槽62安装于上帽头直线振料器61，四组式上帽头供料槽62一端连接着落地式上帽头振动盘60的出料口，四组式上帽头供料槽62另一端连接着上帽头分料上料机构63的感应式分料架631入料口，上帽头直线振料器61和上帽头分料上料机构63均安装于工作台面16；所述上帽头分料上料机构63还包括上帽头气动分料装置632、上帽头上料侧立板633、上帽头上料底板634和上帽头取料上料装置635，所述上帽头上料底板634的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板633，上帽头上料侧立板633的上边沿安装有上帽头取料上料装置635，上帽头取料上料装置635的下方设有感应式分料架631，感应式分料架631的前后两端连接着上帽头上料侧立板633，感应式分料架631的下方设有上帽头气动分料装置632，上帽头气动分料装置632的上帽头分料侧立板6320的下边沿固定于上帽头上料底板634，上帽头气动分料装置632的四个上帽头分料顶柱6321位于感应式分料架631出料口下方；所述感应式分料架631包括分料架底板6311、分料架前顶板6312、分料架后顶板6313、上帽头上分料模6314、上帽头下分料模6315、分料模定位隔板6316、分料架光纤感应头6317和光纤感应头支架6318，所述分料架底板6311上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模6315，靠分料架底板6311左右两端的上帽头下分料模6315外侧面上安装有分料模定位隔板6316，五个并排等距排布的上帽头下分料模6315上方对应设有五个上帽头上分料模6314，五个上帽头上分料模6314的上平面前侧均固定于分料架前顶板6312，五个上帽头上分料模6314的上平面后侧均固定于分料架后顶板6313，两个分料模定位隔板6316靠上帽头下分料模6315的那个侧面上部均连接着分料架后顶板6313左右两端的上帽头上分料模6314，上帽头上分料模6314上平面固定有平行于分料架前顶板6312的光纤感应头支架6318，光纤感应头支架6318上安装有四个分料架光纤感应头6317，四个分料架光纤感应头6317对着五个上帽头上分料模6314等距排布形成的四个走料间隔槽6319；所述上帽头气动分料装置632还包括上帽头分料滑轨6322、上帽头分料滑块6323、上帽头分料气缸6324、上帽头分料气缸安装板6325、上帽头分料气缸浮动接头6326、上帽头分料滑板6327、上帽头分料顶柱导套6328、导套外卡簧6329、上帽头分料顶柱固定条6330、上帽头分料上顶气缸6331、上帽头分料上顶气缸浮动接头6332和上帽头分料上顶气缸安装板6333，所述上帽头分料侧立板6320的上边沿设有上帽头分料滑轨6322，上帽头分料滑轨6322上设有上帽头分料滑块6323，上帽头分料滑块6323上安装有上帽头分料滑板6327，上帽头分料滑板6327通过上帽头分料气缸浮动接头6326连接到上帽头分料气缸6324的活塞杆，上帽头分料气缸6324安装于上帽头分料气缸安装板6325，上帽头分料气缸安装板6325固定于上帽头分料侧立板6320的左侧边沿上部，上帽头分料滑板6327上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套6328，上帽头分料顶柱导套6328通过导套外卡簧6329固定，上帽头分料顶柱导套6328内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱6321，上帽头分料顶柱6321的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条6330，上帽头分料顶柱固定条6330通过上帽头分料上顶气缸浮动接头6332连接到上帽头分料上顶气缸6331的活塞杆，上帽头分料上顶气缸6331侧装于上帽头分料上顶气缸安装板6333，上帽头分料上顶气缸安装板6333的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板6327右侧边沿；所述上帽头取料上料装置635包括上帽头取料横移气缸6351、上帽头取料横移气缸安装板6352、上帽头取料横移气缸浮动接头6353、取料横移缓冲器6354、横移缓冲器安装板6355、取料横移滑轨6356、取料横移滑块6357、取料横移滑轨安装板6358和气动式真空取料装置6359，所述上帽头取料横移气缸6351安装于上帽头取料横移气缸安装板6352，上帽头取料横移气缸安装板6352连接着两块取料横移滑轨安装板6358的左端，两块取料横移滑轨安装板6358的右端连接着横移缓冲器安装板6355，横移缓冲器安装板6355上设有两个取料横移缓冲器6354，两块取料横移滑轨安装板6358内侧面均安装有一根取料横移滑轨6356，取料横移滑轨6356上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块6357，两个取料横移滑块6357均连接着气动式真空取料装置6359的侧面，气动式真空取料装置6359通过上帽头取料横移气缸浮动接头6353连接到上帽头取料横移气缸6351的活塞杆，上帽头取料横移气缸安装板6352上也设有两个取料横移缓冲器6354；所述气动式真空取料装置6359包括取料升降底板63590、取料升降滑轨63591、取料升降滑块63592、取料横移滑块连接前卡板63593、取料横移滑块连接后卡板63594、第一取料气缸63595、第一取料气缸安装板63596、第一取料气缸浮动接头63597、第一取料气缸升降板63598和升降式真空吸料装置63599，所述取料升降底板63590正面设有两根相互平行的取料升降滑轨63591，取料升降滑轨63591上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块63592，取料升降滑块63592均连接到第一取料气缸升降板63598背面，第一取料气缸升降板63598上边沿通过第一取料气缸浮动接头63597连接到第一取料气缸63595的活塞杆，第一取料气缸63595通过第一取料气缸安装板63596安装于取料升降底板63590上边沿，取料升降底板63590前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板63593和取料横移滑块连接后卡板63594，第一取料气缸升降板63598正面安装有升降式真空吸料装置63599；所述升降式真空吸料装置63599包括第二取料气缸635991、第二取料气缸安装板635992、管式真空发生器635993、真空发生器卡板635994、上帽头真空吸模635995、真空吸模连接管635996、真空吸模连接管导套635997和真空吸模连接管导套安装座635998，所述真空吸模连接管导套安装座635998固定于第一取料气缸升降板63598正面下侧，真空吸模连接管导套安装座635998内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套635997，真空吸模连接管导套635997内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管635996，真空吸模连接管635996的下端均连接有一个上帽头真空吸模635995，真空吸模连接管635996的上端均连接有一个管式真空发生器635993，四个管式真空发生器635993卡装于真空发生器卡板635994，真空发生器卡板635994连接到第二取料气缸635991的活塞杆法兰板，第二取料气缸635991侧装于第二取料气缸安装板635992，第二取料气缸安装板635992的背面固定于第一取料气缸升降板63598正面上侧；

所述阀芯顶针上料机构8包括落地式阀芯顶针振动盘80、阀芯顶针直线振料器81、四组式阀芯顶针供料槽82和阀芯顶针分料上料机构83，所述四组式阀芯顶针供料槽82的两端分别连接着落地式阀芯顶针振动盘80的出料口和阀芯顶针分料上料机构83的机械式阀芯顶针分料架830，四组式阀芯顶针供料槽82安装于阀芯顶针直线振料器81，阀芯顶针分料上料机构83和阀芯顶针直线振料器81固定于工作台面16；所述阀芯顶针分料上料机构83还包括阀芯顶针第一插装立板831、阀芯顶针第二插装立板832、阀芯顶针插装气缸833、阀芯顶针插装气缸安装板834、阀芯顶针插装气缸浮动接头835、阀芯顶针插装滑轨836、阀芯顶针插装滑块837、阀芯顶针插装顶料针838、插装顶料针滑板839、插装顶料针滑板连接块840和插装顶料针滑板导向限位架841，所述阀芯顶针第一插装立板831正面下侧连接着阀芯顶针第二插装立板832背面上侧，阀芯顶针第一插装立板831正面设有阀芯顶针插装滑轨836，阀芯顶针插装滑轨836上设有可上下滑动的阀芯顶针插装滑块837，阀芯顶针插装滑块837上安装有插装顶料针滑板连接块840，插装顶料针滑板连接块840上固定有插装顶料针滑板839，插装顶料针滑板连接块840通过阀芯顶针插装气缸浮动接头835连接到阀芯顶针插装气缸833的活塞杆，阀芯顶针插装气缸833安装于阀芯顶针插装气缸安装板834，阀芯顶针插装气缸安装板834固定于阀芯顶针第一插装立板831上边沿，插装顶料针滑板839上安装有四个并排设置的阀芯顶针插装顶料针838，阀芯顶针插装顶料针838的下端均对着机械式阀芯顶针分料架830内的阀芯顶针，机械式阀芯顶针分料架830位于阀芯顶针第一插装立板831的矩形开口内，插装顶料针滑板839的正面靠接有插装顶料针滑板导向限位架841，插装顶料针滑板导向限位架841的下边沿固定于机械式阀芯顶针分料架830的阀芯顶针分料顶板8300；所述机械式阀芯顶针分料架830还包括阀芯顶针分料侧板8301、阀芯顶针分料隔模块8302、阀芯顶针限位定条8303、阀芯顶针侧限位翻转条8304、阀芯顶针中限位翻转条8305、阀芯顶针翻转条挡边条8306、阀芯顶针分料感应光纤头8307、阀芯顶针分料底板8308和阀芯顶针分料隔模块托板8309，所述两个阀芯顶针分料侧板8301安装于阀芯顶针分料隔模块托板8309两端，两个阀芯顶针分料侧板8301之间设有三个等间距安装的阀芯顶针分料隔模块8302，两个阀芯顶针分料侧板8301和三个阀芯顶针分料隔模块8302的上端面均连接着阀芯顶针分料顶板8300下平面，阀芯顶针分料隔模块托板8309的前侧边沿设有阀芯顶针分料底板8308，阀芯顶针分料隔模块托板8309安装于阀芯顶针第二插装立板832上边沿，两个阀芯顶针分料侧板8301的前侧面通过销钉安装有阀芯顶针侧限位翻转条8304，三个阀芯顶针分料隔模块8302的前侧面通过销钉分别安装有一个阀芯顶针中限位翻转条8305，每个阀芯顶针中限位翻转条8305对应设有一个阀芯顶针限位定条8303，阀芯顶针限位定条8303分别安装于各自对应阀芯顶针中限位翻转条8305安装的那个阀芯顶针分料隔模块8302，阀芯顶针限位定条8303、阀芯顶针侧限位翻转条8304和阀芯顶针中限位翻转条8305的前侧设有阀芯顶针翻转条挡边条8306，阀芯顶针翻转条挡边条8306固定于阀芯顶针分料顶板8300下平面前侧，阀芯顶针翻转条挡边条8306对应阀芯顶针的位置设有四个阀芯顶针分料感应光纤头8307；

所述阀芯压合机构10包括压合气缸101、压合气缸安装板102、压合侧立板103、压合底板104、压合稳定板105、压合三角筋106、压合气缸连接卡头107、压合动模块108、压合动模块盖板109、压合动模块导向板1010和四孔压合动模条1011，所述两块压合侧立板103垂直安装于压合底板104，两块压合侧立板103的上边沿连接着压合气缸安装板102下平面，压合气缸安装板102上平面安装有压合气缸101，压合气缸101的活塞杆穿过压合气缸安装板102后通过压合气缸连接卡头107卡装于压合动模块108的卡槽内，压合动模块108两侧各设有一块压合动模块导向板1010，压合动模块导向板1010安装于压合侧立板103，压合动模块导向板1010的前侧安装有压合动模块盖板109，压合动模块108的下平面设有四孔压合动模条1011，压合动模块108的下部设有压合稳定板105，压合稳定板105位于两块压合侧立板103之间的中部，并连接着两块压合侧立板103，两块压合侧立板103与压合气缸安装板102的连接处各设有一个压合三角筋106；

所述阀芯顶出机构11包括阀芯出料气缸111、阀芯出料气缸安装板112、阀芯出料气缸浮动接头113、阀芯出料顶针杆114、阀芯出料顶针杆导套115、阀芯出料顶针杆导套安装块116和阀芯出料顶针杆导套安装块连板117，所述阀芯出料气缸安装板112上安装有四个并排设置的阀芯出料气缸111，阀芯出料气缸111的活塞杆上均设有一个阀芯出料气缸浮动接头113，阀芯出料气缸浮动接头113均连接到一根阀芯出料顶针杆114下端，四根阀芯出料顶针杆114分别插装于四个阀芯出料顶针杆导套115，四个阀芯出料顶针杆导套115并排安装于阀芯出料顶针杆导套安装块116内，阀芯出料顶针杆导套安装块116的背面连接着阀芯出料顶针杆导套安装块连板117正面上侧，阀芯出料顶针杆导套安装块连板117正面下侧连接着阀芯出料气缸安装板112；

所述装配模座清空检测机构12包括清空检测气缸121、清空检测气缸安装板122、清空检测气缸浮动接头123、清空检测顶杆124、清空检测顶杆固定条125、清空检测顶杆导套126、清空检测顶杆导套安装块127和清空检测顶杆导套安装块连板128，所述清空检测气缸121安装于清空检测气缸安装板122，清空检测气缸121的活塞杆通过清空检测气缸浮动接头123连接到清空检测顶杆固定条125，清空检测顶杆固定条125上安装有四根并排设置的清空检测顶杆124，四根清空检测顶杆124均插装于清空检测顶杆导套126，四个清空检测顶杆导套126并排安装于清空检测顶杆导套安装块127，清空检测顶杆导套安装块127的背面连接着清空检测顶杆导套安装块连板128的正面上侧，清空检测顶杆导套安装块连板128的正面下侧连接着清空检测气缸安装板122；

所述装配模座复位机构13包括装配模座复位气缸131、装配模座复位压板132、装配模座复位气缸安装板133、装配模座复位气缸安装板连接条134、装配模座复位气缸立板135、装配模座复位气缸底板136和装配模座复位气缸立板背筋板137，所述装配模座复位气缸立板135垂直安装于装配模座复位气缸底板136，装配模座复位气缸立板135的背面设有装配模座复位气缸立板背筋板137，装配模座复位气缸立板135正面上侧设有装配模座复位气缸安装板连接条134，装配模座复位气缸安装板连接条134上固定有装配模座复位气缸安装板133，装配模座复位气缸安装板133的正面设有装配模座复位气缸131，装配模座复位气缸131的活塞杆法兰板下平面设有装配模座复位压板132。

本发明阀芯自动组装机工作时，弹簧定位套上料机构2的气动式定位套分料器23工作将弹簧定位套通过四组式上料装置243的四根定位套弧形分料管2431弹射到对应的十二工位分度盘3的装配组合模31中，十二工位分度盘3的转盘30顺时针转一个工位，装配模座第一提升机构5将装有弹簧定位套的装配组合模31的四工位上承载模311提升一个位置，十二工位分度盘3的转盘30顺时针再转一个工位，弹簧上料机构4通过上下两排弹簧分料气缸47依次动作将开槽式弹簧上料管43内的弹簧装入到装有弹簧定位套的装配组合模31的四工位上承载模311内，十二工位分度盘3的转盘30顺时针再转一个工位，装配模座第二提升机构14将装有弹簧的装配组合模31的四工位上承载模311提升一个位置，十二工位分度盘3的转盘30顺时针再转一个工位，上帽头上料机构6的上帽头分料上料机构63工作，上帽头气动分料装置632的上帽头分料顶柱6321从感应式分料架631内的上帽头移送分离，上帽头取料上料装置635的气动式真空取料装置6359将上帽头分料顶柱6321的上帽头吸取后移送到装有弹簧的装配组合模31的四工位上承载模311内，十二工位分度盘3的转盘30顺时针再转一个工位，装配模座第三提升机构15将装有上帽头的装配组合模31的四工位上承载模311再提升一个位置，阀芯顶针上料机构8的阀芯顶针分料上料机构83将阀芯顶针插装到装有上帽头的装配组合模31的四工位上承载模311内，十二工位分度盘3的转盘30顺时针再转一个工位，阀芯压合机构10将装配组合模31内的上帽头与弹簧定位套压合在一起封闭住弹簧和阀芯顶针，十二工位分度盘3的转盘30顺时针转两个工位，阀芯顶出机构11动作将装配好的阀芯顶出，十二工位分度盘3的转盘30顺时针转一个工位，装配模座清空检测机构12对装配组合模31进行清空检测，十二工位分度盘3的转盘30顺时针转一个工位，装配模座复位机构13工作将装配组合模31的四工位上承载模311复位，各机构依次重复以上工作步骤，机器继续组装阀芯。

本发明阀芯自动组装机，能够替代工人快速进行组装，保证组装压合位置的一致性；组装中分步骤进行位置检查，保证各个环节的一致性和弹簧的活动度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种阀芯自动组装机，其特征在于：该阀芯自动组装机包括箱式机架、弹簧定位套上料机构、十二工位分度盘、弹簧上料机构、装配模座第一提升机构、上帽头上料机构、主电控柜、阀芯顶针上料机构、人机控制器、阀芯压合机构、阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、装配模座第二提升机构和装配模座第三提升机构，所述十二工位分度盘安装于箱式机架的工作台面，十二工位分度盘转盘上的十一个装配组合模沿顺时针方向对应着阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、弹簧定位套上料机构、装配模座第一提升机构、弹簧上料机构、装配模座第二提升机构、上帽头上料机构、装配模座第三提升机构、阀芯顶针上料机构和阀芯压合机构，十二工位分度盘转盘上剩余的一个装配组合模为阀芯顶出等待工位，阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、弹簧定位套上料机构、装配模座第一提升机构、弹簧上料机构、装配模座第二提升机构、上帽头上料机构、装配模座第三提升机构、阀芯顶针上料机构和阀芯压合机构均安装于箱式机架的工作台面，工作台面靠前侧的位置安装有人机控制器，箱式机架的内部为主电控柜。

2.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述弹簧定位套上料机构包括落地式弹簧定位套振动盘、四组式弹簧定位套供料槽、直线振料器和气动式定位套分料器，所述落地式弹簧定位套振动盘的出料口连接着四组式弹簧定位套供料槽的一端，四组式弹簧定位套供料槽的另一端对着气动式定位套分料器的定位套进料分料板，四组式弹簧定位套供料槽安装于直线振料器，直线振料器和气动式定位套分料器均固定于工作台面；所述气动式定位套分料器还包括定位套弹料气缸、定位套弹料气缸安装板、定位套弹料针、定位套弹料针固定板、定位套分料气缸、定位套分料气缸安装板、定位套分料气缸浮动接头、定位套四工位分料模、定位套分料滑轨、定位套分料滑块、定位套分料滑轨安装立板、进料分料板支撑柱和四组式上料装置，所述定位套分料滑轨水平安装于定位套分料滑轨安装立板背面的上部，定位套分料滑轨上设有定位套分料滑块，定位套分料滑块上安装有定位套四工位分料模，定位套四工位分料模通过定位套分料气缸浮动接头连接到定位套分料气缸的活塞杆，定位套分料气缸通过定位套分料气缸安装板安装于定位套分料滑轨安装立板的侧边沿，定位套四工位分料模的下部设有四个定位套弹料针，定位套弹料针均垂直安装于定位套弹料针固定板，定位套弹料针固定板连接着定位套弹料气缸的活塞杆，定位套弹料气缸固定于定位套弹料气缸安装板下平面，定位套弹料气缸安装板垂直安装于定位套分料滑轨安装立板的背面，定位套四工位分料模上平面对应设有定位套进料分料板，定位套进料分料板通过进料分料板支撑柱安装于定位套分料滑轨安装立板的上边沿，定位套进料分料板连接着四组式上料装置的四根定位套弧形分料管同侧一端；所述四组式上料装置还包括弧形分料管压板、定位套出料分料板、定位套出料分料板支撑柱、定位套出料分料板支撑柱下固定板，所述定位套出料分料板连接着四根定位套弧形分料管同侧另一端，四根定位套弧形分料管通过弧形分料管压板固定于定位套出料分料板，定位套出料分料板的下平面设有两根垂直安装的定位套出料分料板支撑柱，定位套出料分料板支撑柱的下端均连接着定位套出料分料板支撑柱下固定板。

3.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述十二工位分度盘还包括垂直输出式减速机、分度盘驱动电机、分度盘驱动电机安装板、分度盘驱动电机连接柱、分度盘主驱动带轮、分度盘随动带轮、分度盘驱动皮带和十二等分光电装置，所述垂直输出式减速机安装于工作台面，垂直输出式减速机的输出端安装有转盘，转盘上安装有十二个装配组合模，十二个装配组合模以转盘中心为圆心成环形等分排布，垂直输出式减速机输入轴一端安装有分度盘随动带轮，分度盘随动带轮通过分度盘驱动皮带连接到分度盘主驱动带轮，分度盘主驱动带轮安装于分度盘驱动电机的电机轴，分度盘驱动电机安装于分度盘驱动电机安装板，分度盘驱动电机安装板通过分度盘驱动电机连接柱固定于工作台面下平面，垂直输出式减速机输入轴另一端连接着十二等分光电装置的粗细轴转换器；所述十二等分光电装置还包括原点感应器、原点感应器安装板、原点感应片、分度编码器、编码器支架和编码器联轴器，所述垂直输出式减速机输入轴连接着粗细轴转换器的那端套有原点感应片，原点感应片位于原点感应器的开口槽内，原点感应器通过原点感应器安装板固定于垂直输出式减速机，粗细轴转换器通过编码器联轴器连接到分度编码器，分度编码器安装于编码器支架，编码器支架安装于工作台面上平面；所述装配组合模包括四工位上承载模、承载模导向柱、承载模导向套、承载模导向柱限位挡片、双导向柱限位块、单导向柱限位块、承载模导向柱定位珠、定位珠弹簧和定位珠封闭板，所述四工位上承载模下平面设有三根承载模导向柱，承载模导向柱上均套有承载模导向套，承载模导向套均安装于转盘，位于右侧的两个承载模导向套穿过转盘后插装到双导向柱限位块，位于左侧的承载模导向套穿过转盘后插装到单导向柱限位块，承载模导向柱的下端均安装有承载模导向柱限位挡片，单导向柱限位块的侧面设有垂直向内的导向柱定位通孔，导向柱定位通孔内靠承载模导向柱处设有承载模导向柱定位珠，承载模导向柱定位珠顶在承载模导向柱和定位珠弹簧一端，定位珠弹簧另一端顶在定位珠封闭板上，定位珠封闭板通过螺丝固定于单导向柱限位块。

4.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧振动盘台架、弹簧输送软管、开槽式弹簧上料管、弹簧上料管安装板、弹簧上料管安装柱、弹簧上料管安装柱下板、弹簧分料气缸、弹簧分料针和弹簧分料气缸安装板，所述弹簧振动盘安装于弹簧振动盘台架，弹簧振动盘通过弹簧输送软管连接到四根开缝式弹簧上料管的上端，四根开槽式弹簧上料管并排安装于弹簧上料管安装板，弹簧上料管安装板固定于两根垂直安装的弹簧上料管安装柱上端，弹簧上料管安装柱下端均固定于弹簧上料管安装柱下板，弹簧上料管安装板前侧边沿设有垂直安装的弹簧分料气缸安装板，弹簧分料气缸安装板正面的上下两侧各设有四个并排安装的弹簧分料气缸，弹簧分料气缸的活塞杆上均安装有弹簧分料针，弹簧分料针均插装于开槽式弹簧上料管的细缝中。

5.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述装配模座第一提升机构包括装配模座提升气缸、提升气缸安装座、装配模座提升滑轨、装配模座提升滑块、装配模座提升滑轨安装立板、装配模座提升滑轨安装下板、装配模座提升滑轨安装立板背筋、模座提升气缸浮动接头、装配模座提升滑板和装配模座提升感应装置；所述装配模座提升滑轨安装于装配模座提升滑轨安装立板正面，装配模座提升滑轨上设有可上下滑动的装配模座提升滑块，装配模座提升滑块上安装有装配模座提升滑板，装配模座提升滑板底部通过模座提升气缸浮动接头连接到装配模座提升气缸，装配模座提升气缸通过提升气缸安装座固定于装配模座提升滑轨安装立板正面，装配模座提升滑轨安装立板背面设有装配模座提升滑轨安装立板背筋，装配模座提升滑轨安装立板背筋的下边沿固定于装配模座提升滑轨安装下板，装配模座提升滑轨安装下板连接着装配模座提升滑轨安装立板的下边沿，装配模座提升滑板上部安装有装配模座提升感应装置；所述装配模座提升感应装置包括提升滑柱、提升滑套、提升滑套安装板、外卡簧、聚胺脂提升卡头、提升卡头复位弹簧、装配模座提升感应挡片、装配模座提升感应器和装配模座提升感应器固定块，所述四个并排设置的提升滑套插装于提升滑套安装板，提升滑套上均设有限制移动的外卡簧，提升滑套内均插装有提升滑柱，提升滑柱的下端设有聚胺脂提升卡头，提升滑柱上均套有提升卡头复位弹簧，提升卡头复位弹簧的下端顶在聚胺脂提升卡头上，提升卡头复位弹簧的上端顶在提升滑套安装板下平面，提升滑柱上端均安装有装配模座提升感应挡片，装配模座提升感应挡片位于装配模座提升感应器的开口内，装配模座提升感应器通过装配模座提升感应器固定块固定于提升滑套安装板上平面后侧，提升滑套安装板安装于装配模座提升滑板上部；所述装配模座第二提升机构的结构与装配模座第一提升机构的结构相同；所述装配模座第三提升机构与装配模座第一提升机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述上帽头上料机构包括落地式上帽头振动盘、上帽头直线振料器、四组式上帽头供料槽和上帽头分料上料机构，所述四组式上帽头供料槽安装于上帽头直线振料器，四组式上帽头供料槽一端连接着落地式上帽头振动盘的出料口，四组式上帽头供料槽另一端连接着上帽头分料上料机构的感应式分料架入料口，上帽头直线振料器和上帽头分料上料机构均安装于工作台面；所述上帽头分料上料机构还包括上帽头气动分料装置、上帽头上料侧立板、上帽头上料底板和上帽头取料上料装置，所述上帽头上料底板的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板，上帽头上料侧立板的上边沿安装有上帽头取料上料装置，上帽头取料上料装置的下方设有感应式分料架，感应式分料架的前后两端连接着上帽头上料侧立板，感应式分料架的下方设有上帽头气动分料装置，上帽头气动分料装置的上帽头分料侧立板的下边沿固定于上帽头上料底板，上帽头气动分料装置的四个上帽头分料顶柱位于感应式分料架出料口下方；所述感应式分料架包括分料架底板、分料架前顶板、分料架后顶板、上帽头上分料模、上帽头下分料模、分料模定位隔板、分料架光纤感应头和光纤感应头支架，所述分料架底板上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模，靠分料架底板左右两端的上帽头下分料模外侧面上安装有分料模定位隔板，五个并排等距排布的上帽头下分料模上方对应设有五个上帽头上分料模，五个上帽头上分料模的上平面前侧均固定于分料架前顶板，五个上帽头上分料模的上平面后侧均固定于分料架后顶板，两个分料模定位隔板靠上帽头下分料模的那个侧面上部均连接着分料架后顶板左右两端的上帽头上分料模，上帽头上分料模上平面固定有平行于分料架前顶板的光纤感应头支架，光纤感应头支架上安装有四个分料架光纤感应头，四个分料架光纤感应头对着五个上帽头上分料模等距排布形成的四个走料间隔槽；所述上帽头气动分料装置还包括上帽头分料滑轨、上帽头分料滑块、上帽头分料气缸、上帽头分料气缸安装板、上帽头分料气缸浮动接头、上帽头分料滑板、上帽头分料顶柱导套、导套外卡簧、上帽头分料顶柱固定条、上帽头分料上顶气缸、上帽头分料上顶气缸浮动接头和上帽头分料上顶气缸安装板，所述上帽头分料侧立板的上边沿设有上帽头分料滑轨，上帽头分料滑轨上设有上帽头分料滑块，上帽头分料滑块上安装有上帽头分料滑板，上帽头分料滑板通过上帽头分料气缸浮动接头连接到上帽头分料气缸的活塞杆，上帽头分料气缸安装于上帽头分料气缸安装板，上帽头分料气缸安装板固定于上帽头分料侧立板的左侧边沿上部，上帽头分料滑板上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套，上帽头分料顶柱导套通过导套外卡簧固定，上帽头分料顶柱导套内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱，上帽头分料顶柱的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条，上帽头分料顶柱固定条通过上帽头分料上顶气缸浮动接头连接到上帽头分料上顶气缸的活塞杆，上帽头分料上顶气缸侧装于上帽头分料上顶气缸安装板，上帽头分料上顶气缸安装板的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板右侧边沿；所述上帽头取料上料装置包括上帽头取料横移气缸、上帽头取料横移气缸安装板、上帽头取料横移气缸浮动接头、取料横移缓冲器、横移缓冲器安装板、取料横移滑轨、取料横移滑块、取料横移滑轨安装板和气动式真空取料装置，所述上帽头取料横移气缸安装于上帽头取料横移气缸安装板，上帽头取料横移气缸安装板连接着两块取料横移滑轨安装板的左端，两块取料横移滑轨安装板的右端连接着横移缓冲器安装板，横移缓冲器安装板上设有两个取料横移缓冲器，两块取料横移滑轨安装板内侧面均安装有一根取料横移滑轨，取料横移滑轨上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块，两个取料横移滑块均连接着气动式真空取料装置的侧面，气动式真空取料装置通过上帽头取料横移气缸浮动接头连接到上帽头取料横移气缸的活塞杆，上帽头取料横移气缸安装板上也设有两个取料横移缓冲器；所述气动式真空取料装置包括取料升降底板、取料升降滑轨、取料升降滑块、取料横移滑块连接前卡板、取料横移滑块连接后卡板、第一取料气缸、第一取料气缸安装板、第一取料气缸浮动接头、第一取料气缸升降板和升降式真空吸料装置，所述取料升降底板正面设有两根相互平行的取料升降滑轨，取料升降滑轨上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块，取料升降滑块均连接到第一取料气缸升降板背面，第一取料气缸升降板上边沿通过第一取料气缸浮动接头连接到第一取料气缸的活塞杆，第一取料气缸通过第一取料气缸安装板安装于取料升降底板上边沿，取料升降底板前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板和取料横移滑块连接后卡板，第一取料气缸升降板正面安装有升降式真空吸料装置；所述升降式真空吸料装置包括第二取料气缸、第二取料气缸安装板、管式真空发生器、真空发生器卡板、上帽头真空吸模、真空吸模连接管、真空吸模连接管导套和真空吸模连接管导套安装座，所述真空吸模连接管导套安装座固定于第一取料气缸升降板正面下侧，真空吸模连接管导套安装座内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套，真空吸模连接管导套内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管，真空吸模连接管的下端均连接有一个上帽头真空吸模，真空吸模连接管的上端均连接有一个管式真空发生器，四个管式真空发生器卡装于真空发生器卡板，真空发生器卡板连接到第二取料气缸的活塞杆法兰板，第二取料气缸侧装于第二取料气缸安装板，第二取料气缸安装板的背面固定于第一取料气缸升降板正面上侧。

7.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀芯顶针上料机构包括落地式阀芯顶针振动盘、阀芯顶针直线振料器、四组式阀芯顶针供料槽和阀芯顶针分料上料机构，所述四组式阀芯顶针供料槽的两端分别连接着落地式阀芯顶针振动盘的出料口和阀芯顶针分料上料机构的机械式阀芯顶针分料架，四组式阀芯顶针供料槽安装于阀芯顶针直线振料器，阀芯顶针分料上料机构和阀芯顶针直线振料器固定于工作台面；所述阀芯顶针分料上料机构还包括阀芯顶针第一插装立板、阀芯顶针第二插装立板、阀芯顶针插装气缸、阀芯顶针插装气缸安装板、阀芯顶针插装气缸浮动接头、阀芯顶针插装滑轨、阀芯顶针插装滑块、阀芯顶针插装顶料针、插装顶料针滑板、插装顶料针滑板连接块、插装顶料针滑板导向限位架和机械式阀芯顶针分料架，所述阀芯顶针第一插装立板正面下侧连接着阀芯顶针第二插装立板背面上侧，阀芯顶针第一插装立板正面设有阀芯顶针插装滑轨，阀芯顶针插装滑轨上设有可上下滑动的阀芯顶针插装滑块，阀芯顶针插装滑块上安装有插装顶料针滑板连接块，插装顶料针滑板连接块上固定有插装顶料针滑板，插装顶料针滑板连接块通过阀芯顶针插装气缸浮动接头连接到阀芯顶针插装气缸的活塞杆，阀芯顶针插装气缸安装于阀芯顶针插装气缸安装板，阀芯顶针插装气缸安装板固定于阀芯顶针第一插装立板上边沿，插装顶料针滑板上安装有四个并排设置的阀芯顶针插装顶料针，阀芯顶针插装顶料针的下端均对着机械式阀芯顶针分料架内的阀芯顶针，机械式阀芯顶针分料架位于阀芯顶针第一插装立板的矩形开口内，插装顶料针滑板的正面靠接有插装顶料针滑板导向限位架，插装顶料针滑板导向限位架的下边沿固定于机械式阀芯顶针分料架的阀芯顶针分料顶板；所述机械式阀芯顶针分料架还包括阀芯顶针分料侧板、阀芯顶针分料隔模块、阀芯顶针限位定条、阀芯顶针侧限位翻转条、阀芯顶针中限位翻转条、阀芯顶针翻转条挡边条、阀芯顶针分料感应光纤头、阀芯顶针分料底板和阀芯顶针分料隔模块托板，所述两个阀芯顶针分料侧板安装于阀芯顶针分料隔模块托板两端，两个阀芯顶针分料侧板之间设有三个等间距安装的阀芯顶针分料隔模块，两个阀芯顶针分料侧板和三个阀芯顶针分料隔模块的上端面均连接着阀芯顶针分料顶板下平面，阀芯顶针分料隔模块托板的前侧边沿设有阀芯顶针分料底板，阀芯顶针分料隔模块托板安装于阀芯顶针第二插装立板上边沿，两个阀芯顶针分料侧板的前侧面通过销钉安装有阀芯顶针侧限位翻转条，三个阀芯顶针分料隔模块的前侧面通过销钉分别安装有一个阀芯顶针中限位翻转条，每个阀芯顶针中限位翻转条对应设有一个阀芯顶针限位定条，阀芯顶针限位定条分别安装于各自对应阀芯顶针中限位翻转条安装的那个阀芯顶针分料隔模块，阀芯顶针限位定条、阀芯顶针侧限位翻转条和阀芯顶针中限位翻转条的前侧设有阀芯顶针翻转条挡边条，阀芯顶针翻转条挡边条固定于阀芯顶针分料顶板下平面前侧，阀芯顶针翻转条挡边条对应阀芯顶针的位置设有四个阀芯顶针分料感应光纤头。

8.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀芯压合机构包括压合气缸、压合气缸安装板、压合侧立板、压合底板、压合稳定板、压合三角筋、压合气缸连接卡头、压合动模块、压合动模块盖板、压合动模块导向板和四孔压合动模条，所述两块压合侧立板垂直安装于压合底板，两块压合侧立板的上边沿连接着压合气缸安装板下平面，压合气缸安装板上平面安装有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过压合气缸安装板后通过压合气缸连接卡头卡装于压合动模块的卡槽内，压合动模块两侧各设有一块压合动模块导向板，压合动模块导向板安装于压合侧立板，压合动模块导向板的前侧安装有压合动模块盖板，压合动模块的下平面设有四孔压合动模条，压合动模块的下部设有压合稳定板，压合稳定板位于两块压合侧立板之间的中部，并连接着两块压合侧立板，两块压合侧立板与压合气缸安装板的连接处各设有一个压合三角筋。

9.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述阀芯顶出机构包括阀芯出料气缸、阀芯出料气缸安装板、阀芯出料气缸浮动接头、阀芯出料顶针杆、阀芯出料顶针杆导套、阀芯出料顶针杆导套安装块和阀芯出料顶针杆导套安装块连板，所述阀芯出料气缸安装板上安装有四个并排设置的阀芯出料气缸，阀芯出料气缸的活塞杆上均设有一个阀芯出料气缸浮动接头，阀芯出料气缸浮动接头均连接到一根阀芯出料顶针杆下端，四根阀芯出料顶针杆分别插装于四个阀芯出料顶针杆导套，四个阀芯出料顶针杆导套并排安装于阀芯出料顶针杆导套安装块内，阀芯出料顶针杆导套安装块的背面连接着阀芯出料顶针杆导套安装块连板正面上侧，阀芯出料顶针杆导套安装块连板正面下侧连接着阀芯出料气缸安装板。

10.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述装配模座清空检测机构包括清空检测气缸、清空检测气缸安装板、清空检测气缸浮动接头、清空检测顶杆、清空检测顶杆固定条、清空检测顶杆导套、清空检测顶杆导套安装块和清空检测顶杆导套安装块连板，所述清空检测气缸安装于清空检测气缸安装板，清空检测气缸的活塞杆通过清空检测气缸浮动接头连接到清空检测顶杆固定条，清空检测顶杆固定条上安装有四根并排设置的清空检测顶杆，四根清空检测顶杆均插装于清空检测顶杆导套，四个清空检测顶杆导套并排安装于清空检测顶杆导套安装块，清空检测顶杆导套安装块的背面连接着清空检测顶杆导套安装块连板的正面上侧，清空检测顶杆导套安装块连板的正面下侧连接着清空检测气缸安装板。