CN110421346A - 燃气阀的动铁芯装配机构 - Google Patents
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Abstract
燃气阀的动铁芯装配机构，涉及到燃气阀的自动化组装机构技术领域。解决现有的燃气阀的动铁芯装配过程中存在对准阀罩上的轴孔难度大，装配效率低，故障率高的技术不足，包括有治具传送机构；在治具传送机构的侧边设有动铁芯移料机构，在治具传送机构下方设有下顶针通道对应的下顶针机构；动铁芯移料机构包括有取料夹，以及取料夹驱动机构，在取料夹的两中间设有上顶针，上顶针上方设有上顶针下压机构；所述的下顶针机构包括有下顶针，以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构。在上顶针和下顶针分别从阀轴的上下两端夹紧固定阀轴，保证阀轴能处于阀罩中心位置下降，并准确地从阀罩的轴孔中穿出，实现自动化装配，提升动铁芯的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及到燃气阀的自动化组装机构技术领域。
背景技术
参照1和图2中所示，燃气阀的动铁芯10由动铁芯衔铁102和阀轴101构成，动铁芯衔铁102与阀轴101一端部铆接固定，组装时，需要将阀轴101不含动铁芯衔铁102的一端先装入阀罩11中，然后经阀罩11另一端的轴孔中穿出，由于动铁芯衔铁102外壁与阀罩11内壁间隙较小，从而导致动铁芯装配过程中，无法夹取固定动铁芯10，直接将动铁芯10丢入阀罩11中后，阀轴101不含动铁芯衔铁102的一端很难对准阀罩11上的轴孔，阀轴101穿出阀罩难度较大，从而导致现有的装配效率低，故障率高，品质差。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的燃气阀的动铁芯装配过程中存在对准阀罩上的轴孔难度大，装配效率低，故障率高的技术不足，而提出一种燃气阀的动铁芯装配机构。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：
燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于所述的机构包括有治具传送机构，治具传送机构的动铁芯装配工位处并排固定安装有动铁芯定位治具和阀罩定位治具，动铁芯定位治具上设有深度小于动铁芯阀轴长度的阀轴槽，阀罩定位治具上设有容纳阀罩的阀罩槽，在阀罩槽的底部设有贯穿至治具传送机构底面的下顶针通道；在治具传送机构的侧边与动铁芯装配工位对应处设有动铁芯移料机构，在治具传送机构下方设有与动铁芯装配工位上的阀罩定位治具的下顶针通道对应的下顶针机构；所述的动铁芯移料机构包括有用于夹取动铁芯的取料夹，以及连接驱动取料夹上下移动和动铁芯定位治具与阀罩定位治具之间水平移动的取料夹驱动机构，在取料夹的两中间设有上顶针，上顶针上方设有上顶针下压机构；所述的下顶针机构包括有下顶针，以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构。
所述的下顶针驱动机构包括下顶针固定座，在下顶针固定座上通过竖直设置的下顶针滑轨连接有下针座，所述的下顶针竖直设于下针座上，在下顶针固定座与下针座之间设有与所述的上顶针下压机构同步下降的下针气缸。
所述的取料夹驱动机构包括供取料夹安装固定的夹支架，夹支架连接有驱动夹支架上下移动的夹升降驱动机构，夹升降驱动机构连接有驱动夹支架水平移动的夹水平驱动机构；所述的上顶针下压机构安装于夹支架上。
所述的上顶针下压机构包括有固定连接上顶针的升降导向机构，升降导向机构通过弹性机构连接有上针气缸。
所述的取料夹包括有左夹臂和右夹臂，驱动左夹臂和右夹臂开合的夹气缸；所述的左夹臂和右夹臂夹口处均设有与动铁芯衔铁和阀轴吻合的弧形凹槽。
所述的治具传送机构为转盘治具传送机构，动铁芯定位治具位于阀罩定位治具内侧。
本发明的有益效果为：本发明通过取料夹从动铁芯定位治具上夹取动铁芯之后，将动铁芯平稳移至到与阀罩定位治具上的阀罩开口上方，并下降到接近阀罩开口高度，之后在上顶针和下顶针分别从阀轴的上下两端夹紧固定阀轴，保证阀轴能处于阀罩中心位置下降，并准确地从阀罩的轴孔中穿出，实现自动化装配，提升动铁芯的装配效率。
附图说明
图1为动铁芯装入阀罩前的结构示意图；
图2为动铁芯装入阀罩后的结构示意图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明不含治具传送机构时的结构示意图；
图5为本发明结构原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1至图3中所示，本发明燃气阀的动铁芯装配机构，包括有治具传送机构2，治具传送机构2优选为转盘治具传送机构；治具传送机构2的动铁芯装配工位处并排固定安装有动铁芯定位治具21和阀罩定位治具22，其中动铁芯定位治具2位于阀罩定位治具22内侧，以便装配操作；本发明在具体实施过程中，在上游工位中已由其它装置自动完成动铁芯衔铁102与阀轴101一端部铆接固定，从而构成动铁芯10，并将铁芯10置于动铁芯定位治具2中供料，以便于在治具传送机构2的动铁芯装配工位处完成动铁芯10装入阀罩定位治具22上的阀罩11中的操作。
动铁芯定位治具21上设有深度小于动铁芯阀轴101长度的阀轴槽，目的在于，动铁芯10插入在动铁芯定位治具21上的阀轴槽中定位时，不仅能使动铁芯10的动铁芯衔铁102露出在外，同时也能使部分阀轴101也能露出在外，以便后续能稳定可靠夹取动铁芯10；阀罩定位治具22上设有容纳阀罩11的阀罩槽，在阀罩槽的底部设有贯穿至治具传送机构底面的下顶针通道，阀轴101穿出阀罩11之后置于下顶针通道中。
在治具传送机构2的侧边与动铁芯装配工位对应处设有动铁芯移料机构3，在治具传送机构2下方设有与动铁芯装配工位上的阀罩定位治具22的下顶针通道对应的下顶针机构4；动铁芯移料机构3的主要作用是将动铁芯定位治具21上的动铁芯10夹入放置到阀罩定位治具22的阀罩11中，同时与下顶针机构4配合，从阀轴101两端夹持固定动铁芯10，引导阀轴101从阀罩11的轴孔中穿出。
所述的动铁芯移料机构3的具体结构包括有用于夹取动铁芯的取料夹31，以及连接驱动取料夹31上下移动和动铁芯定位治具21与阀罩定位治具23之间水平移动的取料夹驱动机构32；在取料夹31的两中间设有上顶针33，上顶针33上方设有上顶针下压机构34。
取料夹31包括有左夹臂311和右夹臂312，驱动左夹臂311和右夹臂312开合的夹气缸313；所述的左夹臂311和右夹臂312夹口处均设有与动铁芯衔铁102和阀轴101吻合的弧形凹槽。也即是取料夹31可以同时夹住动铁芯衔铁102和阀轴101，避免移动过程中动铁芯10出现摆动或脱落。
取料夹驱动机构32包括供取料夹31安装固定的夹支架321，夹支架321连接有驱动夹支架321上下移动的夹升降驱动机构322，夹升降驱动机构322连接有驱动夹支架321水平移动的夹水平驱动机构323；所述的上顶针下压机构34安装于夹支架上321，随取料夹31同步进行水平或上下移动。
所述的上顶针下压机构34包括有固定连接上顶针33的升降导向机构341，升降导向机构341通过弹性机构342连接有上针气缸343。所述的下顶针机构4包括有下顶针41，以及驱动下顶针41升降的下顶针驱动机构42。所述的下顶针驱动机构42包括下顶针固定座，在下顶针固定座上通过竖直设置的下顶针滑轨连接有下针座，所述的下顶针竖直设于下针座上，在下顶针固定座与下针座之间设有与所述的上顶针下压机构同步下降的下针气缸。
装配过程中，由于动铁芯衔铁102外壁与阀罩11内壁间隙较小，取料夹31下降到阀罩11开口位置之后，下顶针驱动机构42驱动下顶针41上升，并经下顶针通道进入阀罩11内，与上顶针33配合，同时从阀轴101上下两端夹持固定阀轴101，之后，下顶针41与上顶针33保持夹持阀轴101的状态，使阀轴101下落，下顶针41原路返回的过程中，准确引导阀轴101穿出阀罩11，提升装配效率。
Claims (6)
1.燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于所述的机构包括有治具传送机构，治具传送机构的动铁芯装配工位处并排固定安装有动铁芯定位治具和阀罩定位治具，动铁芯定位治具上设有深度小于动铁芯阀轴长度的阀轴槽，阀罩定位治具上设有容纳阀罩的阀罩槽，在阀罩槽的底部设有贯穿至治具传送机构底面的下顶针通道；在治具传送机构的侧边与动铁芯装配工位对应处设有动铁芯移料机构，在治具传送机构下方设有与动铁芯装配工位上的阀罩定位治具的下顶针通道对应的下顶针机构；所述的动铁芯移料机构包括有用于夹取动铁芯的取料夹，以及连接驱动取料夹上下移动和动铁芯定位治具与阀罩定位治具之间水平移动的取料夹驱动机构，在取料夹的两中间设有上顶针，上顶针上方设有上顶针下压机构；所述的下顶针机构包括有下顶针，以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构。
2.根据权利要求1所述的燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于：所述的下顶针驱动机构包括下顶针固定座，在下顶针固定座上通过竖直设置的下顶针滑轨连接有下针座，所述的下顶针竖直设于下针座上，在下顶针固定座与下针座之间设有与所述的上顶针下压机构同步下降的下针气缸。
3.根据权利要求1所述的燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于：所述的取料夹驱动机构包括供取料夹安装固定的夹支架，夹支架连接有驱动夹支架上下移动的夹升降驱动机构，夹升降驱动机构连接有驱动夹支架水平移动的夹水平驱动机构；所述的上顶针下压机构安装于夹支架上。
4.根据权利要求3所述的燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于：所述的上顶针下压机构包括有固定连接上顶针的升降导向机构，升降导向机构通过弹性机构连接有上针气缸。
5.根据权利要求1所述的燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于：所述的取料夹包括有左夹臂和右夹臂，驱动左夹臂和右夹臂开合的夹气缸；所述的左夹臂和右夹臂夹口处均设有与动铁芯衔铁和阀轴吻合的弧形凹槽。
6.根据权利要求1所述的燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于：所述的治具传送机构为转盘治具传送机构，动铁芯定位治具位于阀罩定位治具内侧。
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