CN209601513U - 一种定子组装用装配前置总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子组装用装配前置总成,包括机架,机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带,相邻的两输送带上托放有托盘,托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座;位于两输送带之间的机架上设有支撑架,支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构;与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置。实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送,且输送连续性和可靠性好,为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障;通过托盘顶升机构对托盘的顶升,使托盘脱离输送带,不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配,而且起到了保护输送带的目的;通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取和翻转,为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子组装设备技术领域,尤其涉及一种定子组装用装配前置总成。
背景技术
众所周知,定子由定子壳1(如图1所示,也称:定子机座)和定子铁芯2(如图2所示)组成,该定子壳1的一端敞口,以便定子铁芯2装入,该定子壳1的一端设有容纳槽101,通过容纳槽101来容纳定子铁芯2端部的凸出部件201(该定子铁芯2的一端有凸出部件201、另一端是平整的)。
现阶段,对于定子的装配均是由人工来进行的,工人的劳动强度大,且装配效率低,为了解决上述问题,需设计一机械化自动装配定子的设备,而完成该设备的设计需要先设置定子装配前的前置工序,包括:一、定子壳1和定子铁芯2的同步输送问题,以保证流水化、连续性装配作业;二、夹取和翻转的问题,因为:为了保证定子铁芯2和定子壳1能进行顺利的配合、且保证两者在输送中有稳定的固定性,则需要将定子壳1的敞口端和定子铁芯2上的凸出部件201在输送机构上朝上布置,采用该布置方式后,则需要通过夹取翻转机构将定子铁芯2翻转180度,使定子铁芯2上的凸出部件201朝下,以便凸出部件201进入到容纳槽101内。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种定子组装用装配前置总成,达到对定子壳和定子铁芯进行连续性可靠输送,同时实现对定子铁芯进行夹取和翻转,以便后续顺利完成定子装配的目的。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种定子组装用装配前置总成,包括机架,所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带,相邻的两所述输送带上托放有托盘,所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座;
位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架,所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构;与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置,处于夹取状态时,所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。
作为一种改进,所述托盘顶升机构包括顶板,所述顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上;
所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆,所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。
作为进一步的改进,所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座,所述第一直线驱动元件设置于所述固定座上,所述第一直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连;
所述固定座上还设有至少两根导向杆,两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。
作为再进一步的改进,位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块,所述安装块上设有感应开关,位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。
作为更进一步的改进,所述机架的两侧均设有导向凸棱,所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。
作为又进一步的改进,与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆,所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧,每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块,所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。
作为又进一步的改进,所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体,所述座体上设有定位柱,所述定位柱的外围设有多个定位凸棱;
位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。
作为又进一步的改进,所述夹取翻转装置包括支架,所述支架上竖向滑动安装有滑板,所述滑板由设置于所述支架上的第二直线驱动元件进行驱动;所述滑板上固定安装有旋转驱动元件,所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。
作为又进一步的改进,所述支架上设有第一安装块,所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱,所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置;
位于所述第二直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块,所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱,所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。
作为又进一步的改进,所述旋转驱动元件为旋转气缸;
所述夹持元件为气动夹爪,所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块,每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体,两所述夹持体之间设有间距;每个所述夹持体均设有弧形槽。
采用了上述技术方案后,本实用新型的效果是:
由于该定子组装用装配前置总成,包括机架,机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带,相邻的两输送带上托放有托盘,托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座;位于两输送带之间的机架上设有支撑架,支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构;与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置,处于夹取状态时,夹取翻转装置与定子铁芯安放座对应设置,从而在工作中,首先将定子壳置于托盘上、定子铁芯置于定子铁芯安放座,之后,将托盘放置于输送带上、并通过输送带对托盘进行输送,进而实现对定子壳和定子铁芯的输送;当托盘输送至规定的位置后,通过托盘顶升机构将托盘顶起、并脱离输送带,之后,通过夹取翻转装置将定子铁芯安放座上的定子铁芯夹取、并翻转180度。
综上所述,采用该定子组装用装配前置总成,实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送,且输送连续性和可靠性好,为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障;同时,通过托盘顶升机构对托盘的顶升,使托盘脱离输送带,不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配,而且起到了保护输送带的目的;通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取、并翻转180度,为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。
由于托盘顶升机构包括顶板,顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于支撑架上;顶板靠近托盘的一侧设有多个定位杆,托盘上设有与定位杆相适配的定位孔,从而在对托盘进行顶升工作时,由第一直线驱动元件进行驱动、并沿滑动机构上升,在上升的过程中,通过定位杆和定位孔的配合,实现托盘脱离输送带后在顶板上的定位,结构简单,对托盘的顶升和定位效果好。
由于滑动机构包括设置于支撑架上设有固定座,第一直线驱动元件设置于固定座上,第一直线驱动元件的执行端穿过支撑架、并与顶板相连;固定座上还设有至少两根导向杆,两导向杆穿过支撑架、并与顶板相连,从而通过该滑动机构,保证了顶板在上升时的稳定性,为定位杆和定位孔可靠、顺利的进行配合奠定了基础。
由于位于支撑架下游的机架上设有安装块,安装块上设有感应开关,位于感应开关下游的安装块上设有挡块,从而输送带对在托盘进行输送时,当感应开关感应到托盘后输送带停止输送,在该过程中,通过挡块来对托盘进行阻挡,以使托盘处于托盘顶升机构的正上方,有利于顶板和托盘的精确定位。
由于机架的两侧均设有导向凸棱,托盘的下方设有多个与导向凸棱相抵的凸块,从而通过导向凸棱和凸块的配合,无需调整托板在输送上的放置位置,同时,为托盘与托盘顶升机构上下对应提供了保证。
由于与托盘顶升机构对应位置的机架上设有多个托盘限位杆,托盘限位杆分布于托盘的两侧,每个托盘限位杆上均设有向托盘方向延伸的限位块,限位块与输送带之间的距离大于托盘的厚度,从而通过该结构,不仅能保证被顶起的托盘脱离输送带,而且通过限位块来限制托盘的上升位移。
由于定子铁芯安放座包括设置于托盘上的座体,座体上设有定位柱,定位柱的外围设有多个定位凸棱,从而通过该结构,保证了定子铁芯在定子铁芯安放座上的固定性。
由于位于定位柱外围的座体上设有内凹的定位槽,从而通过定位槽进一步提高了对定子铁芯的定位效果。
由于夹取翻转装置包括支架,支架上竖向滑动安装有滑板,滑板由设置于支架上的第二直线驱动元件进行驱动;滑板上固定安装有旋转驱动元件,旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件,从而在工作中,第二直线驱动元件带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置,之后,夹持元件将定子铁芯夹住,之后,第二直线驱动元件带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动,之后,旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度,之后,通过其他移送机构将翻转后的定子铁芯移送至定子壳内。综上所述,采用夹取翻转装置,实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转,且夹取和翻转效果好、可靠性,为实现机械化、快速组装定子奠定了基础;同时,该夹取翻转装置结构简单,构思巧妙,成本低廉。
由于支架上设有第一安装块,第一安装块上竖向设置有第一限位柱,第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置,从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移,为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。
由于位于第二直线驱动元件一侧的支架上还设有第二安装块,第二安装块上竖向设置有第二限位柱,第二限位柱设置于滑板的上方、并与滑板上下对应设置,从而通过第二限位柱来限制滑板的上行位移,进而使定子铁芯翻转后的位置具有唯一性,为其他移送机构来顺利移送定子铁芯奠定了基础。
由于旋转驱动元件为旋转气缸;夹持元件为气动夹爪,从而通过旋转气缸和气动夹爪来实现旋转和夹取,结构简单,取材方便,且便于组装。
由于气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块,每个滑块上均设有两个平行设置的夹持体,两夹持体之间设有间距,从而通过该结构保证了对定子铁芯的夹取可靠性。
由于每个夹持体均设有弧形槽,从而通过弧形槽实现了对定子铁芯的环抱式夹取,且与定子铁芯的接触面积大,进一步提高了对定子铁芯的夹取可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是定子壳的结构示意图;
图2是定子铁芯的结构示意图;
图3是本实用新型的结构示意图;
图4是图3中的输送带和托盘顶升机构配合的结构示意图;
图5是图3中托盘的结构示意图;
图6是图4中托盘顶升机构的结构示意图;
图7是图3中安装块的结构示意图;
图8是图3中夹取翻转装置的结构示意图;
其中,1-定子壳;101-容纳槽;2-定子铁芯;201-凸出部件;202-凹槽;3-机架;300-导向凸棱;301-输送带;302-托盘;303-定子铁芯安放座;3031-座体;3032-定位柱;3033-定位凸棱;3034-定位槽;304-凸块;305-安装块;306-感应开关;307-挡块;308-托盘限位杆;309-限位块;4-支撑架;5-托盘顶升机构;501-顶板;502-定位杆;503-定位孔;504-第一直线驱动元件;6-夹取翻转装置;601-支架;6011-第一安装块;6012-第二限位柱;6013-第一限位柱;6014-第二安装块;602-滑轨;603-滑板;604-第二直线驱动元件;605-夹持元件;6051-夹持手指;6052-滑块;6053-夹持体;6054-弧形槽;606-旋转驱动元件;7-滑动机构;701-固定座;702-导向杆;703-套管。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图3所示,一种定子组装用装配前置总成,包括机架3,该机架3上设有动力装置驱动的至少两条输送带301,相邻的两输送带301上托放有托盘302,该托盘302上定位有定子壳1和定子铁芯安放座303(参见图5),该定子铁芯安放座303用于定位定子铁芯2;位于两输送带301之间的机架3上设有支撑架4,该支撑架4上设有位于托盘302下方的托盘顶升机构5;与托盘顶升机构5对应位置的机架3上设有夹取翻转装置6,处于夹取状态时,该夹取翻转装置6与定子铁芯安放座303对应设置;在本方案中,该输送带301在机架3上设有两条、且两条输送带301之间设有间距,该动力装置选用现有技术中常用的驱动输送带301运转的动力装置(图中未示出)。
作为优选,该机架3的两侧均设有导向凸棱300,两输送带301设置于两导向凸棱300之间;该托盘302的下方设有多个与导向凸棱300相抵的凸块304,在本方案中,该凸块304设置有四个、并分布于托盘302的四个边角处。
如图4和图6共同所示,该托盘顶升机构5包括顶板501,该顶板501由第一直线驱动元件504进行驱动、并通过滑动机构7竖向滑动安装于支撑架4上,该顶板501靠近托盘302的一侧设有多个定位杆502,该托盘302上设有与定位杆502相适配的定位孔503;在本方案中,该第一直线驱动元件504为气缸。
该滑动机构7包括设置于支撑架4上的固定座701,该第一直线驱动元件504设置于固定座701上,该第一直线驱动元件504的执行端穿过支撑架4、并与顶板501相连;该固定座701上还设有至少两根导向杆702,两导向杆702穿过支撑架4上的套管703、并与顶板501相连(参见图6)。
如图3和图7共同所示,位于支撑架4下游的机架3上设有安装块305,该安装块305上设有感应开关306,位于感应开关306下游的安装块305上设有挡块307;该安装块305的上表面低于输送带301的上表面,该挡块307的上表面高于输送带301的上表面。
如图3和图4共同所示,与托盘顶升机构5对应位置的机架3上设有多个托盘限位杆308,该托盘限位杆308在本方案中设有四个、并两两分布于托盘302的两侧,每个托盘限位杆308上均设有向托盘302方向延伸的限位块309,该限位块309与输送带301之间的距离大于托盘302的厚度。
该定子铁芯安放座303包括设置于托盘302上的座体3031,该座体3031上设有定位柱3032,该定位柱3032的外围设有多个定位凸棱3033,该定位凸棱3033与定子铁芯2内壁上的凹槽202相适配;位于定位柱3032外围的座体3031上设有内凹的定位槽3034,该定位槽3034的内径大于或等于定子铁芯2的外径(参见图5)。
如图1和图8共同所示,该夹取翻转装置6包括支架601,该支架601上设有竖向设置的滑轨602,该滑轨602上竖向滑动安装有滑板603,该滑板603由设置于支架601上的第二直线驱动元件604进行驱动,该第二直线驱动元件604设置于支架601的顶部、且第二直线驱动元件604的执行端与滑板603相连,该第二直线驱动元件604为气缸;该滑板603上固定安装有旋转驱动元件606,该旋转驱动元件605的驱动端设有夹持元件605。
该支架601上设有第一安装块6011,该第一安装块6011上竖向设置有第一限位柱6013,该第一限位柱6013设置于滑板603的下方、并与滑板603上下对应设置;位于第二直线驱动元件604一侧的支架601顶部还设有第二安装块6014,该第二安装块6014上竖向设置有第二限位柱6012,该第二限位柱6012设置于滑板603的上方、并与滑板603上下对应设置。
在本方案中,该旋转驱动元件606为旋转气缸;该夹持元件605为气动夹爪,该气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指6051均包括滑块6052,两滑块6052的沿定子铁芯2的径向进行开合,每个滑块6052上均设有两个上下平行设置的夹持体6053,两夹持体6053之间设有间距;两个夹持手指6051上的夹持体6053相互靠近的一侧均设有弧形槽6054,该弧形槽6054与定子铁芯2的外壁相适配。
本实施例中提到的气缸为目前的常规技术,在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸的具体结构、原理和其他的设计,属于现有技术,其结构清楚明了,2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制,表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术,清楚明了。
以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述,不作为对本实用新型范围的限定,在不脱离本实用新型设计精神的基础上,对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种定子组装用装配前置总成,包括机架,所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带,其特征在于:相邻的两所述输送带上托放有托盘,所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座;
位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架,所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构;与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置,处于夹取状态时,所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。
2.如权利要求1所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:所述托盘顶升机构包括顶板,所述顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上;
所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆,所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。
3.如权利要求2所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座,所述第一直线驱动元件设置于所述固定座上,所述第一直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连;
所述固定座上还设有至少两根导向杆,两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。
4.如权利要求3所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块,所述安装块上设有感应开关,位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。
5.如权利要求4所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:所述机架的两侧均设有导向凸棱,所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。
6.如权利要求5所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆,所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧,每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块,所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。
7.如权利要求6所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体,所述座体上设有定位柱,所述定位柱的外围设有多个定位凸棱;
位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。
8.如权利要求1至7任一项所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:所述夹取翻转装置包括支架,所述支架上竖向滑动安装有滑板,所述滑板由设置于所述支架上的第二直线驱动元件进行驱动;所述滑板上固定安装有旋转驱动元件,所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。
9.如权利要求8所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:所述支架上设有第一安装块,所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱,所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置;
位于所述第二直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块,所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱,所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。
10.如权利要求9所述的定子组装用装配前置总成,其特征在于:所述旋转驱动元件为旋转气缸;
所述夹持元件为气动夹爪,所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块,每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体,两所述夹持体之间设有间距;每个所述夹持体均设有弧形槽。
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CN116260294A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-13 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种汽车电机定子自动压装设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 8, Xinfeng Hexi Road, Tangshi, Yangshe Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province 215600 Patentee after: Jiangsu Langxin Electric Co.,Ltd. Address before: Jiangsu Langxin Electric Co., Ltd., No. 2, Fuxin Road, Yangshe Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215600 Patentee before: JIANGSU LANGXIN ELECTRIC Co.,Ltd. |