CN108772454A - 一种方管自动折边主机及其自动折边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方管自动折边主机以及折边机，主机包括机座，机座上固定有导向座，导向座上滑动安装有芯模固定块，芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。该自动折边主机可以根据方管的规格进行切换芯模，适合各种不同规格的方管的折边要求。

Description

一种方管自动折边主机及其自动折边机

技术领域

本发明涉及一种自动折边主机，同时还涉及一种自动折边机，该自动折边主机和自动折边机用对矩形管(方管)的端部折边。

背景技术

管材折边机是用来对方管的上板部和下板部进行冲压形成折边的设备，折边模具主要包括上冲头、芯模和下冲头，芯模的上部和下部均设置有凹槽，上冲头、下冲头分别与芯模上部和下部的凹口位置对应，通过上冲头由上而下冲击上板部形成向下的折边，通过下冲头由下而上冲击下板部形成向上的折边。然目前这种方管折边机存在以下不足：1、目前的方管折边机的芯模只能折单一规格的方管，造成在对不同尺寸的方管进行折边时要么准备多台不同规格的方管折边机要么是将芯模拆卸更换芯模，显然，第一种方式造成成本增加，而芯模拆卸更换的方式需要再重新调试折边的参数，比较繁琐，而且芯模拆卸安装费时费力，容易出现安装误差，影响折边精度。

2、目前的方管折边机的芯模由于会频繁受到上冲头或下冲头的冲击，这样芯模长期使用后可能出现变形，尤其是在对一些尺寸比较小或者比较扁的方管进行折边时，芯模的变形就更加明显，这样造成方管折边机的故障率提高，使用寿命较短。

3、目前的折边机的效率比较低，需要等待管材折边完成后才能进行下一根管材的上料，间隔时间较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种方管自动折边主机，该自动折边主机可以根据方管的规格进行切换芯模，适合各种不同规格的方管的折边要求。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种方管自动折边机，该自动折边机使用了上述的自动折边主机不但适合不同规格的方管的折边，而且满足方管的自动喂料，为实现自动折边提供了前提条件。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种方管自动折边主机，包括机座，所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。

作为一种优选的方案，所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。

作为一种优选的方案，所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。

作为一种优选的方案，所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。

作为一种优选的方案，所述辅助压紧装置包括竖直滑动安装于机座上的上辅助压板和下辅助压板，上辅助压板位于芯模的上方并偏向外侧，所述下辅助压板位于芯模的下方并与上辅助压板匹配，上辅助压板和下辅助压板分别由上辅助夹紧动力装置和下辅助夹紧动力装置驱动竖直滑动。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，这样通过芯模固定块的滑动可以选择不同的芯模来对不同的方管进行折边，适应性更强，减少频繁更换芯模；而所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置，这样方管端部套在芯模后可通过该辅助压紧装置辅助压紧方管，避免折边时翻管松动，提高折边质量。

又由于所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。该换模驱动装置可以准确的驱动芯模固定块的滑动而停留，确保足够的精度。

又由于所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐，该辅助支撑块可以在折弯到位后辅助支撑上冲板和下冲板，分担冲击力，避免芯模频繁被冲击而变形。

为解决上述第二各技术问题，本发明的技术方案是：一种方管自动折边机，该折边机使用了权利要求1中的折边主机，该自动折边机还包括固定于机座上的自动喂料装置，该自动喂料装置包括固定在机座上的底座，所述底座上沿X方向水平滑动安装有X滑座，所述底座上安装有驱动X滑座沿X方向水平往复移动的X动力装置，该X方向与折边时管材的长度方向一致；所述X滑座上沿Z方向竖直滑动安装有Z滑座，所述X滑座上安装有驱动Z滑座竖直往复移动的Z动力装置，所述Z滑座上沿Y方向水平滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上设置有两个用于放置支撑管材的放置平台，所述Z滑座上安装有驱动Y滑座沿Y方向往复移动的Y动力装置，在Y滑座的移动路径中包含处于中间的折边工位和位于两侧极限位置的出放料工位，该Y动力装置驱动Y滑座移动使两个放置平台在折边工位和两个出放料工位之间水平移动切换，所述Y滑座上滑动安装有两组与放置平台一一对应的夹具，每组夹具由对应的夹持动力装置驱动从两侧夹紧放置平台上的管材。

优选的，所述夹具包括第一夹块和第二夹块，所述Y滑座上设置有沿Y方向延伸的直线导轨和与该直线导轨配合的滑块，第一夹块和第二夹块固定在对应的滑块上，所述夹持动力装置为直线动力装置，该直线动力装置与第一夹块和第二夹块中的一个传动连接，所述第一夹块和第二夹块之间设置有同步开合机构实现相互靠拢或张开。

优选的，所述同步开合机构包括转动安装于Y滑座上的过渡齿轮，所述第一夹块和第二夹块上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相互平行且均与过渡齿轮啮合，第一齿条和第二齿条均沿Y方向延伸。

优选的，所述第一夹块上设置了第一夹持面，第二夹块上设置了第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面用于夹持管材，第一夹持面和第二夹持面的结构相同，第一夹持面上设置了至少两个夹持平面，相邻夹持平面之间成避让凹槽，各夹持平面处于同一平面上。

优选的，所述Z动力装置包括Z步进电机，该Z步进电机固定在X滑座上，该Z步进电机的输出轴通过Z方向的丝杠螺母机构与Z滑座传动连接，所述X滑座上设置有限制Z滑座移动极限位置的上限位开关和下限位开关，所述Z滑座上设置有与上限位开关和下限位开关适配的触碰杆。

采用了上述第二技术方案后，本发明的效果是：该自动折边机使用了上述的折边主机，因此具备了折边主机的所有优点，同时，该自动折边机利用自动喂料装置能够控制方管的沿X、Y、Z方向移动，方管放置在放置平台上，通过夹具夹持后，X滑座沿X方向滑动使方管的端部套在芯模上，当需要对方管的上板部进行折边时，Z滑座下降使方管的上板部与芯模的上表面接触，此时上冲板下降冲击方管的上板部使上板部的端部下折，上凹口给于折边弯折的空间；而当需要对方管的下板部进行折边时，Z滑座上升使方管的下板部与芯模的下表面接触，而后下冲板上升冲击方管端部，从而完成折边，折边完成后，Z滑座移动到中间位置，方便方管退出与芯模分离。该自动折边机自动化程度高，只需要将方管放置到放置平台即可完成上折边和下折边，降低了人工成本，并且折边质量比较稳定，而折边的过程中个，另一个放置平台可以放置方管，然后折边后切换工位，使折边的方管移出，这样可以取出折边后的方管，节省了折边等待时间。

又由于所述夹具包括第一夹块和第二夹块，所述Y滑座上设置有沿Y方向延伸的直线导轨和与该直线导轨配合的滑块，第一夹块和第二夹块固定在对应的滑块上，所述夹持动力装置为直线动力装置，该直线动力装置与第一夹块和第二夹块中的一个传动连接，所述第一夹块和第二夹块之间设置有同步开合机构实现相互靠拢或张开。夹持动力装置带动第一夹块或第二夹块动作，第一夹块和第二夹块之间就通过同步开合机构同步相互靠拢或张开，这样能保证第一夹块和第二夹块同步夹持并对中，确保管材准确处于折边工位与折边机的主机芯模对准。

又由于所述第一夹块上设置了第一夹持面，第二夹块上设置了第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面用于夹持管材，第一夹持面和第二夹持面的结构相同，第一夹持面上设置了至少两个夹持平面，相邻夹持平面之间成避让凹槽，各夹持平面处于同一平面上。该同步开合机构结构简单，第一夹块和第二夹块的驱动动作可靠，精度较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的自动折边机的结构立体图；

图2是本发明实施例的自动折边机的另一角度的立体图；

图3是折边主机的立体图；

图4是自动喂料装置的结构示意图；

图5是自动喂料装置的俯视图；

图6是隐藏了放置平台的自动喂料装置的立体图；

图7是芯模的安装和驱动的立体示意图；

图8是芯模的安装和驱动的正面示意图；

图9是图8在A-A处的剖视图；

图10.是芯模的局部放大示意图；

附图中：1.机座；2.自动喂料装置；201.底座；202.X滑座；203.X动力装置；204.Z滑座；205.Z动力装置；206.Y滑座；207.Y动力装置；208-1.第一夹块；208-2.第二夹块；209.夹持动力装置；210.第一齿条；211.第二齿条；212.过渡齿轮；213.放置平台；214.下限位开关；215.上限位开关；216.触碰杆；3.折边主机；301.上冲板；302.上冲压动力装置；303.下冲压动力装置；304.导向座；305.芯模固定块；306.芯模；3061.模座；3062.芯模本体；3063.辅助支撑块；3064.上凹口；3065.上辅助凹口；307.连接块；308.伺服电机；309.保护外壳；310.驱动链条；311.主动链轮；312.中心轴；313.从动链轮；314.驱动齿轮；315.从动齿条；316.编码器；4.辅助压紧装置；401.立柱；402.上滑座；403.上辅助压板；404.上辅助夹紧动力装置；405.下辅助压板；406.下辅助夹紧动力装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图3、7、8、9、10所示，一种方管自动折边主机3，包括机座1，所述机座1上固定有导向座304，所述导向座304上滑动安装有芯模固定块305，所述芯模固定块305上固定安装有若干个不同规格的芯模306，各芯模306沿导向座304的滑动方向布置，每个芯模306的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口3064和下凹口，所述芯模固定块305由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块305上的其中一个芯模306准确停留在折边工位，所述机座1上位于折边工位的芯模306的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板301和下冲板，上冲板301和下冲板分别与上凹口3064和下凹口位置对应匹配，所述上冲板301由上冲压动力装置302驱动，下冲板由下冲压动力装置303驱动，所述机座1上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置4。

本实施例中，上冲板301和下冲板分别安装在竖直设置的上滑杆和下滑杆上实现竖直滑动导向，上滑杆和下滑杆分别由上冲压动力装置302和下冲压动力装置303驱动，上冲压动力装置302和下冲压动力装置303均采用液压缸实现，液压缸为目前的常规设备，可从市面上选购，其驱动和控制也为目前的常规技术，在此不详细描述。

如图7至图10所示，所述换模驱动装置包括伺服电机308，该导向座304上转动安装有中心轴312，该中心轴312上固定有驱动齿轮314，所述芯模固定块305上固定有与驱动齿轮314啮合的从动齿条315，所述伺服电机308与中心轴312之间通过传动机构传动连接。而伺服电机308和中心轴312之间的传动机构包括驱动链条310、主动链轮311和从动链轮313，主动链轮311固定在伺服电机308的输出轴上，从动链轮313固定在中心轴312上，驱动链条310安装于从动链轮313和主动链轮311之间，导向座304通过连接块307安装在机座1上，导向座304上设置了电机支座，电机支座上设置了保护外壳309用来罩扣保护驱动链条310，伺服电机308固定在电机支座上并原理导向座304，这样避让了空间，方便上冲板301、下冲板的安装。为了使芯模306的切换更准确，在中心轴312上安装有旋转编码器316，用来检测中心轴312的旋转，并与伺服电机308形成闭环控制。

如图7、8、10所示，所述芯模306包括模座3061和芯模本体3062，所述模座3061通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块305上，所述芯模本体3062设置于模座3061上，所述上凹口3064和下凹口设置于芯模本体3062和模座3061之间的连接处，芯模本体3062和模座3061之间可为一体连接。所述模座3061上位于芯模本体3062的两侧设置有辅助支撑块3063，该辅助支撑块3063与芯模本体3062之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块3063上表面和下表面与模座3061的相连接处的设置有上辅助凹口3065和下辅助凹口，该上辅助凹口3065与上凹口3064的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。当方管的端部套在芯模306上以后，方管的上板部与芯模306的上表面平齐，此时，上板部与上凹口3064的底部之间就存在了方便折边的空间，这样，上冲板301向下冲压时就使上板部的端部向下弯折，完成折边，而由于上辅助凹口3065的存在，当上冲板301冲压后会被上辅助凹口3065的底部支撑，这样避免芯模本体3062受到过大的压力造成芯模本体3062变形，尤其是一些小尺寸的芯模本体3062。

所述辅助压紧装置4包括竖直滑动安装于机座1上的上辅助压板403和下辅助压板405，其滑动安装方式为在机座1上设置两根竖直的立柱401，立柱401上滑动安装有上滑座402和下滑座，上辅助压板403和下辅助压板405分别固定在上滑座402的下方和下滑座的上方，而上辅助压板403位于芯模306的上方并偏向外侧，即上辅助压板403和下辅助压板405夹紧方管的位置是偏向外侧，给予足够的折边空间，所述下辅助压板405位于芯模306的下方并与上辅助压板403匹配，上辅助压板403和下辅助压板405分别由上辅助夹紧动力装置404和下辅助夹紧动力装置406驱动竖直滑动。上辅助夹紧动力装置404和下辅助夹紧动力装置406采用气缸实现。

如1和图2所示，一种方管自动折边机，该折边机使用了上边描述的折边主机3，该自动折边机还包括固定于机座1上的自动喂料装置2，该自动喂料装置2包括固定在机座1上的底座201，所述底座201上沿X方向水平滑动安装有X滑座202，所述底座201上安装有驱动X滑座202沿X方向水平往复移动的X动力装置203，该X方向与折边时管材的长度方向一致；所述X滑座202上沿Z方向竖直滑动安装有Z滑座204，所述X滑座202上安装有驱动Z滑座204竖直往复移动的Z动力装置205，所述Z滑座204上沿Y方向水平滑动安装有Y滑座206，所述Y滑座206上设置有两个用于放置支撑管材的放置平台213，所述Z滑座204上安装有驱动Y滑座206沿Y方向往复移动的Y动力装置207，在Y滑座206的移动路径中包含处于中间的折边工位和位于两侧极限位置的出放料工位，该Y动力装置207驱动Y滑座206移动使两个放置平台213在折边工位和两个出放料工位之间水平移动切换，其中，X滑座202、Y滑座206和Z滑座204均采用直线导轨和滑块的连接方式实现。

所述Y滑座206上滑动安装有两组与放置平台213一一对应的夹具，每组夹具由对应的夹持动力装置209驱动从两侧夹紧放置平台213上的管材。

所述夹具包括第一夹块208-1和第二夹块208-2，所述Y滑座206上设置有沿Y方向延伸的直线导轨和与该直线导轨配合的滑块，第一夹块208-1和第二夹块208-2固定在对应的滑块上，所述夹持动力装置209为直线动力装置，该直线动力装置与第一夹块208-1和第二夹块208-2中的一个传动连接，所述第一夹块208-1和第二夹块208-2之间设置有同步开合机构实现相互靠拢或张开。

如图4至图6所示，所述同步开合机构包括转动安装于Y滑座206上的过渡齿轮212，所述第一夹块208-1和第二夹块208-2上分别安装有第一齿条210和第二齿条211，第一齿条210和第二齿条211相互平行且均与过渡齿轮212啮合，第一齿条210和第二齿条211均沿Y方向延伸。所述第一夹块208-1上设置了第一夹持面，第二夹块208-2上设置了第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面用于夹持管材，第一夹持面和第二夹持面的结构相同，第一夹持面上设置了至少两个夹持平面，相邻夹持平面之间成避让凹槽，各夹持平面处于同一平面上。所述Z动力装置205包括Z步进电机，该Z步进电机固定在X滑座202上，该Z步进电机的输出轴通过Z方向的丝杠螺母机构与Z滑座204传动连接，所述X滑座202上设置有限制Z滑座204移动极限位置的上限位开关215和下限位开关214，所述Z滑座204上设置有与上限位开关215和下限位开关214适配的触碰杆216。

上述的动力装置中，Z方向的升降采用Z步进电机可以精确的控制上升或下降的高度，使方管的上板部和下板部准确的与芯模本体3062配合，而在其他方向上，例如X方向上的移动，Y方向上的移动、以及夹持动力装置209可以采用气缸驱动，也可以采用其他直线动力装置如直线电机驱动。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种方管自动折边主机，包括机座，特征在于：所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。

2.如权利要求1所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。

3.如权利要求1所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。

4.如权利要求3所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。

5.如权利要求4所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述辅助压紧装置包括竖直滑动安装于机座上的上辅助压板和下辅助压板，上辅助压板位于芯模的上方并偏向外侧，所述下辅助压板位于芯模的下方并与上辅助压板匹配，上辅助压板和下辅助压板分别由上辅助夹紧动力装置和下辅助夹紧动力装置驱动竖直滑动。

6.一种方管自动折边机，其特征在于：该折边机使用了权利要求1中的折边主机，该自动折边机还包括固定于机座上的自动喂料装置，该自动喂料装置包括固定在机座上的底座，所述底座上沿X方向水平滑动安装有X滑座，所述底座上安装有驱动X滑座沿X方向水平往复移动的X动力装置，该X方向与折边时管材的长度方向一致；所述X滑座上沿Z方向竖直滑动安装有Z滑座，所述X滑座上安装有驱动Z滑座竖直往复移动的Z动力装置，所述Z滑座上沿Y方向水平滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上设置有两个用于放置支撑管材的放置平台，所述Z滑座上安装有驱动Y滑座沿Y方向往复移动的Y动力装置，在Y滑座的移动路径中包含处于中间的折边工位和位于两侧极限位置的出放料工位，该Y动力装置驱动Y滑座移动使两个放置平台在折边工位和两个出放料工位之间水平移动切换，所述Y滑座上滑动安装有两组与放置平台一一对应的夹具，每组夹具由对应的夹持动力装置驱动从两侧夹紧放置平台上的管材。

7.如权利要求6所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述夹具包括第一夹块和第二夹块，所述Y滑座上设置有沿Y方向延伸的直线导轨和与该直线导轨配合的滑块，第一夹块和第二夹块固定在对应的滑块上，所述夹持动力装置为直线动力装置，该直线动力装置与第一夹块和第二夹块中的一个传动连接，所述第一夹块和第二夹块之间设置有同步开合机构实现相互靠拢或张开。

8.如权利要求7所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述同步开合机构包括转动安装于Y滑座上的过渡齿轮，所述第一夹块和第二夹块上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相互平行且均与过渡齿轮啮合，第一齿条和第二齿条均沿Y方向延伸。

9.如权利要求8所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述第一夹块上设置了第一夹持面，第二夹块上设置了第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面用于夹持管材，第一夹持面和第二夹持面的结构相同，第一夹持面上设置了至少两个夹持平面，相邻夹持平面之间成避让凹槽，各夹持平面处于同一平面上。

10.如权利要求9所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述Z动力装置包括Z步进电机，该Z步进电机固定在X滑座上，该Z步进电机的输出轴通过Z方向的丝杠螺母机构与Z滑座传动连接，所述X滑座上设置有限制Z滑座移动极限位置的上限位开关和下限位开关，所述Z滑座上设置有与上限位开关和下限位开关适配的触碰杆。