CN204747166U - 一种伺服电机驱动的折边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机驱动的折边机，包括折边机构。所述折边机构包括折边模条、压板台、压板模条、折边动力机构、压板动力机构和折边机构安装架。所述折边机构安装架包括底板、顶板和两块端板。所述折边动力机构包括两个折边模条轨、两个折边模条架、齿轮传动机构和折边伺服电机。两个折边模条轨分别各自安装在一块端板上。两个折边模条架分别各自安装在一个折边模条轨上。折边模条轨为圆弧形轨道。折边模条安装在两个折边模条架之间。所述齿轮传动机构包括传动杆和两个传动齿轮。两个传动齿轮分别固定在传动杆的各自一端。折边模条架外缘设有与传动齿轮相啮合的圆弧形齿条。折边伺服电机以齿轮啮合的方式与其中一个传动齿轮相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及板料折边设备。
背景技术
现有技术下的板料折边设备一般通过液压方式驱动折边模条。由于液压驱动方式只能在直线范围内移动，而折边模条则需要围绕某个点旋转，因此在液压机的活塞杆与折边模条通常通过活动连接的方式。由于液压冲击力较大，活动连接件容易损坏。液压驱动方式下存在的第二个问题是折边模条翻转的角度无法精确控制，因此，一种折边设备通常只能加工一种角度的板料折边。液压驱动方式下存在的第三个问题是折边模条翻转的角度受到限制，无法加工180度翻折的角度。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：液压驱动折边机折边模条翻转角度受到限制以及翻转角度精确控制的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种伺服电机驱动的折边机，包括底座、折边机构和传送机构；所述折边机构和传送机构安装在底座上；所述传送机构用于传送板料；所述折边机构包括折边模条、压板台、压板模条、折边动力机构、压板动力机构和折边机构安装架；所述折边机构安装架包括底板、顶板和两块端板；两块端板竖直安装在底板的各自一端；两块端板相互平行；顶板安装在两块端板的顶端；压板台安装在底板上；所述折边动力机构包括两个折边模条轨、两个折边模条架、齿轮传动机构和折边伺服电机；两个折边模条轨分别各自安装在一块端板上；两个折边模条架分别各自安装在一个折边模条轨上；折边模条轨为圆弧形轨道；折边模条架可沿圆弧形的折边模条轨滑动；折边模条架设在两个折边模条架之间；所述齿轮传动机构包括传动杆和两个传动齿轮；传动杆通过传动轴承水平架设在两块端板上；两个传动齿轮分别固定在传动杆的各自一端；折边模条架外缘设有圆弧形齿条；两个折边模条架的圆弧形齿条分别各自与一个传动齿轮相啮合；折边伺服电机以齿轮啮合的方式与其中一个传动齿轮相连；所述压板动力机构包括动力装置和压板同步机构；所述动力装置和压板同步机构安装在所述折边机构安装架上；压板模条位于压板台上方，并通过所述压板同步机构与所述动力装置相连；所述压板同步机构用于使得压板模条各部分受力相同；所述动力装置用于为压板模条提供压板动力。
进一步，所述压板同步机构包括同步板和同步杆；同步板与所述动力装置相连；压板模条安装在同步板的下方；同步杆通过同步轴承水平架设在两块端板上；同步杆上至少安装有两个同步齿轮；同步板安装有与同步齿轮相应数量的直线齿条；各个直线齿条与各个同步齿轮各自相啮合。
进一步，所述动力装置为液压机；液压机安装在顶板上；液压机的活塞杆穿过顶板与同步板相固定。
进一步，所述传送机构包括传送带、传送带架板、支撑柱、皮带齿轮、单面齿带、减速机构和传送电机；传送带架板为板体，有两块；两块传送带架板相互平行，通过支撑柱架设在底座上；两块传送带架板之间安装有滚轮组；传送带架设在两块传送带架板之间的滚轮组上；两块传送带架板之间的滚轮组最末端的滚轮连接皮带齿轮；皮带齿轮通过单面齿带连接减速机构和传送电机；减速机构和传送电机安装在底座上。
进一步，所述折边模条架设有用于供板料通过的板料窗。
进一步，圆弧形折边模条轨的圆心位于折边模条和压板台台面的接驳处。
进一步，所述折边机构有两个；两个折边机构分别各自安装在所述传送机构沿传送方向的一边；两个折边机构相对放置，并与所述传送机构的传送方向相平行。
进一步，还包括间距调整机构；所述间距调整机构用于调整两个折边机构之间的距离。
进一步，所述间距调整机构包括滑轨、滑块、丝杆、丝套和间距伺服电机；滑轨和间距伺服电机安装在底座上；滑块和丝套安装在底板的下方；底板通过滑块架设在滑轨上；间距伺服电机通过丝杆连接丝套；丝杆与滑轨平行，并与所述传送机构的传送方向相垂直。
本实用新型的技术效果如下：
1、本实用新型折边模条由伺服电机驱动，因此可以做到精密加工，而且可以任意调整折边角度，实现板料0至180度角度的任意折边。
2、本实用新型折边模条折边角度大可以实现板料180度折边。
3、本实用新型可以同时对板料两边进行同时折边，而且可以通过间距调整机构可以适应各种不同宽度的板料。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例折边机构的内部结构示意图。
图3是本发明实施例折边模条、折边模条架、折边模条轨和齿轮传动机构的结构示意图。
图4是图3中折边模条架和折边模条旋转90度后的状态图。
图5是本发明实施例传送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种伺服电机驱动的折边机，包括底座11、传送机构和两个折边机构。传送机构和两个折边机构安装在底座11上。两个折边机构分别各自安装在传送机构沿传送方向的一边。也就是说，传送机构位于两个折边机构的中间。两个折边机构相对放置，呈轴对称，并与传送机构的传送方向相平行。
传送机构用于传送板料。本实施例中，传送机构如图1、图5所示包括传送带61、传送带架板62、支撑柱63、皮带齿轮64、单面齿带65、减速机构66和传送电机69。传送带架板62为板体，有两块。两块传送带架板62相互平行，通过支撑柱63架设在底座11上。两块传送带架板62之间安装有滚轮组。传送带61架设在两块传送带架板62之间的滚轮组上。两块传送带架板62之间的滚轮组最末端的滚轮连接皮带齿轮64。皮带齿轮64通过单面齿带65连接减速机构66和传送电机69。减速机构66和传送电机69安装在底座11上。两块传送带架板62的上表面略低于传动带61。当板料在传送带上传送时，两块传送带架板62同时还起到支撑板料的作用。
折边机构包括折边模条38、压板台41、压板模条42、折边动力机构、压板动力机构和折边机构安装架。折边模条38、压板台41、压板模条42、折边动力机构和压板动力机构安装在折边机构安装架上。压板台41和压板模条4为长条结构，与传送机构的传送方向相平行。压板模条42为压板台41的上方。折边机构安装架包括底板21、顶板23和两块端板22。底板21为长条形的板体，水平安装。两块端板22竖直安装在底板21的各自一端。两块端板22相互平行。顶板23安装在两块端板22的顶端。压板台41为长条体结构，与传送机构的传送方向相平行，通过板台撑板24安装在底板21上。板台撑板24为板体，竖直安装在底板21上，两端分别各自与一块端板22相固定，从而起到进一步支撑端板22的作用。折边动力机构包括两个折边模条轨31、两个折边模条架32、齿轮传动机构和折边伺服电机35。两个折边模条轨31分别各自安装在一块端板22上。两个折边模条架32分别各自安装在一个折边模条轨31上。折边模条轨31为圆弧形轨道。圆弧形折边模条轨31的圆心位于折边模条38和压板台41台面的接驳处。折边模条38和压板台41台面的接驳处即为图3和图4中的O点。折边模条架32为圆形结构，外缘设有圆弧形齿条，上设有用于供板料通过的板料窗33，可沿圆弧形的折边模条轨31滑动。板料窗33为折边模条架32上的矩形开口。折边模条38架设在两个折边模条架32之间。当折边模条架32沿圆弧形的折边模条轨31滑动时，折边模条架32带动折边模条38围绕折边模条轨31的圆心O点转动。当板料9被夹持在压板台41和压板模条42之间时，折边模条38围绕圆心O点转动后，对板料9进行折边，图4中91为板料9的边缘被折弯90度的部分。齿轮传动机构包括传动杆36和两个传动齿轮34。两个传动齿轮34分别固定在传动杆36的各自一端。传动杆36通过传动轴承39水平架设在两块端板22上。传动杆36与传送机构的传送方向相平行。两个折边模条架32的圆弧形齿条分别各自与一个传动齿轮34相啮合。折边伺服电机35以齿轮啮合的方式与其中一个传动齿轮34相连。也就是说，折边伺服电机35安装在折边机构的一端。折边伺服电机35可以安装在底板21上或者端板22上。折边伺服电机35通过与其啮合的传动齿轮34带动整个传动杆36围绕其轴心转动。然后通过两个传动齿轮34与折边模条架32的圆弧形齿条的啮合，带动两个折边模条架32围绕圆心O点转动，从而带动两个折边模条架32之间的折边模条38翻转实现对板料9的边缘折边。压板动力机构包括动力装置、压板同步机构和压板导向机构。动力装置、压板同步机构和压板导向机构安装在折边机构安装架上。压板模条42通过压板同步机构与动力装置相连。动力装置用于为压板模条42提供压板动力。压板同步机构用于使得压板模条42各部分受力相同。压板导向机构用于对压板模条42上下升降实现垂直导向。动力装置，本实施例中，由液压机44实现。液压机44安装在顶板23上，液压机44的活塞杆45穿过顶板23与同步板43相固定。同步板43是压板同步机构的一部分。图1中，液压机44只有1个，实际实施时，液压机44可以由多个。压板同步机构，本实施例中，包括同步板43和同步杆53。同步板43与动力装置相连，即与液压机44相连。压板模条42安装在同步板43的下方。同步杆53通过同步轴承54水平架设在两块端板22上。同步杆53上至少安装有两个同步齿轮52。同步齿轮52分别各自靠近其中一块端板22。同步板43安装有与同步齿轮52相应数量的直线齿条51。各个直线齿条51与各个同步齿轮52各自相啮合。压板导向机构包括导向板25。导向板25为板体结构，竖直安装。导向板25的顶端与顶板23相固定。导向板25的两端分别各自与其中一块端板22相固定。导向板25可以起到稳固顶板23和端板22之间结构连接的作用。导向板25上安装有竖直的导向轨，同步板43上安装有与导向轨相匹配的导向套。导向套套在导向轨外，可沿着导向轨上下升降，从而保证压板模条42上下垂直升降，并且保证同步齿轮52与直线齿条51之间的啮合。
上述实施例的伺服电机驱动的折边机的工作流程如下：首先通过传送机构将板料9经两个折边机构之间的间隙以及折边模条架32上的板料窗33输送至折边机的内部。然后开动折边伺服电机35驱动折边模条38对板料9进行折边，折边完成后，复位折边模条架32使得板料窗33处于水平位置，使得板料9可以经板料窗33送出。最后开动传送机构将板料9经两个折边机构之间的间隙以及折边模条架32上的板料窗33输送至折边机的外部。
在上述实施例的基础上，该伺服电机驱动的折边机还进一步包括间距调整机构。间距调整机构用于调整两个折边机构之间的距离。也就是说上述的伺服电机驱动的折边机中的两个折边机构通过间距调整机构安装在底座11上。间距调整机构包括滑轨12、滑块13、丝杆15、丝套16和间距伺服电机19。滑轨12有两条，分别通过各自的滑轨座14安装在底座11上。滑块13，有两个，安装在底板21的下方。两个滑块13分别各自架设在其中一条滑轨12上。也就是：底板21通过滑块13架设在滑轨12上。滑轨12垂直于传送机构的传送方向。由此折边机构整体可以沿着滑轨12在传送机构的传送方向的垂直方向上滑动。丝杆15、丝套16和间距伺服电机19组成间距调整机构的动力机构。其中，丝套16安装在底板21的下方，间距伺服电机19安装在底座11上。间距伺服电机19通过丝杆15连接丝套16。丝杆15是带有外螺纹长杆，丝套16则带有内螺纹。丝套16套在丝杆15，丝杆上的外螺纹与丝套16的内螺纹相啮合。间距伺服电机19通过驱动丝杆15转动，再经丝杆上的外螺纹与丝套16的内螺纹旋转时的作用，带动整个折边机构沿着滑轨12在传送机构的传送方向的垂直方向上滑动，从而调整两个折边机构之间的间距，从而适应不同宽度的板材。
Claims (9)
1.一种伺服电机驱动的折边机，其特征在于，包括底座(11)、折边机构和传送机构；所述折边机构和传送机构安装在底座(11)上；所述传送机构用于传送板料；所述折边机构包括折边模条(38)、压板台(41)、压板模条(42)、折边动力机构、压板动力机构和折边机构安装架；所述折边机构安装架包括底板(21)、顶板(23)和两块端板(22)；两块端板(22)竖直安装在底板(21)的各自一端；两块端板(22)相互平行；顶板(23)安装在两块端板(22)的顶端；压板台(41)安装在底板(21)上；所述折边动力机构包括两个折边模条轨(31)、两个折边模条架(32)、齿轮传动机构和折边伺服电机(35)；两个折边模条轨(31)分别各自安装在一块端板(22)上；两个折边模条架(32)分别各自安装在一个折边模条轨(31)上；折边模条轨(31)为圆弧形轨道；折边模条架(32)可沿圆弧形的折边模条轨(31)滑动；折边模条(38)架设在两个折边模条架(32)之间；所述齿轮传动机构包括传动杆(36)和两个传动齿轮(34)；传动杆(36)通过传动轴承(39)水平架设在两块端板(22)上；两个传动齿轮(34)分别固定在传动杆(36)的各自一端；折边模条架(32)外缘设有圆弧形齿条；两个折边模条架(32)的圆弧形齿条分别各自与一个传动齿轮(34)相啮合；折边伺服电机(35)以齿轮啮合的方式与其中一个传动齿轮(34)相连；所述压板动力机构包括动力装置和压板同步机构；所述动力装置和压板同步机构安装在所述折边机构安装架上；压板模条(42)位于压板台(41)上方，并通过所述压板同步机构与所述动力装置相连；所述压板同步机构用于使得压板模条(42)各部分受力相同；所述动力装置用于为压板模条(42)提供压板动力。
2.如权利要求1所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，所述压板同步机构包括同步板(43)和同步杆(53)；同步板(43)与所述动力装置相连；压板模条(42)安装在同步板(43)的下方；同步杆(53)通过同步轴承(54)水平架设在两块端板(22)上；同步杆(53)上至少安装有两个同步齿轮(52)；同步板(43)安装有与同步齿轮(52)相应数量的直线齿条(51)；各个直线齿条(51)与各个同步齿轮(52)各自相啮合。
3.如权利要求2所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，所述动力装置为液压机(44)；液压机(44)安装在顶板(23)上；液压机(44)的活塞杆(45)穿过顶板(23)与同步板(43)相固定。
4.如权利要求1所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，所述传送机构包括传送带(61)、传送带架板(62)、支撑柱(63)、皮带齿轮(64)、单面齿带(65)、减速机构(66)和传送电机(69)；传送带架板(62)为板体，有两块；两块传送带架板(62)相互平行，通过支撑柱(63)架设在底座(11)上；两块传送带架板(62)之间安装有滚轮组；传送带(61)架设在两块传送带架板(62)之间的滚轮组上；两块传送带架板(62)之间的滚轮组最末端的滚轮连接皮带齿轮(64)；皮带齿轮(64)通过单面齿带(65)连接减速机构(66)和传送电机(69)；减速机构(66)和传送电机(69)安装在底座(11)上。
5.如权利要求1所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，所述折边模条架(32)设有用于供板料通过的板料窗(33)。
6.如权利要求1所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，圆弧形折边模条轨(31)的圆心位于折边模条(38)和压板台(41)台面的接驳处。
7.如权利要求1所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，所述折边机构有两个；两个折边机构分别各自安装在所述传送机构沿传送方向的一边；两个折边机构相对放置，并与所述传送机构的传送方向相平行。
8.如权利要求7所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，还包括间距调整机构；所述间距调整机构用于调整两个折边机构之间的距离。
9.如权利要求8所述的伺服电机驱动的折边机，其特征在于，所述间距调整机构包括滑轨(12)、滑块(13)、丝杆(15)、丝套(16)和间距伺服电机(19)；滑轨(12)和间距伺服电机(19)安装在底座(11)上；滑块(13)和丝套(16)安装在底板(21)的下方；底板(21)通过滑块(13)架设在滑轨(12)上；间距伺服电机(19)通过丝杆(15)连接丝套(16)；丝杆(15)与滑轨(12)平行，并与所述传送机构的传送方向相垂直。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151111 Termination date: 20190604 |