CN101791662B - 具有连续弯曲不同半径的钢筋自动弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有连续弯曲不同半径的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括：轨道；移动驱动机构；转盘；夹紧机构，转盘和固定板分别连接在伸缩移动机构上；转盘连接的伸缩移动机构是：转盘固定在主轴上端，主轴连接有往复移动机构的主轴活塞杆上；所述固定板连接的伸缩移动机构是：固定在固定板底面上的有：第1支撑轴、第2支撑轴和固定板活塞杆；连接固定板活塞杆的往复移动机构固定在钢筋自动弯曲机内。本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，能够一次成型不同弯曲半径的钢筋弯曲机，明显的缩短钢筋弯曲成型时间，提高生产效率。本发明还具有结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋自动弯曲生产线，特别涉及的是具有连续弯曲不同半径的钢筋自动弯曲机。
背景技术
现有钢筋自动弯曲生产线是将钢筋弯成弯曲半径相同的设备。所述钢筋自动弯曲生产线包括：轨道、钢筋自动弯曲机、夹紧机构。
上述现有技术结构的钢筋自动弯曲生产线存在如下缺点：
1.由于现有技术的钢筋弯曲机一次只能成型相同的弯曲半径，不能满足钢筋加工不同弯曲半径的要求；
2.如果要弯曲不同半径的要求，只能进行二次弯曲加工，增加成本，浪费劳动力，且效率低下。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种能够一次成型不同钢筋弯曲半径的钢筋自动弯曲生产线，快速成型，生产效率高。
解决上述技术问题的技术方案是：具有连续弯曲不同半径的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括：两条平行轨道；钢筋自动弯曲机底部设置有由电机带动沿轨道行走的移动驱动机构；在钢筋自动弯曲机上面设置有支撑弯曲轴的转盘；支撑第1中心轴的固定板和钢筋夹紧机构，所述转盘和固定板分别连接在能上下移动的伸缩移动机构上；所述转盘连接的伸缩移动机构是：转盘固定在主轴上端，主轴的下端连接在具有往复移动机构的主轴活塞杆上，所述主轴中部插入在转动驱动机构中的花键齿轮内孔中；所述固定板连接的伸缩移动机构是：固定在固定板底面上的有：第1支撑轴、第2支撑轴和具有往复移动机构的固定板活塞杆；所述第1支撑轴滑动插入在主轴内孔中；所述第2支撑轴滑动插入在钢筋自动弯曲机面板的内孔中；所述连接固定板活塞杆的往复移动机构固定在钢筋自动弯曲机内。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，能够一次成型不同弯曲半径的钢筋弯曲机，明显的缩短钢筋弯曲成型时间，提高生产效率。本发明还具有结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中A-A剖视图；
图4是图1中I部放大图。
《附图中序号说明》
1：第1钢筋自动弯曲机；1a：面板；2：移动驱动机构；3：伺服减速机；4：链轮；5：移动轮；6：主轴活塞杆：7：固定板活塞杆；8：电机；9：主动同步带轮；10：同步带；11：从动同步带轮；12：弯曲减速机；13：弯曲轴；14：转盘；15：第1中心轴；16：第1支撑轴；17：主轴；18：固定板；19：第2支撑轴；20：钢筋夹紧机构；21：夹紧臂；22：花键齿轮；23：双向作用气缸；24：锁母；25：压板；30：第2钢筋自动弯曲机；31：第2中心轴；40：第3钢筋自动弯曲机；41：第3中心轴；50：轨道；51：链条；52：钢筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1中A-A剖视图；图4是图1中I部放大图。
本发明提供一种具有连续弯曲不同半径的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括：两条平行轨道50；钢筋自动弯曲机底部设置有由电机带动沿轨道行走的移动驱动机构2；在钢筋自动弯曲机上面设置有支撑弯曲轴13的转盘14；支撑第1中心轴15的固定板18和钢筋夹紧机构20。
所述转盘14和固定板18分别连接在能上下移动的伸缩移动机构上。
所述转盘14连接的伸缩移动机构是：转盘14固定在主轴17上端，主轴17的下端连接在具有往复移动机构的主轴活塞杆6上，所述主轴17中部插入在转动驱动机构中的花键齿轮22内孔中。
所述固定板18连接的伸缩移动机构是：固定在固定板18底面上的有：第1支撑轴16、第2支撑轴19和具有往复移动机构的固定板活塞杆7；所述第1支撑轴16滑动插入在主轴17内孔中；所述第2支撑轴19滑动插入在钢筋自动弯曲机面板1a的内孔中；所述连接固定板活塞杆7的往复移动机构固定在钢筋自动弯曲机1内。
所述设置在轨道50上的钢筋自动弯曲机有2台以上，其中在轨道50两侧分别设置有结构相同弯曲轴位置相反的第1钢筋自动弯曲机1和第3钢筋自动弯曲机40；在第1钢筋自动弯曲机1和第3钢筋自动弯曲机40中间至少设置有一台其弯曲轴位置同于其中一侧的第2钢筋自动弯曲机30。
所述转动驱动机构包括：电机8通过同步带10连接主动同步带轮9和从动同步带轮11，所述连接在从动同步带轮11上的传动轴装在弯曲减速机12内，所述从动同步带轮11上的传动轴驱动弯曲减速机12内的花键齿轮22转动。
所述第1钢筋自动弯曲机1、第3钢筋自动弯曲机40和第2钢筋自动弯曲机30上的的第1中心轴15、第2中心轴31、第3中心轴41具有不同的圆弧半径。上述结构便于弯曲不同尺寸圆弧的钢筋。
如图3所示，所述钢筋夹紧机构20包括：在钢筋52两侧固定板18的上面，设置有结构相同位置相对的夹紧臂21，两个夹紧臂21下部同时固定在双向作用气缸23的两个活塞杆上，两个夹紧臂21上部被压板25固定在固定板18上。双向作用气缸23的两个活塞杆与夹紧臂21下部用锁母24锁紧，这样能确保两个夹紧臂21动作一致，能均匀夹紧钢筋52.
所述钢筋自动弯曲机底部设置有由电机带动沿轨道行走的移动驱动机构2包括：伺服减速机2的输出轴上装有链轮4，链轮4与链条51啮合，所述链条51固定在轨道50的侧面。当伺服减速机2驱动链轮4转动，钢筋自动弯曲机通过移动轮5沿轨道50往复移动。
下面对本发明的工作过程进行说明：
要求钢筋52在其两端和中间部位都弯曲，使用本发明可实现连续弯曲，具体过程如下：
第1钢筋自动弯曲机1、第2钢筋自动弯曲机30和第3钢筋自动弯曲机40由结构相同的底部伺服驱动机构2分别归于各自的零点位置。
将钢筋52放到第1中心轴15、第2中心轴31、第3中心轴41中间位置，启动控制系统，钢筋夹紧机构20将钢筋夹紧，移动驱动机构2分别驱动第1钢筋自动弯曲机1、第2钢筋自动弯曲机30和第3钢筋自动弯曲机40移动到钢筋需要被弯曲的部位。第1钢筋自动弯曲机1和第3钢筋自动弯曲机40分别按照指令带动弯曲轴13对钢筋两端实施弯曲动作，完成第1步钢筋两端的弯曲动作。
按照指令，对钢筋中部实施弯曲。
第3钢筋自动弯曲机40上的钢筋夹紧机构20松开，第3钢筋自动弯曲机40上的转盘14和固定板18分别通过伸缩移动机构下降至被钢筋水平面以下，第2钢筋自动弯曲机30钢筋夹紧机构20夹紧钢筋中部，第2钢筋自动弯曲机30按照指令带动弯曲轴13对钢筋实施弯曲动作，钢筋夹紧机构20松开，完成钢筋中部弯曲成型。
上述完成钢筋一个弯曲成型后，伺服驱动机构2分别驱动第1钢筋自动弯曲机1、第2钢筋弯曲机30和第3钢筋弯曲机40自动移动至钢筋下一个弯曲成型位置，钢筋夹紧机构20将钢筋夹紧，重复对钢筋实施弯曲动作，直至完成钢筋的全部弯曲成型。
Claims (4)
1.能够一次成型不同弯曲半径的钢筋自动弯曲装置，所述钢筋自动弯曲装置包括：两条平行轨道(50)以及设置在所述轨道(50)上的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机有2台以上，其中在轨道(50)两侧分别设置有结构相同弯曲轴位置相反的第1钢筋自动弯曲机(1)和第3钢筋自动弯曲机(40)；在第1钢筋自动弯曲机(1)和第3钢筋自动弯曲机(40)中间至少设置有一台其弯曲轴位置同于其中一侧的第2钢筋自动弯曲机(30)；钢筋自动弯曲机底部设置有由电机带动沿轨道行走的移动驱动机构(2)；在钢筋自动弯曲机上面设置有支撑弯曲轴(13)的转盘(14)；支撑第1中心轴(15)的固定板(18)和钢筋夹紧机构(20)，其特征在于，所述转盘(14)和固定板(18)分别连接在能上下移动的伸缩移动机构上；所述转盘(14)连接的伸缩移动机构是：转盘(14)固定在主轴(17)上端，主轴(17)的下端连接在具有往复移动机构的主轴活塞杆(6)上，所述主轴(17)中部插入在转动驱动机构中的花键齿轮(22)内孔中；所述固定板(18)连接的伸缩移动机构是：固定在固定板(18)底面上的有：第1支撑轴(16)、第2支撑轴(19)和具有往复移动机构的固定板活塞杆(7)；所述第1支撑轴(16)滑动插入在主轴(17)内孔中；所述第2支撑轴(19)滑动插入在钢筋自动弯曲机面板(1a)的内孔中；连接固定板活塞杆(7)的往复移动机构固定在钢筋自动弯曲机(1)内；
所述第1钢筋自动弯曲机(1)、第3钢筋自动弯曲机(40)和第2钢筋自动弯曲机(30)上的的第1中心轴(15)、第2中心轴(31)、第3中心轴(41)具有不同的圆弧半径。
2.根据权利要求1中所述的能够一次成型不同弯曲半径的钢筋自动弯曲装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括：电机(8)通过同步带(10)连接主动同步带轮(9)和从动同步带轮(11)，所述连接在从动同步带轮(11)上的传动轴装在弯曲减速机(12)内，所述从动同步带轮(11)上的传动轴驱动弯曲减速机(12)内的花键齿轮(22)转动。
3.根据权利要求1中所述的能够一次成型不同弯曲半径的钢筋自动弯曲装置，其特征在于，所述钢筋夹紧机构(20)包括：在钢筋(52)两侧固定板(18)的上面，设置有结构相同位置相对的夹紧臂(21)，两个夹紧臂(21)下部同时固定在双向作用气缸(23)的两个活塞杆上，两个夹紧臂(21)上部被压板(25)固定在固定板(18)上。
4.根据权利要求1中所述的能够一次成型不同弯曲半径的钢筋自动弯曲装置，其特征在于，所述钢筋自动弯曲机底部设置有由电机带动沿轨道行走的移动驱动机构(2)包括：伺服减速机(2)的输出轴上装有链轮(4)，链轮(4)与链条(51)啮合，所述链条(51)固定在轨道(50)的侧面。
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