CN103934376B - 一种多工位模拟设备 - Google Patents

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Abstract

一种多工位模拟设备，涉及多工位高速自动化冲压线领域，其上安装需要调试的端拾器和模具，包括PLC控制柜，还包括模拟装置，所述模拟装置包括底座，所述底座的中间设有支撑板，所述模具固定于所述支撑板，底座的两端分别固定设有一个联动体，联动体与端拾器连接，联动体还与所述PLC控制柜电性连接，所述PLC控制柜控制联动体模拟多工位压机带动端拾器运动。本发明模拟多工位压机的运动，从而实现离开多工位压机的情况下对端拾器和模具进行调试，节省了端拾器和模具在多工位压机的调试时间，从而最大限度保证多工位压机的生产时间。

Description

一种多工位模拟设备
技术领域
本发明涉及多工位高速自动化冲压线领域，具体来讲是一种多工位模拟设备。
背景技术
在冲压线上，零部件的输送是通过一种安装在上下料机械手上的端拾器来完成的，为了使端拾器与模具紧密配合而不存在干涉，需要对端拾器和模具进行调试。目前，对端拾器和模具的调试工作是直接在多工位压机上进行的，在调试端拾器和模具时，多工位压机需要停止生产，从而缩短了多工位压机的生产时间。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种多工位模拟设备，模拟多工位压机运动，从而实现离开多工位压机的情况下对端拾器和模具进行调试，节省了端拾器和模具在多工位压机的调试时间，从而最大限度保证多工位压机的生产时间。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是一种多工位模拟设备，其上安装需要调试的端拾器和模具，包括PLC控制柜，还包括模拟装置，所述模拟装置包括底座，所述底座的中间设有支撑板，所述模具固定于所述支撑板，底座的两端分别固定设有一个联动体，联动体与端拾器连接，联动体还与所述PLC控制柜电性连接，所述PLC控制柜控制联动体模拟多工位压机带动端拾器运动。
在上述技术方案的基础上，所述联动体包括底板、支柱、X轴传动装置、Z轴传动装置、Y轴传动装置和支臂；所述X轴传动装置固定于所述底板，所述支柱移动设置于X轴传动装置，所述Z轴传动装置固定于支柱的侧面，所述Y轴传动装置移动设置于Z轴传动装置，所述支臂移动设置于Y轴传动装置，且所述支柱、Y轴传动装置和支臂三者的移动方向两两垂直。
在上述技术方案的基础上，每个所述传动装置均包括滑块、丝杆和伺服电机，所述滑块移动套设于所述丝杆，所述丝杆的端部设置所述伺服电机。
在上述技术方案的基础上，所述联动体还包括方形板，所述方形板固定于X轴传动装置的滑块，所述支柱垂直固定于所述方形板。
在上述技术方案的基础上，所述底板的顶面设有两个导轨，且分别位于所述X轴传动装置的两侧，所述方形板的底部设有两个导轨滑块，所述导轨滑块分别移动设置于每个所述导轨。
在上述技术方案的基础上，所述联动体还包括台座，所述台座固定于Z轴传动装置的滑块，所述Y轴传动装置固定于所述台座，所述支臂固定于所述Y轴传动装置的滑块。
在上述技术方案的基础上，所述支臂朝向支撑板的一端设有安装板，所述端拾器通过所述安装板连接于所述支臂。
在上述技术方案的基础上，所述支柱的材质为铝合金。
在上述技术方案的基础上，所述PLC控制柜共设置了六种模式，所述六种模式对应五种水平行程及一个备用行程。
在上述技术方案的基础上，所述PLC控制柜设有手动模拟和自动模拟两种模拟方式。
本发明的有益效果在于：本发明通过PLC控制柜对联动体进行控制，使联动体模拟多工位压机的运动，实现对端拾器和模具的调试，避免因需要在多工位压机上对端拾器和模具进行调试而占用多工位压机的生产时间，从而最大限度保证了多工位压机的生产时间。
附图说明
图1为本发明一种多工位模拟设备中模拟装置的结构图；
图2为图1中联动体的结构图。
附图标记：底座1，支撑板11，联动体2，底板20，支柱21，X轴传动装置22，Z轴传动装置23，Y轴传动装置24，滑块221，丝杆222，伺服电机223，方形板25，导轨滑块26，台座27，支臂28，安装座281，导轨29，端拾器3。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明一种多工位模拟设备，包括PLC控制柜和模拟装置。所述模拟装置包括底座1，所述底座1的中间设有支撑板11，用于放置需要调试的模具。底座1的两端均分别固定设有一个联动体2，所述联动体2均与所述PLC控制柜（图未示）电性连接，可以同时调试两个端拾器3。
如图2所示，所述每个联动体2包括底板20、支柱21、X轴传动装置22、Z轴传动装置23和Y轴传动装置24。每个所述传动装置均包括滑块221、丝杆222和伺服电机223，所述滑块221移动套设于所述丝杆222，所述丝杆222的端部设置伺服电机223。所述底板20固定于所述底座1，所述X轴传动装置22固定于底板20，X轴传动装置22的滑块221的顶部设有方形板25，所述支柱21垂直固定于所述方形板25的顶部。所述Z轴传动机构23竖直设置，且固定位于支柱21的侧面，Z轴传动装置23的滑块（图未示）连接有台座27。所述Y轴传动装置24水平设置，且固定于所述台座27，Y轴传动装置24的滑块（图未示）连接有支臂28，所述支臂28邻近所述支撑板11的一端设有安装座281，用于安装端拾器3。所述底板20的顶面设有两个导轨29，且分别位于所述X轴传动装置22的两侧，所述方形板25的底部设有两个导轨滑块26，所述导轨滑块26分别移动设置于每个所述导轨29,方形板25可以沿着导轨29移动，从而使方形板25移动更加平滑，同时，所述支柱21采用铝合金材料制作，从而减轻支柱21的重量，更有利于方形板25平滑移动。
所述PLC控制柜用于对所述联动体2的运动进行控制，PLC控制柜共设置了六种模式，所述六种模式对应900mm、1200mm、1250mm、1500mm这五种常用的多工位压机的水平运动行程以及一个备用行程。所述PLC控制柜还设有手动模拟和自动模拟两种模拟方式，手动模拟方式下，人工可以控制联动体2模拟多工位压机的各种运动；自动模拟方式下，联动体2自动模拟多工位压机的各种运动。
在所述支撑板11上固定第一模具和第二模具，将端拾器3固定于所述安装座281，以下以端拾器3将一个钣金件由X轴模具搬运到Z轴模具为例，对联动体2的模拟动作进行说明。
S1、Y轴传动装置24的滑块221沿着Y轴的方向朝第一模具移动，端拾器3从第一模具拾取钣金件。
S2、Z轴传动装置23的滑块221沿着Z轴的方向朝上移动，使钣金件脱离第一模具。
S3、X轴传动装置22的滑块221沿着X轴的方向朝第二模具移动，至到运行行程结束。
S4、Z轴传动装置23的滑块221沿着Z轴的方向朝下移动，将钣金件放置在第二模具上。
S5、Z轴传动装置23的滑块221沿着Z轴的方向朝上移动返回，Y轴传动装置24的滑块221沿着Y轴的方向朝远离第二模具移动返回，X轴传动装置22的滑块221沿着X轴的方向朝第一模具移动返回，联动体2为搬运下一个钣金件做准备。
S6、重复上述S1至S5，端拾器3不断搬运钣金件。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种多工位模拟设备，其上安装需要调试的端拾器(3)和模具，包括PLC控制柜，其特征在于：还包括模拟装置，所述模拟装置包括底座(1)，所述底座(1)的中间设有支撑板(11)，所述模具固定于所述支撑板(11)，底座(1)的两端分别固定设有一个联动体(2)，联动体(2)与端拾器(3)连接，联动体(2)还与所述PLC控制柜电性连接，所述PLC控制柜控制联动体(2)模拟多工位压机带动端拾器(3)运动；
所述联动体(2)包括底板(20)、支柱(21)、X轴传动装置(22)、Z轴传动装置(23)、Y轴传动装置(24)和支臂(28)；所述X轴传动装置(22)固定于所述底板(20)，所述支柱(21)移动设置于X轴传动装置(22)，所述Z轴传动装置(23)固定于支柱(21)的侧面，所述Y轴传动装置(24)移动设置于Z轴传动装置(23)，所述支臂(28)移动设置于Y轴传动装置(24)，且所述支柱(21)、Y轴传动装置(24)支臂(28)三者的移动方向两两垂直。
2.如权利要求1所述的多工位模拟设备，其特征在于：每个所述传动装置均包括滑块(221)、丝杆(222)和伺服电机(223)，所述滑块(221)移动套设于所述丝杆(222)，所述丝杆(222)的端部设置所述伺服电机(223)。
3.如权利要求2所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述联动体(2)还包括方形板(25)，所述方形板(25)固定于X轴传动装置(22)的滑块，所述支柱(21)垂直固定于所述方形板(25)。
4.如权利要求3所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述底板(20)的顶面设有两个导轨(29)，且分别位于所述X轴传动装置(22)的两侧，所述方形板(25)的底部设有两个导轨滑块(26)，所述导轨滑块(26)分别移动设置于每个所述导轨(29)。
5.如权利要求2所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述联动体(2)还包括台座(27)，所述台座(27)固定于Z轴传动装置(24)的滑块，所述Y轴传动装置(24)固定于所述台座(27)，所述支臂(28)固定于所述Y轴传动装置(24)的滑块。
6.如权利要求5所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述支臂(28)朝向支撑板(11)的一端设有安装板(281)，所述端拾器(3)通过所述安装板(281)连接于所述支臂(28)。
7.如权利要求1-6任一所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述支柱(21)的材质为铝合金。
8.如权利要求1所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述PLC控制柜共设置了六种模式，所述六种模式对应五种水平行程及一个备用行程。
9.如权利要求1所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述PLC控制柜设有手动模拟和自动模拟两种模拟方式。
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