CN207170766U - 一种冲床通用搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床通用搬运机械手，包括作为支撑柱的电控箱，所述电控箱内设置有电源装置和控制装置，所述电控箱正侧面板上设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块通过管路与设置在电控箱一侧的气动装置连接，所述Z轴导轨的一侧设置有Z向均匀排列设置的多个Z轴感应器，所述滑块上连接有步进马达，所述步进马达的下端设置有Y轴移动装置，通过控制装置获取Z轴感应器、前端限位感应器或末端限位感应器的红外信号，当在Z轴或者Y轴上移动到最大位移量处时，其控制装置接收到红外信号，会控制步进马达或者气动装置停止动作或者反向移动动作，避免接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床技术，尤其是一种冲床通用搬运机械手。
背景技术
专利号为“CN201621286349.7”的实用新型专利提供了一种冲床通用机械手装置，其技术方案包括底座、电箱、Y轴手臂、Y轴伺服马达、手控器，所述底座上固定设置工作架，所述工作架的一侧安装有Z轴步进马达，工作架的另一侧安装Y轴手臂和定位中转平台，Y轴手臂位于定位中转平台上，所述Y轴手臂的底部安装有Y轴手臂补偿气缸，所述Y轴手臂的输入端连接Y轴伺服马达的输出轴，所述Y轴手臂的两端具有机械手取料治具，所述Y轴伺服马达通过Z轴丝杠安装在工作架上，所述工作架底部一侧具有手控器，Y轴伺服马达和Z轴步进马达均与手控器电性相连，所述Z轴步进马达的顶部一侧安装警报灯，所述工作架上还安装有电箱，Y轴伺服马达、Z轴步进马达、警报灯和手控器均与电箱电性相连。该机械手安装在冲床侧面不影响上下模具，通用性和互换性强，小批量时也不影响人工作业，产量高，适合广泛推广。
但是，在使用过程中，我们发现，机械手在Y轴与Z轴运动量需要事先设定，其Y轴与Z轴移动到最大位移量处会发生碰撞，长此以往，会对设备造成损伤，同时，在加工不同工件的过程中，Z轴移动的量是不同的，需要重新设定Z轴移动的位移量，十分不便。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种冲床通用搬运机械手。
其技术方案是，一种冲床通用搬运机械手，包括作为支撑柱的电控箱，该电控箱的底部设置有底板，所述底板的底侧设置有底座，所述电控箱内设置有电源装置和控制装置，所述电控箱正侧面板上设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块通过管路与设置在电控箱一侧的气动装置连接，所述Z轴导轨的一侧设置有Z向均匀排列设置的多个Z轴感应器，所述滑块上连接有步进马达，所述步进马达的下端设置有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括Y轴移动机械手以及控制Y轴移动机械手Y轴两端移动最大量的前端限位感应器和末端限位感应器；所述Z轴感应器通过与控制装置连接用于控制滑块的上下位移量，其中，所述步进马达、Z轴感应器、气动装置、前端限位感应器和末端限位感应器分别与电源装置和控制装置电性连接。
优选的，所述Y轴移动机械手处设置有机械手取料治具，所述Y轴移动机械手的下部设置有中控定位台，所述中控定位台的底部设置有手控器，所述手控器与电源装置电性连接。
优选的，所述步进马达上设置有报警器，所述报警器与电源装置以及控制装置分别电性连接，所述滑块在Z轴导轨上下移动，移动到Z轴感应器处时，Z轴感应器将红外传感信号传递给控制装置，控制装置控制气动装置停止动作或者反向移动动作，所述Y轴移动机械手移动到前端限位感应器或末端限位感应器时，前端限位感应器或末端限位感应器发送红外信号给控制装置，控制装置控制步进马达停止动作或者反向移动动作。
本实用新型的有益效果为：通过控制装置获取Z轴感应器、前端限位感应器或末端限位感应器的红外信号，当在Z轴或者Y轴上移动到最大位移量处时，其控制装置接收到红外信号，会控制步进马达或者气动装置停止动作或者反向移动动作，避免接触；Z轴导轨上设置有多个Z轴感应器，只需要开闭Z轴感应器即可控制Z轴移动量，不必重新设置。
附图说明
图1、图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图4，本实用新型公开了一种冲床通用搬运机械手，包括作为支撑柱的电控箱3，该电控箱3的底部设置有底板2，所述底板2的底侧设置有底座1，所述电控箱3内设置有电源装置和控制装置，所述电控箱3正侧面板上设置有Z轴导轨10，所述Z轴导轨10上设置有滑块，所述滑块通过管路与设置在电控箱3一侧的气动装置14连接，所述Z轴导轨10的一侧设置有Z向均匀排列设置的多个Z轴感应器11，所述滑块上连接有步进马达5，所述步进马达5的下端设置有Y轴移动装置6，所述Y轴移动装置6包括Y轴移动机械手以及控制Y轴移动机械手Y轴两端移动最大量的前端限位感应器9和末端限位感应器8；所述Y轴移动机械手处设置有机械手取料治具7，所述Y轴移动机械手的下部设置有中控定位台12，所述中控定位台12的底部设置有手控器13，所述手控器13与电源装置电性连接，所述Z轴感应器11通过与控制装置连接用于控制滑块的上下位移量，其中，所述步进马达5、Z轴感应器11、气动装置、前端限位感应器9和末端限位感应器8分别与电源装置和控制装置电性连接，所述步进马达上设置有报警器4，所述报警器4与电源装置以及控制装置分别电性连接，所述滑块在Z轴导轨10上下移动，移动到Z轴感应器11处时，Z轴感应器11将红外传感信号传递给控制装置，控制装置控制气动装置停止动作或者反向移动动作，所述Y轴移动机械手移动到前端限位感应器9或末端限位感应器8时，前端限位感应器9或末端限位感应器8发送红外信号给控制装置，控制装置控制步进马达停止动作或者反向移动动作。
通过控制装置获取Z轴感应器11、前端限位感应器9或末端限位感应器8的红外信号，当在Z轴或者Y轴上移动到最大位移量处时，其控制装置接收到红外信号，会控制步进马达5或者气动装置停止动作或者反向移动动作，避免接触；Z轴导轨10上设置有多个Z轴感应器11，只需要开闭Z轴感应器11即可控制Z轴移动量，不必重新设置。
本实用新型与现有的“CN201621286349.7”专利提供的技术方案相比，其具有如下的优势：
1、新增加了Z轴感应器11、前端限位感应器9或末端限位感应器8，使得ZY轴更加准确的定位和限位，防止机器出错损坏；
2、Z轴上使用了气动电动轴，使得上下更加灵敏；
3、Y轴是双重合运动，有两个运动轴，机械手和Y轴运动杆，当上Y轴运动时，Y轴向右移动到限定位置后，机械手移动轴会再移动一段距离，这样极大打加宽了移动距离，也减少了机器长度，方便摆放；
4、Y轴运动为了防止速度过快，采取的是两段式移动，比如：在右边时，先运动到中间，停顿下再移动到左边。
运动过程，Y轴移动机械手先冲右边取件，放在自己工位上，等左边机器加工完，拿走件后，再由机械收取件，放在左边机器上。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种冲床通用搬运机械手，包括作为支撑柱的电控箱，该电控箱的底部设置有底板，所述底板的底侧设置有底座，所述电控箱内设置有电源装置和控制装置，所述电控箱正侧面板上设置有Z轴导轨，其特征在于，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块通过管路与设置在电控箱一侧的气动装置连接，所述Z轴导轨的一侧设置有Z向均匀排列设置的多个Z轴感应器，所述滑块上连接有步进马达，所述步进马达的下端设置有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括Y轴移动机械手以及控制Y轴移动机械手Y轴两端移动最大量的前端限位感应器和末端限位感应器；所述Z轴感应器通过与控制装置连接用于控制滑块的上下位移量，其中，所述步进马达、Z轴感应器、气动装置、前端限位感应器和末端限位感应器分别与电源装置和控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的冲床通用搬运机械手，其特征在于，所述Y轴移动机械手处设置有机械手取料治具，所述Y轴移动机械手的下部设置有中控定位台，所述中控定位台的底部设置有手控器，所述手控器与电源装置电性连接。
3.根据权利要求1所述的冲床通用搬运机械手，其特征在于，所述步进马达上设置有报警器，所述报警器与电源装置以及控制装置分别电性连接，所述滑块在Z轴导轨上下移动，移动到Z轴感应器处时，Z轴感应器将红外传感信号传递给控制装置，控制装置控制气动装置停止动作或者反向移动动作，所述Y轴移动机械手移动到前端限位感应器或末端限位感应器时，前端限位感应器或末端限位感应器发送红外信号给控制装置，控制装置控制步进马达停止动作或者反向移动动作。
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| CN (1) | CN207170766U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266518A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-12 | 章斌锋 | 一种锻造液压机辅助上料装置 |
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2017
- 2017-09-05 CN CN201721127878.7U patent/CN207170766U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN111266518A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-12 | 章斌锋 | 一种锻造液压机辅助上料装置 |
| CN111266518B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-03-26 | 玉环市天利铜业有限公司 | 一种锻造液压机辅助上料装置 |
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