CN111266518A - 一种锻造液压机辅助上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锻造液压机辅助上料装置，包括：基座、支撑杆、固定架、移动机构、夹具机构和控制箱；支撑杆沿上下方向安装在所述基座的顶端后侧中心位置；固定架通过螺钉可拆卸的固定安装在所述支撑杆的顶端；移动机构安装在所述固定架的底端前侧；夹具机构安装在所述移动机构的底端。控制箱沿上下方向安装在所述基座的顶端右后方。该锻造液压机辅助上料装置，可实现对金属毛坯的自动上料，无需多为工作人员手动配合使用工具进行上料，避免人力浪费，减少无用操作项，并且避免金属毛坯高温带来的操作危险。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种锻造液压机辅助上料装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度可达2μm，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成；
目前现有技术领域内，机械加工零件在锻造过程中需要将高温坯料放入锻压机内进行锻压其产生塑性变形，在此过程中需要多位工作人员配合手动使用夹钳等工具进行上料，浪费人力且操作较为麻烦，并且由于金属毛坯料具有高温容易发生危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锻造液压机辅助上料装置，以至少解决现有技术中需要多为工作人员配合手动使用夹钳等工具进行上料，浪费人力且操作较为麻烦，并且由于金属毛坯料具有高温容易发生危险的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻造液压机辅助上料装置，包括:
基座；
支撑杆，沿上下方向安装在所述基座的顶端后侧中心位置；
固定架，通过螺钉可拆卸的固定安装在所述支撑杆的顶端；
移动机构，安装在所述固定架的底端前侧；
夹具机构，安装在所述移动机构的底端。
控制箱，沿上下方向安装在所述基座的顶端右后方。
优选的，所述移动机构包括：移动机构外壳、安装槽、安装板和滑动限位槽；移动机构外壳沿前后方向安装在所述固定架的底端前侧；安装槽开设在所述移动机构外壳的底端前侧，所述安装槽的内腔与移动机构外壳的内腔相贯通；安装板安装在所述移动机构外壳的内腔左侧；滑动限位槽开设在所述安装板的右侧，所述滑动限位槽的右侧设置有摆动组件。
优选的，所述滑动限位槽的内腔转角处均为圆角。
优选的，所述摆动组件包括：基座杆、伸出限位槽、连接杆和第一滑块；基座杆沿上下方向通过销轴转动连接在安装板的右侧顶端后侧；伸出限位槽沿上下方向开设在所述基座杆底端，所述伸出限位槽的内腔与基座杆的外壁左右两侧和底端均贯通；连接杆沿上下方向插接在所述伸出限位槽的内腔，所述连接杆的底端贯穿安装槽的内腔；第一滑块沿左右方向设置在所述连接杆的顶端，所述第一滑块的左右两侧均延伸出连接杆的左右两侧，所述第一滑块的左侧与滑动限位槽的内腔底端适配插接，所述第一滑块的右侧设置有驱动单元。
优选的，所述驱动单元包括：摆动杆、滑槽、电机、第一连杆和第二连杆；摆动杆沿上下方向通过销轴转动连接在所述移动机构外壳的内腔右侧；滑槽沿上下方向开设在所述摆动杆的左侧，滑槽的内腔左右两侧分别与摆动杆的左右两侧相贯通，所述第一滑块的右侧与滑槽的内腔底端适配插接；电机通过支架安装在所述移动机构外壳的内腔后侧顶端，所述电机和控制箱电性连接；所述第一连杆的一端螺钉连接在所述电机的输出端；所述第二连杆的一端通过销轴转动连接在第二连杆的另一端，且第二连杆的另一端与摆动杆的顶端通过销轴转动连接。
优选的，所述第一连杆的长度小于电机的轴心距移动机构外壳的内壁间距。
优选的，所述夹具机构包括：单头液压杆、夹具机构外壳和双头液压缸；单头液压杆沿上下方向安装在所述连接杆的底端，所述单头液压杆和控制箱电性连接；夹具机构外壳沿左右方向安装在所述单头液压杆的底端；双头液压缸通过支架沿左右方向安装在所述夹具机构外壳的内腔顶端，所述双头液压缸和控制箱电性连接。
优选的，所述夹具机构还包括：夹紧限位槽、第二滑块和夹紧块；夹紧限位槽沿左右方向开设在所述夹具机构外壳的内腔底端，所述夹紧限位槽的内腔底端且与夹具机构外壳的下表面相贯通；所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块适配插接在所述夹紧限位槽的内腔左右两侧，所述第二滑块的顶端延伸出夹紧限位槽的内腔顶端，左右两个所述第二滑块的内侧分别与双头液压缸的左右两个伸缩端固定连接；所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块分别沿上下方向安装在所述第二滑块的底端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锻造液压机辅助上料装置，通过双头液压缸自身缩短以拉动左右两个第二滑块向内侧移动，促使左右两个夹紧块夹紧金属毛坯，通过电机带动第一连杆转动一定角度后停止，促使第一连杆以电机输出端轴心为圆心周向转动过程中带动第二连杆的底端圆周运动，以使第二连杆的顶端呈圆弧形左右往复滑动，促使摆动杆在第二连杆的作用下拉动摆动杆以与移动机构外壳销轴转动连接处为顶端由下至上进行摆动并托起第一滑块向上移动，第一滑块沿滑动限位槽内腔向上滑动至顶端水平处，以使连接杆带动基座杆以与滑动限位槽销轴转动连接处为顶点逆时针旋转90度后停止，并带动下方夹紧的金属毛坯旋转至锻造台水平位置处，从而可实现对金属毛坯的自动上料，无需多为工作人员手动配合使用工具进行上料，避免人力浪费，减少无用操作项，并且避免金属毛坯高温带来的操作危险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右侧剖视图；
图3为图2的A处放大图；
图4为图2的摆动组件爆炸图；
图5为图1的夹具机构爆炸图。
图中：1、基座，2、支撑杆，3、固定架，4、移动机构，41、移动机构外壳，42、安装槽，43、安装板，44、滑动限位槽，45、基座杆，46、伸出限位槽，47、连接杆，48、第一滑块，49、摆动杆，410、滑槽，411、电机，412、第一连杆，413、第二连杆，5、夹具机构，51、夹具机构外壳，52、单头液压杆，53、夹紧限位槽，54、第二滑块，55、夹紧块，56、双头液压缸，6、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种锻造液压机辅助上料装置，包括：基座1、支撑杆2、固定架3、移动机构4、夹具机构5和控制箱6，基座1、支撑杆2、固定架3、移动机构4、夹具机构5和控制箱6均为耐高温材质制成，基座1底端四角可安装有万向轮，以便于装置进行移动；支撑杆2沿上下方向安装在基座1的顶端后侧中心位置；固定架3通过螺钉可拆卸的固定安装在支撑杆2的顶端，工作人员可根据是锻造台型号调整固定架3所在位置高度，以提高装置适用性；移动机构4安装在固定架3的底端前侧；夹具机构5安装在移动机构4的底端；控制箱6沿上下方向安装在基座1的顶端右后方，控制箱6具体使用型号根据需要直接从市场上购买安装并使用。
作为优选方案，更进一步的，移动机构4包括：移动机构外壳41、安装槽42、安装板43和滑动限位槽44；移动机构外壳41沿前后方向安装在固定架3的底端前侧；安装槽42开设在移动机构外壳41的底端前侧，安装槽42的内腔与移动机构外壳41的内腔相贯通；安装板43安装在移动机构外壳41的内腔左侧；滑动限位槽44开设在安装板43的右侧，滑动限位槽44的右侧设置有摆动组件，滑动限位槽44可对第一滑块48进行限位。
作为优选方案，更进一步的，滑动限位槽44的内腔转角处均为圆角，以便于第一滑块48可在滑动限位槽44的内腔往复滑动。
作为优选方案，更进一步的，摆动组件包括：基座杆45、伸出限位槽46、连接杆47和第一滑块48；基座杆45沿上下方向通过销轴转动连接在安装板43的右侧顶端后侧；伸出限位槽46沿上下方向开设在基座杆45底端，伸出限位槽46的内腔与基座杆45的外壁左右两侧和底端均贯通，伸出限位槽46可对连接杆47进行限位；连接杆47沿上下方向插接在伸出限位槽46的内腔，连接杆47的底端贯穿安装槽42的内腔，第一滑块48带动连接杆47在向上移动过程中，可使连接杆47带动基座杆45以与滑动限位槽44销轴转动连接处为顶端逆时针旋转90度后停止；第一滑块48沿左右方向设置在连接杆47的顶端，第一滑块48的左右两侧均延伸出连接杆47的左右两侧，第一滑块48的左侧与滑动限位槽44的内腔底端适配插接，第一滑块48的右侧设置有驱动单元，第一滑块48可沿滑动限位槽44内腔向上滑动至滑动限位槽44内腔顶端水平处。
作为优选方案，更进一步的，驱动单元包括：摆动杆49、滑槽410、电机411、第一连杆412和第二连杆413；摆动杆49沿上下方向通过销轴转动连接在移动机构外壳41的内腔右侧，摆动杆49可在第二连杆413的作用下拉动摆动杆49以与移动机构外壳41销轴转动连接处为顶端由下至上或由上至下进行摆动；滑槽410沿上下方向开设在所述摆动杆49的左侧，滑槽410的内腔左右两侧分别与摆动杆49的左右两侧相贯通，第一滑块48的右侧与滑槽410的内腔底端适配插接，摆动杆49带动摆动杆410向上或向下摆动过程中，使摆动杆410内壁带动第一滑块48向上或向下移动；电机411通过支架安装在移动机构外壳41的内腔后侧顶端，电机411和控制箱6电性连接，电机411具体使用型号根据需要直接从市场上购买安装并使用，电机411可带动第一连杆412间歇性顺时针转动一定角度后停止或逆时针转动至一定角度后停止；第一连杆412的一端螺钉连接在电机411的输出端，第一连杆412以电机411输出端轴心为圆心周向转动过程中带动第二连杆413的底端圆周运动，以使第二连杆413的顶端呈圆弧形左右往复滑动；第二连杆413的一端通过销轴转动连接在第二连杆413的另一端，且第二连杆413的另一端与摆动杆49的顶端通过销轴转动连接。
作为优选方案，更进一步的，第一连杆412的长度小于电机411的轴心距移动机构外壳41的内壁间距，以防止电机411驱动第一连杆412转动过程中与移动机构外壳41内壁碰撞。
作为优选方案，更进一步的，夹具机构5包括：单头液压杆52、夹具机构外壳51和双头液压缸56；单头液压杆52沿上下方向安装在连接杆47的底端，单头液压杆52和控制箱6电性连接；夹具机构外壳51沿左右方向安装在单头液压杆52的底端，单头液压杆52具体使用型号根据需要直接从市场上购买安装并使用，单头液压杆52通过自身伸长或缩短以推动夹具机构外壳51向下或向上移动；双头液压缸56通过支架沿左右方向安装在夹具机构外壳51的内腔顶端，双头液压缸56和控制箱6电性连接，双头液压缸56具体使用型号根据需要直接从市场上购买安装并使用。
作为优选方案，更进一步的，夹具机构5还包括：夹紧限位槽53、第二滑块54和夹紧块55；夹紧限位槽53沿左右方向开设在夹具机构外壳51的内腔底端，夹紧限位槽53的内腔底端且与夹具机构外壳51的下表面相贯通，双头液压缸56通过自身缩短以拉动左右两个第二滑块54向内侧移动，促使左右两个夹紧块55夹紧金属毛坯对第二滑块54进行限位；第二滑块54的数量为两个，两个第二滑块54适配插接在夹紧限位槽53的内腔左右两侧，第二滑块54的顶端延伸出夹紧限位槽53的内腔顶端，左右两个第二滑块54的内侧分别与双头液压缸56的左右两个伸缩端固定连接；夹紧块55的数量为两个，两个夹紧块55分别沿上下方向安装在第二滑块54的底端，双头液压缸56可通过自身缩短以拉动左右两个第二滑块54向内侧移动，促使左右两个夹紧块55夹紧金属毛坯。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
在使用时，工作人员将刚出炉的高温金属毛坯料放置在基座1的表面，并将装置和毛坯料移动至锻造机对应位置，工作人员控制控制箱6启动单头液压杆52,单头液压杆52通过自身伸长以推动夹具机构外壳51向下移动至毛坯上方对应位置，并使用控制箱6控制双头液压缸56启动，双头液压缸56通过自身缩短以拉动左右两个第二滑块54向内侧移动，促使左右两个夹紧块55夹紧金属毛坯，工作人员使用控制箱6控制电机411启动，电机411带动第一连杆412顺时针转动一定角度后停止，由于第一连杆412和第二连杆413通过销轴转动连接，且第二连杆413和摆动杆49通过销轴转动连接，促使第一连杆412以电机411输出端轴心为圆心周向转动过程中带动第二连杆413的底端圆周运动，以使第二连杆413的顶端呈圆弧形左右往复滑动，由于摆动杆49和移动机构外壳41内壁通过销轴转动连接，促使摆动杆49在第二连杆413的作用下拉动摆动杆49以与移动机构外壳41销轴转动连接处为顶端由下至上进行摆动，由于第一滑块48右侧与滑槽410的内腔适配插接，促使摆动杆49带动摆动杆410向上摆动过程中，使摆动杆410内壁托起第一滑块48向上移动，并由于第一滑块48左侧和滑动限位槽44内腔插接，促使第一滑块48沿滑动限位槽44内腔向上滑动至滑动限位槽44内腔顶端水平处，并使第一滑块48带动连接杆47在伸出限位槽46的内腔向上移动，并由于基座杆45和滑动限位槽44通过销轴转动连接，以使连接杆47带动基座杆45以与滑动限位槽44销轴转动连接处为顶端逆时针旋转90度后停止，进而在基座杆45的限位作用下，基座杆47通过基座杆5带动下方夹紧的金属毛坯旋转至锻造台水平位置处，工作人员控制控制箱6依次启动单头液压杆52和单头液压杆56,单头液压杆52通过自身伸长以推动金属毛坯移动至锻造锤正下方，双头液压缸56自身伸长推动左右两个第二滑块54向外侧移动以松开金属毛坯，从而可实现对金属毛坯的自动上料，无需多为工作人员手动配合使用工具进行上料，避免人力浪费，减少无用操作项，并且避免金属毛坯高温带来的操作危险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
支撑杆(2)，沿上下方向安装在所述基座(1)的顶端后侧中心位置；
固定架(3)，通过螺钉可拆卸的固定安装在所述支撑杆(2)的顶端；
移动机构(4)，安装在所述固定架(3)的底端前侧；
夹具机构(5)，安装在所述移动机构(4)的底端；
控制箱(6)，沿上下方向安装在所述基座(1)的顶端右后方。
2.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括：
移动机构外壳(41)，沿前后方向安装在所述固定架(3)的底端前侧；
安装槽(42)，开设在所述移动机构外壳(41)的底端前侧，所述安装槽(42)的内腔与移动机构外壳(41)的内腔相贯通；
安装板(43)，安装在所述移动机构外壳(41)的内腔左侧；
滑动限位槽(44)，开设在所述安装板(43)的右侧，所述滑动限位槽(44)的右侧设置有摆动组件。
3.根据权利要求2所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述滑动限位槽(44)的内腔转角处均为圆角。
4.根据权利要求2所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述摆动组件包括：
基座杆(45)，沿上下方向通过销轴转动连接在安装板(43)的右侧顶端后侧；
伸出限位槽(46)，沿上下方向开设在所述基座杆(45)底端，所述伸出限位槽(46)的内腔与基座杆(45)的外壁左右两侧和底端均贯通；
连接杆(47)，沿上下方向插接在所述伸出限位槽(46)的内腔，所述连接杆(47)的底端贯穿安装槽(42)的内腔；
第一滑块(48)，沿左右方向设置在所述连接杆(47)的顶端，所述第一滑块(48)的左右两侧均延伸出连接杆(47)的左右两侧，所述第一滑块(48)的左侧与滑动限位槽(44)的内腔底端适配插接，所述第一滑块(48)的右侧设置有驱动单元。
5.根据权利要求4所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述驱动单元包括：
摆动杆(49)，沿上下方向通过销轴转动连接在所述移动机构外壳(41)的内腔右侧；
滑槽(410)，沿上下方向开设在所述摆动杆(49)的左侧，所述滑槽(410)的内腔左右两侧分别与摆动杆(49)的左右两侧相贯通，所述第一滑块(48)的右侧与滑槽(410)的内腔底端适配插接；
电机(411)，通过支架安装在所述移动机构外壳(41)的内腔后侧顶端，所述电机(411)和控制箱(6)电性连接；
第一连杆(412)，所述第一连杆(412)的一端螺钉连接在所述电机(411)的输出端；
第二连杆(413)，所述第二连杆(413)的一端通过销轴转动连接在第二连杆(413)的另一端，且第二连杆(413)的另一端与摆动杆(49)的顶端通过销轴转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述第一连杆(412)的长度小于电机(411)的轴心距移动机构外壳(41)的内壁间距。
7.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述夹具机构(5)包括：
单头液压杆(52)，沿上下方向安装在所述连接杆(47)的底端，所述单头液压杆(52)和控制箱(6)电性连接；
夹具机构外壳(51)，沿左右方向安装在所述单头液压杆(52)的底端；
双头液压缸(56)，通过支架沿左右方向安装在所述夹具机构外壳(51)的内腔顶端，所述双头液压缸(56)和控制箱(6)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述夹具机构(5)还包括：
夹紧限位槽(53)，沿左右方向开设在所述夹具机构外壳(51)的内腔底端，所述夹紧限位槽(53)的内腔底端且与夹具机构外壳(51)的下表面相贯通；
第二滑块(54)，所述第二滑块(54)的数量为两个，两个所述第二滑块(54)适配插接在所述夹紧限位槽(53)的内腔左右两侧，所述第二滑块(54)的顶端延伸出夹紧限位槽(53)的内腔顶端，左右两个所述第二滑块(54)的内侧分别与双头液压缸(56)的左右两个伸缩端固定连接；
夹紧块(55)，所述夹紧块(55)的数量为两个，两个所述夹紧块(55)分别沿上下方向安装在所述第二滑块(54)的底端。
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