CN114192709A - 一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法 - Google Patents

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CN114192709A CN202111393524.8A CN202111393524A CN114192709A CN 114192709 A CN114192709 A CN 114192709A CN 202111393524 A CN202111393524 A CN 202111393524A CN 114192709 A CN114192709 A CN 114192709A
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Abstract

本发明公开了一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法，自动上料装置包括装料箱，储存腔的端口设置有缓冲闭合机构，进料滑板的侧面对称固定连接有第一固定套板，转动杆的表面对称固定套接有U型板，右侧进料滑板的侧面对称固定连接有第二固定套板，第二气缸的伸缩端活动连接有连接板，本发明涉及汽车零件技术领域。该球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法，解决了大多数都是半自动设备，需要人工完成上料和下料的工作，但人工的上料和下料会存在危害，另外大多数设备只能实现一个个毛坯进行挤压，以及极少的设备虽然也行完成多个挤压，但还需要人工上料才能实现，导致工作效率无法提高的问题。

Description

一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法
技术领域
本发明涉及汽车零件技术领域，具体为一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法。
背景技术
球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。
其中冷碾成形即为冷挤压工艺，就是把金属毛坯放在冷挤压模腔中，在室温下，通过压力机上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得零件的加工方法，现有市面上的挤压机种类众多，但大多数都是半自动设备，需要人工完成上料和下料的工作，但人工的上料和下料会存在危害，另外大多数设备只能实现一个个毛坯进行挤压，以及极少的设备虽然也行完成多个挤压，但还需要人工上料才能实现，导致工作效率无法提高的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法，解决了大多数都是半自动设备，需要人工完成上料和下料的工作，但人工的上料和下料会存在危害，另外大多数设备只能实现一个个毛坯进行挤压，以及极少的设备虽然也行完成多个挤压，但还需要人工上料才能实现，导致工作效率无法提高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，包括工作台，所述工作台上端的内壁对称固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内腔对称固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端均固定连接有挤压板，所述工作台的顶部对称固定连接有模具盘，所述工作台上端的表面设置有自动上料装置，所述工作台的表面设置有自动收集装置，所述工作台的背面设置有自动下料装置。
所述自动上料装置包括装料箱，所述装料箱的顶部对称固定开设有储存腔，所述储存腔的端口设置有缓冲闭合机构，所述储存腔的底部对称固定连通有进料滑板，所述进料滑板的侧面对称固定连接有第一固定套板，所述第一固定套板的内腔转动套接有转动杆，所述转动杆的表面对称固定套接有U型板，所述右侧进料滑板的侧面对称固定连接有第二固定套板，所述第二固定套板的内腔固定套接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端活动连接有连接板，所述装料箱的顶部对称固定连接有第一转动件，所述第一转动件的内腔活动套接有第一气缸，所述第一气缸的一端对称活动套接有第二转动件。
所述缓冲闭合机构包括盖板，所述盖板的底部对称固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部均固定连接有T型板，所述T型板的内腔对称固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部对称通过滑形条板滑动套接在T型板的底部上。
优选的，所述自动下料装置包括第二固定板，所述第二固定板的表面对称固定连接有推动板，所述第二固定板的另一侧对称固定连接有第三气缸。
优选的，所述第三气缸的表面对称固定连接在工作台的背面上，所述第三气缸的伸缩端贯穿工作台的背面，并延伸至工作台的表面中。
优选的，所述自动收集装置包括安装板，所述安装板的内腔固定开设有倾斜槽，所述安装板的下表面固定开设有通口，所述通口的端口通过合页活动连接有外封板。
优选的，所述通口与倾斜槽的一端相互连通，所述安装板固定套接在工作台的表面上，且安装板与工作台的一侧相互平齐。
优选的，所述盖板的一端对称通过合页活动连接在储存腔的端口处，所述滑动板的表面与储存腔的内壁相互贴合。
优选的，所述装料箱的两侧对称通过转动销柱转动套接在工作台的上端，所述第二转动件的表面通过螺栓对称固定连接在工作台的上端。
优选的，所述连接板的一端固定连接在转动杆的表面上，所述U型板位于进料滑板的内腔中，且U型板的表面与进料滑板的内壁相互贴合。
优选的，所述进料滑板的表面为半开口。
本发明还公开一种球笼保持架的高精度冷碾成形方法，具体包括以下步骤：
S1、自动进料，首先打开缓冲闭合机构，将分好冷却后的毛坯依次放进储存腔的内腔中，然后在盖上缓冲闭合机构，然后储存腔的毛坯会随着滑动进入到进料滑板的内腔中，然后启动第一转动件和第二转动件内腔的活动连接的第一气缸进行伸缩，使第一气缸带动装料箱进行转动，使装料箱转动至垂直90度，其进料滑板的一端会真好抵在模具盘的模具口处，然后再启动第二固定套板固定套接的第二气缸，使第二气缸的伸缩端通过连接板带动第一固定套板转动套接的转动杆进行转动，使U型板的一端开启，使毛坯进入到U型板的内腔中，然后再缩进第二气缸，带动转动杆表面U型板的另一表面进行翘起，使U型板内腔的毛坯随着进料滑板的内腔的滑动，进入到模具盘的内腔中，后面的毛坯会通过U型板一边进行挡住，然后缩进第一气缸，带动装料箱复位，使进料滑板从模具盘的表面上移出，其中缓冲闭合机构在关闭时，其盖板会关闭储存腔的端口，且滑动板随着挤压，会通过滑形条板在T型板的内腔中进行缩进，并通过第一弹簧的弹力，使滑动板挤压在毛坯上，对毛坯进行抵挡，保护装料箱转动时，使毛坯不会在储存腔的内腔中产生较大的晃动；
S2、冷碾进料，然后启动液压缸，使液压缸的一端带动挤压板向下移动，来对模具盘内腔的毛坯进行挤压，使毛坯成形；
S3、自动下料，成形后，通过液压缸使挤压板从模具盘的表面上离开，再启动第三气缸，使第三气缸的伸缩端带动第二固定板进行移动，使第二固定板表面的推动板推动模具盘内腔的毛坯，使毛坯从模具盘的内腔中推出，使毛坯继续移动，使毛坯从模具盘的表面上掉落在自动收集装置的内腔中；
S4、自动收集，然后将收集箱放在工作台的侧面，然后打开外封板，当毛坯掉落在倾斜槽的表面上，毛坯会随着倾斜槽的滑动从通口进入到收集箱中，然后根据S1-3继续进行成形工作即可。
有益效果
本发明提供了一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法，通过打开缓冲闭合机构，将分好冷却后的毛坯依次放进储存腔的内腔中，然后储存腔的毛坯会随着滑动进入到进料滑板的内腔中，然后启动第一转动件和第二转动件内腔的活动连接的第一气缸进行伸缩，使第一气缸带动装料箱进行转动，使装料箱转动至垂直90度，其进料滑板的一端会真好抵在模具盘的模具口处，然后再启动第二固定套板固定套接的第二气缸，使第二气缸的伸缩端通过连接板带动第一固定套板转动套接的转动杆进行转动，使U型板的一端开启，使毛坯进入到U型板的内腔中，然后再缩进第二气缸，带动转动杆表面U型板的另一表面进行翘起，使U型板内腔的毛坯随着进料滑板的内腔的滑动，进入到模具盘的内腔中，解决大多数设备只能实现一个个毛坯进行挤压，以及极少的设备虽然也行完成多个挤压，但还需要人工上料才能实现，导致工作效率无法提高，同时实现自动上料的问题。
2、该球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法，通过缓冲闭合机构在关闭时，其盖板会关闭储存腔的端口，且滑动板随着挤压，会通过滑形条板在T型板的内腔中进行缩进，并通过第一弹簧的弹力，使滑动板挤压在毛坯上，对毛坯进行抵挡，保护装料箱转动时，使毛坯不会在储存腔的内腔中产生较大晃动的问题。
3、该球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法，通过液压缸使挤压板从模具盘的表面上离开，再启动第三气缸，使第三气缸的伸缩端带动第二固定板进行移动，使第二固定板表面的推动板推动模具盘内腔的毛坯，使毛坯从模具盘的内腔中推出，使毛坯继续移动，使毛坯从模具盘的表面上掉落在自动收集装置的内腔，实现了胚料的自动下料。
4、该球笼保持架的高精度冷碾成形系统及其成形方法，通过收集箱放在工作台的侧面，然后打开外封板，当毛坯掉落在倾斜槽的表面上，毛坯会随着倾斜槽的滑动从通口进入到收集箱中，实现了胚料的自动收集。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构右视图；
图3为本发明结构自动上料装置示意图；
图4为本发明结构装料箱示意图；
图5为本发明结构进料滑板示意图；
图6为本发明结构图5中A处局部放大图；
图7为本发明结构缓冲闭合机构示意图；
图8为本发明结构自动下料装置示意图；
图9为本发明结构自动收集装置示意图；
图10为本发明方法流程图。
图中：1、工作台；2、第一固定板；3、液压缸；4、挤压板；5、模具盘；6、自动上料装置；61、装料箱；62、缓冲闭合机构；621、盖板；622、第一弹簧；623、T型板；624、第二弹簧；625、滑动板；626、滑形条板；63、第一转动件；64、第一气缸；65、第二转动件；66、转动销柱；67、进料滑板；69、储存腔；610、第一固定套板；611、转动杆；612、U型板；613、第二固定套板；614、第二气缸；615、连接板；7、自动下料装置；71、第二固定板；72、第三气缸；73、推动板；8、自动收集装置；81、安装板；82、倾斜槽；83、通口；84、外封板。
具体实施方式
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例提供一种技术方案：一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，包括工作台1，工作台1上端的内壁对称固定连接有第一固定板2，第一固定板2的内腔对称固定连接有液压缸3，液压缸3的伸缩端均固定连接有挤压板4，工作台1的顶部对称固定连接有模具盘5，工作台1上端的表面设置有自动上料装置6，工作台1的表面设置有自动收集装置8，工作台1的背面设置有自动下料装置7。
请参阅图3-6，自动上料装置6包括装料箱61，装料箱61的顶部对称固定开设有储存腔69，储存腔69的端口设置有缓冲闭合机构62，储存腔69的底部对称固定连通有进料滑板67，进料滑板67的侧面对称固定连接有第一固定套板610，第一固定套板610的内腔转动套接有转动杆611，转动杆611的表面对称固定套接有U型板612，右侧进料滑板67的侧面对称固定连接有第二固定套板613，第二固定套板613的内腔固定套接有第二气缸614，第二气缸614的伸缩端活动连接有连接板615，装料箱61的顶部对称固定连接有第一转动件63，第一转动件63的内腔活动套接有第一气缸64，第一气缸64的一端对称活动套接有第二转动件65，装料箱61的两侧对称通过转动销柱66转动套接在工作台1的上端，第二转动件65的表面通过螺栓对称固定连接在工作台1的上端，连接板615的一端固定连接在转动杆611的表面上，U型板612位于进料滑板67的内腔中，且U型板612的表面与进料滑板67的内壁相互贴合，进料滑板67的表面为半开口。
请参阅图7，缓冲闭合机构62包括盖板621，盖板621的底部对称固定连接有第一弹簧622，第一弹簧622的底部均固定连接有T型板623，T型板623的内腔对称固定连接有第二弹簧624，第二弹簧624的一端固定连接有滑动板625，滑动板625的顶部对称通过滑形条板626滑动套接在T型板623的底部上，盖板621的一端对称通过合页活动连接在储存腔69的端口处，滑动板625的表面与储存腔69的内壁相互贴合。
请参阅图8，自动下料装置7包括第二固定板71，第二固定板71的表面对称固定连接有推动板73，第二固定板71的另一侧对称固定连接有第三气缸72，第三气缸72的表面对称固定连接在工作台1的背面上，第三气缸72的伸缩端贯穿工作台1的背面，并延伸至工作台1的表面中。
请参阅图9，自动收集装置8包括安装板81，安装板81的内腔固定开设有倾斜槽82，安装板81的下表面固定开设有通口83，通口83的端口通过合页活动连接有外封板84，通口83与倾斜槽82的一端相互连通，安装板81固定套接在工作台1的表面上，且安装板81与工作台1的一侧相互平齐。
请参阅图10，本发明实施例提供一种技术方案：一种球笼保持架的高精度冷碾成形方法，具体包括以下步骤：
S1、自动进料，首先打开缓冲闭合机构62，将分好冷却后的毛坯依次放进储存腔69的内腔中，然后在盖上缓冲闭合机构62，然后储存腔69的毛坯会随着滑动进入到进料滑板67的内腔中，然后启动第一转动件63和第二转动件65内腔的活动连接的第一气缸64进行伸缩，使第一气缸64带动装料箱61进行转动，使装料箱61转动至垂直90度，其进料滑板67的一端会真好抵在模具盘5的模具口处，然后再启动第二固定套板613固定套接的第二气缸614，使第二气缸614的伸缩端通过连接板615带动第一固定套板610转动套接的转动杆611进行转动，使U型板612的一端开启，使毛坯进入到U型板612的内腔中，然后再缩进第二气缸614，带动转动杆611表面U型板612的另一表面进行翘起，使U型板612内腔的毛坯随着进料滑板67的内腔的滑动，进入到模具盘5的内腔中，后面的毛坯会通过U型板612一边进行挡住，然后缩进第一气缸64，带动装料箱61复位，使进料滑板67从模具盘5的表面上移出，其中缓冲闭合机构62在关闭时，其盖板621会关闭储存腔69的端口，且滑动板625随着挤压，会通过滑形条板626在T型板623的内腔中进行缩进，并通过第一弹簧622的弹力，使滑动板625挤压在毛坯上，对毛坯进行抵挡，保护装料箱61转动时，使毛坯不会在储存腔69的内腔中产生较大的晃动；
S2、冷碾进料，然后启动液压缸3，使液压缸3的一端带动挤压板4向下移动，来对模具盘5内腔的毛坯进行挤压，使毛坯成形；
S3、自动下料，成形后，通过液压缸3使挤压板4从模具盘5的表面上离开，再启动第三气缸72，使第三气缸72的伸缩端带动第二固定板71进行移动，使第二固定板71表面的推动板73推动模具盘5内腔的毛坯，使毛坯从模具盘5的内腔中推出，使毛坯继续移动，使毛坯从模具盘5的表面上掉落在自动收集装置8的内腔中；
S4、自动收集，然后将收集箱放在工作台1的侧面，然后打开外封板84，当毛坯掉落在倾斜槽82的表面上，毛坯会随着倾斜槽82的滑动从通口83进入到收集箱中，然后根据S1-3继续进行成形工作即可。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端的内壁对称固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的内腔对称固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩端均固定连接有挤压板(4)，所述工作台(1)的顶部对称固定连接有模具盘(5)，其特征在于：所述工作台(1)上端的表面设置有自动上料装置(6)，所述工作台(1)的表面设置有自动收集装置(8)，所述工作台(1)的背面设置有自动下料装置(7)；
所述自动上料装置(6)包括装料箱(61)，所述装料箱(61)的顶部对称固定开设有储存腔(69)，所述储存腔(69)的端口设置有缓冲闭合机构(62)，所述储存腔(69)的底部对称固定连通有进料滑板(67)，所述进料滑板(67)的侧面对称固定连接有第一固定套板(610)，所述第一固定套板(610)的内腔转动套接有转动杆(611)，所述转动杆(611)的表面对称固定套接有U型板(612)，所述右侧进料滑板(67)的侧面对称固定连接有第二固定套板(613)，所述第二固定套板(613)的内腔固定套接有第二气缸(614)，所述第二气缸(614)的伸缩端活动连接有连接板(615)，所述装料箱(61)的顶部对称固定连接有第一转动件(63)，所述第一转动件(63)的内腔活动套接有第一气缸(64)，所述第一气缸(64)的一端对称活动套接有第二转动件(65)；
所述缓冲闭合机构(62)包括盖板(621)，所述盖板(621)的底部对称固定连接有第一弹簧(622)，所述第一弹簧(622)的底部均固定连接有T型板(623)，所述T型板(623)的内腔对称固定连接有第二弹簧(624)，所述第二弹簧(624)的一端固定连接有滑动板(625)，所述滑动板(625)的顶部对称通过滑形条板(626)滑动套接在T型板(623)的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述自动下料装置(7)包括第二固定板(71)，所述第二固定板(71)的表面对称固定连接有推动板(73)，所述第二固定板(71)的另一侧对称固定连接有第三气缸(72)。
3.根据权利要求2所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述第三气缸(72)的表面对称固定连接在工作台(1)的背面上，所述第三气缸(72)的伸缩端贯穿工作台(1)的背面，并延伸至工作台(1)的表面中。
4.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述自动收集装置(8)包括安装板(81)，所述安装板(81)的内腔固定开设有倾斜槽(82)，所述安装板(81)的下表面固定开设有通口(83)，所述通口(83)的端口通过合页活动连接有外封板(84)。
5.根据权利要求4所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述通口(83)与倾斜槽(82)的一端相互连通，所述安装板(81)固定套接在工作台(1)的表面上，且安装板(81)与工作台(1)的一侧相互平齐。
6.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述盖板(621)的一端对称通过合页活动连接在储存腔(69)的端口处，所述滑动板(625)的表面与储存腔(69)的内壁相互贴合。
7.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述装料箱(61)的两侧对称通过转动销柱(66)转动套接在工作台(1)的上端，所述第二转动件(65)的表面通过螺栓对称固定连接在工作台(1)的上端。
8.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述连接板(615)的一端固定连接在转动杆(611)的表面上，所述U型板(612)位于进料滑板(67)的内腔中，且U型板(612)的表面与进料滑板(67)的内壁相互贴合。
9.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的高精度冷碾成形系统，其特征在于：所述进料滑板(67)的表面为半开口。
10.一种实施权利要求1-9任意一项所述球笼保持架的高精度冷碾成形方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、自动进料，首先打开缓冲闭合机构(62)，将分好冷却后的毛坯依次放进储存腔(69)的内腔中，然后在盖上缓冲闭合机构(62)，然后储存腔(69)内腔的毛坯会随着滑动进入到进料滑板(67)的内腔中，然后启动第一转动件(63)和第二转动件(65)内腔的活动连接的第一气缸(64)进行伸缩，使第一气缸(64)带动装料箱(61)进行转动，使装料箱(61)转动至垂直90度，其进料滑板(67)的一端会真好抵在模具盘(5)的模具口处，然后再启动第二固定套板(613)固定套接的第二气缸(614)，使第二气缸(614)的伸缩端通过连接板(615)带动第一固定套板(610)转动套接的转动杆(611)进行转动，使U型板(612)的一端开启，使毛坯进入到U型板(612)的内腔中，然后再缩进第二气缸(614)，带动转动杆(611)表面U型板(612)的另一表面进行翘起，使U型板(612)内腔的毛坯随着进料滑板(67)的内腔的滑动，进入到模具盘(5)的内腔中，后面的毛坯会通过U型板(612)一边进行挡住，然后缩进第一气缸(64)，带动装料箱(61)复位，使进料滑板(67)从模具盘(5)的表面上移出，其中缓冲闭合机构(62)在关闭时，其盖板(621)会关闭储存腔(69)的端口，且滑动板(625)随着挤压，会通过滑形条板(626)在T型板(623)的内腔中进行缩进，并通过第一弹簧(622)的弹力，使滑动板(625)挤压在毛坯上，对毛坯进行抵挡，保护装料箱(61)转动时，使毛坯不会在储存腔(69)的内腔中产生较大的晃动；
S2、冷碾进料，然后启动液压缸(3)，使液压缸(3)的一端带动挤压板(4)向下移动，来对模具盘(5)内腔的毛坯进行挤压，使毛坯成形；
S3、自动下料，成形后，通过液压缸(3)使挤压板(4)从模具盘(5)的表面上离开，再启动第三气缸(72)，使第三气缸(72)的伸缩端带动第二固定板(71)进行移动，使第二固定板(71)表面的推动板(73)推动模具盘(5)内腔的毛坯，使毛坯从模具盘(5)的内腔中推出，使毛坯继续移动，使毛坯从模具盘(5)的表面上掉落在自动收集装置(8)的内腔中；
S4、自动收集，然后将收集箱放在工作台(1)的侧面，然后打开外封板(84)，当毛坯掉落在倾斜槽(82)的表面上，毛坯会随着倾斜槽(82)的滑动从通口(83)进入到收集箱中，然后根据S1-3继续进行成形工作即可。
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