CN213079662U - 一种过球式冷推弯头机钢球循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域,涉及一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，包括过球冷推机，冷推钢球、压头、弯头模具、液压站，球箱、传动装置，控制开关，球箱设有入球口、出球口、出球口闸门，入球口位置高于出球口且入球口与出球口之间的过球通道设有弧度，传动装置的固定部紧固连接过球冷推机的侧壁，传动装置的传动部带动球箱做上下往复运动；入球口在球箱往复运动的下限位时正对过球冷推机的钢球出口，出球口在球箱往复运动的上限位时正对过球冷推机的钢球入口；控制开关电连接传动装置。本实用新型彻底解决了过球式冷推弯头机靠人力搬运钢球的弊端，可实现弯头的连续加工作业，有效提高了设备产能及产品生产效率。

Description

一种过球式冷推弯头机钢球循环机构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种过球式冷推弯头机钢球循环机构。

背景技术

目前，由于汽车的制造趋向紧凑轻量化、中型化对进、排气水管所占的空间位置的要求越来越高，出现了曲率直径介于1D范围的弯头管类产品，曲率直径为1D的钢管则难以进行弯曲加工，需制作1D弯头，弯头冷推加工有两种形成方式，过球式和芯棒式。过球式冷推弯头机的主要优点是造价便宜，然而过球式冷推弯头机效率低，冷推过程中需要的人工来往复搬运投放钢球，而每件弯头加工过程中需要搬运钢球8次；因此，过球式冷推弯头机导致了设备弯头产能受限、加工效率低的问题，产能提升时，过球式冷推弯头机则无法满足弯制需求。如何能够提高过球式冷推弯头机的投放钢球速度，进一步解放人力提高产能，一直是一个难点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，它彻底解决人力搬运钢球的弊端，实现弯头的连续加工作业，有效提高了设备产能及产品生产效率。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，包括过球冷推机1，过球冷推机1包括冷推钢球101、压头102、弯头模具103、液压站104，还包括球箱2、传动装置3，控制开关4，球箱2设有入球口21、出球口22、出球口闸门23，入球口21位置高于出球口22且入球口21与出球口22之间的过球通道设有弧度，传动装置3的固定部紧固连接过球冷推机1的侧壁，传动装置3的传动部带动球箱2做上下往复运动；入球口21在球箱2往复运动的下限位时正对过球冷推机1的钢球出口，出球口22在球箱2往复运动的上限位时正对过球冷推机1的钢球入口；控制开关4电连接传动装置3。

优选的，所述球箱2包括U型球箱、弧形球箱。

优选的，所述传动装置3包括液压传动、气压传动、齿条传动。

优选的，所述球箱2与过球冷推机1之间还设有直线导轨5，直线导轨5与传动装置3同向设置，直线导轨5上设有导轨滑块51延导轨导向面滑动，球箱2紧固连接导轨滑块51。

更优的，所述直线导轨5位于球箱2往复运动的上限位处设有限位挡块52，限位挡块52在球箱到达上限位时能够完全打开出球口闸门23，限位挡块52在球箱向下运行时能够自动闭合出球口闸门23。

优选的，所述球箱2设有警示灯6。

更优的，所述警示灯6设有红色、绿色、黄色。

优选的，所述过球冷推机1的钢球入口导球滑道尽头处设有弧形挡7对冷推钢球101进行导向。

优选的，所述过球冷推机1的钢球出口处设有润滑出口挡块8，润滑出口挡块8上设有钢球通道81，钢球通道81设有坡度以便于冷推钢球101导向进入入球口21。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以实现钢球自动送料循环，彻底解决了过球式冷推弯头机靠人力搬运钢球的弊端，可实现弯头的连续加工作业，有效提高了设备产能及产品生产效率，以直径120MM钢球为例，每日按产量500计算，弯头需要1000件，工人每件弯头需要搬运钢球8次，工人需要弯腰搬运钢球8000次，不算工件需要搬运重量58400千克(5.84吨)以上，因此，本实用新型将人力从搬运钢球的作业中彻底解放。

2、本实用新型能够有效消除因钢球搬运及投放时落位不准确或者失手滑落导致的人员工伤、损伤设备侧Y油缸活塞杆现象，同时该机构设置在设备后面有效拓宽操作人员作业空间，运行时通过三色警示灯反馈灯光信号，一方面可直观反馈工位运行定位情况，二可有效警示其它人员注意安全避让，极大减少人员伤害、设备故障的发生。

3、本实用新型根据管子直径和弯头尺寸、模具的不同，滑动调整限位位置，适应多种尺寸及规格的弯头冷推作业。

4、本实用新型对市场上多家设备厂商生产的过球式冷推挤压设备均适用，有较大的应用范围。

附图说明

图1是一种过球式冷推弯头机钢球循环机构的立体结构图；

图2是三位置不同时刻球箱正视示意图；

图3是工作情况下立体示意图；

图4是局部放大图；

图5是三位置不同时刻球箱左视解剖图；

图6是警示灯接线图。

图中：1、过球冷推机；101、冷推钢球；102、压头；103、弯头模具；104、液压站；2、球箱；3、传动装置；4、控制开关；5、直线导轨；6、警示灯；7、弧形挡；8、润滑出口挡块；21、入球口；22、出球口；23、出球口闸门；51、导轨滑块；52、限位挡块；81、钢球通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的相关技术进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1～6，一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，包括过球冷推机1，过球冷推机1包括冷推钢球101、压头102、弯头模具103、液压站104，还包括球箱2、传动装置3，控制开关4，球箱2设有入球口21、出球口22、出球口闸门23，入球口21位置高于出球口22且入球口21与出球口22之间的过球通道设有弧度，传动装置3的固定部紧固连接过球冷推机1的侧壁，传动装置3的传动部带动球箱2做上下往复运动；入球口21在球箱2往复运动的下限位时正对过球冷推机1的钢球出口，出球口22在球箱2往复运动的上限位时正对过球冷推机1的钢球入口；控制开关4电连接传动装置3。

进一步的，所述球箱2包括U型球箱、弧形球箱。

进一步的，所述传动装置3包括液压传动、气压传动、齿条传动。

进一步的，所述球箱2与过球冷推机1之间还设有直线导轨5，直线导轨5与传动装置3同向设置，直线导轨5上设有导轨滑块51延导轨导向面滑动，球箱2紧固连接导轨滑块51。

更进一步的，所述直线导轨5位于球箱2往复运动的上限位处设有限位挡块52，限位挡块52在球箱到达上限位时能够完全打开出球口闸门23，限位挡块52在球箱向下运行时能够自动闭合出球口闸门23。

进一步的，所述球箱2设有警示灯6。

更进一步的，所述警示灯6设有红色、绿色、黄色。

进一步的，所述过球冷推机1的钢球入口导球滑道尽头处设有弧形挡7对冷推钢球101进行导向。

进一步的，所述过球冷推机1的钢球出口处设有润滑出口挡块8，润滑出口挡块8上设有钢球通道81，钢球通道81设有坡度以便于冷推钢球101导向进入入球口21。

实施例

结合图1和图2，本实施例采用U型球箱，传动装置采用缓冲气缸传动。其中直线导轨上采用T型安装地板、气缸上支座、气缸下支座端面有沉头孔，使其与冷推机进行连接，将气缸固定于支座上，直线导轨安装在T型安装地板上，U型球箱固定在直线导轨滑块之上，用二位三通电气换向阀控制气缸工作，活塞杆带动U型球箱支架组件在直线导轨上滑动，根据加工产品的模具尺寸调整上、下限位确定工作区域，图2中，限位挡块52可沿直线导轨安装底板T型槽滑动，调整限位挡块52使U型球箱到达上限位时正好能够完全打开钢管快速闸门23，紧固限位挡块52，U型球箱向下运行时限位挡块52拨动钢管快速闸门23绕球箱出口端圆柱销逆时针旋转并自动闭合，通过组合后机构上、下配合，可巧妙地完成钢球的导入、收集回收上送等循环，且保持钢球(钢球直径不同)顺序不变，实现钢球自动循环。

结合图3，在使用时，首先完成机构上、下各个限位的调整并紧固，检查电气控制是否灵敏可靠，将U型球箱通过电气阀控制至上限位，此时图示黄色触点导通，LED灯显示黄色，这时检查闸门打开是否正常，如异常通过调整中间限位挡块至正常。然后通过电气阀控制下行，观查黄灯立刻灭，齿条复位使图中红色触点导通，如红灯亮则正常，继续下行至下限位，此时红色触点断开，绿色触点闭合，LED灯显示绿色，这时说明U型球箱接球位置正确，检查闸门关闭是否正常，如无异常则可实施弯头的加工循环。

当冷推弯头机首次开始加工弯头时，U型球箱位于下限位位置，此时U型球箱入球口正对着过球冷推机的钢球出口，球箱出球口闸门闭合，绿色告警灯亮起。弯头磨具中放置好待加工工件，钢球依次安放于弯头模具竖直腔内，随着液压站液压传动带动压头缓慢下压，钢球依次经过工件内腔后滚动至过球冷推机的钢球出口，由于钢球出口处设有带钢球通道润滑出口挡块，而钢球通道设有坡度，因此钢球自带有坡度的钢球通道滚入球箱入口后受闭合的球箱出球口闸门阻挡，依次停留在球箱内的竖直腔体通道内；待全部钢球进入球箱竖直通道后，绿色告警灯熄灭，红色告警灯亮起，活塞杆带动球箱匀速上升，由于球箱同时紧固连接导轨滑块，因此，球箱延导轨导向面向上滑动，由于同时受到导轨导向滑块及活塞杆限制，球箱只能竖直上升，无法产生水平方向的转动和移动，保证了球箱入球口和出球口与过球冷推机的钢球出口和钢球入口的准确对接。待球箱上升至上限位时，红色告警灯熄灭，黄色告警灯亮起，球箱出球口正对过球冷推机的钢球入口，限位挡块完全打开出球口闸门，由于球箱入球口位置高于出球口位置，且入球口与出球口之间的过球通道设有弧度，而钢球依次停留在球箱内的竖直腔体通道内，当出球口闸门完全打开后，钢球受重力依次从球箱出球口滚入过球冷推机的钢球入口，期间经过的钢球入口导球滑道尽头处设有弧形挡导向进入弯头模具竖直腔内，然后球箱受活塞杆带动向下运动，黄灯熄灭，红灯亮起，同时出球口闸门关闭，待球箱运动至下限位时，红灯熄灭，绿灯亮起，此时U型球箱入球口正对着过球冷推机的钢球出口。开始再一次冷推。待本次冷推结束后，操作人员更换工件，然后启动活塞杆带动球箱向上运动，开始新一轮的冷推作业。

综上所述，本实用新型提供了一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，彻底解决了过球式冷推弯头机靠人力搬运钢球的弊端，可实现弯头的连续加工作业，有效提高了设备产能及产品生产效率。而且本实用新型对市场上多家设备厂商生产的过球式冷推挤压设备均适用，因此本实用新型拥有广泛的应用前景。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，包括过球冷推机(1)，所述过球冷推机(1)包括冷推钢球(101)、压头(102)、弯头模具(103)、液压站(104)，其特征在于，还包括球箱(2)、传动装置(3)，控制开关(4)，所述球箱(2)设有入球口(21)、出球口(22)、出球口闸门(23)，所述入球口(21)位置高于所述出球口(22)且入球口(21)与出球口(22)之间的过球通道设有弧度，所述传动装置(3)的固定部紧固连接所述过球冷推机(1)的侧壁，所述传动装置(3)的传动部带动球箱(2)做上下往复运动；所述入球口(21)在球箱(2)往复运动的下限位时正对过球冷推机(1)的钢球出口，所述出球口(22)在球箱(2)往复运动的上限位时正对过球冷推机(1)的钢球入口；所述控制开关(4)电连接所述传动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述球箱(2)包括U型球箱、弧形球箱。

3.根据权利要求1所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述传动装置(3)包括液压传动、气压传动、齿条传动。

4.根据权利要求1所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述球箱(2)与过球冷推机(1)之间还设有直线导轨(5)，所述直线导轨(5)与传动装置(3)同向设置，所述直线导轨(5)上设有导轨滑块(51)沿导轨导向面滑动，所述球箱(2)紧固连接导轨滑块(51)。

5.根据权利要求4所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述直线导轨(5)位于球箱(2)往复运动的上限位处设有限位挡块(52)，所述限位挡块(52)在球箱到达上限位时能够完全打开出球口闸门(23)，所述限位挡块(52)在球箱向下运行时能够自动闭合出球口闸门(23)。

6.根据权利要求1所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述球箱(2)设有警示灯(6)。

7.根据权利要求6所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述警示灯(6)设有红色、绿色、黄色。

8.根据权利要求1所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述过球冷推机(1)的钢球入口导球滑道尽头处设有弧形挡(7)对冷推钢球(101)进行导向。

9.根据权利要求1所述的一种过球式冷推弯头机钢球循环机构，其特征在于，所述过球冷推机(1)的钢球出口处设有润滑出口挡块(8)，所述润滑出口挡块(8)上设有钢球通道(81)，所述钢球通道(81)设有坡度以便于冷推钢球(101)导向进入入球口(21)。

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