CN211839889U - 一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置，属于材料加工技术领域。所述轴瓦定位唇冲压自动送料装置包括上料机构、导料机构和出料机构，上料机构包括传送带一以及设置于传送带一上方的上料通道和双气缸闸门，上料通道包括设置于所述传送带一上方两侧的两条导轨，两条导轨中，其中一条导轨靠近导料结构的一侧倾斜设置，导料机构包括使轴瓦坯料滑入冲压机工作台的斜滑道一和将轴瓦坯料送入冲压机压头下方的侧向顶出装置，出料机构包括使加工后的轴瓦滑离冲压机工作台的斜滑道二和将加工后的轴瓦移出的传送带二。所述轴瓦定位唇冲压自动送料装置结构简单、成本低，能够大大提高生产效率和工作人员的工作安全系数，省时省力，工作稳定性好。

Description

一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及材料加工技术领域，特别涉及一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置。

背景技术

轴瓦是各类发动机摩擦副中的关键零件之一，由于轴瓦的生产批量大，在实际生产中常常采用自动化程度比较高的的加工和检测设备。轴瓦安装于发动机时需要通过轴瓦定位唇进行定位，所以需要对轴瓦坯料冲压定位唇。现有轴瓦定位唇加工时，需要通过人工上料，将轴瓦放在冲压机的工作台进行冲压，在轴瓦上料过程中使用人工不仅工作效率低，而且安全系数低；也有采用振动斜斗进行上料的，但是轴瓦坯料在上料的过程中容易发生碰撞，可靠性差、生产效率低。传统的抖动式上料方式中，坯料经常会在出料口卡住下不来，导致加工过程中坯料上料中断，出现断料现象。另外，还有一些自动的一体加工设备，但是存在结构复杂、成本高的缺陷。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置，与现有的冲压机配合，结构简单、成本低，能够大大提高生产效率和工作人员的工作安全系数，省时省力，工作稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置，设置于冲压机工作台，所述轴瓦定位唇冲压自动送料装置包括上料机构、导料机构和出料机构；

所述上料机构包括传送带一以及设置于传送带一上方的上料通道和双气缸闸门，所述上料通道包括设置于所述传送带一上方两侧的两条导轨，所述两条导轨中，其中一条导轨靠近导料结构的一侧倾斜设置；

所述导料机构包括使轴瓦坯料滑入冲压机工作台的斜滑道一和将轴瓦坯料送入冲压机压头下方的侧向顶出装置；

所述出料机构包括使加工后的轴瓦滑离冲压机工作台的斜滑道二和将加工后的轴瓦移出的传送带二。

所述双气缸闸门与气泵连接，气泵为双气缸闸门的下降和上升提供动力。

所述斜滑道一设置于传送带一的出口，所述斜滑道一与水平面的夹角为40°。

所述侧向顶出装置包括电机和设置于电机输出端的顶板，所顶板设置于斜滑道一的下方。

所述斜滑道二的顶端设置于冲压机工作台，加工好的轴瓦从冲压机工作台沿着斜滑道二滑落到传送带二。

所述传送带一和传送带二均分别设置有带动其转动的电动机。

所述斜滑道一的两侧设置有挡板一；所述斜滑道二的两侧设置有挡板二。

所述传送带二上方的两侧设置有出料通道，所述出料通道包括两条平行设置的导轨。

所述轴瓦定位唇冲压自动送料装置还包括控制箱，所述控制箱分别与传送带一、传送带二、侧向顶出装置和双气缸闸门连接，用于实现整个装置的自动连续工作。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型结构简单、省时省力、安全性高、成本低廉、应前景广阔，能够大大提高生产效率和提高工人的工作安全系数；

2)本实用新型采用传送带一和双气缸闸门组合的方式，双气缸闸门由两个单气缸组合在一起，两个单气缸交替工作，将相邻的轴瓦坯料分开并分时通过，使轴瓦坯料从传送带一进入斜滑道一，以及进行冲压的过程中不会发生相互碰撞，可靠性高，节省时间；

3)通过上料通道靠近导料机构一侧的一条导轨的倾斜设置，使轴瓦坯料在传送带一和导轨的作用下由开口向前转向开口向右，调整为适用于冲压机工作朝向，为冲压加工做好前期准备；

4)通过斜滑道一使轴瓦坯料由整体横向放置改为整体竖向放置，改变了轴瓦坯料放置方向，通过简单的结构实现轴瓦坯料的换向，工作稳定，成本低；

5)侧向顶出装置设置于斜滑道一的下方，进一步保证轴瓦坯料滑落的稳定性，而且通过顶板将轴瓦坯料送入压头下方，提高了加工精度和工作安全性；

6)本实用新型通过控制箱对传送带一和传送带二的传动速度、气泵的工作时间、以及侧向顶出装置的电机的工作时间和伸出距离进行控制，实现整个装置的自动连续工作，提高了生产效率，送料效果良好，可靠性高。

本实用新型的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轴瓦定位唇冲压自动送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的轴瓦坯料在传送带一上通过上料通道变向过程的示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-传送带一，2-导轨，3-双气缸闸门，4-挡板一，5-斜滑道一，6-侧向顶出装置，7-斜滑道二，8-挡板二，9-传送带二，10-轴瓦坯料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1和图2所示，本实用新型提供了一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其能够大大提高生产效率和工作人员的工作安全系数，省时省力。

如图1和图2所示，一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置，设置于冲压机工作台，轴瓦定位唇冲压自动送料装置包括上料机构、导料机构和出料机构，上料机构和导料机构设置于冲压机工作台的一侧，用于向冲压机工作台输送轴瓦坯料10，出料机构设置于冲压机工作台的另一侧，用于将加工好的轴瓦移送出；

上料机构包括传送带一1以及设置于传送带一1上方的上料通道和双气缸闸门3，上料通道包括设置于传送带一1上方两侧的两条导轨2，用于防止轴瓦坯料10在传送带一1上移动时歪斜或掉落；两条导轨2中，其中一条导轨2靠近导料结构的一侧倾斜设置；

导料机构包括使轴瓦坯料10滑入冲压机工作台的斜滑道一5和将轴瓦坯料10送入冲压机压头下方的侧向顶出装置6；

出料机构包括使加工后的轴瓦滑离冲压机工作台的斜滑道二7和将加工后的轴瓦移出的传送带二9，加工完定位唇的轴瓦经斜滑道二7进入到传送带二9。

如图2所示，上料通道的两条导轨2中，其中一条导轨2向另一条导轨2的方向倾斜，用于使轴瓦坯料10改变方向，从图中可以看出，轴瓦坯料10由开口向前逐渐改变成开口向右，这样在冲压加工时，在冲压机自身挡板的保护下，使定位唇的冲压准确、平稳。上料通道的两条导轨2中，除了倾斜设置的这个部分，其他部分两条导轨2在传送带一1上方的两侧平行设置，用于使轴瓦坯料10连续沿着传动带一的传动方向在上料通道内移动。在实际使用时，根据不同的冲压机以及工件加工的要求，也可以使两条导轨2中的另一条导轨2向一条导轨2的方向倾斜，这样使轴瓦坯料10由开口向前逐渐改变成开口向左。而且，两条导轨2中，无论是哪条导轨2倾斜，只要同时只有一条导轨2倾斜，就能实现本申请的变向效果。

双气缸闸门3与气泵连接，气泵为双气缸闸门3的下降和上升提供动力，在气泵的带动下，双气缸闸门3进行上下往复运动，使轴瓦坯料10在经过双气缸闸门3时，使轴瓦坯料10均匀分时通过。具体的，双气缸闸门3位于上料通道平行设置的两条导轨2的上方，双气缸闸门3可以通过与支撑架连接固定。本实施例中，双气缸闸门3为由两个单气缸组合在一起，两个单气缸交替工作，其中一个气缸杆将传送带一1上的轴瓦坯料10截停，另一个气缸杆向上抬起不工作，当前面一个轴瓦坯料10在冲压机工作台完成定位唇冲压后，该截停轴瓦的气缸杆向上抬起放行轴瓦坯料10通过，由于轴瓦坯料10为半圆形结构，相邻轴瓦坯料10间有较大间隙，另一个气缸杆根据传送带一1的速度在PLC的控制下落下，插到后一个轴瓦坯料10的前面，截停后一个轴瓦坯料10，待刚过去的轴瓦坯料10冲压完成后，再放其通过，从而保证只有一个轴瓦坯料10被放行直到冲压完成。通过双气缸闸门3的上升和下降交替上下运动，挡住或放过一个轴瓦坯料10进入斜滑道一5，将相邻的两个轴瓦坯料10分开，便于轴瓦坯料10陆续进入上料通道靠近导料机构的一侧以改变方向。

斜滑道一5设置于传送带一1的出口，用以使轴瓦坯料10离开传送带一1后进入斜滑道一5，斜滑道一5与水平面的夹角为40°，用以使轴瓦坯料10沿斜滑道一5下滑后改变方向，即使轴瓦坯料10由横向放置改变成竖向放置。传送带一1上的轴瓦坯料10经斜滑道一5滑入冲压机工作台，斜滑道一5的顶部可以通过与传送带下方的支撑架或上料通道连接进行固定。

侧向顶出装置6包括电机和设置于电机输出端的顶板，所顶板设置于斜滑道一5的下方。电机可与顶板直接连接，也可以通过连杆连接，用于使电机不工作时顶板位于斜滑道一5的正下方，便于轴瓦坯料10稳定地从斜滑道一5改变方向滑落到工作台上，下滑后轴瓦坯料10正好位于顶板的前面，电机启动，其输出端伸长使顶板推动轴瓦坯料10到冲压机压头的下方进行准备冲压定位唇，侧向顶出装置6固定于支撑架，电机采用现有技术，比如EZS3推杆电机，顶板可采用平板结构。

斜滑道二7的顶端设置于冲压机工作台，用以使加工好的轴瓦从冲压机工作台沿着斜滑道二7滑落到传送带二9，即坯料加工完毕后经由斜滑道二7在挡板二8的保护下运送到传送带二9上。

传送带一1和传送带二9均分别设置有带动其转动的电动机。传送带一1和传送带二9均设置于支撑架上，电动机为传送带一1和传送带二9提供动力。传送带二9上方的两侧设置有出料通道，出料通道包括两条平行设置的导轨，出料通道的两条导轨可以采用与上料通道的两条导轨2平行部分相同的结构设置。传送带一1和传送带二9均可采用皮带。传送带、上料通道、出料通道的宽度由轴瓦确定，比如上料通道中，两条导轨2平行的部分之间的距离为78mm，有一条导轨2倾斜时两条导轨2之间的最小距离，即上料通道出口处的两条导轨2之间的距离为40mm。

斜滑道一5的两侧设置有挡板一4；斜滑道二7的两侧设置有挡板二8，挡板一4和挡板二8均用于保证工件下落过程中的稳定，防止其歪斜、偏移、掉落。

本实用新型在实际使用时，斜滑道一5和顶板均位于冲压机工作台的上方，斜滑道二7位于冲压机工作台的下方，斜滑道二7可与支撑架连接固定，也可以与冲压机工作台连接固定。上料通道的一端与支撑架连接，上料通道的另一端延伸出来与挡板一4外侧连接。出料通道的一端与支撑架连接，出料导轨的另一端延伸出来与挡板二8外侧连接。

轴瓦定位唇冲压自动送料装置还包括控制箱，控制箱分别与传送带一1、传送带二9、侧向顶出装置6和双气缸闸门3连接，用于实现整个装置的自动连续工作。具体的，控制箱分别与传送带一1的电动机、传送带二9的电动机、侧向顶出装置6的电机以及与双气缸闸门3连接的气泵连接，用于实现整个装置的自动连续工作。实际使用时，控制箱还可以与压力机连接，保证压头的工作频率轴瓦坯料10的送入和送出匹配。控制箱可采用PLC。本实用新型中，通过PLC控制传送带一1和传送带二9速度、控制气泵的工作时间进而控制双气缸闸门3下降和上升时间、控制侧向顶出装置6的电机顶出顶板时间和顶板移动的距离以使轴瓦坯料10正好进入压头正下方实现加工、以及压力机压头的工作时间，实现全过程机械化自动化的轴瓦定位唇加工。

上述轴瓦定位唇冲压自动送料装置的工作过程为：

轴瓦坯料10首先经由传送带一1，在上料通道两条导轨2平行部分的约束下整齐排列向位于传送带一1正上方的双气缸闸门3方向运送，通过PLC控制双气缸闸门3气缸杆下降和上升时间，与传送带一1的速度保持匹配，使轴瓦坯料10分时运送，保证轴瓦坯料10匀速均匀通过；

在轴瓦坯料10通过双气缸闸门3后，由于上料通道的一条导轨2倾斜，两导轨2间的宽度逐渐变窄，使原本开口向前的轴瓦坯料10改变方向为开口向右；

开口方向改变后的轴瓦坯料10经过斜滑道一5，并在挡板一4的保护下滑入冲压机工作台，轴瓦坯料10在斜滑道一5上滑落的过程中由水平放置改变为竖向放置；

进入冲压机工作台的轴瓦坯料10在侧向顶出装置6的顶板的推动下，将轴瓦坯料10顶入压力机的压头下方，这时，侧向顶出装置6复位，压头工作进行冲压定位唇；

接下来，双气缸闸门3让下一个轴瓦坯料10通过，下一个轴瓦坯料10经过斜滑道一5由侧向顶出装置6顶出至压头下方，同时，将前面已经加工好的轴瓦向前顶出，使前面已经加工好的轴瓦经斜滑道二7和传送带二9送出。轴瓦坯料10依次加工，每次加工前均将前面已加工完的轴瓦顶出压机力工作台，并由斜滑道二7和传送带二9送出，以实现轴瓦坯料10的连续加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置，设置于冲压机工作台，其特征在于，所述轴瓦定位唇冲压自动送料装置包括上料机构、导料机构和出料机构；

所述上料机构包括传送带一以及设置于传送带一上方的上料通道和双气缸闸门，所述上料通道包括设置于所述传送带一上方两侧的两条导轨，所述两条导轨中，其中一条导轨靠近导料结构的一侧倾斜设置；

所述导料机构包括使轴瓦坯料滑入冲压机工作台的斜滑道一和将轴瓦坯料送入冲压机压头下方的侧向顶出装置；

所述出料机构包括使加工后的轴瓦滑离冲压机工作台的斜滑道二和将加工后的轴瓦移出的传送带二。

2.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，双气缸闸门与气泵连接。

3.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，斜滑道一设置于传送带一的出口，所述斜滑道一与水平面的夹角为40°。

4.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，侧向顶出装置包括电机和设置于电机输出端的顶板，所顶板设置于斜滑道一的下方。

5.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，斜滑道二的顶端设置于冲压机工作台，加工好的轴瓦从冲压机工作台沿着斜滑道二滑落到传送带二。

6.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，传送带一和传送带二均分别设置有带动其转动的电动机。

7.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，斜滑道一的两侧设置有挡板一；所述斜滑道二的两侧设置有挡板二。

8.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，传送带二上方的两侧设置有出料通道，所述出料通道包括两条平行设置的导轨。

9.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇冲压自动送料装置，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱分别与传送带一、传送带二、侧向顶出装置和双气缸闸门连接，用于实现整个装置的自动连续工作。

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