CN112588985A - 一种冲压模具送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压模具送料装置，属于冲压加工技术领域，包括送料设备、冲压机和卸料设备，所述送料设备设置在所述冲压机右侧，所述送料设备用于对所述冲压机进行上料，所述卸料设备设置在所述冲压机左侧，所述卸料设备用于将完成冲压工序的材料进行卸料，解决现有技术中无法实现待加工料有顺序的逐一送料，若冲压机器出现故障，对送料装置可能会造成影响的技术问题。

Description

一种冲压模具送料装置

技术领域

本发明涉及冲压加工技术领域，尤其涉及一种冲压模具送料装置。

背景技术

模具工业在国民经济中的地位日益上升，模具是工业生产的基础工艺装备，在电子、汽车、电机、电器、仪表、家电和通讯等产品中，60％～80％的零部件都是依靠模具成型，模具质量的高低直接决定产品质量的高低。

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，送料装置在冲压模具中至关重要，没有与模具相配合的送料装置，批量冲压生产就难以进行，先进的冲压工艺就无法实现。

现有冲压模具的送料装置多只注重送料过程，而对材料的进出不太在意，特别是在单台冲床生产时，不仅需要人工定时加料卸料，同时加工后的零件摆放杂乱，影响后续加工，增加人工劳动，降低工作效率。

现有技术中公开号为CN108500161A的发明专利公开了一种用于冲压模具的送料装置，涉及冲压加工技术领域。本发明包括冲压机；冲压机一表面固定有送料机构；送料机构包括主板；主板一侧面固定有出料框；出料框内表面固定有若干第一伸缩杆；第一伸缩杆一端固定有第一顶板；出料框一侧壁开有第一矩形孔；出料框一侧面固定有若干支杆；两支杆之间固定有若干第二滚筒；支杆一端固定有档板；支杆一表面固定有第二支撑腿；出料框一侧面固定有第一平台；第一平台一表面固定有限位板；第一平台一表面固定有若干第二伸缩杆；第二伸缩杆一端固定有第一推板。

上述发明专利通过出料框和进料框，使送料装置自动加料卸料，加工后的零件摆放整齐，解决了现有冲压模具的送料装置不能自动加料卸料的问题，但是却无法实现待加工料有顺序的逐一送料，若冲压机器出现故障，对送料装置可能会造成影响。

发明内容

本发明提供一种冲压模具送料装置，以解决现有技术中无法实现待加工料有顺序的逐一送料，若冲压机器出现故障，对送料装置可能会造成影响的技术问题。

一种冲压模具送料装置，包括冲压机，包括送料设备和卸料设备，所述送料设备设置在所述冲压机右侧，所述卸料设备设置在所述冲压机左侧，所述送料设备包括送料底板、滑板、存料管、送料电机、第一连杆、第二连杆和移动件，所述存料管设置在所述送料底板的右侧顶部，且所述存料管与所述送料底板固定连接，所述送料底板上还设有两个挡料块，两个所述挡料块分别设置在送料底板的前后两侧，且两个所述挡料块之间的距离小于带冲压材料的长度，存料管中的物料均处于两个挡料块上侧，所述存料管用于磊放待冲压的材料，所述滑板设置在所述存料管底部，且所述滑板与所述送料底板滑动连接，所述送料电机设置在所述送料底板底部，所述第一连杆固定设置在所述送料电机的主轴上，所述第二连杆的右端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的左端与所述滑板底端铰接，当所述送料电机工作时，首先带动所述第一连杆旋转，此时通过第二连杆的传动作用带动所述滑板在送料底板上滑动，所述送料底板上开设有通槽，便于所述第二连杆带动所述滑板滑动，所述移动件设有若干，若干所述移动件按一定距离均匀的设置在所述滑板的顶部，且每个所述移动件均与所述滑板铰接，所述移动件为L形状，所述移动件由第一支杆和第二支杆构成，所述第一支杆竖立设置，所述第二支杆横向设置，且移动件的高度高于所述挡料块。

进一步的，所述第二支杆的长度长与所述第一支杆的长度。

进一步的，每个所述第一支杆的顶部右侧均设有斜面。

进一步的，所述送料设备还包括移动底板、移动电机、移动杆和电磁铁，所述移动底板设置在所述送料底板的左侧且位于所述冲压机的前侧，所述移动电机固定设置在所述移动底板的底部，且所述移动电机的主轴贯穿所述移动底板，所述移动杆设置在所述移动底板的顶部且与所述移动电机的主轴固定连接，且所述移动杆为L形状，所述电磁铁设有两个，两个所述电磁铁分别设置在所述移动杆的两端，且两个所述电磁铁与所述移动杆固定连接。

进一步的，所述卸料设备包括卸料底板、传送带和磊料部件，所述传送带设有两个，两个所述传送带对称设置在所述卸料底板的顶部，所述磊料部件设置在传送带的左侧。

进一步的，所述磊料部件包括固定顶板、固定底板、内顶升板、外顶升板、第一气缸、第二气缸、两个内支撑顶板、两个外支撑顶板和两个第三气缸，所述固定顶板设置在传送带下侧，所述固定底板设置在固定顶板下侧，且所述固定底板和固定顶板之间还设有四个导杆，所述内顶升板套设在四个所述导杆上，所述第一气缸设置在固定顶板的底部，且所述第一气缸的主轴与内顶升板固定连接，两个所述第三气缸分别设置在内顶升板的前后两侧，且两个所述内支撑顶板分别与两个所述第三气缸的主轴固定连接，所述外顶升板套设在四个所述导杆上，所述第二气缸设置在固定底板的顶部，且所述第二气缸的主轴与外顶升板固定连接，两个所述外支撑顶板固定连接在外顶升板的前后两侧，且每个所述内支撑顶板和外支撑顶板的顶端均设有两个顶升块。

进一步的，每个所述内支撑顶板和外支撑顶板的顶端均设有两个顶升块。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中当所述送料设备工作时，首先在存料管中磊放待冲压物料，此时所述送料电机工作时，首先带动所述第一连杆旋转，此时通过第二连杆的传动作用带动所述滑板在送料底板上滑动，当所述滑板移动时，带动若干所述移动件移动，当滑板左移时，由于第二支杆横向抵在滑板上，所以所述移动件不会旋转，此时所述每个第一支杆便可带动一块待冲压物料移动一定的距离，当所述滑板右移时，当第一支杆接触到待冲压物料时，会带动移动件旋转越过带冲压物料，以持续的实现对待冲压物料的逐一送料。

其二，本发明中通过所述移动杆的两端分别位于所述冲压机和送料底部的顶部，此时电磁铁工作吸附送料底板上的待冲压物料，然后所述移动电机工作带动所述移动杆旋转九十度，将右侧电磁铁吸附的待冲压物料移动至冲压机上，此时原本处于冲压机上的电磁铁会吸附冲压完成的物料并将其运输至卸料部件的顶部，完成物料的移动。

其三，本发明中当卸料设备工作时，传送带将冲压后的物料运输至磊料部件顶部，此时所述第一气缸工作带动内顶升板上移，通过两个内支撑顶板支撑物料，当物料持续被传送带运输时，所述第二气缸工作通过外顶升板和两个外支撑顶板带动物料顶升，此时，两个所述第三气缸带动两个所述内支撑顶板同时向外移动，使物料磊落，所述两个第一气缸工作带动内顶升板下降至物料底部，两个所述第三气缸带动所述内支撑顶板向内侧移动，再次支撑磊落的物料，重复循环工作实现物料的磊落卸料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的送料设备的立体结构示意图一；

图3为本发明的送料设备的立体结构示意图二；

图4为本发明的送料设备的立体结构示意图三；

图5为本发明的卸料设备的立体结构示意图；

图6为本发明的磊料部件的立体结构示意图。

附图标记

冲压机1、送料设备2、卸料设备3、送料底板21、滑板22、存料管23、送料电机24、第一连杆25、第二连杆26、移动件27、挡料块28、移动底板29、移动电机210、移动杆211、电磁铁212、卸料底板31、传送带32、磊料部件33、固定顶板34、固定底板35、内顶升板36、外顶升板37、第一气缸38、第二气缸39、内支撑顶板310、外支撑顶板311、第三气缸312。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所述，本发明实施例提供了一种冲压模具送料装置，包括送料设备2、冲压机和卸料设备3，所述送料设备2设置在所述冲压机右侧，所述送料设备2用于对所述冲压机进行上料，所述卸料设备3设置在所述冲压机左侧，所述卸料设备3用于将完成冲压工序的材料进行卸料。

所述送料设备2包括送料底板21、滑板22、存料管23、送料电机24、第一连杆25、第二连杆26和移动件27，所述存料管23设置在所述送料底板21的右侧顶部，且所述存料管23与所述送料底板21固定连接，所述送料底板21上还设有两个挡料块28，两个所述挡料块28分别设置在送料底板21的前后两侧，且两个所述挡料块28之间的距离小于带冲压材料的长度，存料管23中的物料均处于两个挡料块28上侧，所述存料管23用于磊放待冲压的材料，所述滑板22设置在所述存料管23底部，且所述滑板22与所述送料底板21滑动连接，所述送料电机24设置在所述送料底板21底部，所述第一连杆25固定设置在所述送料电机24的主轴上，所述第二连杆26的右端与所述第一连杆25铰接，所述第二连杆26的左端与所述滑板22底端铰接。

当所述送料电机24工作时，首先带动所述第一连杆25旋转，此时通过第二连杆26的传动作用带动所述滑板22在送料底板21上滑动，所述送料底板21上开设有通槽，便于所述第二连杆26带动所述滑板22滑动，所述移动件27设有若干，若干所述移动件27按一定距离均匀的设置在所述滑板22的顶部，且每个所述移动件27均与所述滑板22铰接，所述移动件27为L形状，所述移动件27由第一支杆和第二支杆构成，所述第一支杆竖立设置，所述第二支杆横向设置，且移动件27的高度高于所述挡料块28。

工作时，首先在存料管23中磊放待冲压物料，此时所述送料电机24工作时，首先带动所述第一连杆25旋转，此时通过第二连杆26的传动作用带动所述滑板22在送料底板21上滑动，当所述滑板22移动时，带动若干所述移动件27移动，当滑板22左移时，由于第二支杆横向抵在滑板22上，所以所述移动件27不会旋转，此时所述每个第一支杆便可带动一块待冲压物料移动一定的距离，当所述滑板22右移时，当第一支杆接触到待冲压物料时，会带动移动件27旋转越过带冲压物料，以持续的实现对待冲压物料的逐一送料。

优选的，所述第二支杆的长度长与所述第一支杆的长度；所述第二支杆可防止移动件27翻转一百八十度导致无法复位。

优选的，每个所述第一支杆的顶部右侧均设有斜面；便于所述移动件27旋转越过待冲压物料。

优选的，所述送料设备2还包括移动底板29、移动电机210、移动杆211和电磁铁212，所述移动底板29设置在所述送料底板21的左侧且位于所述冲压机的前侧，所述移动电机210固定设置在所述移动底板29的底部，且所述移动电机210的主轴贯穿所述移动底板29，所述移动杆211设置在所述移动底板29的顶部且与所述移动电机210的主轴固定连接，且所述移动杆211为L形状，所述电磁铁212设有两个，两个所述电磁铁212分别设置在所述移动杆211的两端，且两个所述电磁铁212与所述移动杆211固定连接。

工作时，所述移动杆211的两端分别位于所述冲压机和送料底部的顶部，此时电磁铁212工作吸附送料底板21上的待冲压物料，然后所述移动电机210工作带动所述移动杆211旋转九十度，将右侧电磁铁212吸附的待冲压物料移动至冲压机上，此时原本处于冲压机上的电磁铁212会吸附冲压完成的物料并将其运输至卸料部件的顶部，完成物料的移动。

优选的，所述卸料设备3包括卸料底板31、传送带32和磊料部件33，所述传送带32设有两个，两个所述传送带32对称设置在所述卸料底板31的顶部，所述磊料部件33设置在传送带32的左侧，所述传送带32用于将物料运输至磊料部件33顶部，所述磊料部件33帮助物料进行磊落下料。

优选的，所述磊料部件33包括固定顶板34、固定底板35、内顶升板36、外顶升板37、第一气缸38、第二气缸39、两个内支撑顶板310、两个外支撑顶板311和两个第三气缸312，所述固定顶板34设置在传送带32下侧，所述固定底板35设置在固定顶板34下侧，且所述固定底板35和固定顶板34之间还设有四个导杆，所述内顶升板36套设在四个所述导杆上，所述第一气缸38设置在固定顶板34的底部，且所述第一气缸38的主轴与内顶升板36固定连接，两个所述第三气缸312分别设置在内顶升板36的前后两侧，且两个所述内支撑顶板310分别与两个所述第三气缸312的主轴固定连接，所述外顶升板37套设在四个所述导杆上，所述第二气缸39设置在固定底板35的顶部，且所述第二气缸39的主轴与外顶升板37固定连接，两个所述外支撑顶板311固定连接在外顶升板37的前后两侧，且每个所述内支撑顶板310和外支撑顶板311的顶端均设有两个顶升块。

工作时，传送带32将冲压后的物料运输至磊料部件33顶部，此时所述第一气缸38工作带动内顶升板36上移，通过两个内支撑顶板310支撑物料，当物料持续被传送带32运输时，所述第二气缸39工作通过外顶升板37和两个外支撑顶板311带动物料顶升，此时，两个所述第三气缸312带动两个所述内支撑顶板310同时向外移动，使物料磊落，所述两个第一气缸38工作带动内顶升板36下降至物料底部，两个所述第三气缸312带动所述内支撑顶板310向内侧移动，再次支撑磊落的物料，重复循环工作实现物料的磊落卸料。

优选的，每个所述内支撑顶板310和外支撑顶板311的顶端均设有两个顶升块。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种冲压模具送料装置，包括冲压机，其特征在于，包括送料设备(2)和卸料设备(3)，所述送料设备(2)设置在所述冲压机右侧，所述卸料设备(3)设置在所述冲压机左侧，所述送料设备(2)包括送料底板(21)、滑板(22)、存料管(23)、送料电机(24)、第一连杆(25)、第二连杆(26)和移动件(27)，所述存料管(23)设置在所述送料底板(21)的右侧顶部，且所述存料管(23)与所述送料底板(21)固定连接，所述送料底板(21)上还设有两个挡料块(28)，两个所述挡料块(28)分别设置在送料底板(21)的前后两侧，且两个所述挡料块(28)之间的距离小于带冲压材料的长度，存料管(23)中的物料均处于两个挡料块(28)上侧，所述存料管(23)用于磊放待冲压的材料，所述滑板(22)设置在所述存料管(23)底部，且所述滑板(22)与所述送料底板(21)滑动连接，所述送料电机(24)设置在所述送料底板(21)底部，所述第一连杆(25)固定设置在所述送料电机(24)的主轴上，所述第二连杆(26)的右端与所述第一连杆(25)铰接，所述第二连杆(26)的左端与所述滑板(22)底端铰接，当所述送料电机(24)工作时，首先带动所述第一连杆(25)旋转，此时通过第二连杆(26)的传动作用带动所述滑板(22)在送料底板(21)上滑动，所述送料底板(21)上开设有通槽，便于所述第二连杆(26)带动所述滑板(22)滑动，所述移动件(27)设有若干，若干所述移动件(27)按一定距离均匀的设置在所述滑板(22)的顶部，且每个所述移动件(27)均与所述滑板(22)铰接，所述移动件(27)为L形状，所述移动件(27)由第一支杆和第二支杆构成，所述第一支杆竖立设置，所述第二支杆横向设置，且移动件(27)的高度高于所述挡料块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具送料装置，其特征在于，所述第二支杆的长度长与所述第一支杆的长度。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具送料装置，其特征在于，每个所述第一支杆的顶部右侧均设有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具送料装置，其特征在于，所述送料设备(2)还包括移动底板(29)、移动电机(210)、移动杆(211)和电磁铁(212)，所述移动底板(29)设置在所述送料底板(21)的左侧且位于所述冲压机的前侧，所述移动电机(210)固定设置在所述移动底板(29)的底部，且所述移动电机(210)的主轴贯穿所述移动底板(29)，所述移动杆(211)设置在所述移动底板(29)的顶部且与所述移动电机(210)的主轴固定连接，且所述移动杆(211)为L形状，所述电磁铁(212)设有两个，两个所述电磁铁(212)分别设置在所述移动杆(211)的两端，且两个所述电磁铁(212)与所述移动杆(211)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具送料装置，其特征在于，所述卸料设备(3)包括卸料底板(31)、传送带(32)和磊料部件(33)，所述传送带(32)设有两个，两个所述传送带(32)对称设置在所述卸料底板(31)的顶部，所述磊料部件(33)设置在传送带(32)的左侧。

6.根据权利要求5所述的一种冲压模具送料装置，其特征在于，所述磊料部件(33)包括固定顶板(34)、固定底板(35)、内顶升板(36)、外顶升板(37)、第一气缸(38)、第二气缸(39)、两个内支撑顶板(310)、两个外支撑顶板(311)和两个第三气缸(312)，所述固定顶板(34)设置在传送带(32)下侧，所述固定底板(35)设置在固定顶板(34)下侧，且所述固定底板(35)和固定顶板(34)之间还设有四个导杆，所述内顶升板(36)套设在四个所述导杆上，所述第一气缸(38)设置在固定顶板(34)的底部，且所述第一气缸(38)的主轴与内顶升板(36)固定连接，两个所述第三气缸(312)分别设置在内顶升板(36)的前后两侧，且两个所述内支撑顶板(310)分别与两个所述第三气缸(312)的主轴固定连接，所述外顶升板(37)套设在四个所述导杆上，所述第二气缸(39)设置在固定底板(35)的顶部，且所述第二气缸(39)的主轴与外顶升板(37)固定连接，两个所述外支撑顶板(311)固定连接在外顶升板(37)的前后两侧，且每个所述内支撑顶板(310)和外支撑顶板(311)的顶端均设有两个顶升块。

7.根据权利要求5所述的一种冲压模具送料装置，其特征在于，每个所述内支撑顶板(310)和外支撑顶板(311)的顶端均设有两个顶升块。

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