CN215431249U - 一种多规格片材冲切自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多规格片材冲切自动上下料设备，包括工作台和放置在工作台一侧的高压冲切机。工作台上安装有六轴机器人和上料仓机构，六轴机器人上安装有上下料夹具。工作台内设有片材顶升机构，及分别与高压冲切机、六轴机器人及片材顶升机构电性连接的PLC控制器。上料仓机构包括设置在工作台上表面的物料载板、设置在工作台内与物料载板通过连接机构连接的基板、及滑动设置在工作台上表面的产品定位调节块；连接机构活动贯穿工作台。物料载板四侧分别设置有与产品定位调节块活动连接的定位槽；工作台内设有与基板下表面升降滑动连接的片材顶升机构。本实用新型，可以实现片材全自动上下料和冲切，针对多款产品使用，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及片材加工技术领域，特别涉及一种多规格片材冲切自动上下料设备。
背景技术
在材料加工行业中，为了满足各种各样的生产需求，常常需要对多款多规格片材进行冲切。片材作为材料加工行业中的基本原材料，需要加工量较大，传统的手工作业方式由于无法针对多款产品使用、效率低下、不良率高、人工成本高、操作难度高及操作人员容易疲劳等缺陷，已经无法满足目前材料加工行业的需求。
目前市场开发亟需开发一套多规格片材自动上下料冲切设备，可以实现片材全自动上下料和自动冲切设备，可以调节放置产品的料仓大小，针对多款产品使用，有效减少不良率，节省人力，提高生产效率及减少作业周期。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多规格片材冲切自动上下料设备，解决了现有片材加工无法实现全自动上下料和自动冲切，产品的料仓无法调节，生产效率低，不良率高及人力成本高等问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种多规格片材冲切自动上下料设备，包括工作台和放置在工作台一侧的高压冲切机；所述工作台上安装有六轴机器人和上料仓机构，所述六轴机器人上安装有上下料夹具；所述工作台内设有片材顶升机构和PLC控制器，所述高压冲切机、六轴机器人和片材顶升机构分别与PLC控制器电性连接；所述上料仓机构包括设置在工作台上表面的物料载板、设置在工作台内与物料载板通过连接机构连接的基板、及滑动设置在工作台上表面的多个产品定位调节块；所述连接机构活动贯穿工作台；所述物料载板四侧设置有定位槽，所述产品定位调节块活动设置在定位槽内，所述产品定位调节块高出物料载板；所述工作台内设有与基板下表面升降滑动连接的片材顶升机构。
进一步的，所述片材顶升机构包括伺服机构，所述伺服机构上连接有活塞杆，所述活塞杆与基板下表面固定连接。
进一步的，所述六轴机器人包括基座、第一轴、第二轴及第三轴，所述上下料夹具固定安装在第三轴末端；所述基座与第一轴之间设有第一旋转轴，所述第一轴与第二轴之间设有第二旋转轴；所述第二轴与第三轴之间设有第三旋转轴。
进一步的，所述上下料夹具包括固定板，所述固定板上表面中部均匀设有多个半成品吸取机构，所述固定板下表面均匀设有多个成品吸取机构。
进一步的，所述半成品吸取机构和成品吸取机构均为真空吸盘；所述固定板上开设有多个条形孔，条形孔内固定连接有螺栓；所述真空吸盘通过螺栓与固定板螺纹连接。
进一步的，所述上料仓机构旁设有成品回收仓，所述成品回收仓设置在工作台上。
进一步的，所述连接机构为固定在物料载板下表面四角并与基板上表面四角固定连接的四组导杆。
本实用新型的有益效果是：通过PLC控制器对片材上料仓机构、片材顶升机构、上下料夹具、六轴机器人进行统一控制，配合标准高压冲切机，组成全自动上下料及冲切一体化的自动化设备，达到提高生产效率、减少不良率的效果。
料仓通过产品定位调节块可快速调节前后左右方向，能适应长300mm宽200mm以内的所有片材上下料，可以针对多款产品使用；实现了一人多台设备上料、一人下料的快速生产方式，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和时间，节省了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型一种多规格片材冲切自动上下料设备的结构示意图。
图2为本实用新型一种多规格片材冲切自动上下料设备中片材顶升机构和上料仓机构的结构示意图。
图3为本实用新型一种多规格片材冲切自动上下料设备中上下料夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例一：
如图1-3所示，本实用新型提供了一种多规格片材冲切自动上下料设备，包括工作台1和放置在工作台1一侧的标准片材高压冲切机2。工作台1上安装有六轴机器人3和上料仓机构4，六轴机器人3上安装有上下料夹具5。工作台 1内设有片材顶升机构6和PLC控制器，所述高压冲切机2、六轴机器人3和片材顶升机构6分别与PLC控制器(内部结构图中未示出)电性连接。上料仓机构3包括设置在工作台1上表面的物料载板31、设置在工作台1内与物料载板 31通过连接机构33连接的基板32、及滑动设置在工作台1上表面的多个产品定位调节块34；连接机构33活动贯穿工作台1；产品定位调节块34可以调节上料仓机构4放料仓的大小。所述物料载板31四侧设置有定位槽35，所述产品定位调节块34活动设置在定位槽35内，产品定位调节块34高出物料载板31；产品定位调节块34与载板之间形成上料仓机构3的放料仓。工作台1内设有与基板32下表面升降滑动连接的片材顶升机构6。
上下料夹具5、六轴机器人3及片材顶升机构6通过PLC控制器进行控制，配合高压冲切机2完成自动上下料和自动冲切，实现一人多机，片材的上料和下料过程同时进行，进一步提升生产效率。
实施例二：
在实施例一中，片材顶升机构6包括伺服机构61，伺服机构上连接有活塞杆62，活塞杆62与基板33下表面固定连接。伺服机构61通过活塞杆62，使上料仓机构3进行升降。
实施例三：
在实施例一中，六轴机器人3包括基座、第一轴、第二轴及第三轴。上下料夹具5固定安装在第三轴末端，上下料夹具5通过第三轴旋转。基座与第一轴之间设有第一旋转轴，第一轴与第二轴之间设有第二旋转轴；第二轴与第三轴之间设有第三旋转轴。第一旋转轴、第二旋转轴及第三旋转轴，主要是一些联动传动机构，这些联动传动机构主要由六轴机器人3内部控制模块通过通信线路来实现的，此为现有技术，在此不再赘述。
实施例四：
在实施例一或三中，上下料夹具5包括固定板51，固定板51上表面中部均匀设有多个半成品吸取机构52，固定板51下表面均匀设有多个成品吸取机构 53。
其中，半成品吸取机构52和成品吸取机构53均优选真空吸盘；固定板51 上开设有多个条形孔54，条形孔54内固定连接有螺栓55；真空吸盘通过螺栓 55与固定板51螺纹连接。真空吸盘可以对片材进行吸取。
实施例五：
在实施例一中，上料仓机构3旁设有成品回收仓7，成品回收仓7设置在工作台1上。产品加工完成后，装入成品回收仓7。
实施例六：
在实施例一中，连接机构33为固定在物料载板31下表面四角并与基板33 上表面四角固定连接的四组导杆。
本实用新型，采用片材上料仓机构3、片材顶升机构6及六轴机器人3 与高压冲切设备机之间通过PLC控制器进行统一调控，再辅以各种非标机构，改变了以往采用的人工作业的传统模式，实现了片材全自动上下料和自动冲切。
本实用新型的工作原理：
初始状态，员工打开机器安全门根据产品尺寸，通过产品定位调节块34调节上料仓机构4的放料仓大小后，将半成品片材8放入上料仓机构4。关上安全门按下启动键，片材顶升机构6的伺服机构61将上料仓机构4向上顶出，六轴机器人3运行至放料仓上方后，六轴机器人3第三轴进行旋转，半成品吸取机构51通过真空吸盘吸取片材。六轴机器人3将吸取的片材移动至高压冲切机2的待机位，将片材移动至高压冲切机2的产品加工位，半成品片材8上料完成，六轴机器人3将半成品片材8放至产品加工位后，退出高压冲切机2的待机位，高压冲切机2对片材进行冲切。冲切成品完成，六轴机器人3第三轴完成旋转后，移动运行至产品加工位，成品吸取机构53通过真空吸盘吸取已经冲切好的成品，将其运至成品回收仓7进行成品下料。由六轴机器人3和产品上下料夹具5进行来回循环作业，员工将产品取出装入成品料仓。
本实用新型，流水线过渡各工序，各工序同时循环作业，周而复始，相对于手工线没有多余的周转时间，节省较多人力的同时减少了作业时间。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多规格片材冲切自动上下料设备，包括工作台和放置在工作台一侧的高压冲切机；所述工作台上安装有六轴机器人和上料仓机构，所述六轴机器人上安装有上下料夹具；所述工作台内设有片材顶升机构和PLC控制器，所述高压冲切机、六轴机器人和片材顶升机构分别与PLC控制器电性连接；其特征在于：所述上料仓机构包括设置在工作台上表面的物料载板、设置在工作台内与物料载板通过连接机构连接的基板、及滑动设置在工作台上表面的多个产品定位调节块；所述连接机构活动贯穿工作台；所述物料载板四侧设置有定位槽，所述产品定位调节块活动设置在定位槽内，所述产品定位调节块高出物料载板；所述工作台内设有与基板下表面升降滑动连接的片材顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一种多规格片材冲切自动上下料设备，其特征在于：所述片材顶升机构包括伺服机构，所述伺服机构上连接有活塞杆，所述活塞杆与基板下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多规格片材冲切自动上下料设备，其特征在于：所述六轴机器人包括基座、第一轴、第二轴及第三轴，所述上下料夹具固定安装在第三轴末端；所述基座与第一轴之间设有第一旋转轴，所述第一轴与第二轴之间设有第二旋转轴；所述第二轴与第三轴之间设有第三旋转轴。
4.根据权利要求1或3所述的一种多规格片材冲切自动上下料设备，其特征在于：所述上下料夹具包括固定板，所述固定板上表面中部均匀设有多个半成品吸取机构，所述固定板下表面均匀设有多个成品吸取机构。
5.根据权利要求4所述的一种多规格片材冲切自动上下料设备，其特征在于：所述半成品吸取机构和成品吸取机构均为真空吸盘；所述固定板上开设有多个条形孔，条形孔内固定连接有螺栓；所述真空吸盘通过螺栓与固定板螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种多规格片材冲切自动上下料设备，其特征在于：所述上料仓机构旁设有成品回收仓，所述成品回收仓设置在工作台上。
7.根据权利要求1所述的一种多规格片材冲切自动上下料设备，其特征在于：所述连接机构为固定在物料载板下表面四角并与基板上表面四角固定连接的四组导杆。
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