CN216760940U - 一种薄片冲床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种薄片冲床自动上下料装置，包括冲床、上料机构、下料机构、转移机构和控制装置，所述上料机构放置在所述冲床的左侧，所述下料机构放置在所述冲床的右侧，所述转移机构放置在所述上料机构和所述冲床与所述冲床和所述下料机构的之间，所述控制装置放置在所述上料机构的左侧，所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述下料机构和所述转移机构电性连接，该薄片冲床自动上下料装置，结构设计合理，冲压后通过右侧的四轴机器人将物料输送至下料设备上，从而能够实现冲床加工设备的自动上料和下料，省时省力的同时也提高的加工的效率，并且能够保证上料的精确度。

Description

一种薄片冲床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种薄片冲床自动上下料装置。

背景技术

冲床是一种冲压式压力机，因为冲床能够通过模具加工不同的产品的优点较大，因此冲床被广泛使用。

现有的冲床一般采用人工进行上下料，不仅劳动强度较大，费时费力且效率较低，并且在冲床加工较薄的材料时，无法能够保证上料的张数，容易出现多种材料同时加工，导致材料的报废，甚至会导致冲压设备的卡机，造成冲压设备的损坏，为此我们提出了一种薄片冲床自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄片冲床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出了现有的冲床一般采用人工进行上下料，并且在冲床加工较薄的材料时，无法能够保证上料的张数的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄片冲床自动上下料装置，包括冲床、上料机构、下料机构、转移机构和控制装置，所述上料机构放置在所述冲床的左侧，所述下料机构放置在所述冲床的右侧，所述转移机构放置在所述上料机构和所述冲床与所述冲床和所述下料机构的之间，所述控制装置放置在所述上料机构的左侧，所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述下料机构和所述转移机构电性连接。

优选的，所述上料机构包括上料台、料垛升降电动模组、第一移动台和料垛平移气缸，所述料垛升降电动模组通过螺栓固定连接在所述上料台的内腔底部，所述第一移动台滑动连接在所述上料台的顶部，所述料垛平移气缸通过螺栓固定连接在所述上料台的顶部，且位于所述第一移动台的下侧，所述料垛平移气缸的伸缩端固定连接在所述第一移动台的底部。

优选的，所述上料台的顶部且位于所述第一移动台的左右两侧固定连接有上料检测传感器，所述上料台的顶部前侧右侧通过螺栓固定连接有双片检测装置，所述上料台的顶部左侧中间处通过螺栓固定连接有毛刷装置。

优选的，所述第一移动台的顶部设有料垛定位导向杆，且设有两组，每四个为一组，所述第一移动台的顶部设有整垛组件导向杆，且设有两组，每四个为一组，且位于所述料垛定位导向杆的外侧。

优选的，所述下料机构包括下料台、移动轨道、无杆气缸和第二移动台，所述移动轨道通过螺栓固定连接在所述下料台的顶部左右两侧，所述无杆气缸通过螺栓固定连接在所述下料台的顶部后侧，且位于所述移动轨道的之间，所述第二移动台滑动连接在所述移动轨道的顶部之间，所述无杆气缸的伸缩端固定连接在所述第二移动台的底部。

优选的，所述转移机构包括底座、机器人控制柜和四轴机器人，所述机器人控制柜放置在左侧所述底座的后侧，所述四轴机器人通过螺栓固定连接在所述底座的顶部，所述四轴机器人的末端转动连接有真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该薄片冲床自动上下料装置，通过人工把物料放置上料设备料垛内，完成上料后确认启动控制装置，通过控制装置启动设备，左侧四轴机器人通过真空吸盘把物料吸住，提升一段距离停住，毛刷装置启动向下旋转拨动物料，若有多张随着重力掉回原料垛中，左侧四轴机器人把物料移至双片检测装置范围内，通过二组双片检测装置同时计算物料厚度，并且通过控制装置做出处理后对物料进行输送冲压，冲压后通过右侧的四轴机器人将物料输送至下料设备上，从而能够实现冲床加工设备的自动上料和下料，省时省力的同时也提高的加工的效率，并且能够保证上料的精确度。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型上料机构结构示意图；

图4为本实用新型转移机构结构示意图；

图5为本实用新型下料机构结构示意图。

图中：100、冲床；200、上料机构；210、上料台；211、上料检测传感器；212、双片检测装置；213、毛刷装置；220、料垛升降电动模组；230、第一移动台；231、料垛定位导向杆；232、整垛组件导向杆；240、料垛平移气缸；300、下料机构；310、下料台；320、移动轨道；330、无杆气缸；340、第二移动台；400、转移机构；410、底座；420、机器人控制柜；430、四轴机器人；431、真空吸盘；500、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种薄片冲床自动上下料装置，自动上料下料，提高上料精确度，请参阅图1-5，包括冲床100、上料机构200、下料机构300、转移机构400和控制装置500；

请参阅图1-2，冲床100用于冲压加工材料；

请参阅图3，上料机构200放置在冲床100的左侧，上料机构200用于材料的自动上料；

请参阅图4，下料机构300放置在冲床100的右侧，下料机构300用于材料的自动下料；

请参阅图5，转移机构400放置在上料机构200和冲床100与冲床100和下料机构300的之间，转移机构400用于输送材料；

请参阅图1，控制装置500通过电线与上料机构200、下料机构300和转移机构400电性连接，控制装置500放置在上料机构200的左侧，控制装置500用于控制上料机构200、下料机构300和转移机构400的启停。

请再次参阅图3，为了能够实现薄片冲压加工自动上料，上料机构200包括上料台210、料垛升降电动模组220、第一移动台230和料垛平移气缸240，料垛升降电动模组220通过螺栓固定连接在上料台210的内腔底部，第一移动台230滑动连接在上料台210的顶部，料垛平移气缸240通过螺栓固定连接在上料台210的顶部，且位于第一移动台230的下侧，料垛平移气缸240的伸缩端固定连接在第一移动台230的底部。

请再次参阅图3，为了提高上料的精确度，上料台210的顶部且位于第一移动台230的左右两侧固定连接有上料检测传感器211，上料台210的顶部前侧右侧通过螺栓固定连接有双片检测装置212，上料台210的顶部左侧中间处通过螺栓固定连接有毛刷装置213。

请再次参阅图3，为了防止薄片发生位移，第一移动台230的顶部设有料垛定位导向杆231，且设有两组，每四个为一组，第一移动台230的顶部设有整垛组件导向杆232，且设有两组，每四个为一组，且位于料垛定位导向杆231的外侧。

请再次参阅图4，为了能够实现薄片冲压加工自动下料，下料机构300包括下料台310、移动轨道320、无杆气缸330和第二移动台340，移动轨道320通过螺栓固定连接在下料台310的顶部左右两侧，无杆气缸330通过螺栓固定连接在下料台310的顶部后侧，且位于移动轨道320的之间，第二移动台340滑动连接在移动轨道320的顶部之间，无杆气缸330的伸缩端固定连接在第二移动台340的底部。

请再次参阅图5，为了能够对薄片材料进行自动转移输送加工，转移机构400包括底座410、机器人控制柜420和四轴机器人430，机器人控制柜420放置在左侧底座410的后侧，四轴机器人430通过螺栓固定连接在底座410的顶部，四轴机器人430的末端转动连接有真空吸盘431。

在具体的使用时，本技术领域人员加工薄片材料时，通过将加工设备连接电源，通过人工把物料放置到第一移动台230内，通过料垛定位导向杆231对薄片产品进行定位码放，完成上料后启动控制装置500，通过控制装置500启动冲压设备，左侧四轴机器人430通过真空吸盘431把物料吸住，提升一段距离停住，毛刷装置213启动向下旋转拨动物料，若有多张随着重力掉回原料垛中，左侧四轴机器人430把物料移至双片检测装置212范围内，通过二组双片检测装置212同时计算物料厚度，并且通过控制装置500做出处理后将物料输送到冲床100上进行冲压，冲压后通过右侧的四轴机器人430将物料输送至第二移动台340上，完成后重复返回冲床100内取料，第二移动台340上的物料完成堆放后，通过无杆气缸330移出码垛位，至达人工收料点，人工下料后通过启动控制装置500后第二移动台340移回下料点处，继续接料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种薄片冲床自动上下料装置，其特征在于：包括冲床(100)、上料机构(200)、下料机构(300)、转移机构(400)和控制装置(500)，所述上料机构(200)放置在所述冲床(100)的左侧，所述下料机构(300)放置在所述冲床(100)的右侧，所述转移机构(400)放置在所述上料机构(200)和所述冲床(100)与所述冲床(100)和所述下料机构(300)的之间，所述控制装置(500)放置在所述上料机构(200)的左侧，所述控制装置(500)通过电线与所述上料机构(200)、所述下料机构(300)和所述转移机构(400)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄片冲床自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(200)包括上料台(210)、料垛升降电动模组(220)、第一移动台(230)和料垛平移气缸(240)，所述料垛升降电动模组(220)通过螺栓固定连接在所述上料台(210)的内腔底部，所述第一移动台(230)滑动连接在所述上料台(210)的顶部，所述料垛平移气缸(240)通过螺栓固定连接在所述上料台(210)的顶部，且位于所述第一移动台(230)的下侧，所述料垛平移气缸(240)的伸缩端固定连接在所述第一移动台(230)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种薄片冲床自动上下料装置，其特征在于：所述上料台(210)的顶部且位于所述第一移动台(230)的左右两侧固定连接有上料检测传感器(211)，所述上料台(210)的顶部前侧右侧通过螺栓固定连接有双片检测装置(212)，所述上料台(210)的顶部左侧中间处通过螺栓固定连接有毛刷装置(213)。

4.根据权利要求3所述的一种薄片冲床自动上下料装置，其特征在于：所述第一移动台(230)的顶部设有料垛定位导向杆(231)，且设有两组，每四个为一组，所述第一移动台(230)的顶部设有整垛组件导向杆(232)，且设有两组，每四个为一组，且位于所述料垛定位导向杆(231)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种薄片冲床自动上下料装置，其特征在于：所述下料机构(300)包括下料台(310)、移动轨道(320)、无杆气缸(330)和第二移动台(340)，所述移动轨道(320)通过螺栓固定连接在所述下料台(310)的顶部左右两侧，所述无杆气缸(330)通过螺栓固定连接在所述下料台(310)的顶部后侧，且位于所述移动轨道(320)的之间，所述第二移动台(340)滑动连接在所述移动轨道(320)的顶部之间，所述无杆气缸(330)的伸缩端固定连接在所述第二移动台(340)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种薄片冲床自动上下料装置，其特征在于：所述转移机构(400)包括底座(410)、机器人控制柜(420)和四轴机器人(430)，所述机器人控制柜(420)放置在左侧所述底座(410)的后侧，所述四轴机器人(430)通过螺栓固定连接在所述底座(410)的顶部，所述四轴机器人(430)的末端转动连接有真空吸盘(431)。

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