CN111409251A - 双胆并行压空吸塑成型机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双胆并行压空吸塑成型机及其使用方法，成型机包括依次设置的第一上料对中预加热一体装置、第二上料对中预加热一体装置、第一主加热装置、第二主加热装置、第一成型机、第二成型机、下料装置、切边机以及并排的第一冲床和第二冲床，输送链依次设置于第一上料对中预加热一体装置、第二上料对中预加热一体装置、第一主加热装置、第二主加热装置、第一成型机、第二成型机以及下料装置当中，下料装置用于将经过第一成型机和/或第二成型机成型的产品抓至切边机上，下料装置用于将切边机上的产品抓取至第一冲床和/或第二冲床，下料装置用于抓取经过第一冲床和/或第二冲床的产品。本申请可在一条产线上同时加工两种参数不同的产品。

Description

双胆并行压空吸塑成型机及其使用方法

本发明申请是申请日为2018年4月25日、申请号为“201810376584.0”、发明名称为“双胆并行压空吸塑成型机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种压空吸塑成型机，特别涉及双胆并行压空吸塑成型机及其使用方法。

背景技术

吸塑成型技术即塑料板材热成型加工技术，是塑料二次加工工业技术中的一种。它是一种针对塑料板材，进行加热，利用模具，真空或压力使片或板材变形，达到要求的形状和尺寸，辅以配套工序，实现应用目的。吸塑成型设备包括夹持系统，加热系统，真空和压缩空气系统及成型模具等几部分。

现有的吸塑成型机生产设备通常只能对一种产品进行成型加工，如果要同时生产两种不同的产品则需要同时配备两条产线，设备成本高，占用空间大，上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可同时进行两个产品成型加工的双胆并行压空吸塑成型机。

本发明提供一种双胆并行压空吸塑成型机，包括依次设置的第一上料对中预加热一体装置、第二上料对中预加热一体装置、第一主加热装置、第二主加热装置、第一成型机、第二成型机、下料装置、切边机以及并排的第一冲床和第二冲床，还包括输送装置，所述输送装置包括输送链，所述输送链依次设置于所述第一上料对中预加热一体装置、所述第二上料对中预加热一体装置、所述第一主加热装置、所述第二主加热装置、所述第一成型机、所述第二成型机以及所述下料装置当中，所述下料装置用于将经过所述第一成型机和/或所述第二成型机成型的产品抓至所述切边机上，所述下料装置还用于将所述切边机上的所述产品抓取至所述第一冲床和/或所述第二冲床，所述下料装置还用于抓取经过所述第一冲床和/或所述第二冲床的所述产品，

所述输送装置还包括底座、第一传送链机构、第二传送链机构，所述输送链包括第一链条和第二链条，所述第一传送链机构和所述第二传送链机构设置于所述底座上，所述第一传送链机构包括第一传动件和第一电机，所述第一传动件上设置有第一链轮和所述第一链条，所述第一链轮和所述第一链条啮合，所述第一电机用于驱动第一链轮转动，所述第二传送链机构包括第二传动件和第二电机，所述第二传动件上设置有第二链轮和所述第二链条，所述第二链轮和所述第二链条啮合，所述第二电机用于驱动第二链轮转动，所述第一链轮与所述第二链轮保持同步运动，

所述底座上固定有安装板，所述第一传送链机构和所述第二传送链机构固定地安装于所述安装板上。

在至少一个实施方式中，所述第一传动件和所述第二传动件与同一宽度调节机构连接，所述宽度调节机构用于调节所述第一传动件和所述第二传动件之间的距离，所述第一链条和所述第二链条之间沿纵向还设置有多个所述宽度调节机构，所述宽度调节机构分别位于所述第一上料对中预加热一体装置、所述第二上料对中预加热一体装置、所述第一主加热装置、所述第二主加热装置、所述第一成型机、所述第二成型机和所述下料装置之间的各连接处。

在至少一个实施方式中，所述宽度调节机构包括丝杠和电机，所述丝杠两侧设置有相反的螺纹，所述第一传动件和所述第二传动件的底部分别与所述丝杠两侧的螺纹连接，所述丝杠与所述电机连接，在所述电机的驱动下所述丝杠能够沿逆时针方向或顺时针方向发生转动，从而调节所述第一传动件和所述第二传动件之间距离。

在至少一个实施方式中，所述第一上料对中预加热一体装置包括机架，所述机架沿横向依次设置有上料区和预热区，所述上料区内设置有上料机构、对中机构以及取料机构，所述上料机构设置于所述机架底部，所述上料机构末端设置有升降机构，所述对中机构设置于所述升降机构上升方向的末端，所述升降机构上方设置有所述取料机构，所述取料机构可在横向和竖向进行移动，所述取料机构用于抓取物料，所述预热区内设置有预热机构，所述预热机构位于所述取料机构的下方，所述输送链设置于所述预热机构上。

在至少一个实施方式中，所述第一冲床和第二冲床中间设置有上料平台，所述第一冲床还包括第一冲压平台和第一模具，所述第二冲床还包括第二冲压平台和第二模具，所述第一模具可在所述第一冲压平台和所述上料平台上移动，所述第二模具可在所述第二冲压平台和所述上料平台上移动，所述第一模具和所述第二模具用于放置产品。

在至少一个实施方式中，所述双胆并行压空吸塑成型机为根据本发明的双胆并行压空吸塑成型机，所述方法包括：

第一待加工产品和第二待加工产品分别从所述第一上料对中预加热一体装置和所述第二上料对中预加热一体装置中进行上料和预加热，

而后，所述第二待加工产品随所述输送链运输至所述第二主加热装置中，所述第一待加工产品随所述输送链运输至所述第一主加热装置中，所述第一主加热装置和所述第二主加热装置根据所述第一待加工产品和所述第二待加工产品所需要的加工参数设置温度并进行加热，

加热完成后，所述第一待加工产品运输至所述第一成型机中进行成型，所述第二待加工产品运输至所述第二成型机中进行成型，

当成型结束后，所述第一待加工产品和所述第二待加工产品运输至所述下料装置当中，所述下料装置先后抓取第二待加工产品和所述第一待加工产品放置到所述切边机当中，

当切边完成后，所述下料装置再抓取所述第二待加工产品或所述第一待加工产品至所述第二冲床和所述第一冲床当中，所述第一冲床和所述第二冲床分别对所述第一待加工产品和所述第二待加工产品进行冲孔。

在至少一个实施方式中，所述双胆并行压空吸塑成型机为根据本发明的双胆并行压空吸塑成型机，所述方法包括：

待加工的多张板材通过所述上料机构输送到所述升降机构上，所述升降机构上升将所述多张板材抬高，所述多张板材到达所述对中机构，所述对中机构对所述多张板材进行对中。

在至少一个实施方式中，在所述对中过程完成后，所述取料机构下降抓取所述板材后抬升至一定高度，

而后纵向地运输所述板材至所述预热区并放置于所述输送链上，所述预热机构对所述板材进行预热，

而后，所述输送链启动将位于所述预热区的所述板材运输至主加热装置。

在至少一个实施方式中，所述双胆并行压空吸塑成型机为根据本发明的双胆并行压空吸塑成型机，

当所述第一模具位于所述上料平台上时，所述下料装置抓取切边后的第一待加工产品放置于所述第一模具上，

所述第一模具移动至所述第一冲床的冲压平台上，所述第一冲床对所述第一模具上的所述第一待加工产品进行加工，同时所述第二模具移动至所述上料平台，

而后所述下料装置抓取第二待加工产品放置于所述第二模具上，所述第二模具移动至所述第二冲床的冲压平台上，所述第二冲床对所述第二模具上的所述第二待加工产品进行加工。

在至少一个实施方式中，当所述第一模具上的所述第一待加工产品加工完成后，所述第一模具再次移动至所述上料平台，所述下料装置抓取所述第一模具上加工完成的所述第一待加工产品，所述第一待加工产品完成上料，

当所述第二模具上的所述第二待加工产品加工完成后，所述第二模具移动至所述上料平台，所述下料装置抓取所述第二模具上加工完成的所述第二待加工产品，所述第二待加工产品完成上料。

本发明提供一种双胆并行压空吸塑成型机，包括依次设置的第一上料对中预加热一体装置、第二上料对中预加热一体装置、第一主加热装置、第二主加热装置、第一成型机、第二成型机、下料装置、切边机以及并排的第一冲床和第二冲床，还包括输送装置，所述输送装置包括输送链，所述输送链依次设置于第一上料对中预加热一体装置、第二上料对中预加热一体装置、第一主加热装置、第二主加热装置、第一成型机、第二成型机以及下料装置当中，所述下料装置用于将经过第一成型机和/或第二成型机成型的产品抓至切边机上，所述下料装置还用于将切边机上的产品抓取至第一冲床和/或第二冲床，所述下料装置还用于抓取经过第一冲床和/或第二冲床的产品。

本申请设置有两个上料对中预加热一体装置，可以同时对两种不同的产品进行上料和预加热，设置有两个主加热装置可以同时对两种不同的产品设置不同的加热温度进行加热，设置有两个成型机可同时对两个不同的产品进行成型，同时设置有两个冲床可以对连两个产品进行冲孔，且上述各个装置均由同一输送机构进行输送，使得本申请可以在一条产线上同时加工两种加工参数不同的产品。

进一步的是：所述第一上料对中预加热一体装置和第二上料对中预加热一体装置结构一致，所述第一主加热装置和第二主加热装置结构一致。

进一步的是：所述第一上料对中预加热一体装置包括机架，所述机架沿横向依次设置有上料区和预热区，所述上料区内设置有上料机构、对中机构以及取料机构，所述上料机构设置于所述机架底部，所述上料机构末端设置有升降机构，所述对中机构设置于所述升降机构上升方向的末端，所述升降机构上方设置有所述取料机构，所述取料机构可在横向和竖向进行移动，所述取料机构用于抓取物料，所述预热区内设置有预热机构，所述预热机构位于所述取料机构的下方，所述输送链设置于所述预热机构上。

进一步的是：所述对中机构包括两个横向滑轨和两个纵向滑轨，所述横向滑轨设置于所述纵向滑轨之间，所述横向滑轨可沿所述纵向滑轨滑动，所述横向滑轨两端还滑动配合有定位板，所述定位板可沿所述横向滑轨滑动。

进一步的是：所述第一主加热装置包括加热瓦安装板和若干加热瓦，所述加热瓦与加热瓦安装板连接，所述加热瓦位于所述加热瓦安装板上方，所述加热瓦安装板上表面设置有带凸点的反射板。

进一步的是：所述下料装置包括下料轨道，所述下料轨道上依次设置有三个下料机构。

进一步的是：所述切边机包括切刀和可调节靠模装置，所述可调节靠模装置包括在可横向上相对运动的两块横向安装板以及可在纵向相对运动的两块纵向安装板，所述两个横向安装板上分别设置有平行且相对的定位块，所述两纵向安装板上分别设置有平行且相对的两横向安装板。

进一步的是：所述第一冲床和第二冲床中间设置有上料平台，所述第一冲床还包括第一冲压平台和第一模具，所述第二冲床还包括第二冲压平台和第二模具，所述第一模具可在所述第一冲压平台和上料平台上移动，所述第二模具可在所述第二冲压平台和上料平台上移动，所述第一模具和第二模具用于放置产品。

进一步的是：所述输送装置包括底座、第一传送链机构、第二传送链机构和输送链，所述输送链包括第一链条和第二链条，所述第一传送链机构和第二传送链机构设置于所述底座上，所述第一传送链机构包括第一传动件和第一电机，所述第一传动件上设置有第一链轮和第一链条，所述第一链轮和所述第一链条啮合，所述第一电机用于驱动第一链轮转动，所述第二传送链机构包括第二传动件和第二电机，所述第二传动件上设置有的第二链轮和第二链条，所述第二链轮和所述第二链条啮合，所述第二电机用于驱动第二链轮转动，所述第一链轮与所述第二链轮保持同步运动。

进一步的是：所述第一传动件和第二传动件与同一宽度调节机构连接，所述宽度调节装置用于调节第一传动件和第二传动件之间的距离，所述第一链条和第二链条之间沿纵向还设置有多个宽度调节机构，所述宽度调节机构分别位于所述第一上料对中预加热一体装置、第二上料对中预加热一体装置、第一主加热装置、第二主加热装置、第一成型机、第二成型机和下料装置之间的各连接处。

本发明的有益效果是：本申请设置有两个上料对中预加热一体装置，可以同时对两种不同的产品进行上料和预加热，设置有两个主加热装置可以同时对两种不同的产品设置不同的加热温度进行加热，设置有两个成型机可同时对两个不同的产品进行成型，同时设置有两个冲床可以对两个产品进行冲孔，且上述各个装置均由同一输送机构进行输送，使得本申请可以在一条产线上同时加工两种加工参数不同的产品。此外，上料对中预加热一体装置将对中机构设置于上料机构和升降机构之后，可以在一个框架范围内实现板材上料对中步骤，缩短了机械手的行程，优化了结构，节省了空间及成本，本申请在机架上集成了上料区和预热区，使得本申请在上料的同时可对板材进行预热，取消了单独的预热装置，极大地减少了空间。此外，对中结构配合液压升降台，实现了同时对多块板材对中，然后机械手直接吸取板材并放置到传送装置上，有效的减少了机械手的行程。此外，本申请通过两个电机驱动链条运行，减少了输送链条对固定机构强度的需求，减少了安全隐患。此外，切边机设置有可调节的靠模装置，使得一个靠模装置即可放置不同的产品，不需要更换靠模装置，极大地节省了生产时间。

附图说明

图1为本申请整体示意图。

图2为第一上料对中预加热一体装置示意图。

图3位第一上料对中预加热一体装置顶部部分示意图。

图4为对中机构示意图。

图5为第一冲床和第二冲床结构示意图。

图6为输送装置示意图。

图7为输送装置驱动部分放大示意图。

图8为下料装置示意图。

图9为第一主加热装置和第二主加热装置示意图。

图10为加热机构示意图。

图11为切边机示意图。

图中标记为：第一上料对中预加热一体装置1、上料机构11、对中机构12、横向滑轨121、纵向滑轨122、定位板123、取料机构13、移动滑轨131、机械臂132升降机构14、预热机构15、挡热板151、第二上料对中预加热一体装置2、第一主加热装置3、加热机构30、加热瓦安装板31、加热瓦32、凸点33、第二主加热装置4、第一成型机5、第二成型机6、下料装置7、下料轨道71、下料机构72、切边机8、可调节靠模装置81、切刀82、第一冲床9a、第二冲床9b、上料平台91、第一冲压平台91a、第一模具92、第二冲压平台91b、第二模具93、平台滑轨94、第一链条101、第二链条102、第一传动件103、第一电机104、第一链轮105、第二传动件106、第二电机107、第二链轮108、宽度调节机构109、第一花键110、第二花键111、第一固定板112、第二固定板113。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

所应理解的是，下文中所述的传动机构如没有特别说明则均为本领域常见的传动机构，例如丝杠、齿轮等。

如图1所示，双胆并行压空吸塑成型机，包括依次设置的第一上料对中预加热一体装置1、第二上料对中预加热一体装置2、第一主加热装置3、第二主加热装置4、第一成型机5、第二成型机6、下料装置7、切边机8以及并排的第一冲床9a和第二冲床9b，还包括输送装置，所述输送装置包括输送链，所述输送链依次设置于第一上料对中预加热一体装置1、第二上料对中预加热一体装置2、第一主加热装置3、第二主加热装置4、第一成型机5、第二成型机6以及下料装置7当中，所述输送装置用于将产品依次运输至上述机构，所述下料装置7用于将经过第一成型机5和/或第二成型机6成型的产品抓去至切边机8上以及用于将切边机8上的产品抓取至第一冲床9a和/或第二冲床9b。

本申请的工作流程为，第一待加工产品和第二待加工产品分别从第一上料对中预加热一体装置1和第二上料对中预加热一体装置2中进行上料和预加热，所述第一待加工产品和第二待加工产品可为同一种产品或不同种产品，而后，第二待加工产品随输送链运输至第二主加热装置4中，第一待加工产品随输送链运输至第一主加热装置3中，第一主加热装置3和第二主加热装置4根据两个产品所需要的加工参数设置温度并进行加热，加热完成后，第一待加工产品运输至第一成型机5中成型，第二待加工产品运输至第二成型机6中进行成型，所述成型机可以是本领域常规的吹塑成型机、吸塑成型机或压空吸塑成型机或他类型的成型机，当成型结束后，第一待加工产品和第二待加工产品运输至下料装置7当中，下料装置7先后抓取第二待加工产品和第一待加工产品放置到切边机8当中，当切边完成后，下料装置7再抓取第二待加工产品或第一待加工产品至第二冲床9b和第一冲床9a当中，第一冲床9a和第二冲床9b分别对第一待加工产品和第二待加工产品进行冲孔，冲孔完成后取料装置再抓取第一待加工产品和第二待加工产品，完成加工。

本申请设置有两个上料对中预加热一体装置，可以同时对两种不同的产品进行上料和预加热，设置有两个主加热装置可以同时对两种不同的产品设置不同的加热温度进行加热，设置有两个成型机可同时对两个不同的产品进行成型，同时设置有两个冲床可以同时对连个产品进行冲孔，通过上述各个机构相配合，本申请可以在一条产线上同时加工两种加工参数不同的产品。

如图1所示，在本申请中，所述第一上料对中预加热一体装置1和第二上料对中预加热一体装置2结构一致，第一主加热装置3和第二主加热装置4结构一致，第一成型机5和第二成型机6结构一致，所应理解的是，在其他实施例中，所述第一上料对中预加热一体装置1和第二上料对中预加热一体装置2可以为不同结构，所述第一主加热装置3和第二主加热装置4可为不同结构，所述第一成型机5和第二成型机6也可为不同种成型机。

如图2至图4所示，以第一上料对中预加热一体装置1为例，在本申请中，第一上料对中预加热一体装置1，包括机架，所述机架上包括横向依次设置的上料区和预热区，所述上料区包括上料机构11、对中机构12以及取料机构13，所述上料机构11、对中机构12以及取料机构13均安装于所述机架上，所述上料机构11安装于所述机架底部，所述上料机构11可以是输送带或传送链，该上料机构11可以是有驱动的或无驱动的，在本申请当中，所述输送机构为传送滚筒，所述传送滚筒由若干个滚柱组成，所述传送滚筒可通过同步带或同步链与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下所述传送滚筒朝同一方向进行转动，所述驱动机构可以是伺服电机或手轮，所述驱动机构可以进行反向驱动，是滚筒朝向上料方向的反方向运动，用以退出生产剩余物料及栈板，此外，所述上料机构末端也可以增加另外的输送机构，方便生产剩余物料及栈板等从上料的另一端退出，所述上料机构11末端设置有升降机构14，在本申请中所述升降机构14为液压升降台，该液压升降台可以是本领域常用的液压升降台，具体的，所述液压升降台包括台面，所述台面底部通过连杆连接有液压装置，在所述液压装置的驱动下台面可在竖向进行升降，所述升降机构14还可以是由油缸或气缸驱动升降的台面或电动升降平台，所述对中机构12位于所述升降机构14上升方向的末端，该对中机构12用于将升降机构14上的产品对中，此外，所述机架顶部还安装有取料机构13，所述取料机构13位于升降机构14以及对中机构12的上方，所述取料机构13可横向和竖向进行移动，该取料装置在横向的运动方向即在上料区和预热区之间运动，所述取料机构13用于抓取物料进行出料，所述横向上远离上料机构11的一端为出料方向，所述取料机构13可以是滑轨式机械手或多轴机械手，所述预热区内设置有预热机构15，所属预热机构15位于所属取料机构13下方，所述预热机构15沿出料方向安装于机架上，所述输送链设置于所述预热机构15上方的机架上。

本申请的工作流程为，待加工的板材堆垛通过上料机构11输送到升降机构14上，液压升降台上升将板材抬高，若干张板材到达对中机构12，对中机构12将这几张板材进行对中，取料机构13下降抓取板材后抬升至一定高度，而后纵向的运输板材至预热区并放置于输送链上，预热机构15对板材进行预热，而后，输送链启动将位于预热区的待加工产运输至主加热装置。

在本申请中，该第一上料对中预加热一体装置1将对中机构12设置于上料机构11和升降机构14之后，可以在一个框架范围内实现板材上料对中步骤，缩短了机械手的行程，优化了结构，节省了空间及成本，本申请在机架上集成了上料区和预热区，使得本申请在上料的同时可对板材进行预热，取消了单独的预热装置，极大地减少了空间。

此外，如图2和图3所示，在本申请中，所述预热机构15包括挡热板151和加热瓦32，所述挡热板151位于所述加热瓦32上方并可在纵向进行移动，所述机架上安装有导轨，所述加热瓦32上设置有滚轮与导轨配合，该加热瓦32上还连接有驱动机构，例如气缸或油缸，所述加热瓦32在正常生产过程中固定的安装于机架内，当出现异常情况时，在气缸或油缸的推动下，加热瓦32可被推至机架外部，所述加热瓦32可从机架中拆卸退出，加热瓦32上方机架上还设置有纵向的挡热板滑轨，所述挡热板151两端安装有直线滑块或滚轮与所述挡热板轨道配合，挡热板151通过传动机构与驱动电机或气缸连接，在驱动电机或气缸的驱动下，所述挡热板151可沿挡热板滑轨在纵向移动。

上述加热机构具体的工作流程为，当取料机构13未抓取板材时，挡热板151移动至加热瓦32上方遮蔽住加热瓦32，避免加热瓦32热量散失，当取料机构13抓取板材并移动到加热瓦32上方时，挡热板151纵向移动使得加热瓦32露出，以便加热瓦32对板材进行预热，而后取料机构13将板材放置于加热瓦32上方的输送链上，加热瓦32对板材进行预热。

在上述基础上，如图4所示，所述对中机构12包括两个横向滑轨121和两个纵向滑轨122，所述横向滑轨121的两头分别与所述纵向滑轨122滑动配合，所述横向滑轨121通过传动机构与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，所述横向滑轨121可沿所述纵向滑轨122滑动，所述横向滑轨121两端还滑动配合有定位板123，所述定位板123为L型，定位板123与通过传动机构与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，所述定位板123可沿横向滑轨121滑动，通过调节两条横向滑轨121距离，以及调节同一横向滑轨121上两定位板123之间的距离，从而调节四个定位板123之间的距离，通过定位板123夹取板材从而对板材进行对中。

本申请中，对中机构12通过定位板123对板材进行对中，因此可同时对中多个板材，具体可对中板材的数目可根据定位板123的厚度决定，本申请不需要先抓取板材再进行对中，有效的减少了装置的机构，节省了空间。

在上述基础上，如图3所示，本申请中所述取料机构13为滑轨式机械手，所述机械手端部连接有夹具，所述夹具可以是吸盘，通过吸盘夹取板材，结构简单，夹取效果好，在本申请中，所述取料机构13具体的是，包括固定安装于机架上的横向设置的移动滑轨131，还包括竖向设置的机械臂132，所述机械臂132上固定安装有滑块与所述移动滑轨131滑动配合，所述机械臂132上还固定安装有竖直的滑轨，夹具上安装有滑块与所述机械臂132滑动配合，所述机械臂132和夹具均通过传动机构与电机连接，在电机的驱动下，所述机械臂132可沿移动滑轨131在纵方向移动，所述夹具可沿所述机械臂132在竖直方向进行移动。

此外，如图9和图10所示，以第一主加热装置3为例，所述第一主加热装置3包括机架和加热机构30，所述加热机构30在正常工作时固定设置于所述机架内，具体的是，所述加热机构30包括加热瓦安装板31和若干加热瓦32，所述加热瓦32底部设置有安装件，所述加热瓦32通过所述安装件插入至加热瓦安装板31，所述加热瓦32呈列阵安装于加热瓦安装板31上方，加热瓦32底面与所述加热瓦安装板31上表面存在一定的距离，所述加热瓦安装板31上表面安装有一层带凸点33的反射板，所述凸点33的反射板呈列阵安装于加热瓦安装板31上表面，所应理解的是，附图中所显示出的凸点33仅为部分凸点33，而非本申请中全部凸点33，具体的所述带凸点33的反射板可布满整个加热瓦安装板31或仅局部设置在加热瓦安装板31上。在上述基础上，所述凸点33为四棱锥结构。

本申请通过在加热瓦安装板31与加热瓦32之间安装有一层带有冲压凸点33的反射板，所述反射板可以是铝反射板或其他金属反射板，凸点33增加了反射板的反射面积，使得反射板能更好的反射热量，使得本申请的加热效率更高，此外，铝材对热量的反射效果较钢材更好，从而进一步的提高反射效率，从而增加加热效果。

如图9所示，所述输送链横向的设置在第一主加热装置3和第二主加热装置4的两侧，待加工产品通过输送链运输至第一主加热装置3和第二主加热装置4，输送链停止，第一主加热装置3和第二主加热装置4分别对第一待加工产品和第二待加工产品进行加热，当加热完成后，输送链启动，继续运输待加工产品至第一成型机5和第二成型机6中。

所述第一成型机5的出口和第二成型机6的入口连通，所述输送链依次经过第一成型机5入口、第一成型机5出口、第二成型机6入口、第二成型机6出口。

如图8所示，所述下料装置7包括支架和下料轨道71，所述下料轨道71纵向的固定于该支架上端，所述支架上还沿纵向固定的安装有输送链，所述输送链位于所述下料轨道71下方并与之平行，所述下料轨道71上依次滑动配合有三个下料机构72，在本申请中，所述下料机构72为滑轨式机械手，具体的包括滑板，所述滑板与下料轨道71滑动配合，所述滑板上设置有竖向的滑轨，所述竖向滑轨上滑动配合有夹具，所述夹具可以是吸盘或模框，且上述滑板和竖向滑轨和夹具均通过传动机构与电机连接。

具体的工作流程为，待加工产品通过第一成型机5和第二成型机6后运输至位于下料装置7上的输送链时，靠近第二成型机6的下料机构72用于抓取从第一成型机5和第二成型机6中运输出来的待加工产品，并将待加工产品放置于切边机8上，中间的第二个下料机构72用于抓取在切边机8上加工完成的切边的待加工产品，并将该产品运输至冲床，靠近冲床的第三个下料机构72用于抓取经过冲床冲孔后的成品，完成下料。

在上述基础上，如图5所示，所述第一冲床9a和第二冲床9b结构一致，以第一冲床9a为例，所述第一冲床9a包括机架，机架上方固定安装有进行冲压的冲压装置，所述冲压装置下方的机架上安装有第一冲压平台91a，此外，所述第一冲床9a和第二冲床9b之间还安装有与第一冲压平台91a等高的上料平台91，在本申请中，还包括平台滑轨94，所述平台滑轨94依次固定的安装于所述第一冲压平台91a上、上料平台91和第二冲压平台91b上，所述平台滑轨94上滑动配合有第一模具92和第二模具93，且所述第一模具92和第二模具93通过传动机构与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，所述第一模具92和第二模具93可沿所述平台滑轨94移动，具体的，第一模具92可在第一冲压平台91a和上料平台91上来回移动，第二模具93可在第二冲压平台91b和上料平台91上来回移动。

如图1和5所示，首先，第一模具92位于上料平台91上，下料装置7抓取切边后的产品放置于第一模具92上，第一模具92移动至第一冲床9a的冲压平台上，第一冲床9a对第一模具92上的产品进行加工，此时第二模具93位于上料平台91，而后下料装置7再抓取另一个待加工产品放置于第二模具93上，第二模具93移动至第二冲床9b的冲压平台上，第二冲床9b对第二模具93进行加工，当第一模具92上的产品加工完成后，第一模具92再次移动至上料平台91，下料装置7抓取第一模具92上加工完成的产品，第一待加工产品完成上料，第一待加工产品加工结束，当第二模具93上的产品加工完成后，第二模具93移动至上料平台91，下料装置7抓取第二模具93上加工完成的产品，第二待加工产品完成上料，第二待加工产品加工结束，当第一待加工产品和第二加工产品均加工结束后，生产完毕。

在上述基础上，如图11所示，所述切边机8包括可调节靠模装置81，所述可调节靠模装置81包括底座，所述底座上横向的设置有第一靠模滑轨，所述第一靠模滑轨上滑动配合有两块平行或交错设置的横向安装板，所述横向安装板上固定有定位块，两块横向安装板分别通过传动机构与驱动电机连接，在所述驱动电机的驱动下，所述两块横向安装板可沿该第一靠模滑轨相对运动，所述底座上还纵向的设置有第二靠模滑轨，所述第二靠模滑轨上滑动配合有两块平行或交错设置的纵向安装板，所述纵向安装板上设置有定位块，两块纵向安装板分别通过传动机构与驱动电机连接，在所述驱动电机的驱动下，所述两块纵向安装板可沿该第二靠模滑轨相对运动，通过调节纵向安装板或横向安装板之间的距离，从而调节定位块之间的距离以使用不同规格的待加工产品。

此外在本申请中，所述切边机8配备有四套切刀82，便于生产加工。

如图6和图7所示，在本申请中，所述输送装置包括底座、第一传送链机构、第二传送链机构和输送链，所述输送链包括第一链条101和第二链条102，所述底座上固定有安装板，所述第一传送链机构和第二传送链机构固定的安装与所述安装板上。

如图6和图7所示，所述底座中部设置有第一固定板112和第二固定板113，所述第一固定板112和第二固定板113也设置于所述安装板上。

如图6和图7所示，所述第一传送链机构包括第一传动件103、第一电机104、第一花键110，所述第一花键110一端与第一固定板112转动配合，另一端与所述第一电机104连接，所述第一电机104用于驱动第一花键110转动，所述第一传动件103上与第一链轮105转动配合，所述第一链轮105和第一链条101啮合，所述第一花键110与所述第一链轮105中部花键联接，随着第一花键110的转动，第一花键110带动第一链轮105发生转动，从而带动第一链条101运动。

如图6和图7所示，所述第二传送链机构包括第二传动件106、第二电机107、第二花键111，所述第二花键111一端与第二固定板113转动配合，另一端与所述第二电机107连接，所述第二电机107用于驱动第二花键111转动，所述第二传动件106上与第二链轮108转动配合，所述第二链轮108和第二链条102啮合，所述第二花键111与所述第二链轮108中部花键联接，随着第二花键111的转动，第二花键111带动第二链轮108发生转动，从而带动第二链条102运动。

此外，第一电机104和第二电机107通过电气保持同步运动，从而可以保证第一链条和第二链条同步运动。

本申请通过设置有分离式的第一电机104和第二电机107，通过第一电机104和第二电机107分别驱动第一链条101和第二链条102进行运动，通过设置两台电机驱分别驱动两条链条运行使得可以选用两台功率较小的电机，因此消耗也相对较小，且设备运行异常时可分开进行检修，极大地降低了安全隐患。

在现有的吸塑成型生产设备中，链条长度通常较短，而本申请由于需同时满足对两套产品进行加过，因此链条长度较长，传动的输送机构如果由一个电机驱动链条转动需要选择大功率电机，在设备发生异常时，安全隐患较大，本申请通过设置有两个电机进行驱动，极大地降低了消耗，且有效的降低了对驱动机构的强度要求，降低了安全隐患。

此外，本申请还设置有多个宽度调节机构109，如图7所示，所述第一传动件103和第二传动件106与同一宽度调节机构109连接，所述宽度调节机构109用于调节第一传动件103和第二传动件106之间的距离，另外，如图6所示，所述宽度调节机构109还分别安装于所述第一上料对中预加热一体装置1、第二上料对中预加热一体装置2、第一主加热装置3、第二主加热装置4、第一成型机5、第二成型机6和下料装置7之间的各连接处，所述各个宽度调节机构109两侧均通过传动件与所述第一链条101和所述第二链条102连接，通过宽度调节机构109可调节第一链条101和第二链条102的距离，在本申请中，所述宽度调节机构109包括丝杠和电机，所述电机可以是伺服电机、带编码器或其他计数装置的普通电机，所述丝杠两侧设置有相反的螺纹，所述第一传动件103和第二传动件106的底部分别与所述丝杠两侧螺纹连接，所述丝杠与电机连接，在电机的驱动下所述丝杠可以沿逆时针方向或顺时针方向发生转动，达到调节第一传动件103和第二传动件106之间距离的目的，通过调节第一传动件103和第二传动件106之间的距离，从而可以改变第一链条101和第二链条102之间的距离。

本申请设置有两个上料对中预加热一体装置，可以同时对两种不同的产品进行上料和预加热，设置有两个主加热装置可以同时对两种不同的产品设置不同的加热温度进行加热，设置有两个成型机可同时对两个不同的产品进行成型，同时设置有两个冲床可以对两个产品进行冲孔，且上述各个装置均由同一输送机构进行输送，使得本申请可以在一条产线上同时加工两种加工参数不同的产品。此外，上料对中预加热一体装置将对中机构12设置于上料机构11和升降机构14之后，可以在一个框架范围内实现板材上料对中步骤，缩短了机械手的行程，优化了结构，节省了空间及成本，本申请在机架上集成了上料区和预热区，使得本申请在上料的同时可对板材进行预热，取消了单独的预热装置，极大地减少了空间。此外，对中结构配合液压升降台，实现了同时对多块板材对中，然后机械手直接吸取板材并放置到传送装置上，有效的减少了机械手的行程。此外，本申请通过两个分离的电机驱动链条运行，降低了对驱动机构强度的需求，减少了安全隐患。此外，切边机8设置有可调节的靠模装置，使得一个靠模装置即可放置不同的产品，不需要更换靠模装置，极大地节省了生产时间。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双胆并行压空吸塑成型机，其特征在于：包括依次设置的第一上料对中预加热一体装置(1)、第二上料对中预加热一体装置(2)、第一主加热装置(3)、第二主加热装置(4)、第一成型机(5)、第二成型机(6)、下料装置(7)、切边机(8)以及并排的第一冲床(9a)和第二冲床(9b)，还包括输送装置，所述输送装置包括输送链，所述输送链依次设置于所述第一上料对中预加热一体装置(1)、所述第二上料对中预加热一体装置(2)、所述第一主加热装置(3)、所述第二主加热装置(4)、所述第一成型机(5)、所述第二成型机(6)以及所述下料装置(7)当中，所述下料装置(7)用于将经过所述第一成型机(5)和/或所述第二成型机(6)成型的产品抓至所述切边机(8)上，所述下料装置(7)还用于将所述切边机(8)上的所述产品抓取至所述第一冲床(9a)和/或所述第二冲床(9b)，所述下料装置(7)还用于抓取经过所述第一冲床(9a)和/或所述第二冲床(9b)的所述产品，

所述输送装置还包括底座、第一传送链机构、第二传送链机构，所述输送链包括第一链条(101)和第二链条(102)，所述第一传送链机构和所述第二传送链机构设置于所述底座上，所述第一传送链机构包括第一传动件(103)和第一电机(104)，所述第一传动件(103)上设置有第一链轮(105)和所述第一链条(101)，所述第一链轮(105)和所述第一链条(101)啮合，所述第一电机(104)用于驱动第一链轮(105)转动，所述第二传送链机构包括第二传动件(106)和第二电机(107)，所述第二传动件(106)上设置有第二链轮(108)和所述第二链条(102)，所述第二链轮(108)和所述第二链条(102)啮合，所述第二电机(107)用于驱动第二链轮(108)转动，所述第一链轮(105)与所述第二链轮(108)保持同步运动，

所述底座上固定有安装板，所述第一传送链机构和所述第二传送链机构固定地安装于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的双胆并行压空吸塑成型机，其特征在于，所述第一传动件(103)和所述第二传动件(106)与同一宽度调节机构(109)连接，所述宽度调节机构(109)用于调节所述第一传动件(103)和所述第二传动件(106)之间的距离，所述第一链条(101)和所述第二链条(102)之间沿纵向还设置有多个所述宽度调节机构(109)，所述宽度调节机构(109)分别位于所述第一上料对中预加热一体装置(1)、所述第二上料对中预加热一体装置(2)、所述第一主加热装置(3)、所述第二主加热装置(4)、所述第一成型机(5)、所述第二成型机(6)和所述下料装置(7)之间的各连接处。

3.根据权利要求2所述的双胆并行压空吸塑成型机，其特征在于，所述宽度调节机构(109)包括丝杠和电机，所述丝杠两侧设置有相反的螺纹，所述第一传动件(103)和所述第二传动件(106)的底部分别与所述丝杠两侧的螺纹连接，所述丝杠与所述电机连接，在所述电机的驱动下所述丝杠能够沿逆时针方向或顺时针方向发生转动，从而调节所述第一传动件(103)和所述第二传动件(106)之间距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双胆并行压空吸塑成型机，其特征在于，所述第一上料对中预加热一体装置(1)包括机架，所述机架沿横向依次设置有上料区和预热区，所述上料区内设置有上料机构(11)、对中机构(12)以及取料机构(13)，所述上料机构(11)设置于所述机架底部，所述上料机构(11)末端设置有升降机构(14)，所述对中机构(12)设置于所述升降机构(14)上升方向的末端，所述升降机构(14)上方设置有所述取料机构(13)，所述取料机构(13)可在横向和竖向进行移动，所述取料机构(13)用于抓取物料，所述预热区内设置有预热机构(15)，所述预热机构(15)位于所述取料机构(13)的下方，所述输送链设置于所述预热机构(15)上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的双胆并行压空吸塑成型机，其特征在于，所述第一冲床(9a)和第二冲床(9b)中间设置有上料平台(91)，所述第一冲床(9a)还包括第一冲压平台(91a)和第一模具(92)，所述第二冲床(9b)还包括第二冲压平台(91b)和第二模具(93)，所述第一模具(92)可在所述第一冲压平台(91a)和所述上料平台(91)上移动，所述第二模具(93)可在所述第二冲压平台(91b)和所述上料平台(91)上移动，所述第一模具(92)和所述第二模具(93)用于放置产品。

6.一种双胆并行压空吸塑成型机的使用方法，其特征在于，所述双胆并行压空吸塑成型机为根据权利要求1至5中任一项所述的双胆并行压空吸塑成型机，所述方法包括：

第一待加工产品和第二待加工产品分别从所述第一上料对中预加热一体装置(1)和所述第二上料对中预加热一体装置(2)中进行上料和预加热，

而后，所述第二待加工产品随所述输送链运输至所述第二主加热装置(4)中，所述第一待加工产品随所述输送链运输至所述第一主加热装置(3)中，所述第一主加热装置(3)和所述第二主加热装置(4)根据所述第一待加工产品和所述第二待加工产品所需要的加工参数设置温度并进行加热，

加热完成后，所述第一待加工产品运输至所述第一成型机(5)中进行成型，所述第二待加工产品运输至所述第二成型机(6)中进行成型，

当成型结束后，所述第一待加工产品和所述第二待加工产品运输至所述下料装置(7)当中，所述下料装置(7)先后抓取第二待加工产品和所述第一待加工产品放置到所述切边机(8)当中，

当切边完成后，所述下料装置(7)再抓取所述第二待加工产品或所述第一待加工产品至所述第二冲床(9b)和所述第一冲床(9a)当中，所述第一冲床(9a)和所述第二冲床(9b)分别对所述第一待加工产品和所述第二待加工产品进行冲孔。

7.一种双胆并行压空吸塑成型机的使用方法，其特征在于，所述双胆并行压空吸塑成型机为根据权利要求4所述的双胆并行压空吸塑成型机，所述方法包括：

待加工的多张板材通过所述上料机构(11)输送到所述升降机构(14)上，所述升降机构(14)上升将所述多张板材抬高，所述多张板材到达所述对中机构(12)，所述对中机构(12)对所述多张板材进行对中。

8.根据权利要求7所述的双胆并行压空吸塑成型机的使用方法，其特征在于，在所述对中过程完成后，所述取料机构(13)下降抓取所述板材后抬升至一定高度，

而后纵向地运输所述板材至所述预热区并放置于所述输送链上，所述预热机构(15)对所述板材进行预热，

而后，所述输送链启动将位于所述预热区的所述板材运输至主加热装置。

9.一种双胆并行压空吸塑成型机的使用方法，其特征在于，所述双胆并行压空吸塑成型机为根据权利要求5所述的双胆并行压空吸塑成型机，

当所述第一模具(92)位于所述上料平台(91)上时，所述下料装置(7)抓取切边后的第一待加工产品放置于所述第一模具(92)上，

所述第一模具(92)移动至所述第一冲床(9a)的冲压平台上，所述第一冲床(9a)对所述第一模具(92)上的所述第一待加工产品进行加工，同时所述第二模具(93)移动至所述上料平台(91)，

而后所述下料装置(7)抓取第二待加工产品放置于所述第二模具(93)上，所述第二模具(93)移动至所述第二冲床(9b)的冲压平台上，所述第二冲床(9b)对所述第二模具(93)上的所述第二待加工产品进行加工。

10.根据权利要求9所述的双胆并行压空吸塑成型机的使用方法，其特征在于，

当所述第一模具(92)上的所述第一待加工产品加工完成后，所述第一模具(92)再次移动至所述上料平台(91)，所述下料装置(7)抓取所述第一模具(92)上加工完成的所述第一待加工产品，所述第一待加工产品完成上料，

当所述第二模具(93)上的所述第二待加工产品加工完成后，所述第二模具(93)移动至所述上料平台(91)，所述下料装置(7)抓取所述第二模具(93)上加工完成的所述第二待加工产品，所述第二待加工产品完成上料。

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