CN212449947U - 一种铝基板铺装运输系统 - Google Patents
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Abstract
一种铝基板铺装运输系统,它包括铝基板码放装置(302)、铝基板分层出料装置(303)和铝基板运输装置(305),铝基板码放装置(302)包括第二辊子输送机(61)、机械手(62)、放板推车(63)和铜膜出料组件,第二辊子输送机(61)的出料端的机架上设置有用于阻挡铝板前进的挡板(64),机械手(62)的工作端设置有吸盘安装座,一组气动吸盘环形均布安装在吸盘安装座上,机械手(62)位于第二辊子输送机(61)出料端一侧;优点是:铝基板铺装运输速度快,工人劳动强度较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝基板制造设备领域,具体涉及一种铝基板铺装运输系统。
背景技术
目前,在现有的铝基板生产线铝基板铺装运输速度慢,自动化程度较低,不能适应现在工厂生产需要。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述之不足,而提供一种铝基板铺装运输系统。
本实用新型它包括铝基板码放装置、铝基板分层出料装置和铝基板运输装置,
铝基板码放装置包括第二辊子输送机、机械手、放板推车和铜膜出料组件,
第二辊子输送机的出料端的机架上设置有用于阻挡铝板前进的第一挡板,
机械手的工作端设置有吸盘安装座,一组气动吸盘环形均布安装在吸盘安装座上,
机械手位于第二辊子输送机出料端一侧,
放板推车包括码放盒、码放盒安装座、一组码放盒升降弹簧和推车架,
推车架的底部设置有一组万向轮,推车架的一侧设置有扶手,码放盒安装座通过一组码放盒升降弹簧安装在推车架的顶部,码放盒的顶部为敞口,码放盒的一端开有进料口,码放盒呈倾斜状固定安装在码放盒安装座上,
铜膜出料组件包括辊子安装架、原料安装辊、一组引导辊、上压辊、驱动辊和铜膜切断机构,原料安装辊和一组引导辊依次排列活动安装在辊子安装架上,上压辊为中部凸起V形辊,驱动辊为与上压辊相配的中部凹陷V形辊,上压辊和驱动辊活动安装在辊子安装架上,上压辊和驱动辊之间形成铜膜整形间隙,通过伺服电动机和减速机驱动驱动辊旋转,
铜膜切断机构包括切断台、固定切刀、活动切刀和活动切刀安装架,切断台的顶部设置有切刀安装槽,固定切刀安装在切刀安装槽内,活动切刀安装架安装在切断台上方,活动切刀安装架上设置有一对切刀同步驱动气缸,活动切刀安装在一对切刀同步驱动气缸的活塞杆端部,并位于固定切刀上方;
第二辊子输送机、机械手、放板推车和铜膜出料组件依次排列,铜膜切断机构位于码放盒进料口和驱动辊之间;
铝基板分层出料装置包括升降架、出料组件、一对液压升降装置、铝基板出料液压缸和一对第三辊子输送机,
升降架两侧立柱上分别设置有第一滑轨,升降架两侧立柱之间分别设置有链条固定板,
出料组件包括出料框架、一组第二板材支承部和四个第二送料辊,
第二板材支承部包括一对第二板材放置杆和固定在第二板材放置杆两端的一对第二板材放置杆支撑柱,
第二板材放置杆的一端内壁上依次排列设置有一组第二进料滚轮,第二板材放置杆的另一端内壁上设置有第二出料滚轮,一对第二板材放置杆镜像分布,并分别通过第二板材放置杆支撑柱固定在出料框架的内,
第二送料辊两端分别通过滚轮支架活动安装在出料框架的立柱上,其中一对第二送料辊位于一组第二板材支承部的进料端,其中另一对第二送料辊位于一组第二板材支承部的出料端,一组第二板材支承部由上至下依次排列位于出料框架内,相邻的两个第二板材支承部之间形成板材容纳区域,
出料框架的底部镜像分布设置有一对链条连接板,出料框架的四根立柱上分别设置有一对与第一滑轨配合使用的导向滑轮,
液压升降装置包括出料升降液压缸和一对链条,出料升降液压缸的活塞杆端部活动设置有一对与链条配合使用的链轮,一对液压升降装置呈对称分布,一对液压升降装置的链条一端分别固定在一对链条连接板上,一对液压升降装置的链条另一端分别固定在一对链条连接板上,
一对第三辊子输送机位于一组第二板材支承部的出料端一侧,铝基板出料液压缸通过液压缸支架水平固定在一对第三辊子输送机之间,液压缸支架上设置有一对第二滑轨,一对第二滑轨位于出料框架内,铝基板出料液压缸的活塞杆端部设置有勾板爪,勾板爪的下部两侧分别设置有与第二滑轨配合使用的滑轮;
铝基板运输装置包括运输组件和进出料组件,
运输组件包括矩形支撑架、轨道车、一组板材支承部和四个送料辊,
矩形支撑架固定安装在轨道车上,
板材支承部包括一对板材放置杆和两对放置杆支撑柱,
两对放置杆支撑柱呈镜像分布固定安装在矩形支撑架内,板材放置杆的一端内壁上依次排列设置有一组进料滚轮,板材放置杆的另一端内壁上设置有出料滚轮,一对板材放置杆分别安装在对应的一对放置杆支撑柱上,
送料辊的两端分别通过滚轮支架活动安装在矩形支撑架的立柱上,其中一对送料辊位于一组板材支承部的进料端,其中另一对送料辊位于一组板材支承部的出料端,一组板材支承部由上至下依次排列位于矩形支撑架内,相邻的两个板材支承部之间形成板材容纳区域,
进出料组件包括U形槽、三角支架、三角支架推动气缸和钩板部,
U形槽的顶部设置有一对滑轨,U形槽固定安装在轨道车上,U形槽的一端位于矩形支撑架内,三角支架的底部设置有一组与U形槽滑轨配合使用的滑块,三角支架推动气缸安装在U形槽内,三角支架推动气缸的活塞杆端部与三角支架的底部固定连接,并通过三角支架推动气缸带动三角支架在U形槽的滑轨上移动,三角支架的端部设置有两对导向杆,
钩板部包括一组U形板、一对导向板和导向板推动气缸,
一组U形板和一对导向板由上至下排列,并通过一对U形板连接杆串联,U形板和导向板的一端均设置有一对插板柱,一对导向板的另一端活动安装在对应的一对导向杆上,其中一个导向板的另一端中部设置有气缸连接板,导向板推动气缸竖直安装在三角支架中部,导向板推动气缸的活塞杆端部与气缸连接板固定连接,通过导向板推动气缸带动一组U形板和一对导向板整体上下移动;
铝基板码放装置的放板推车滑动安装在一对放板推车滑轨上,一对放板推车滑轨与其中一个铝基板分层出料装置之间设置有第四辊子输送机,第四辊子输送机一侧设置有放板机械手,第四辊子输送机的出料端与铝基板分层出料装置的一对第三辊子输送机进料端相连通,铝基板运输装置滑动安装在铝基板运输装置移动轨道上,对铝基板分层出料装置位于铝基板运输装置移动轨道一侧。
弹簧的两端分别设置有弹簧固定座。
码放盒的内底面与水平面的夹角为α,α为10-20°。
导向滑轮通过滑轮支架活动安装在出料框架的立柱上。
第二进料滚轮和第二出料滚轮的辊面高于第二板材放置杆的顶面,第二板材放置杆的内壁上设置有一对支撑片,一对支撑片位于一组第二进料滚轮和第二出料滚轮之间。
勾板爪由钩爪部和连接部组合而成,钩爪部顶部一侧设置有斜面,钩爪部的底部通过销轴活动安装在连接部上,钩爪部的一侧设置有用于阻挡钩爪部绕销轴旋转的第二挡板,一对第二滑轨安装在连接部的侧壁上,连接部的一端与铝基板出料液压缸的活塞杆端部固定连接。
出料滚轮和一组进料滚轮的顶部辊面高于板材放置杆的顶面。
三角支架的截面形状是直角三角形。
三角支架的底部设置有气缸连接板,三角支架推动气缸的活塞杆端部与气缸连接板固定连接。
本实用新型优点是:铝基板铺装运输速度快,工人劳动强度较低。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型铝基板码放装置的结构示意图。
图3是本实用新型放板推车的结构示意图。
图4是本实用新型铜膜出料组件的结构示意图。
图5是本实用新型铜膜切断机构的结构示意图。
图6是本实用新型铜膜出料组件输送铜膜时的结构示意图。
图7是本实用新型铝基板分层出料装置的结构示意图。
图8是本实用新型隐藏辊子输送机的结构示意图。
图9是本实用新型出料组件的结构示意图。
图10是本实用新型铝基板出料液压缸钩爪部反装结构示意图。
图11是本实用新型铝基板运输装置放置铝基板时的结构示意图。
图12是本实用新型铝基板运输装置的结构示意图。
图13是本实用新型运输组件的结构示意图。
图14是本实用新型进出料组件的结构示意图。
图15是本实用新型三角支架局部隐藏的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示,本实用新型它包括铝基板码放装置302、铝基板分层出料装置303和铝基板运输装置305,
铝基板码放装置302包括第二辊子输送机61、机械手62、放板推车63和铜膜出料组件,
第二辊子输送机61的出料端的机架上设置有用于阻挡铝板前进的第一挡板64,
机械手62的工作端设置有吸盘安装座,一组气动吸盘环形均布安装在吸盘安装座上,
机械手62位于第二辊子输送机61出料端一侧,
放板推车63包括码放盒65、码放盒安装座66、一组码放盒升降弹簧67和推车架68,
推车架68的底部设置有一组万向轮69,推车架68的一侧设置有扶手70,码放盒安装座66通过一组码放盒升降弹簧67安装在推车架68的顶部,码放盒65的顶部为敞口,码放盒65的一端开有进料口,码放盒65呈倾斜状固定安装在码放盒安装座66上,
铜膜出料组件包括辊子安装架71、原料安装辊72、一组引导辊73、上压辊74、驱动辊75和铜膜切断机构,原料安装辊72和一组引导辊73依次排列活动安装在辊子安装架71上,上压辊74为中部凸起V形辊,驱动辊75为与上压辊74相配的中部凹陷V形辊,上压辊74和驱动辊75活动安装在辊子安装架71上,上压辊74和驱动辊75之间形成铜膜整形间隙,通过伺服电动机和减速机驱动驱动辊75旋转,
铜膜切断机构包括切断台76、固定切刀77、活动切刀78和活动切刀安装架79,切断台76的顶部设置有切刀安装槽,固定切刀77安装在切刀安装槽内,活动切刀安装架79安装在切断台76上方,活动切刀安装架79上设置有一对切刀同步驱动气缸80,活动切刀78安装在一对切刀同步驱动气缸80的活塞杆端部,并位于固定切刀77上方;
第二辊子输送机61、机械手62、放板推车63和铜膜出料组件依次排列,铜膜切断机构位于码放盒65进料口和驱动辊75之间;
铝基板分层出料装置303包括升降架151、出料组件、一对液压升降装置、铝基板出料液压缸152和一对第三辊子输送机153,
升降架151两侧立柱上分别设置有第一滑轨154,升降架151两侧立柱之间分别设置有链条固定板155,
出料组件包括出料框架156、一组第二板材支承部和四个第二送料辊157,
第二板材支承部包括一对第二板材放置杆158和固定在第二板材放置杆158两端的一对第二板材放置杆支撑柱159,
第二板材放置杆158的一端内壁上依次排列设置有一组第二进料滚轮160,第二板材放置杆158的另一端内壁上设置有第二出料滚轮161,一对第二板材放置杆158镜像分布,并分别通过第二板材放置杆支撑柱159固定在出料框架156的内,
第二送料辊157两端分别通过滚轮支架活动安装在出料框架156的立柱上,其中一对第二送料辊157位于一组第二板材支承部的进料端,其中另一对第二送料辊157位于一组第二板材支承部的出料端,一组第二板材支承部由上至下依次排列位于出料框架156内,相邻的两个第二板材支承部之间形成板材容纳区域,
出料框架156的底部镜像分布设置有一对链条连接板162,出料框架156的四根立柱上分别设置有一对与第一滑轨154配合使用的导向滑轮173,
液压升降装置包括出料升降液压缸165和一对链条164,出料升降液压缸165的活塞杆端部活动设置有一对与链条164配合使用的链轮163,一对液压升降装置呈对称分布,一对液压升降装置的链条164一端分别固定在一对链条连接板162上,一对液压升降装置的链条164另一端分别固定在一对链条连接板162上,
一对第三辊子输送机153位于一组第二板材支承部的出料端一侧,铝基板出料液压缸152通过液压缸支架水平固定在一对第三辊子输送机153之间,液压缸支架上设置有一对第二滑轨166,一对第二滑轨166位于出料框架156内,铝基板出料液压缸152的活塞杆端部设置有勾板爪167,勾板爪167的下部两侧分别设置有与第二滑轨166配合使用的滑轮168;
铝基板运输装置305包括运输组件和进出料组件,
运输组件包括矩形支撑架121、轨道车122、一组板材支承部和四个送料辊123,
矩形支撑架121固定安装在轨道车122上,
板材支承部包括一对板材放置杆124和两对放置杆支撑柱125,
两对放置杆支撑柱125呈镜像分布固定安装在矩形支撑架121内,板材放置杆124的一端内壁上依次排列设置有一组进料滚轮126,板材放置杆124的另一端内壁上设置有出料滚轮127,一对板材放置杆124分别安装在对应的一对放置杆支撑柱125上,
送料辊123的两端分别通过滚轮支架活动安装在矩形支撑架121的立柱上,其中一对送料辊123位于一组板材支承部的进料端,其中另一对送料辊123位于一组板材支承部的出料端,一组板材支承部由上至下依次排列位于矩形支撑架121内,相邻的两个板材支承部之间形成板材容纳区域,
进出料组件包括U形槽128、三角支架129、三角支架推动气缸130和钩板部,
U形槽128的顶部设置有一对滑轨,U形槽128固定安装在轨道车122上,U形槽128的一端位于矩形支撑架121内,三角支架129的底部设置有一组与U形槽128滑轨配合使用的滑块,三角支架推动气缸130安装在U形槽128内,三角支架推动气缸130的活塞杆端部与三角支架129的底部固定连接,并通过三角支架推动气缸130带动三角支架129在U形槽128的滑轨上移动,三角支架129的端部设置有两对导向杆136,
钩板部包括一组U形板131、一对导向板132和导向板推动气缸133,
一组U形板131和一对导向板132由上至下排列,并通过一对U形板连接杆134串联,U形板131和导向板132的一端均设置有一对插板柱135,一对导向板132的另一端活动安装在对应的一对导向杆136上,其中一个导向板132的另一端中部设置有气缸连接板137,导向板推动气缸133竖直安装在三角支架129中部,导向板推动气缸133的活塞杆端部与气缸连接板137固定连接,通过导向板推动气缸133带动一组U形板131和一对导向板132整体上下移动;
铝基板码放装置302的放板推车63滑动安装在一对放板推车滑轨307上,一对放板推车滑轨307与其中一个铝基板分层出料装置303之间设置有第四辊子输送机308,第四辊子输送机308一侧设置有放板机械手,第四辊子输送机308的出料端与铝基板分层出料装置303的一对第三辊子输送机153进料端相连通,铝基板运输装置305滑动安装在铝基板运输装置移动轨道309上,对铝基板分层出料装置303位于铝基板运输装置移动轨道309一侧。
弹簧67的两端分别设置有弹簧固定座。
码放盒65的内底面与水平面的夹角为α,α为10-20°。
导向滑轮173通过滑轮支架活动安装在出料框架156的立柱上。
第二进料滚轮160和第二出料滚轮161的辊面高于第二板材放置杆158的顶面,第二板材放置杆158的内壁上设置有一对支撑片169,一对支撑片169位于一组第二进料滚轮160和第二出料滚轮161之间。
勾板爪167由钩爪部170和连接部171组合而成,钩爪部170顶部一侧设置有斜面,钩爪部170的底部通过销轴活动安装在连接部171上,钩爪部170的一侧设置有用于阻挡钩爪部170绕销轴旋转的第二挡板172,一对第二滑轨166安装在连接部171的侧壁上,连接部171的一端与铝基板出料液压缸152的活塞杆端部固定连接。
出料滚轮127和一组进料滚轮126的顶部辊面高于板材放置杆124的顶面。
三角支架129的截面形状是直角三角形。
三角支架129的底部设置有气缸连接板,三角支架推动气缸130的活塞杆端部与气缸连接板固定连接。
工作方式及原理:
铝基板码放装置302铝板在涂覆绝缘层后输送至第二辊子输送机61的出料端,铝板被第一挡板64阻挡,后续的铝板依次排列在第二辊子输送机61的顶部,工作人员将托板、毡垫和不锈钢板依次铺设在码放盒65内,然后将放板推车63推至第二辊子输送机61和铜膜切断机构之间,机械手62通过一组气动吸盘吸起第二辊子输送机61出料端的一块铝板,将铝板放至码放盒65内,原料安装辊72上安装的铜膜卷输出的铜膜经过一组引导辊73送至上压辊74和驱动辊75之间,被上压辊74和驱动辊75压成弧形,使铜膜具有移动的刚度,铜膜能够瞬移移动到码放盒65内,盖在铝板上方,铜膜输出一定长度后,驱动辊75在伺服电机的作用下停止旋转,
启动一对切刀同步驱动气缸80,带着活动切刀78下移将铜膜切断,一对切刀同步驱动气缸80带着活动切刀78回位。机械手62吸起下一块铝板放置在铝板放至码放盒65内,重复上述铜膜输送步骤即可交错铺装铝板和铜膜,直到铺设完毕,在铺设的过程中,码放盒65的重量逐渐增加,一组码放盒升降弹簧67随之收缩,使码放盒65的进口端一直与切断台76顶面保持在同一水平面。铜膜和铝板铺装完毕后,工作人员将放板推车63推出,在最上层铜膜上盖上不休钢板、毡垫和盖板。即可送至下一工位。
铝基板分层出料装置303工作方式:由一对辊子输送机153送来铺装好的铝基板,铺装好的铝基板运动到一对辊子输送机153的出料端时,铝基板出料液压缸152的活塞杆伸出,通过勾板爪167带动铺装好的铝基板进入最底层的一对第二板材放置杆158上,最底层的铝基板输送完毕后铝基板出料液压缸152的活塞杆收回,一对出料升降液压缸165的活塞杆收回定量距离,使靠近出料框架156的链条伸长,远离出料框架156的链条随之缩短,出料框架156降下一定距离,使勾板爪167正好与下一块铝基板接触,铝基板出料液压缸152的活塞杆收回带动下一块铝基板输送至一对辊子输送机153上。重复上述动作,直到所有铝基板装满一组第二板材支承部。
在铝基板出料时,四个第二送料辊157起到对铝基板导向作用,防止铝基板出现歪斜,一对支撑片169起到减小铝基板与第二板材放置杆158接触面积的作用,使出料更加流畅。在勾板爪167勾住铝基板时,第二挡板172贴紧在连接部171的端面上,阻止钩爪部170绕销轴旋转,使钩爪部170能顺利将铝基板勾出。当勾板爪167回位时,如碰到铝基板钩爪部170可以绕销轴旋转,避免反向推动铝基板。
铝基板运输装置305通过送板装置将多组堆放好的待压合铝基板138组,放置在各个板材容纳区域内,待压合铝基板138组最底层是托板,托板上开有一对与插板柱135配合使用的通孔,托板上放置有毡垫和不锈钢板,不锈钢板上放置有多组交错排列的铝板和铜膜,交错排列的铝板和铜膜上依次放置有不锈钢板、毡垫和盖板,
待压合铝基板138进入板材容纳区域时,首先接触一对位于一组板材支承部的进料端的送料辊123上,待压合铝基板138进料时,送料辊123随之旋转,起到导向作用,随后待压合铝基板138接触到一组进料滚轮126,一组进料滚轮126随之转动,直到待压合铝基板138完全放置在板材容纳区域内,进料滚轮126和出料滚轮127一同起到减少摩擦力的作用,放置完成后,导向板推动气缸133的活塞杆伸出带动一组一组U形板131和一对导向板132上的插板柱135插入托板上对应的通孔内,这样铝基板运输装置完成装载。
启动轨道车122,轨道车122带动整个铝基板运输装置在轨道上移动,当移动到热压炉进口端时,三角支架129在三角支架推动气缸130的带动下前移,将多个待压合铝基板138推出至热压炉内,推出完成后,导向板推动气缸133的活塞杆降下,使插板柱135脱离托板上的通孔,三角支架推动气缸130带动三角支架129后移,热压炉进料端的门关闭即可进行热压合。
在板码放装置302上,一层铝板一层铜膜依次铺装,铺装完毕后输送到其中一个铝基板分层出料装置303内,由铝基板分层出料装置303将铺装好的铝基板分层装好,启动铝基板运输装置305将多层铝基板运输到下一压合工位。
Claims (9)
1.一种铝基板铺装运输系统,其特征在于它包括铝基板码放装置(302)、铝基板分层出料装置(303)和铝基板运输装置(305),
铝基板码放装置(302)包括第二辊子输送机(61)、机械手(62)、放板推车(63)和铜膜出料组件,
第二辊子输送机(61)的出料端的机架上设置有用于阻挡铝板前进的第一挡板(64),
机械手(62)的工作端设置有吸盘安装座,一组气动吸盘环形均布安装在吸盘安装座上,
机械手(62)位于第二辊子输送机(61)出料端一侧,
放板推车(63)包括码放盒(65)、码放盒安装座(66)、一组码放盒升降弹簧(67)和推车架(68),
推车架(68)的底部设置有一组万向轮(69),推车架(68)的一侧设置有扶手(70),码放盒安装座(66)通过一组码放盒升降弹簧(67)安装在推车架(68)的顶部,码放盒(65)的顶部为敞口,码放盒(65)的一端开有进料口,码放盒(65)呈倾斜状固定安装在码放盒安装座(66)上,
铜膜出料组件包括辊子安装架(71)、原料安装辊(72)、一组引导辊(73)、上压辊(74)、驱动辊(75)和铜膜切断机构,原料安装辊(72)和一组引导辊(73)依次排列活动安装在辊子安装架(71)上,上压辊(74)为中部凸起V形辊,驱动辊(75)为与上压辊(74)相配的中部凹陷V形辊,上压辊(74)和驱动辊(75)活动安装在辊子安装架(71)上,上压辊(74)和驱动辊(75)之间形成铜膜整形间隙,通过伺服电动机和减速机驱动驱动辊(75)旋转,
铜膜切断机构包括切断台(76)、固定切刀(77)、活动切刀(78)和活动切刀安装架(79),切断台(76)的顶部设置有切刀安装槽,固定切刀(77)安装在切刀安装槽内,活动切刀安装架(79)安装在切断台(76)上方,活动切刀安装架(79)上设置有一对切刀同步驱动气缸(80),活动切刀(78)安装在一对切刀同步驱动气缸(80)的活塞杆端部,并位于固定切刀(77)上方;
第二辊子输送机(61)、机械手(62)、放板推车(63)和铜膜出料组件依次排列,铜膜切断机构位于码放盒(65)进料口和驱动辊(75)之间;
铝基板分层出料装置(303)包括升降架(151)、出料组件、一对液压升降装置、铝基板出料液压缸(152)和一对第三辊子输送机(153),
升降架(151)两侧立柱上分别设置有第一滑轨(154),升降架(151)两侧立柱之间分别设置有链条固定板(155),
出料组件包括出料框架(156)、一组第二板材支承部和四个第二送料辊(157),
第二板材支承部包括一对第二板材放置杆(158)和固定在第二板材放置杆(158)两端的一对第二板材放置杆支撑柱(159),
第二板材放置杆(158)的一端内壁上依次排列设置有一组第二进料滚轮(160),第二板材放置杆(158)的另一端内壁上设置有第二出料滚轮(161),一对第二板材放置杆(158)镜像分布,并分别通过第二板材放置杆支撑柱(159)固定在出料框架(156)的内,
第二送料辊(157)两端分别通过滚轮支架活动安装在出料框架(156)的立柱上,其中一对第二送料辊(157)位于一组第二板材支承部的进料端,其中另一对第二送料辊(157)位于一组第二板材支承部的出料端,一组第二板材支承部由上至下依次排列位于出料框架(156)内,相邻的两个第二板材支承部之间形成板材容纳区域,
出料框架(156)的底部镜像分布设置有一对链条连接板(162),出料框架(156)的四根立柱上分别设置有一对与第一滑轨(154)配合使用的导向滑轮(173),
液压升降装置包括出料升降液压缸(165)和一对链条(164),出料升降液压缸(165)的活塞杆端部活动设置有一对与链条(164)配合使用的链轮(163),一对液压升降装置呈对称分布,一对液压升降装置的链条(164)一端分别固定在一对链条连接板(162)上,一对液压升降装置的链条(164)另一端分别固定在一对链条连接板(162)上,
一对第三辊子输送机(153)位于一组第二板材支承部的出料端一侧,铝基板出料液压缸(152)通过液压缸支架水平固定在一对第三辊子输送机(153)之间,液压缸支架上设置有一对第二滑轨(166),一对第二滑轨(166)位于出料框架(156)内,铝基板出料液压缸(152)的活塞杆端部设置有勾板爪(167),勾板爪(167)的下部两侧分别设置有与第二滑轨(166)配合使用的滑轮(168);
铝基板运输装置(305)包括运输组件和进出料组件,
运输组件包括矩形支撑架(121)、轨道车(122)、一组板材支承部和四个送料辊(123),
矩形支撑架(121)固定安装在轨道车(122)上,
板材支承部包括一对板材放置杆(124)和两对放置杆支撑柱(125),
两对放置杆支撑柱(125)呈镜像分布固定安装在矩形支撑架(121)内,板材放置杆(124)的一端内壁上依次排列设置有一组进料滚轮(126),板材放置杆(124)的另一端内壁上设置有出料滚轮(127),一对板材放置杆(124)分别安装在对应的一对放置杆支撑柱(125)上,
送料辊(123)的两端分别通过滚轮支架活动安装在矩形支撑架(121)的立柱上,其中一对送料辊(123)位于一组板材支承部的进料端,其中另一对送料辊(123)位于一组板材支承部的出料端,一组板材支承部由上至下依次排列位于矩形支撑架(121)内,相邻的两个板材支承部之间形成板材容纳区域,
进出料组件包括U形槽(128)、三角支架(129)、三角支架推动气缸(130)和钩板部,
U形槽(128)的顶部设置有一对滑轨,U形槽(128)固定安装在轨道车(122)上,U形槽(128)的一端位于矩形支撑架(121)内,三角支架(129)的底部设置有一组与U形槽(128)滑轨配合使用的滑块,三角支架推动气缸(130)安装在U形槽(128)内,三角支架推动气缸(130)的活塞杆端部与三角支架(129)的底部固定连接,并通过三角支架推动气缸(130)带动三角支架(129)在U形槽(128)的滑轨上移动,三角支架(129)的端部设置有两对导向杆(136),
钩板部包括一组U形板(131)、一对导向板(132)和导向板推动气缸(133),
一组U形板(131)和一对导向板(132)由上至下排列,并通过一对U形板连接杆(134)串联,U形板(131)和导向板(132)的一端均设置有一对插板柱(135),一对导向板(132)的另一端活动安装在对应的一对导向杆(136)上,其中一个导向板(132)的另一端中部设置有气缸连接板(137),导向板推动气缸(133)竖直安装在三角支架(129)中部,导向板推动气缸(133)的活塞杆端部与气缸连接板(137)固定连接,通过导向板推动气缸(133)带动一组U形板(131)和一对导向板(132)整体上下移动;
铝基板码放装置(302)的放板推车(63)滑动安装在一对放板推车滑轨(307)上,一对放板推车滑轨(307)与其中一个铝基板分层出料装置(303)之间设置有第四辊子输送机(308),第四辊子输送机(308)一侧设置有放板机械手,第四辊子输送机(308)的出料端与铝基板分层出料装置(303)的一对第三辊子输送机(153)进料端相连通,铝基板运输装置(305)滑动安装在铝基板运输装置移动轨道(309)上,对铝基板分层出料装置(303)位于铝基板运输装置移动轨道(309)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于码放盒升降弹簧(67)的两端分别设置有弹簧固定座。
3.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于码放盒(65)的内底面与水平面的夹角为α,α为10-20°。
4.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于导向滑轮(173)通过滑轮支架活动安装在出料框架(156)的立柱上。
5.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于第二进料滚轮(160)和第二出料滚轮(161)的辊面高于第二板材放置杆(158)的顶面,第二板材放置杆(158)的内壁上设置有一对支撑片(169),一对支撑片(169)位于一组第二进料滚轮(160)和第二出料滚轮(161)之间。
6.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于勾板爪(167)由钩爪部(170)和连接部(171)组合而成,钩爪部(170)顶部一侧设置有斜面,钩爪部(170)的底部通过销轴活动安装在连接部(171)上,钩爪部(170)的一侧设置有用于阻挡钩爪部(170)绕销轴旋转的第二挡板(172),一对第二滑轨(166)安装在连接部(171)的侧壁上,连接部(171)的一端与铝基板出料液压缸(152)的活塞杆端部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于出料滚轮(127)和一组进料滚轮(126)的顶部辊面高于板材放置杆(124)的顶面。
8.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于三角支架(129)的截面形状是直角三角形。
9.根据权利要求1所述的一种铝基板铺装运输系统,其特征在于三角支架(129)的底部设置有气缸连接板,三角支架推动气缸(130)的活塞杆端部与气缸连接板固定连接。
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