CN112027482A - 一种汽车仪表板横梁装配准备滑台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，包括工件托盘、输送滑台和升降台；输送滑台包括有上下平行设置的上料层和回收层，上料层包括多根并排设置的第一滚筒，第一滚筒由第一驱动装置带动转动；回收层包括多根并排设置的第二滚筒，第二滚筒由第二驱动装置带动转动；升降台连接于输送滑台末端，升降台包括有升降层和升降动力装置，升降层包括有多根并排设置的第三滚筒，第三滚筒由第三驱动装置带动转动，升降动力装置用于带动升降层升降，从而使得升降层与上料层并排或与回收层并排；升降层与上料层并排时，第一滚筒滚动将工件托盘推送至升降层上；升降层与回收层并排时，第三滚筒将工件托盘推送至回收层上。

Description

一种汽车仪表板横梁装配准备滑台

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种汽车仪表板横梁装配准备滑台。

背景技术

在总装汽车IP生产线中，为了便于现场作业者投件取件及物流搬运作业，在生产线的周围需要设置能够用于提供各种汽车部件的准备滑台，汽车仪表板横梁准备滑台就是其中一种。然而，现有的汽车仪表板横梁准备滑台的托盘的滑动方式比较简单，备料时将装载有汽车仪表板横梁工件的托盘放置到准备滑台倾斜的滑槽上，只是利用托盘的自重在倾斜的滑槽上输送，作业者在滑槽的末端取出托盘上的工件后，再将空托盘推出，令后续装载有工件的托盘滑落到取件位置，以此可以实现滑台连续备料的作用。由于设置倾斜的滑槽，托盘的移动只是靠自重在滑槽上滑动，因此，现有的汽车仪表板横梁准备滑台的前端的高度较高，由此不便于物流员将托盘运送到准备滑台上；同时现有的准备滑台也存在空托盘回收不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，用以解决现有的汽车仪表板横梁准备滑台上料不便、空托盘回收难等技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，包括工件托盘、输送滑台和升降台，所述工件托盘用于装载工件；

所述输送滑台包括有上下平行设置的上料层和回收层，所述上料层包括多根并排设置的第一滚筒，所述第一滚筒由第一驱动装置带动转动；所述回收层包括多根并排设置的第二滚筒，所述第二滚筒由第二驱动装置带动转动；

所述升降台连接于所述输送滑台末端，所述升降台包括有升降层和升降动力装置，所述升降层包括有多根并排设置的第三滚筒，所述第三滚筒由第三驱动装置带动转动，所述升降动力装置用于带动所述升降层升降，从而使得所述升降层与所述上料层并排或与所述回收层并排；

所述升降层与所述上料层并排时，所述第一滚筒滚动将所述工件托盘推送至所述升降层上；所述升降层与所述回收层并排时，所述第三滚筒将所述工件托盘推送至所述回收层上，所述第二滚筒滚动将所述工件托盘推向所述输送滑台的前端。

具体的，所述上料层以及所述回收层内还分别设有可升降的挡盘活动件，所述挡盘活动件上升时，所述挡盘活动件挡住所述工件托盘，从而使得所述工件托盘无法在所述上料层上向后移动或在所述回收层上向前移动；

所述挡盘活动件包括升降气缸和阻挡头，所述阻挡头安装于所述升降气缸上端，所述升降气缸推动所述阻挡头上移时，所述阻挡头阻挡住所述工件托盘，所述升降气缸带动所述阻挡头下移时，所述工件托盘可自由经过所述阻挡头上方；

所述阻挡头上端设有滚动轮。

具体的，所述挡盘活动件包括第一挡盘活动件组和第二挡盘活动件组，所述第一挡盘活动件组设于所述上料层的末端，所述第一挡盘活动件组上升时阻挡所述上料层上位于最后端的第一个所述工件托盘；所述第二挡盘活动件组设于所述第一挡盘活动件组前方，所述第二挡盘活动件组上升时阻挡住所述上料层上第二个所述工件托盘；

所述挡盘活动件还包括第三挡盘活动件组和第四挡盘活动件组，所述第三挡盘活动件组设于所述回收层的前端，所述第四挡盘活动件组至少有一组，所述第四挡盘活动件组设于所述第三挡盘活动件组的后方。

具体的，所述上料层的末端设有第一对射开关组，所述第一对射开关组用于感应所述上料层末端是否有所述工件托盘；

所述回收层的末端设有第二对射开关组，所述第二对射开关组用于感应所述回收层末端是否有所述工件托盘。

具体的，所述升降台包括升降台机架，所述升降动力装置包括无杆气缸、平衡链条、支撑齿轮和配重块，所述无杆气缸固定在所述升降台机架上，所述无杆气缸的滑块与所述升降层连接，所述支撑齿轮固定在所述升降台机架上，所述平衡链条绕过所述支撑齿轮，所述平衡链条一端与所述配重块连接，另一端与所述升降层连接；

所述升降台机架内设有与所述无杆气缸平行设置的导轨，所述升降层连接有与所述导轨滑动连接的导向块。

具体的，所述第三驱动装置为电动滚筒，所述第三传动装置与所述第三滚筒之间齿轮链条传动连接；

所述升降层下方设有第一感应器，所述第一感应器用于感应位于所述升降层上的所述工件托盘上是否装载有工件。

具体的，所述输送滑台靠近所述升降台的一端固定设有锁止气缸，所述升降台内设有随所述升降层上下移动的锁止板，所述锁止板上开有与所述锁止气缸对应的锁止孔，当所述升降层与所述上料层并排时，所述锁止气缸伸长可穿进所述锁止孔从而锁住所述升降层；所述锁止气缸回缩脱离所述锁止孔时，所述升降层可自由升降；

所述输送滑台靠近所述升降台的一端固定设有插销板，所述插销板上开有第一插销孔，所述锁止板上开有与所述第一插销孔对应的第二插销孔，当所述升降层与所述上料层并排时，可使用安全插销同时穿进所述第一插销孔和第二插销孔，以此可将所述升降层锁止；

所述输送滑台内设有用于放置所述安全插销的插销托板，所述插销托板上设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述安全插销是否放置在所述插销托板上。

具体的，所述上料层前端以及所述回收层前端分别连接有用于与物流台车搭接的连接搭桥，所述连接搭桥上设有多个并排设置的流利条；

所述连接搭桥转动安装在所述输送滑台上，下放时所述连接搭桥与所述上料层平行，向上翻转时可将所述连接搭桥收起；

所述上料层与所述连接搭桥之间设有用于阻挡所述工件托盘从所述上料层滑向所述连接搭桥上的第一单向阻挡件，所述回收层与所述连接搭桥之间设有用于阻挡所述工件托盘从所述连接搭桥上滑向所述回收层上的第二单向阻挡件。

具体的，每一所述第一滚筒的一端安装分别安装有两个并排第一传动齿轮，相邻的两根所述第一滚筒之间分别连接有第一传动链条，所述第一传动链条与所述第一传动齿轮啮合，其中一根所述第一传动链条与所述第一驱动装置连接，从而实现令所述第一驱动装置带动所有所述第一滚筒转动；

每一所述第二滚筒的一端安装分别安装有两个并排第二传动齿轮，相邻的两根所述第二滚筒之间分别连接有第二传动链条，所述第二传动链条与所述第二传动齿轮啮合，其中一根所述第二传动链条与所述第二驱动装置连接，从而实现令所述第二驱动装置带动所有所述第二滚筒转动；

相邻的两根所述第一滚筒之间具有一定距离，相邻的两个所述第一滚筒之间的空隙内设有固定的防尘盖；

相邻的两根所述第二滚筒之间具有一定距离，相邻的两个所述第二滚筒之间的空隙内设有固定的防尘盖。

具体的，所述工件托盘上设有用于安插工件的工件支撑柱，所述工件支撑柱周围设有多个可转动的可倒式限位杆，安装时所述工件竖直套设在所述工件支撑柱上，所述可倒式限位杆竖起时可顶靠住所述工件从而实现将所述工件锁紧在所述工件托盘上；

所述工件托盘上设有三个所述工件支撑柱，每一所述工件支撑柱上分别可支撑一个所述工件；

所述工件支撑柱包裹有柔性的尼龙材料；

所述工件托盘的前后两侧至少有一侧设有缓冲垫；

所述输送滑台包括滑台机架，所述滑台机架包括两根用于支撑所述第一滚筒的上支撑梁以及两个用于支撑所述第二支滚筒的下支撑梁，所有所述第一滚筒的左右两端分别与左右两侧的所述上支撑梁转动连接，所有所述第二滚筒的左右两端分别与左右两侧的所述下支撑梁转动连接；所述工件托盘的左右两侧分别设有导向轮，所述第一滚筒或所述第二滚筒推动所述工件托盘移动时，所述导向轮沿所述上支撑梁或下支撑梁滚动；

所述上支撑梁上端设有上限位盖板，所述下支撑梁上端设有下限位盖板；工作时，所述工件托盘的左右两端分别位于所述上限位盖板下端或所述下限位盖板下端。

本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，工件托盘、输送滑台和升降台，输送滑台包括有上下平行设置的上料层和回收层，升降台连接于所述输送滑台末端，在进行汽车总装作业时，物流作业者用物流台车从车间汽车仪表板横梁备料区将工件装到工件托盘上，再将装载有工件的工件托盘推到生产线的输送滑台上，完成上料后便将物流台车推走，防止物流台车堵塞运输通道；输送滑台上一次可以同时装载多个工件托盘，因此一次上料可供生产线上的装配者多次取料，待生产线装配一定时间，输送滑台上的工件被取用殆尽时，再向输送滑台上搬送新的工件以供生产即可。在该准备滑台备料时，准备滑台为水平设置，输送滑台的上料层为自带动力的第一滚筒，因此第一滚筒滚动可以不断将上料层上的工件托盘推向升降台上(即作业者取料区)，升降台为靠近生产线的一侧，生产线上进行装配工作的作业者即可轻松从升降台上取料；在升降台上的工件托盘上的工件被取完后，作业者启动升降台下降到回收层，在升降台的第三滚筒的推动下，空工件托盘即被推到回收层上，回收层上的第二滚筒滚动将工件托盘推出；之后升降台再上升，准备接下一个工件托盘。以此循环往复，即可不断将工件推送到方便作业者取料的取料区上，取完料后再自动将空工件托盘回收。且输送滑台上的上料层和回收层都为水平设置，因此输送滑台的高度可以矮化设置，方便物流员上料。

附图说明

图1为本发明的汽车仪表板横梁装配准备滑台的整体结构示意图；

图2为本发明的输送滑台的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

图4为图2中B区域的放大示意图；

图5为本发明的输送滑台的纵剖示意图；

图6为图5中C区域的放大示意图；

图7为本发明的输送滑台的横剖示意图；

图8为图7中D区域的放大示意图；

图9为本发明的升降台的结构示意图；

图10为本发明的升降台的内部结构示意图；

图11为本发明的升降台的内部结构示意图；

图12为本发明的升降台的纵剖示意图；

图13为本发明的汽车仪表板横梁装配准备滑台的结构示意图；

图14为图13中E区域的放大示意图；

图15为本发明的工件托盘的结构示意图；

图16为工件安装到工件托盘上的结构示意图。

图中具体结构说明：1工件托盘、11工件支撑柱、12可倒式限位杆、13导向轮、14缓冲垫、15气缸顶板、2输送滑台、21滑台机架、211上支撑梁、212下支撑梁、213上限位盖板、22上料层、221第一滚筒、222第一驱动装置、223第一传动齿轮、224第一传动链条、23回收层、231第二滚筒、232第二驱动装置、24防尘盖、25挡盘活动件、251升降气缸、252阻挡头、253滚动轮、254第一挡盘活动件组、255第二挡盘活动件组、256第三挡盘活动件组、257第四挡盘活动件组、26连接搭桥、261第一单向阻挡件、262把手、271第一对射开关组、272第二对射开关组、281锁止气缸、282插销托板、283安全插销、284第二感应器、285插销板、286第一插销孔、29滑台围壁、291第一光栅、3升降台、31升降台机架、32升降层、321第三滚筒、322电动滚筒、323夹紧气缸、33升降动力装置、331无杆气缸、332配重块、333平衡链条、334支撑齿轮、335导轨、336导向块、34第一感应器、35锁止板、351锁止孔、352第二插销孔、36升降台围壁、361第二光栅、37脚踏开关、4物流台车、5工件。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，本发明中所指的前端、末端等定位用语，可参照图1所示，由输送滑台指向物流台车的方向为往前，由输送滑台指向升降台的方向为往后，即在输送滑台中，连接物流台车的一端为前端，连接升降台的一端为末端，本发明中对位置及方向的定义不以滚筒的滚动方向为参考基准。

参照图1，一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，包括工件托盘1、输送滑台2和升降台3，所述工件托盘1用于工件5(即仪表板横梁)；

参照图2，所述输送滑台2包括有上下平行设置的上料层22和回收层23，所述上料层22包括多根并排设置的第一滚筒221，所述第一滚筒221由第一驱动装置222带动转动；所述回收层23包括多根并排设置的第二滚筒231，所述第二滚筒231由第二驱动装置232带动转动；

参照图10，所述升降台3连接于所述输送滑台2末端，所述升降台3包括有升降层32和升降动力装置33，所述升降层32包括有多根并排设置的第三滚筒321，所述第三滚筒321由第三驱动装置带动转动，所述升降动力装置33用于带动所述升降层32升降，从而使得所述升降层32与所述上料层22并排或与所述回收层23并排；

所述升降层32与所述上料层22并排时，所述第一滚筒221滚动将所述工件托盘1推送至所述升降层32上；所述升降层32与所述回收层23并排时，所述第三滚筒321将所述工件托盘1推送至所述回收层23上，所述第二滚筒231滚动将所述工件托盘1推向所述输送滑台2的前端。

因此，本实施例的准备滑台可不断将工件推送到方便作业者取料的取料区上，作业者取完料后，该设备可自动将空工件托盘回收以此方便生产加工，提高生产效率。

参照图1，在输送滑台2的左右两侧设有滑台围壁29，在升降台3的左右两侧设有升降台围壁29，由此可以避免人误入该滑台中，减少人身安全隐患。在滑台围壁29的前端设有第一光栅291，在有人误入滑台围壁29内时，可以自动暂停设备运行。需要说明的时，在上料时，需要将第一光栅291关闭，才能实现上料时第一滚筒221转动带动工件托盘1移动。在升降台围壁29的后端设有第二光栅361，当有人进入第二光栅361内时，可以自动暂停设备运转，保证人身安全。

作为本实施例的一种实施方式，参照图2-3，所述上料层22以及所述回收层23内还分别设有可升降的挡盘活动件25，所述挡盘活动件25上升时，所述挡盘活动件25挡住所述工件托盘1，从而使得所述工件托盘1无法在所述上料层22上向后移动或在所述回收层23上向前移动。由于在上料层22或回收层23中，在输送时，所有的第一滚筒221或所有的第二滚筒231都是同时滚动的，设置了挡盘活动件25后，即使滚筒滚动，也可通过挡盘活动件25将工件托盘1挡柱阻止其向前或向后移动。由此可实现对输送滑台2上不同位置的工件托盘1的移动的控制。如，当升降台3内有工件托盘1时，此时位于上料层22末端的工件托盘1不能继续向前移动，由此可以通过上料层22末端设置的挡盘活动件挡柱工件托盘1，而滚动的第一滚筒221又可继续带动新放入的工件托盘1朝升降台方向移动。

作为本实施例的一种实施方式，所述挡盘活动件包括升降气缸251和阻挡头252，所述阻挡头252安装于所述升降气缸251上端，所述升降气缸251推动所述阻挡头252上移时，所述阻挡头252阻挡住所述工件托盘1，所述升降气缸251带动所述阻挡头252下移时，所述工件托盘1可自由经过所述阻挡头252上方；

所述阻挡头252上端设有滚动轮253。设置滚动轮253，可以避免升降气缸251收缩没到位时阻挡头252挡住工件托盘1，当升降气缸251没有完全收缩到位时，工件托盘1也可推动滚动轮253从滚动轮253上端经过。

作为本实施例的一种实施方式，参照图5，所述挡盘活动件25包括第一挡盘活动件组254和第二挡盘活动件组255，所述第一挡盘活动件组254设于所述上料层22的末端，所述第一挡盘活动件组254上升时阻挡所述上料层22上位于最后端的第一个所述工件托盘1；所述第二挡盘活动件组255设于所述第一挡盘活动件组254前方，所述第二挡盘活动件组255上升时阻挡住所述上料层22上第二个所述工件托盘1；即，在备料过程中，当装载有工件5的工件托盘1从上料层22进入到升降层32上时，此时第一挡盘活动件组254升起，当后续的工件托盘1与第一挡盘活动件组254抵触后，该工件托盘1被挡住；此时第二挡盘活动组件255再升起，挡住从上料层22末端处数起的第二个工件托盘1；当工作者将升降层32上的工件5完全取下，并将空的工件托盘1推送至回收层23上后，空的升降层32再上升等待接下一个工件托盘1；此时，第一挡盘活动件组254下移，在第二滚筒231的推动以及第三滚筒321的带动下，被第一挡盘活动件组254挡住的工件托盘1移动到升降层32上，而此时后续的工件托盘1被第二挡盘活动件组256挡住无法移动，工件托盘1进入到升降层32上后，第一挡盘活动件组254再升起，之后第二挡盘活动件组255再下降，后续的工件托盘1又可被推进，之后第二挡盘活动件组255再上升。由此循环往复，即可实现自动控制上料。

作为本实施例的一种实施方式，所述挡盘活动件25还包括第三挡盘活动件组256和第四挡盘活动件组257，所述第三挡盘活动件组256设于所述回收层23的前端(即远离升降台3的一端)，所述第四挡盘活动件组256至少有一组，所述第四挡盘活动件组257设于所述第三挡盘活动件组256的后方。当物流台车4没有对接到输送滑台2时，第三挡盘活动件组256上升挡住空的工件托盘1，当有物流台车4对接时，可以使第三挡盘活动件组256下移，即可将工件托盘1推到物流台车4上。而设置第四挡盘活动件组257，即可根据控制不同位置的第四挡盘活动件组257的降落来控制一次回收进入物流台车4的工件托盘1的数量，由此可根据物流台车4的载货量控制一次回收的工件托盘1的数量。

作为本实施例的一种实施方式，参照图2，所述上料层22的末端设有第一对射开关组271，所述第一对射开关组271用于感应所述上料层22末端是否有所述工件托盘1；由此，设备即可根据第一对射开关组271的信号对第一挡盘活动件组254和第二挡盘活动件组255的升降进行控制，在备料时，第一挡盘活动件组254和第二挡盘活动件组255都处于上升状态，且二者都阻挡有工件托盘1，此时第一对射开关组271之间感应到有工件托盘1，当第一挡盘活动件组254下降时，第一个工件托盘1移动进入到升降层32的过程中，第一对射开关组271对射接通，表明其感应位置内没有工件托盘1，此时设备的控制端自动控制第二挡盘活动件组255下降，后续的工件托盘1被推进，之后第一对射开关组271又感应到有工件托盘1，此时第一个工件托盘1也已经进入到升降层32上，此时自动控制第一挡盘活动件组255和第二挡盘活动件组256上升，由此可实现自动控制。

作为本实施例的一种实施方式，参照图5，所述回收层23的末端设有第二对射开关组272，所述第二对射开关组272用于感应所述回收层23末端是否有所述工件托盘1。当第二对射开关组272感应到有工件托盘1时，表明此时正有工件托盘1经过第二对射开关组272感应位置或者回收层23内的工件托盘1已经饱和，无法再接入新的工件托盘1。因此，此时控制端将对升降层32进行互锁控制，升降层32无法再向回收层32推送工件托盘1，由此避免了工件托盘1卡在升降层32和回收层32之间而引发故障。

作为本实施例的一种实施方式，参照图10-12，所述升降台3包括升降台机架31，所述升降动力装置33包括无杆气缸331、平衡链条333、支撑齿轮334和配重块332，所述无杆气缸331固定在所述升降台机架31上，所述无杆气缸331的滑块与所述升降层32连接，所述支撑齿轮334固定在所述升降台机架31上，所述平衡链条333绕过所述支撑齿轮334，所述平衡链条333一端与所述配重块332连接，另一端与所述升降层32连接；由此，利用配重块332平衡掉升降层32的重量，即可大幅减轻无杆气缸331的载荷，避免升降层32过重而导致无杆气缸331负载过大而对无杆气缸331造成损坏。

作为本实施例的一种实施方式，参照图10-11，所述升降台机架31内设有与所述无杆气缸331平行设置的导轨335，所述升降层32连接有与所述导轨335滑动连接的导向块336。设置导轨335和导向块336可对升降层32的行程进行限位，避免升降层322出现晃动，同时避免无杆气缸331收到横向力，保护无杆气缸331。

作为本实施例的一种实施方式，参照图10，所述第三驱动装置为电动滚筒322，所述第三传动装置与所述第三滚筒321之间齿轮链条传动连接；由于升降层32上一次只载有一个工件托盘1，推动工件托盘1转动时阻力小，因此无需较大功率电机。采用电动滚筒322作为动力装置，其结构体积小，重量轻，便于安装，也便于升降。根据工件托盘1的推动方向，控制电动滚筒322的转向即可。

作为本实施例的一种实施方式，参照图11，所述升降层32下方设有第一感应器34，所述第一感应器34用于感应位于所述升降层上的所述工件托盘1上是否装载有工件5。根据工件托盘1实际装载的工件的数量及位置来确认安装的第一感应器34的数量及位置，每一第一感应器34可感应到其感应位置上的工件5是否被取走，只有当全部工件5被取走后，才能启动升降层32下移回收工件托盘1，由此保障设备的正常运行。

作为本实施例的一种实施方式，参照图11和图14，所述输送滑台2靠近所述升降台3的一端固定设有锁止气缸281，所述升降台3内设有随所述升降层32上下移动的锁止板35，所述锁止板35上开有与所述锁止气缸281对应的锁止孔351，当所述升降层32与所述上料层22并排时，所述锁止气缸281伸长可穿进所述锁止孔351从而锁住所述升降层32；所述锁止气缸281回缩脱离所述锁止孔351时，所述升降层32可自由升降；由于装载有工件5的工件托盘1重量较大，对无杆气缸331的压力较大，单靠无杆气缸331支撑会存在一定的安全隐患，因此，设置了锁止气缸281，在升降层32上升后，锁止气缸281伸出卡在锁止孔351上，由此即可给升降层32提供可靠支撑，分担工件托盘1进入升降层32后无杆气缸331所受载荷，避免无杆气缸331损坏，也避免设备故障而导致升降层32由于重力下降从而引发进一步的损失。

参照图9，在升降台3后端设有脚踏开关37，当工作者取完工件5后，踩下脚踏开关37，即可使升降层32下降自动回收工作托盘1。

作为本实施例的一种实施方式，参照图14，所述输送滑台2靠近所述升降台3的一端固定设有插销板285，所述插销板285上开有第一插销孔286，所述锁止板35上开有与所述第一插销孔286对应的第二插销孔352，当所述升降层32与所述上料层22并排时，可使用安全插销283同时穿进所述第一插销孔286和第二插销孔352，以此可将所述升降层32锁止；在进行检修时，可使用安全插销283将升降层32锁止，由此可以避免在检修过程中升降层32下降对检修人员造成伤害。

作为本实施例的一种实施方式，参照图14，所述输送滑台2内设有用于放置所述安全插销283的插销托板282，所述插销托板282上设有第二感应器284，所述第二感应器284用于感应所述安全插销283是否放置在所述插销托板283上。当第二感应器284感应到有安全插销283时，则表明插在插销板285上的安全插销283已被拔出，此时升降层32没有被安全插销283锁止，此时方可启动升降台3工作；反之，当第二感应器284无感应到安全插销283时，表明升降层32可能被锁止，所以此时无法启动升降台3工作。

作为本实施例的一种实施方式，参照图1-4，所述上料层22前端以及所述回收层23前端分别连接有用于与物流台车4搭接的连接搭桥26，所述连接搭桥26上设有多个并排设置的流利条263；使用连接搭桥26接送工件托盘1，可以避免在将工件托盘1推向输送滑台2时工件托盘1滑落掉到地面，在上料时，上料人员手动将装有工件5的工件托盘1推进输送滑台2上，在回收工件托盘1时，上料工作人员再将输送滑台2上的空的工件托盘1拉进物流台车4上。

作为本实施例的一种实施方式，参照图4，所述连接搭桥26转动安装在所述输送滑台2上，下放时所述连接搭桥26与所述上料层22平行，向上翻转时可将所述连接搭桥26收起，连接搭桥26的两侧安装有可用于转动连接搭桥26的把手262；将连接搭桥26设置成可回收式，由此，在完成上料后，可将连接搭桥26上翻收起，由此可以避免连接搭桥26占据车间的运料通道。

作为本实施例的一种实施方式，参照图4，所述上料层22与所述连接搭桥26之间设有用于阻挡所述工件托盘1从所述上料层22滑向所述连接搭桥26上的第一单向阻挡件261，所述回收层23与所述连接搭桥26之间设有用于阻挡所述工件托盘1从所述连接搭桥26上滑向所述回收层23上的第二单向阻挡件(结构可参照第一单向阻挡件261的图示结构，方向与第一单向阻挡件261相反)。设置第一单向阻挡件261和第二单向阻挡件，可以防止工件托盘1倒溜。

作为本实施例的一种实施方式，参照图6-8，每一所述第一滚筒221的一端安装分别安装有两个并排第一传动齿轮223，相邻的两根所述第一滚筒221之间分别连接有第一传动链条224，所述第一传动链条224与所述第一传动齿轮223啮合，其中一根所述第一传动链条224与所述第一驱动装置222连接，从而实现令所述第一驱动装置222带动所有所述第一滚筒221转动；

每一所述第二滚筒231的一端安装分别安装有两个并排第二传动齿轮，相邻的两根所述第二滚筒231之间分别连接有第二传动链条，所述第二传动链条与所述第二传动齿轮啮合，其中一根所述第二传动链条与所述第二驱动装置232连接，从而实现令所述第二驱动装置232带动所有所述第二滚筒231转动；

相邻的两根所述第一滚筒221之间具有一定距离，相邻的两个所述第一滚筒221之间的空隙内设有固定的防尘盖24；

相邻的两根所述第二滚筒231之间具有一定距离，相邻的两个所述第二滚筒231之间的空隙内设有固定的防尘盖24。设置防尘盖24，可以填补滚筒之间的间隙，起到防尘的同时，还能避免人手或其他物件卡在滚筒之间，保障安全。

作为本实施例的一种实施方式，参照图15-16，所述工件托盘1上设有用于安插工件5的工件支撑柱11，所述工件支撑柱11周围设有多个可转动的可倒式限位杆12，安装时所述工件竖直套设在所述工件支撑柱11上，所述可倒式限位杆12竖起时可顶靠住所述工件5从而实现将所述工件5锁紧在所述工件托盘1上；采用竖向装载工件5的方式，相对于横向安装，可实现一次装载多个工件，使用可倒式限位杆12卡住工件5，可根据不同工件5的车型来选择卡紧的可倒式限位杆12，由此，本实施例的工件托盘1可以同时装载多个不同车型的工件5，适用于多种车型同时装配的生产需求。

所述工件托盘1上设有三个所述工件支撑柱11，每一所述工件支撑柱11上分别可支撑一个所述工件5；

所述工件支撑柱11包裹有柔性的尼龙材料；设置柔性的尼龙材料，可以避免工件5表面被工件支撑柱11刮花。

所述工件托盘1的前后两侧至少有一侧设有缓冲垫14；设置缓冲垫14，当两个工件托盘1发生碰撞时，缓冲垫14可以有效缓冲冲击，避免撞伤。

作为本实施例的一种实施方式，参照图2、8，所述输送滑台2包括滑台机架21，所述滑台机架21包括两根用于支撑所述第一滚筒221的上支撑梁211以及两个用于支撑所述第二支滚筒231的下支撑梁212，所有所述第一滚筒221的左右两端分别与左右两侧的所述上支撑梁211转动连接，所有所述第二滚筒231的左右两端分别与左右两侧的所述下支撑梁212转动连接；所述工件托盘1的左右两侧分别设有导向轮13，所述第一滚筒221或所述第二滚筒231推动所述工件托盘1移动时，所述导向轮13沿所述上支撑梁211或下支撑梁212滚动；由此，可以对工件托盘1的移动提供导向作用，避免工件托盘1发生偏斜而发生卡死的情况发生。

所述上支撑梁211上端设有上限位盖板213，所述下支撑梁212上端设有下限位盖板；工作时，所述工件托盘1的左右两端分别位于所述上限位盖板213下端或所述下限位盖板下端。设置上限位盖板或下限位盖板限制工件托盘1的纵向位移，以此可以减轻工件托盘1的抖动。

参照图10，所述升降层32上的左右两侧设有夹紧气缸323，工件托盘1的左右两侧设有与之对应的气缸顶板15，在工件托盘1进入升降层32上后，夹紧气缸323伸出顶住气缸顶板15将工件托盘1夹紧，由此可以避免在取件过程中工件托盘1发生移动，保证工件托盘1的稳定。

工作过程：物流人员用物流台车4从车间汽车仪表板横梁备料区将工件5装到工件托盘1上，将载有工件5物流台车4推至生产车间与输送滑台2的连接搭桥26对接，关闭第一光栅291，将物流台车上的工件托盘1投送到上料层22上，上料层22会自动将载有工件5的工件托盘1推送至升降台3上，生产线装配的作业者从升降台3取下工件，取完后，升降台3再将空的工件托盘1推送到回收层23，回收层23将工件推送至连接搭桥处，物流人员再将空的工件托盘1拖到物流台车4上。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：包括工件托盘、输送滑台和升降台，所述工件托盘用于装载工件；

所述输送滑台包括有上下平行设置的上料层和回收层，所述上料层包括多根并排设置的第一滚筒，所述第一滚筒由第一驱动装置带动转动；所述回收层包括多根并排设置的第二滚筒，所述第二滚筒由第二驱动装置带动转动；

所述升降台连接于所述输送滑台末端，所述升降台包括有升降层和升降动力装置，所述升降层包括有多根并排设置的第三滚筒，所述第三滚筒由第三驱动装置带动转动，所述升降动力装置用于带动所述升降层升降，从而使得所述升降层与所述上料层并排或与所述回收层并排；

所述升降层与所述上料层并排时，所述第一滚筒滚动将所述工件托盘推送至所述升降层上；所述升降层与所述回收层并排时，所述第三滚筒将所述工件托盘推送至所述回收层上，所述第二滚筒滚动将所述工件托盘推向所述输送滑台的前端。

2.如权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述上料层以及所述回收层内还分别设有可升降的挡盘活动件，所述挡盘活动件上升时，所述挡盘活动件挡住所述工件托盘，从而使得所述工件托盘无法在所述上料层上向后移动或在所述回收层上向前移动；

所述挡盘活动件包括升降气缸和阻挡头，所述阻挡头安装于所述升降气缸上端，所述升降气缸推动所述阻挡头上移时，所述阻挡头阻挡住所述工件托盘，所述升降气缸带动所述阻挡头下移时，所述工件托盘可自由经过所述阻挡头上方；

所述阻挡头上端设有滚动轮。

3.如权利要求2所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述挡盘活动件包括第一挡盘活动件组和第二挡盘活动件组，所述第一挡盘活动件组设于所述上料层的末端，所述第一挡盘活动件组上升时阻挡所述上料层上位于最后端的第一个所述工件托盘；所述第二挡盘活动件组设于所述第一挡盘活动件组前方，所述第二挡盘活动件组上升时阻挡住所述上料层上第二个所述工件托盘；

所述挡盘活动件还包括第三挡盘活动件组和第四挡盘活动件组，所述第三挡盘活动件组设于所述回收层的前端，所述第四挡盘活动件组至少有一组，所述第四挡盘活动件组设于所述第三挡盘活动件组的后方。

4.如权利要求3所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述上料层的末端设有第一对射开关组，所述第一对射开关组用于感应所述上料层末端是否有所述工件托盘；

所述回收层的末端设有第二对射开关组，所述第二对射开关组用于感应所述回收层末端是否有所述工件托盘。

5.如权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述升降台包括升降台机架，所述升降动力装置包括无杆气缸、平衡链条、支撑齿轮和配重块，所述无杆气缸固定在所述升降台机架上，所述无杆气缸的滑块与所述升降层连接，所述支撑齿轮固定在所述升降台机架上，所述平衡链条绕过所述支撑齿轮，所述平衡链条一端与所述配重块连接，另一端与所述升降层连接；

所述升降台机架内设有与所述无杆气缸平行设置的导轨，所述升降层连接有与所述导轨滑动连接的导向块。

6.如权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述第三驱动装置为电动滚筒，所述第三传动装置与所述第三滚筒之间齿轮链条传动连接；

所述升降层下方设有第一感应器，所述第一感应器用于感应位于所述升降层上的所述工件托盘上是否装载有工件。

7.如权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述输送滑台靠近所述升降台的一端固定设有锁止气缸，所述升降台内设有随所述升降层上下移动的锁止板，所述锁止板上开有与所述锁止气缸对应的锁止孔，当所述升降层与所述上料层并排时，所述锁止气缸伸长可穿进所述锁止孔从而锁住所述升降层；所述锁止气缸回缩脱离所述锁止孔时，所述升降层可自由升降；

所述输送滑台靠近所述升降台的一端固定设有插销板，所述插销板上开有第一插销孔，所述锁止板上开有与所述第一插销孔对应的第二插销孔，当所述升降层与所述上料层并排时，可使用安全插销同时穿进所述第一插销孔和第二插销孔，以此可将所述升降层锁止；

所述输送滑台内设有用于放置所述安全插销的插销托板，所述插销托板上设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述安全插销是否放置在所述插销托板上。

8.如权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述上料层前端以及所述回收层前端分别连接有用于与物流台车搭接的连接搭桥，所述连接搭桥上设有多个并排设置的流利条；

所述连接搭桥转动安装在所述输送滑台上，下放时所述连接搭桥与所述上料层平行，向上翻转时可将所述连接搭桥收起；

所述上料层与所述连接搭桥之间设有用于阻挡所述工件托盘从所述上料层滑向所述连接搭桥上的第一单向阻挡件，所述回收层与所述连接搭桥之间设有用于阻挡所述工件托盘从所述连接搭桥上滑向所述回收层上的第二单向阻挡件。

9.如权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：每一所述第一滚筒的一端安装分别安装有两个并排第一传动齿轮，相邻的两根所述第一滚筒之间分别连接有第一传动链条，所述第一传动链条与所述第一传动齿轮啮合，其中一根所述第一传动链条与所述第一驱动装置连接，从而实现令所述第一驱动装置带动所有所述第一滚筒转动；

每一所述第二滚筒的一端安装分别安装有两个并排第二传动齿轮，相邻的两根所述第二滚筒之间分别连接有第二传动链条，所述第二传动链条与所述第二传动齿轮啮合，其中一根所述第二传动链条与所述第二驱动装置连接，从而实现令所述第二驱动装置带动所有所述第二滚筒转动；

相邻的两根所述第一滚筒之间具有一定距离，相邻的两个所述第一滚筒之间的空隙内设有固定的防尘盖；

相邻的两根所述第二滚筒之间具有一定距离，相邻的两个所述第二滚筒之间的空隙内设有固定的防尘盖。

10.如权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁装配准备滑台，其特征在于：所述工件托盘上设有用于安插工件的工件支撑柱，所述工件支撑柱周围设有多个可转动的可倒式限位杆，安装时所述工件竖直套设在所述工件支撑柱上，所述可倒式限位杆竖起时可顶靠住所述工件从而实现将所述工件锁紧在所述工件托盘上；

所述工件托盘上设有三个所述工件支撑柱，每一所述工件支撑柱上分别可支撑一个所述工件；

所述工件支撑柱包裹有柔性的尼龙材料；

所述工件托盘的前后两侧至少有一侧设有缓冲垫；

所述输送滑台包括滑台机架，所述滑台机架包括两根用于支撑所述第一滚筒的上支撑梁以及两个用于支撑所述第二支滚筒的下支撑梁，所有所述第一滚筒的左右两端分别与左右两侧的所述上支撑梁转动连接，所有所述第二滚筒的左右两端分别与左右两侧的所述下支撑梁转动连接；所述工件托盘的左右两侧分别设有导向轮，所述第一滚筒或所述第二滚筒推动所述工件托盘移动时，所述导向轮沿所述上支撑梁或下支撑梁滚动；

所述上支撑梁上端设有上限位盖板，所述下支撑梁上端设有下限位盖板；工作时，所述工件托盘的左右两端分别位于所述上限位盖板下端或所述下限位盖板下端。

Images