SE436561B - Transportabelt arbetsstycksmagasin - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 'FG0ls2Ä9-6 för olika arbetsstycksstorlekar och format. Vidare tillâtes en takt- mässig anpassning till maskiner och därmed en inlänkning i automa- tisk fabrikation, varjämte medgives en steglös höjdinställning för bättre handhavande liksom god tillgänglighet för ilastning respektive urlastning vid såväl mekaniserad som manuell betjäning.

Arbetsstycksmagasinet enligt uppfinningen består i princip av ett lådformigt rörställ, i vilket bredvid varandra är anordnade två 2 längsgående tvåaxelspiraler, vilka på den ena sidan är lindade med uppåtgâende och på den andra sidan med nedåtgående stigning. Stödda på dessa spiraler förskjuts såsom arbetsstycksupptagare.utbildade paletter av en i sidled rörligt dragen rullänkkedja. Rullänkkedjan ' drivs med jämn hastighet eller intermittent i viss takt av vid de drivna spiralaxlarna fästade kedjehjul. Hela övre ställningen.vilar på fyra med kadjehjul försedda trapetsgängade muttrar, vilka var och en är vertikalt stigningsbundet förskjutbar på fasta trapetsgäng- spindlar. Muttrarnas kedjehjul är förenade medvfirandranædelst en kedja, som t.ex. drivs av ett snäckdrev. De fyra gängspindlarna är fästade på ett med fyra blockerbara och svängbara hjul försett chassi och sträcker sig långt in i det egentliga magsinet, och erbjuder en stor och samtidigt steglös inställbarhet i höjdled. Arbetsstycks- magasinet ger möjlighet att vid litet platsbehov åstadkomma maximal magsinskapacitet under god anpassningmöjlighet till olika arbets- stycksformer och storlekar. Uppfinningen medger en taktmässig anpass- ning till befintliga maskiner och därmed en inlänkning i en automatisk tillverkningsprocess. Magasinet har god tillgänglighet och är lämpat för såväl manuellt som maskinellt handhavande. Genom sin åkbarhet är magasinet universellt användbart. Det finns åkbara arbetsstycks- magasin, s.k. paternosteranordningar (Handling - Nr. 67, sid. 84, juli 1975), som består av en på hjul fritt eller vägbundet transpor- terbar låda, som vid sina båda långsidor möjliggör fri tillgänglig- het och i vilken de arbetsstycksupptagande organen är lodrätt och ändlöst runtlöpande anordnade. Rundlöpningen kan anpassas till ifrå- gavarande maskins takt, varvid delarna uttages från magasinet från en bestämd plats och efter eventuell bearbetning åter avlägges på samma plats, varefter arbetsstycksupptagaren förflyttas vidare en position.

Skall småstycken magasineras, så måste uppnås flera upptagningsorgan horisontellt i rad, vilket betyder en komplicering av de nödvändiga handhavandeapparaterna, emedan härigenom inte bara en vertikal takt- förflyttning utan även en horisontell rörelse fordras. 10 15 20 25 30 35 40 __..-._..............,.. - V _ 70011249-6 3 I det följande kommer en utföringsform av uppfinningen att be- skrivas med hänvisning till bifogade ritningsfigurer.

Fig. 1 visar därvid en frontvy av arbetsstycksmagasinet.

Fig. 2 visar en planvy av arbetsstycksmagasinet. _ Fig. 3 visar en sidovy av arbetsstycksmagasinet och fig. 4 visar ett snitt genom paletternas fästsystem.

I fig. l visar 15 en ställning sammansatt av längsbalkar 13 fö- renade med tvärbalkar l2, på vilka spiralbanebärarna l4 är två bred- vid varandra anordnade tvåaxliga spiralbanor 18 fästade, vilka är för- bundna med varandra till en ändlös bana. I snittpunkten mellan längs- balkarna och tvärbalkarna är anordnade drivaxlar 23, vilka samtidigt bildar spiralaxlarna och i varje våning av spiralen var och en uppvi- sar ett en ändlös sidledes rörlig rullkätting 24 drivande kedjehjul 22. Spiralbanebärarna på de båda bredsidorna är vid sina ovansidor strax under den sista spiralen förenade med en stödplåt 19, medan för- bindningen mellan stödplåtarna 19 är bildad av en av de tre mittbe- lägna spiralbanebärarna omfattande balk 21. Den sidledes rörliga rull- länkkättingen 24 har åt ena sidan förlängda kedjebultar 26, i vilka såsom arbetsstyckupptagare utbildade paletter 16 är upphängda, vilket framgår av fig. 4. Varje palett ingriper med i sin på lämpligt sätt förstärkta sidodel befintliga koniska hål i två intilliggande kedje- bultar 26, varvid en vertikal avlyftning av de av plast eller annat för arbetsstyckena lämpligt material framställda paletterna förhind- ras medelst på bultarna anbringade spårfria säkringsringar 25. På motsatta sidan är paletterna enkelt förskjutbara, glidande på skruven eller för friktionsminskning understödda av rullar eller kulor.

Vid undersidan av längsbalkarna är en drivning anordnad bestå- ende av en kombination av en elektrobromsmotor och ett snäckdrevr vilken driver den ändlösa kedjan. En företrädesvis av stålrör utformad ram 9, vid vart och ett av vars fyra hörn är anordnat ett svängbart och bromsbart hjul l, har vid sin undersida fästade två i tvärrikt- ningen anordnade skruvspindelbärare 6. Fyra skruvspindlar 5 är lag- rade i dessa och sträcker sig genom längsbalkarna 13, varvid på skruv- spindlarna styrda trapetsgängade muttrar 2 och 10 uppbär ställningen 15 över längsbalkarna. Muttrarna 2 och 10 är olika utformade, och där- vid är tre stycken utrustade med ett kedjehjul 4, medan den fjärde är försedd med ett med ett kedjehjul 4 fast förenat snäckhjul tillhöran- de en handmanövrerad snäckväxel 3. De fyra kedjehjulen 4 är drivbart förenade med varandra medelst en rullänkkedja 8. En av drivaxlarna 23 är i sina ändar inställbart lagrad i transportsystemets längdrikt- 10 15 20 25 30 35 40 74249-6 4 ning för att möjliggöra inställning av spänningen i kedjan 24.

Det ovan beskrivna transportabla arbetsstycksmagasinet fungerar enligt följande.

Arbetsstycksmagasinet kan efter behov fyllas med för bearbetning avseddaarbetsstyckeneller såsom i det följande beskrivna fallet fö- ras tomt till en maskin, t.ex. för ilastning med sinterämnen och uppställas berett med låsta hjul 1. För hand manövreras snäckväreln 3 som samtidigt vrider kedjehjulen 4 via kedjan 8 så att därmed muttrar- na 2 och 10 förskjuts vertikalt tillsammans med.det därpå vilande stället 15. Pâ detta sätt kan t.ex. den för handhavandeapparaten (lastningsapparaten) nödvändiga manövreringshöjden (dvs för lastning och uttagning) exakt och steglöst inställas.

Därefter sker en förbindning mellan bearbetningsmaskinens last- ningsapparat och arbetsstycksmagasinet för att erhålla en likformig takt; Delarna urtages nu ur maskinen och avlägges på de väntande pa- letterna 16, varvid frammatning sker i takt. Då samtliga paletter är lastade, dvs efter ett fullständigt genomlopp av palettkedjorna, stoppas anordningen automatiskt på känt sätt styrd över t.ex. en räk- neanordning i förbindelse med en fotocellanordning eller liknande.

Det fyllda magasinet skjutes därefter iväg-till nästa bearbetninga- station, medan ett nytt magasin ställes berett vid maskinen.

Detkanockså ske en avlastning och pâlastning av för bearbet- ning avsedda delar till och från ett lastat'arbetsstycksmagasinzw en uttagnings- och lastningsanordning därigenom att ett obearbetat arbetsstycke vid varje tillfälle tages från paletten och efter en fall- bordad bearbetning åter lägges på samma palett, varefter paletten vidareföres en plats.

Arbetsstycksmagasinets lastkapacitet kan efter behov höjas ree- pektive minskas genom förstoring eller minskning av hela systemet el- ler genom ändring av palettstorleken.

Vertikalinställningen kan företagas såsom i utföringsexemplet för hand eller kan detta ske elektromotoriskt, hydrauliskt eller preu- matiskt.

Anordningen kan vara försedd med ett fast underrede, kan ha ver- tikalinställning eller sakna vertikalinställning för transport t.exr medelst gaffeltruck. Det är också möjligt att tvångsstyra transport- enheten, t.ex. på skenor under användning av motsvarande hjul.

Arbetsstycksmagasinet är lämpligt för robust industrianvärd- ning och för att göra den okänslig för smuts och damm kan efter bstcv en skyddsbeklädnad anordnas, liksom den också kan göras okänslig 7$01l|249~6 för fukt. . ' _ Det för framställningen av ställningen använda materialet är företrädesvis stålrör, men även andra profiler och andra material kan komma till användning, vilka uppfyller det ändamål som är avsett.

Paletterna kan för särskilt stötkänsliga arbetsstycken utrus- tas med motsvarande stötdämpande, mjukt material..

Claims (3)

vsouzuaès P A T E N T K R A V

1. Transportabelt magasin för upptagande och transport av ett flertal arbetsstyoken, med en ställning (15), i vilken längs en stegvis styrbar, ändlös, cirkulerande och förbi ett uttags- och/eller beskiokningsområde förd transport- kedja är anordnade ett flertal bärarplattor för arbets- styckena, k ä n n e t e c k n a t a v att transport- kedjan (24) i ställningen (15).är förd i en dubbelspiral .och att som bärarplattor är anordnade paletter (16), som på en sida är upphängda på transportkedjan (24) och med sin andra sida stödjer på en stationärt och parallellt med transportkedjan (24) anordnad styrbana.

2. Magasin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t. a v att paletterna (16) består av plast.

3. Magasin enligt krav 1 eller 2, k ä n n'e t e c k ~ n a t a v att paletterna (16) är förbundna med trans- portkedjan (24) via åt ett håll förlängda kedjebultar (22) och hållna vid dessa medelst spårfria säkringsringar (25).