CH628589A5 - Workpiece store with continuously circulating conveying elements - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkstückspeicher mit zweiachswendelartig auf ovalem Grundriss endlos umlaufenden Transportelementen. The invention relates to a workpiece storage device with two-axis helical endless transport elements on an oval floor plan.
Werkstückspeicher, bei welchen die Teile auf wendeiförmig um zwei Achsen umlaufenden, endlosen Drahtgurten aufliegen, sind bekannt und werden zum Kühlen und Sterilisieren, beispielsweise von Backwaren, verwendet. Diese Speicher sind an der Maschine feststehend angeordnet und besitzen keine Höhenverstellbarkeit zwecks optimaler Werkstückbereitstellung als auch keine taktmässige Anpassung an Entladeautomaten. Sie bestehen aus jeweils nur einer Zweiachswendel, wobei der Wenderadius relativ gross ist und wodurch viel Platz verlorengeht. Das Verhältnis Speicher-grösse zu Speicherkapazität ist sehr ungünstig. Ausserdem ist ein schonender Werkstücktransport, wie z.B. bei Sintergrünlingen benötigt, nicht gewährleistet, auch können die Werkstücke wandern. Workpiece storage devices, in which the parts rest on endless wire belts which run helically around two axes, are known and are used for cooling and sterilizing, for example baked goods. These accumulators are fixed on the machine and have no height adjustment for optimal workpiece provision and no regular adjustment to automatic unloaders. They each consist of only one two-axis helix, whereby the turning radius is relatively large and as a result a lot of space is lost. The ratio of memory size to storage capacity is very unfavorable. In addition, gentle workpiece transport, e.g. required for sintered green compacts, not guaranteed, the workpieces can also migrate.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen transportablen Werkstückspeicher für sehr schlag-, stoss- und erschütterungsempfindliche Werkstücke zu schaffen, welcher zum Be- und Entladen mit Handhabungsgeräten als auch von Hand geeignet ist und eine schonende Werkstückaufnahme bietet, bei geringem Platzbedarf ein Maximum an Speicherkapazität sichestellt, dabei ein variables Speichersystem für verschiedene Werkstückgrössen und -formen darstellt, eine taktmässige Anpassung an Maschinen und somit eine Verkettung an automatische Fertigung erlaubt, eine stufenlose Höheneinstellung zwecks besserer Handhabung als auch eine gute Zugänglichkeit für die Ent- bzw. Bestückung bei mechanischer als auch manueller Bedienung. The invention has for its object to provide a portable workpiece storage for very impact, shock and vibration sensitive workpieces, which is suitable for loading and unloading with handling devices as well as by hand and offers a gentle workpiece holder, with a small footprint, a maximum of storage capacity secured, thereby representing a variable storage system for different workpiece sizes and shapes, allowing a cyclical adaptation to machines and thus a chain to automatic production, a stepless height adjustment for better handling as well as good accessibility for loading and unloading with mechanical as well as manual operation.
Der erfindungsgemässe Werkstückspeicher ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zueinander gegenläufige Zweiachs-Wendelanordnungen nebeneinander angeordnet und miteinander verbunden sind. Er kann im Prinzip aus einem kastenförmigen Rohrgestell bestehen, in welchem zwei längsseitige Zweiachswendeln breitseitig nebeneinander angeordnet sein können und welche auf der einen Seite aufwärts- und auf der anderen Seite abwärtsgewunden ausgebildet sein können. Auf diesen Wendeln können als Werk-5 stückaufnahmen ausgebildete Paletten abgestützt werden, die von einer seitenbeweglichen Rollengliederkette gezogen, entlanggeschoben werden können. Die Rollengliederkette kann durch an den angetriebenen Wendelachsen befestigte Kettenräder gleichmässig oder taktend gezogen werden. Das gan-io ze obere Gestell kann auf vier mit Kettenrädern ausgerüsteten Trapezgewindemuttern ruhen, welche sich auf jeweils einer feststehenden Trapezgewindespindel steigungsgebunden vertikal verschieben lassen können. Die Kettenräder der Muttern können miteinander über eine z.B. durch einen 15 Schneckenantrieb gezogene Kette verbunden sein. Die vier Gewindespindeln können auf einem mit vier blockierbaren und schwenkbaren Rädern ausgestatteten Untergestell befestigt sein und weit in das Innere des eigentlichen Speichers hineinragen, somit einen grossen, gleichzeitig stufen-20 losen Hubverstellbereich bietend. The workpiece storage device according to the invention is characterized in that at least two two-axis helix arrangements running counter to one another are arranged next to one another and connected to one another. In principle, it can consist of a box-shaped tubular frame in which two longitudinal two-axis coils can be arranged next to one another on the broad side and which can be wound upwards on one side and downwards on the other side. Pallets designed as work piece receptacles can be supported on these coils, which can be pulled and pushed along by a laterally movable roller link chain. The roller link chain can be pulled evenly or clocked by chain wheels attached to the driven spiral axles. The entire upper frame can rest on four trapezoidal threaded nuts equipped with sprockets, which can be vertically shifted on a fixed trapezoidal threaded spindle. The sprockets of the nuts can be connected to each other via e.g. connected by a 15 worm drive chain. The four threaded spindles can be attached to a base frame equipped with four lockable and swiveling wheels and protrude far into the interior of the actual storage unit, thus offering a large, simultaneously stepless stroke adjustment range.
Der Werkstückspeicher kann die Möglichkeit bieten, bei geringem Platzbedarf ein Maximum an Speicherkapazität zu erreichen, bei guter Anpassungsmöglichkeit an verschiedene Werkstückformen und -grossen. Er kann eine taktmäs-25 sige Anpassung an die jeweilige Maschine und somit eine Verkettung in einer automatischen Fertigung erlauben. Der Speicher kann gut zugängig und sowohl für manuelle als auch maschinelle Handhabung geeignet sein. Durch seine Fahrbarkeit kann der Speicher universell anwendbar sein. Es 30 sind fahrbare Werkstückspeicher, sogenannte Paternoster (Handling-Nr. 67, Seite 84, Juli 1975), bekannt, welche aus einem auf Rädern frei oder weggebunden transportierbaren Kasten bestehen, der auf seinen beiden Längsseiten freien Zugang ermöglicht und in welchem Werkstückaufnahmen 35 auf der Vertikalen endlos umlaufend angeordnet sind. Die Umlaufbewegung kann dem Takt der jeweiligen Maschine angeglichen werden, wobei die Teile dem Speicher von einer bestimmten Stelle entnommen und nach ihrer evtl. Bearbeitung wieder auf den gleichen Platz abgelegt werden, wonach 40 die Werkstückaufnahmen um eine Position weiter takten. Sollen Kleinteile gespeichert werden, so müssen jeweils mehrere Aufnahmen horizontal aufgereiht werden, was eine Komplizierung der benötigten Handhabungsgeräte bedeutet, da nun nicht mehr nur vertikal getaktet wird, sondern auch eine 45 horizontale Bewegung benötigt wird. The workpiece storage can offer the possibility to achieve a maximum of storage capacity with a small space requirement, with good adaptability to different workpiece shapes and sizes. It can allow a clock-wise adjustment to the respective machine and thus a chaining in an automatic production. The memory can be easily accessible and suitable for both manual and machine handling. Due to its driveability, the storage can be universally applicable. There are 30 mobile workpiece storage devices, so-called paternosters (handling no. 67, page 84, July 1975), which consist of a box which can be transported freely or tied on wheels, which allows free access on its two longitudinal sides and in which workpiece receptacles 35 the vertical are arranged endlessly. The orbital movement can be adjusted to the cycle of the respective machine, the parts being removed from the memory from a specific location and, after being processed, put back in the same place, after which the workpiece receptacles are clocked one position further. If small parts are to be stored, several recordings must be lined up horizontally, which complicates the handling devices required, since it is no longer only clocked vertically, but also 45 horizontal movement is required.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung erläutert. The invention is explained using an exemplary embodiment in the drawing and the description below.
Es zeigen: Show it:
50 Fig. 1 eine Front-Ansicht des Werkstückspeichers, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Werkstückspeicher, Fig. 3 eine Seitenansicht des Werkstückspeichers, • Fig. 4 einen Schnitt durch das Befestigungssystem der Paletten. 50 Fig. 1 is a front view of the workpiece storage, Fig. 2 is a plan view of the workpiece storage, Fig. 3 is a side view of the workpiece storage, • Fig. 4 is a section through the fastening system of the pallets.
55 In Fig. 1 ist 15 ein Gestell, zusammengesetzt aus Längsträgern 13, verbunden mit Querträgern 12, auf denen Wendelträger 14 in fünf längssseitigen Reihen angeordnet sind. An den Wendelträgern 14 sind zwei breitseitig nebeneinander angeordnete Zweiachswendeln 18 befestigt, welche mit-60 einander zu einer Endloswendel verbunden sind. Im Schnittpunkt von Längs- und Querträgern sind Antriebsachsen 23 vorgesehen, welche gleichzeitig die Wendelachsen darstellen und welche in jeder Etage der Wendel je ein, eine endlose, seitenbewegliche Rollengliederkette 24 antreibendes Ketten-65 rad 22 aufweisen. Die Wendelträger der beiden Breitseiten sind an ihrer Oberseite kurz unter der letzten Wendel mit einem Stützblech 19 verbunden, während die Verbindung zwischen den Stützblechen 19 ein die drei Mittel-Wendel 55 In FIG. 1, 15 is a frame, composed of longitudinal beams 13, connected to cross beams 12, on which helical beams 14 are arranged in five rows on the longitudinal side. Attached to the helical carriers 14 are two two-axis helixes 18, which are arranged next to one another on the broad side and which are connected to one another to form an endless helix. At the intersection of the longitudinal and cross members, drive axles 23 are provided which simultaneously represent the helix axles and which each have a chain 65 wheel 22 driving an endless, laterally movable roller link chain 24 on each level of the helix. The coil carriers of the two broad sides are connected on their top side just below the last coil to a support plate 19, while the connection between the support plates 19 is a three center coil
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träger umfassender Träger 21 herstellt. Die seitenbewegliche Rollengliederkette 24 besitzt einseitig verlängerte Kettenbolzen 26, in welche als Werkstückaufnahmen ausgebildete Paletten 16 eingehängt werden, wie aus Fig. 4 ersichtlich wird. Jede Palette greift mit in ihrem in vorteilhafter Weise verstärkten Seitenteil befindlichen, konischen Bohrungen in jeweils zwei benachbarte Kettenbolzen 26 ein, wobei ein vertikales Abheben der aus Kunststoff oder anderem werkstückgerechten Material gefertigten Paletten durch auf die Bolzen aufgebrachte nutlose Sicherungsringe 25 verhindert wird. Auf der entgegengesetzten Seite sind die Paletten auf der Wendel einfach gleitend oder zwecks Reibungsminderung über Rollen oder Kugeln abgestützt verschieblich. carrier comprehensive carrier 21 produces. The laterally movable roller link chain 24 has chain bolts 26 which are elongated on one side and into which pallets 16 designed as workpiece receptacles are hung, as can be seen from FIG. 4. Each pallet engages in two advantageously adjacent chain bolts 26 in its advantageously reinforced side part, whereby vertical lifting of the pallets made of plastic or other material suitable for the workpiece is prevented by nutless retaining rings 25 attached to the bolts. On the opposite side, the pallets are easily slidable on the helix or supported by rollers or balls to reduce friction.
An der Unterseite der Längsträger ist ein Antrieb 17, bestehend aus einer Elektrobremsmotor-Schneckengetriebe-Kombination vorgesehen, welcher die Endlos-Kette in Bewegung setzt. Ein vorzugsweise aus Stahlrohr gefertigter Rahmen 9, an dessen vier Ecken je ein schwenkbares und blockierbares Rad 1 befestigt ist, besitzt an seiner Unterseite zwei in Querrichtung angeordnete Gewindespindelträger 5, die fest verankert sind. Diese vier Gewindespindeln ragen durch die Längsträger 13 hindurch, wobei auf ihnen geführte Trapezgewindemuttern 2 und 10 das Gestell 15 über die Längsträger gestützt tragen. Die Trapezgewindemuttern 2, 10 sind verschieden ausgebildet, und zwar sind drei davon mit einem Kettenrad 4 ausgestattet, während das dritte als ein mit einem Kettenrad 4 fest verbundenes Schneckenrad eines handbetätigten Schneckentriebes 3 vorgesehen wurde. Die vier Kettenräder 4 sind durch eine Rollengliederkette 8 miteinander trieblich verbunden. On the underside of the side members, a drive 17, consisting of an electric brake motor and worm gear combination, is provided, which sets the endless chain in motion. A frame 9, preferably made of tubular steel, at the four corners of which a pivotable and lockable wheel 1 is fastened, has on its underside two threaded spindle supports 5 arranged transversely, which are firmly anchored. These four threaded spindles protrude through the longitudinal beams 13, with trapezoidal threaded nuts 2 and 10 guided on them supporting the frame 15 supported on the longitudinal beams. The trapezoidal threaded nuts 2, 10 are designed differently, namely three of which are equipped with a chain wheel 4, while the third was provided as a worm wheel of a manually operated worm drive 3 which is firmly connected to a chain wheel 4. The four sprockets 4 are operatively connected to one another by a roller link chain 8.
Eine der Achswellen 23 ist an ihren Enden in Längsrichtung des Transportsystems einstellbar gelagert, um die Spannung der Kette 24 einstellen zu können. One of the axle shafts 23 is adjustably supported at its ends in the longitudinal direction of the transport system in order to be able to adjust the tension of the chain 24.
Der transportable Werkstückspeicher obenbeschriebener Art funktioniert folgendermassen: The transportable workpiece storage device of the type described above works as follows:
Die Werkstückspeicher können je nach Bedarf gefüllt mit zu bearbeitenden Werkstücken oder, wie in dem im weiteren beschriebenen Falle leer zu einer Maschine, z.B. zwecks Beladung mit Sintergrünlingen, gebracht und mit blockierten Rädern 1 bereitgestellt werden. Von Hand wird der Schneckenantrieb 3 betätigt, die vier Kettenräder über die Kette 8 gleichmässig gedreht werden, dabei die Gewindemuttern 2 bzw. 10 vertikal samt darauf ruhendem Gestell The workpiece storage can be filled with workpieces to be machined or, as in the case described below, empty to a machine, e.g. for the purpose of loading with sintered green compacts and brought with blocked wheels 1. The worm drive 3 is actuated by hand, the four sprockets are rotated evenly over the chain 8, the threaded nuts 2 and 10 vertically together with the frame resting thereon
15 verschiebend. Damit wird beispielsweise die für die Handhabungsgeräte genau benötigte Bedienungshöhe (also Beladung und Entnahme) stufenlos eingestellt. 15 postponing. For example, the operating height required for the handling devices (i.e. loading and unloading) is continuously adjusted.
Anschliessend wird eine Verbindung zwischen dem Hand-5 habungsgerät der Bearbeitungsmaschine und dem Werkstückspeicher hergestellt, um einen angeglichenen Takt zu erhalten. Die Teile werden nun aus der Maschine entnommen und auf die wartende Palette 16 abgelegt, wonach weitergetaktet wird. Sind sämtliche Paletten beladen, d.h. nach einem volilo ständigen Durchlauf der Palettenketten stoppt die Formation automatisch in bekannter Weise über beispielsweise eine Zähleinrichtung, in Verbindung mit einer Lichtschranke oder dergleichen gesteuert. Der gefüllte Speicher wird anschliessend weggeschoben zur nächsten Bearbeitungsstation, 15 während ein neuer Speicher an der Maschine bereitgestellt wird. A connection is then established between the hand-held device of the processing machine and the workpiece storage device in order to obtain an adjusted cycle. The parts are now removed from the machine and placed on the waiting pallet 16, after which the cycle continues. Are all pallets loaded, i.e. after a continuous flow of the pallet chains, the formation stops automatically in a known manner, for example controlled by a counting device, in connection with a light barrier or the like. The filled memory is then pushed away to the next processing station, 15 while a new memory is made available on the machine.
Es kann auch ein mit zu bearbeitenden Teilen bestückter Werkstückspeicher durch ein Handhabungsgerät be- und entladen werden, indem von der Palette jeweils der Rohling 20 entnommen und nach erfolgter Bearbeitung wieder auf der gleichen Palette abgelegt wird, wonach die Palette um einen Platz weitertaktet. A workpiece storage device equipped with parts to be machined can also be loaded and unloaded by a handling device by removing the blank 20 from the pallet and placing it on the same pallet after processing, after which the pallet is clocked one place further.
Die Ladekapazität des Werkstückspeichers kann je nach Bedarf erhöht bzw. verringert werden durch Vergrösserung 25 bzw. Verringerung des gesamten Systems oder durch Änderung der Palettengrösse. The loading capacity of the workpiece storage can be increased or decreased as required by increasing the size or reducing the overall system or by changing the pallet size.
Die Vertikal Verstellung kann, wie im Ausführungsbeispiel beschrieben, von Hand oder elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch vorgenommen werden. 30 Die Fördereinheit kann mit festem Untergestell, kann mit oder ohne Vertikalverstellung zum Transport, z.B. mit Hubstaplern, versehen werden, auch ist eine zwangsweise Führung, z.B. auf Schienen, unter Verwendung entsprechender Räder möglich. As described in the exemplary embodiment, the vertical adjustment can be carried out by hand or by electric motor, hydraulically or pneumatically. 30 The conveyor unit can have a fixed base, can be used with or without vertical adjustment for transport, e.g. with forklifts, is also a forced guide, e.g. on rails, using appropriate wheels possible.
35 Der Werkstückspeicher ist für robusten Industrieeinsatz geeignet, ist praktisch unempfindlich gegen Schmutz und Staub und kann bei Bedarf mit einer Schutzverkleidung versehen als auch flüssigkeitsunempfindlich ausgebildet werden. 35 The workpiece storage is suitable for robust industrial use, is practically insensitive to dirt and dust and can be provided with protective cladding if required, and can be made insensitive to liquids.
Das zur Erstellung des Gerüstes verwendete Material ist 40 vorzugsweise Stahlrohr, es kann aber jedes andere Profil oder jedes andere Material, welches an der eingesetzten Stelle seinen Zweck erfüllt, eingesetzt werden. The material used to create the scaffold is preferably steel tube, but any other profile or any other material that serves its purpose in the place used can be used.
Die Paletten können für besonders stossempfindliche Werkstücke mit entsprechend stossdämpfendem, weichem 45 Material ausgestattet sein. The pallets can be equipped with shock-absorbing, soft material for particularly shock-sensitive workpieces.
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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
Claims (7)
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Legal Events
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