DE3347474A1 - Device for displacing articles, e.g. for loading and unloading a pallet and the like - Google Patents
Device for displacing articles, e.g. for loading and unloading a pallet and the likeInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Versetzen von Gegenständen wie zumDevice for moving objects such as
Laden und Entladen einer Palette und dergl. Loading and unloading a pallet and the like.
Vorrichtung zum Versetzen von Gegenständen wie zum Laden und Entladen einer Palette und dergl.Device for moving objects such as loading and unloading a pallet and the like.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Versetzen von Gegenständen wie Dosen, Schachteln, Säcke und dergl. zum Laden und Entladen einer Palette, zum Füllen oder Leeren einer (Latten)kiste oder dergl.The invention relates to a device for moving Objects such as cans, boxes, sacks and the like. For loading and unloading a Pallet, for filling or emptying a (lath) box or the like.
welche Vorrichtung einen auf einer Unterstützung , wie der Boden, zu setzenden Fuss umfasst, wenigstens eine auF dem Fuss angeordnete, vertikale Stützsäule, einen von dieser Säule in horizontaler Richtung ausragenden Arm oder Träger und ein an diesem Arm oder Träger angeordnetes und an dem Arm entlang versetzbares Aufnahme organ in Form einer Klemmvorrichtung, eines Ansaugkopfes oder dergl. zum Aufnehmen des Gegenstands, wobei der Fuss, die Stützsäule, der Arm oder Träger und dadlAufnahmeorgan derart ausgebildet und zueinander angeordnet sind, dass daqAufnahmeorgan eine rotierende Bewegung um eine vertikale Achse, eine vertikale Versetzung und eine Versetzung in einer horizontalen Ebene in zwei verschiedenen Richtungen ausführen kann.which device one on a support, like the ground, the foot to be placed comprises at least one vertical support column arranged on the foot, an arm or support protruding from this column in the horizontal direction and a receptacle arranged on this arm or carrier and displaceable along the arm organ in the form of a clamping device, a suction head or the like. For receiving of the object, with the foot, the support column, the arm or support and the receiving organ are designed and arranged in relation to one another that the receiving member has a rotating Movement about a vertical axis, a vertical displacement, and a displacement can run in two different directions in a horizontal plane.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieses Typs ist das Aufnahmeorgan in Längsrichtung an dem Träger entlang versetzbar, der seinerseits in Höhenrichtung an der Stützsäule entlang verstellbar ist, welche Stützsäule wieder in horizontaler Richtung versetzbar an dem Fuss entlang ist. Es muss also möglich sein die Stützsäule über einen Abstand zu versetzen, welcher der Länge oder der Breite einer Palette gleich ist, so dass die Abmessungen des Fusses in der betreffenden Richtung noch grösser sein werden.In a known device of this type, the receiving member is displaceable in the longitudinal direction along the carrier, which in turn in the vertical direction can be adjusted along the support column, which support column is again in a horizontal position Direction is displaceable along the foot. So it must be possible to use the support column to offset over a distance which is the length or the width of a pallet is the same, so that the dimensions of the foot in the relevant direction are still will be bigger.
Die Aufstellungsmöglichkeiten der Vorrichtung und deren Zugänglichkeit werden dadurch beschränkt sein. Ferner wird bei einem grossen Teil der Versetzungsbahn eines Gegenstands nahezu die ganze Masse der Vorrichtung versetzt werden müssen, d.h.The installation options of the device and their accessibility will be limited by it. Furthermore, in a large part of the dislocation path one Object must be moved almost the entire mass of the device, i.
in Bewegung und wieder zum Stillstand gebracht werden, was natürlich Energieverbrauch mit sich bringt.in motion and brought to a standstill again, which of course Energy consumption brings with it.
Die Erfindung bezweckt nun die obengenannten Nachteile zu beseitigen und verschafft dazu eine Vorrichtung , die dadurch gekennzeichnet ist, dass die vertikale Stützsäule fest auf dem Fuss angeordnet ist und dass auf dem in horizontaler Richtung der Stützsäule ausragenden Träger ein erstes Stützelement vorgesehen ist, das an dem Träger entlang versetzbar ist und das einen Arm trägt, der in horizontaler Richtung von dem Träger ausragt und auf dem ein zweites Stützelement vorgesehen ist, das an dem Arm entlang versetzbar ist und das Aufnahmeorgan trägt.The invention now aims to eliminate the above-mentioned disadvantages and for this purpose provides a device which is characterized in that the vertical support column is firmly arranged on the foot and that on the in horizontal A first support element is provided protruding in the direction of the support column, which is displaceable along the carrier and which carries an arm that is in the horizontal Direction protrudes from the carrier and on which a second support element is provided is, which is displaceable along the arm and carries the receiving organ.
Der Fuss und die Stützsäule können nun in der Nähe einer Ecke einer zu ladenden oder zu entladenden Palette angeordnet werden, so dasswdie Zu- und AbFuhrbahnen für die Palette freier gewählt werden können.The foot and the support column can now be near a corner of a Pallets to be loaded or unloaded are arranged so that the infeed and outfeed tracks can be chosen more freely for the range.
Ferner sind die Aufstellungsmöglichkeiten der Vorrichtung gemäss der Erfindung viel breiter, weil im wesentlichen nur das untere Ende der Säule mittels des Fusses unterstützt werden muss, wozu es genügt eine beschränkte Bodenoberfläche dafür geeignet zu machen.Furthermore, the installation options of the device are according to Invention much wider, because essentially only the lower end of the column means of the foot must be supported, for which a limited floor surface is sufficient to make it suitable.
Eine eventuelle Versetzung einer Vorrichtung wird dadurch auch weniger Arbeit mit sich bringen.A possible relocation of a device is also less as a result Bring work with it.
Gemäss einer ersten Ausführungsform ist der Träger zusammen mit dem Arm, der dasAufnahmeorgan trägt, in vertikaler Richtung an der Stützsäule entlang versetzbar Gemäss einer besonders günstigen Ausführungsform kann auch vorgesehen werden, dass der Träger, insbesondere während des Betriebs der Vorrichtung, eine feste Stellung in bezug auf die Stützsäule einnimmt und dass das Aufnahmeorgan an dem unteren Ende eines Schenkels vorgesehen ist, der in vertikaler Richtung in bezug auf das zweite Stützelement versetzt werden kann.According to a first embodiment, the carrier is together with the Arm, which carries the receiving member, in the vertical direction along the support column relocatable According to a particularly favorable embodiment, can it is also provided that the carrier, in particular during operation of the device, occupies a fixed position with respect to the support column and that the receiving member is provided at the lower end of a leg which in the vertical direction in can be displaced with respect to the second support element.
Dadurch kann die Masse, die in vertikaler Richtung nach oben gebracht werden muss, wofür natürlich die meiste Energie erforderlich ist, noch beträchtlich beschränkt werden, weil diese Masse nur aus dem vertikalen Schenkel mit dem Aufnahmeorgan besteht.This allows the mass to be brought up in the vertical direction must be, for which of course most of the energy is required, still considerable be limited because this mass only consists of the vertical leg with the receiving organ consists.
Dabei kann gemäss einer Vorzugsausführungsform das Aufnahmeorgan drehbar an dem unteren Ende des Schenkels angeordnet sein, während auf diesem unteren Ende ein Motor zum Verdrehen des Aufnahmeorgans vorgesehen ist.According to a preferred embodiment, the receiving member can be rotatable be arranged at the lower end of the leg, while on this lower end a motor is provided for rotating the receiving member.
Bei einer derartigen Ausführungsform braucht nur ein Kabel nach dem Motor gebracht zu werden und sind möglichst wenig kraftübertragende Organe erforderlich.In such an embodiment, only one cable needs to Motor to be brought and as few power-transmitting organs as possible are required.
Für leichte Versetzung der Stützelemente in bezug auf den Träger oder den Arm können die Stützelemente durch einen über den Träger oder den Arm verfahrbaren Wagen gebildet werden.For easy displacement of the support elements with respect to the carrier or the arm can be displaced by the support elements via the carrier or the arm Carriages are formed.
Im allgemeinen wird der Schenkel als ein Ganzes ausgebildet sein, obwohl dabei der für die Vorrichtung verfügbaren Höhe Rechnung zu tragen ist. Wenn diese Höhe beschränkt ist, kann der Schenkel auch als ein Zusammenbau einer Anzahl teleskopisch ineinanderschiebender Teile ausgebildet werden. Eine derartige Konstruktion ist natürlich kostspieliger.In general, the leg will be formed as a whole, although the height available for the device must be taken into account. if this height is limited, the leg can also be made as an assembly of a number telescopically telescoping parts are formed. Such a construction is of course more expensive.
Die Höhenverstellung des Schenkels kann auc beschränkt werden, indem man die Vorrichtung mit einer in Höhenrichtung verstellbaren Palettenunterstützung zusammen wirken lässt.The height adjustment of the leg can also be limited by the device with a height-adjustable pallet support working together.
Dadurch kann auch erzielt werden, dassdasLaden oder Entladen einer Palette schneller erfolgen kann. Wenn z.B. eine Palette entladen werden muss und die davon abgenommenen Dosen, Schachteln oder Säcke auf einen Förderer gelegt werdenmüssen, kann das Aufnahmeorgan sich in seiner höchsten Stellung gerade etwas über den aufzunehmenden Säcken oder Dosen befinden, so dass beim Aufnehmen nur ein geringer vertikaler Hub ausgeführt zu werden braucht. Wenn nun von der Palette eine Schicht Dosen oder Säcke abgenommen ist, wird die Palette über den betreffenden Abstand nach oben gebracht, so dass auch beim Wegnehmen der folgenden Schicht Dosen oder Säcke dadAufnahmeorqan immer nur einen geringen vertikalen Hub auszuführen braucht.Thereby it can also be achieved that the loading or unloading of a Pallet can be done faster. If, for example, a pallet has to be unloaded and the cans, boxes or sacks removed therefrom must be placed on a conveyor, the receiving organ can, in its highest position, just move something above the one to be received Bags or cans are located so that there is only a slight vertical stroke when picking up needs to be executed. If now a layer of cans or sacks from the pallet is removed, the pallet is brought up over the relevant distance, so that even when removing the next layer cans or sacks can be taken up only needs to perform a small vertical stroke.
Dadurch kann die Zeit des Entladens der Palette beträchtlich gekürzt werden. Eine Forderung dabei ist natürlich wohl, dass das betreffende Transportband sich auf genügender Höhe befindet.This can significantly reduce the time it takes to unload the pallet will. A requirement here is of course that the conveyor belt in question is at a sufficient height.
Die Höhenverstellung des Schenkels über einen beträchtlichen Abstand ist zwar besonders wichtig wenn die Vorrichtung beim Bringen von Dosen oder dergl.The height adjustment of the leg over a considerable distance is particularly important when the device when bringing cans or the like.
in eine (Latten)kiste zu benutzen ist, weil nur dann die Dosen über den Rand der Kiste hin gehoben werden können.in a (slatted) box is to be used, because only then the cans over can be lifted towards the edge of the box.
Eine weitere Möglichkeit ist, dass der Träger an einer Schiene entlang versetzbar ist,die in horizontaler Richtung angeordnet ist rid durch zwei oder mehr Säulen unterstützt wird, wobei der lräger weihl(l,d r w .i t r ( d des Betriebs der Vorrichtung in be@@g auf die Schiene festgehalten wird.Another possibility is that the carrier is along a rail is displaceable, which is arranged in the horizontal direction rid by two or more Pillars is supported, whereby the lräger weihl (l, d r w .i t r (d of the operation the device held in be @@ g on the rail will.
Eine derartige Ausführungsform kann z.B. günstig sein, wenn man die Vorrichtung zum Entladen nacheinander von Paletten zu gebrauchen wünscht, wobei die darauf vorhandenen Dosen oder Säcke verschiedene Produkte enthalten, so dass die Dosen oder Säcke der einen Palette auf ein anderes Förderband gebracht werden müssen als diejenigen einer auffolgenden Palette. Die Enden der diesbezüglichen Förderbänder können sich dann z.B. in einem Abstand voneinander befinden, jedesmal zwischen zwei Säulen und der Träger kann dann immer nach der diesbezüglichen Stelle gebracht werden.Such an embodiment can be advantageous, for example, if the Desires to use device for unloading successively from pallets, wherein the cans or sacks on it contain various products, so that the cans or sacks of one pallet are transferred to another conveyor belt must than those of a subsequent range. The ends of the related Conveyor belts can then, for example, be at a distance from each other, each time between two pillars and the carrier can then always go to the relevant point to be brought.
Natürlich ist es ebenfalls möglich, dass über die verschiedenen Förderbänder chargenweise Dosen oder dergl.Of course, it is also possible to use the various conveyor belts batch cans or the like.
zugeführt werden, die auf eine Palette zu bringen sind.are fed, which are to be brought onto a pallet.
Eine Anzahl Förderbänder kann nun mit derselben Vorrichtung bedient werden, wodurch die Investierungskosten beträchtlich herabgesetzt werden können.A number of conveyor belts can now be operated with the same device , whereby the investment costs can be reduced considerably.
Die Erfindung wird nun anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit dabei schematisch angegeben einem Förderband und einer zu ladenden oder zu entladenden Palette; Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung von Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung gemäss der Erfindung; Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 3; Fig. 5 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäss der Figuren 3 und 4; Fig. 6 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei Mittel benutzt werden um eine zu ladende oder zu entladende Palette in Höhe zu versetzen; Fig. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 6; Fig. 8 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäss den Figuren 6 und 7; Fig. 9 eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung, wobei deren Träger versetzbar über an verschiedenen Säulen angeordnete Schienen ist; Fig. 10 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 9; und Fig. 11 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäss den Figuren 9 und 10.The invention will now be explained with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. 1 shows a side view of a first embodiment a device according to the invention with a conveyor belt indicated schematically and a pallet to be loaded or unloaded; Fig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1; 3 shows a view of a second embodiment of a device according to the invention; Figure 4 is a side view of the device of Figure 3; Fig. 5 shows a plan view of the device according to FIGS. 3 and 4; Fig. 6 is a side view a device according to the invention, wherein means are used to load a or to move the pallet to be unloaded in height; Fig. 7 is a side view of the device of Fig. 6; 8 shows a plan view of the device according to FIGS. 6 and 7; Fig. 9 shows a view of a further embodiment of the device, with its carrier is displaceable via rails arranged on different columns; Fig. 10 is a side view the device of Fig. 9; and FIG. 11 shows a plan view of the device according to FIGS Figures 9 and 10.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung umfasst einen Fuss 1, der auf dem Boden 2 festgestellt werden kann und der die Säule 3 trägt.The device shown in Figures 1 and 2 comprises a Foot 1, which can be found on the floor 2 and which supports the column 3.
An der Säule 3 entlang ist der Träger 4 in Höhenrichtung versetzbar, z.B. dadurch dass er an einem Wagen 5 befestigt ist, der die Säule 3 umfasst und sich mittels Rollen 6 auf der Säule 3 abstützt.The carrier 4 can be adjusted in height along the column 3, e.g. by being attached to a carriage 5 which includes the column 3 and is supported on the column 3 by means of rollers 6.
Die vertikale Versetzung des Wagens 5 kann z.B. mit Hilfe des Elektromotors 7 erfolgen, der über das Reduktionsorgan 8 und weitere Ubertragungsmittel 9 die Kette 10 antreibt, die über das Kettenrad 11 am oberen Ende der Säule und über daKettenrad 12 am unteren Ende der Säule 3 läuft. Der Träger 4 ist mit der Kette 10 an einer einzigen Stelle verbunden.The vertical displacement of the carriage 5 can e.g. 7 take place via the reducing member 8 and further transmission means 9 the chain 10 drives which via the sprocket 11 at the top of the column and via daKettenrad 12 runs at the lower end of column 3. The carrier 4 is with the chain 10 on one connected to a single point.
Auf dem Träger 4 ist ein Wagen 13 verfahrbar vorgesehen und der Wagen 13 trägt den in horizontaler Richtung verlaufenden Arm 14.On the carrier 4, a carriage 13 is provided and the carriage is movable 13 carries the arm 14 extending in the horizontal direction.
Die Versetzung des Wagens 13 erfolgt mittels der Kette 15, die bei dem einen Ende des Armes 14 über das Kettenrad 16 und bei dem anderen Ende über das Kettenrad 17 läuft, das über das Reduktionsorgan 18 mittels des Elektromotors 19 angetrieben wird. Der Wagen 13 ist natürlich wieder an nur einer einzigen Stelle mit der Kette 15 verbunden.The carriage 13 is moved by means of the chain 15, which at one end of the arm 14 over the sprocket 16 and at the other end over the sprocket 17 runs, which is via the reduction element 18 by means of the electric motor 19 is driven. The carriage 13 is of course only in one place connected to the chain 15.
Auf dem Arm 14 befindet sich wieder ein Wagen 20, der auf dieselbe Weise wie die Wagen 5 und 13 ausgebildet sein kan und der an dem Arm 14 entlang mittels der Kette 21 versetzbar ist, die über nicht in Einzelheiten dargestellte Kettenräder läuft und von einem nicht dargestellten Motor auf dieselbe Weise angetrieben wird wie dies für die Wagen 5 und 13 der Fall ist.On the arm 14 there is again a carriage 20 that moves onto the same The way in which the carriages 5 and 13 can be designed and along the arm 14 is displaceable by means of the chain 21, which is not shown in detail Sprockets are running and driven in the same way by a motor not shown becomes as is the case for carriages 5 and 13.
Der Wagen 20 unterstützt das Aufnahmeorgan 22, das z.B. die Form von einem oder einigen Ansaugköpfen aufweisen kann, aber auch aus einer Trennvorrichtung oder dergl. bestehen kann. Das Aufnahmeorgan kann dabei um seine eigene vertikale Achse auf eine Weise verdrehbar sein wie noch näher bei anderen Ausführungsformen angegeben werden wird.The carriage 20 supports the receiving member 22 which, for example, has the shape of can have one or several suction heads, but also from a separating device Or the like. Can exist. The receiving organ can thereby turn its own vertical Axis be rotatable in a way as in more detail in other embodiments will be specified.
In den Figuren 1 und 2 ist schematisch eine zu ladende oder zu entladende Palette 23 daryestelll7 auF der sich die Dosen 24 befinden, die hinübergebracht werden müssen oder die von dem Förderband 25 abgenommen werden, Die Zu- und Abfuhr der Palette 23 kann z.B. parallel zu der Richtung des Armes 14 erfolgen, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht. Eine derartige Zu- und Abfuhr wird auf keine einzige Weise durch die Gegenwart des Fusses 1 und der Säule 3 gehindert.In Figures 1 and 2 is a schematic to be charged or Pallet 23 to be unloaded daryestelll7 on which are the cans 24 that have been brought over must be or which are removed from the conveyor belt 25, the supply and discharge the pallet 23 can for example be parallel to the direction of the arm 14, such as in particular can be seen from FIG. 2. Such supply and discharge is not done in any way prevented by the presence of the foot 1 and the column 3.
Es wird deutlich sein,dass beim Laden oder Entladen der Palette 23 dasiAufnahmeorgan 22 durch Verschiebung des Wagens 20 über den Arm 14, das Verschieben des Wagens 13 über den Träger 4 und das Versetzen in Höhenrichtung des Wagens 5 an der Säule 3 entlang nach der richtigen Stelle gebracht wird. Dabei kann wohl oder nicht noch eine Verdrehung des Aufnahmeorgans 22 um seine vertikale Achse erfolgen. Nachdem man z.B. das Aufnahmeorgan 22 auf eine Dose 26 hat sinken lassen und die Dose mit dem Aufnahmeorgan verbunden ist, hebt man die Dose durch das Emporbringen des Trägers 4 auf, indem man den Motor 7 in Betrieb setzt Nachdem die Dose 26 über eine genügende Höhe versetzt ist, kann durch die Inbetriebsetzung der anderen Motoren die Dose in der horizontalen Ebene versetzt werden und danach wieder an di erwünschte Stelle herabgelassen werden, indem man den Motor 7 in Betrieb setzt.It will be clear that when the pallet 23 dasiaufnahmeorgan 22 by displacement of the carriage 20 over the arm 14, the displacement of the carriage 13 over the carrier 4 and the displacement in the vertical direction of the carriage 5 is brought along the column 3 to the right place. It may well or there is no further rotation of the receiving member 22 about its vertical axis. After, for example, the receiving member 22 has lowered onto a can 26 and the The can is connected to the receiving organ, the can is lifted by bringing it up of the carrier 4 by putting the motor 7 in operation After the can 26 over is offset by a sufficient height can be achieved by starting up the other motors the can can be moved in the horizontal plane and then back to the desired position Place can be lowered by starting the motor 7.
Um zu verhindern dass ein Antriebsmotor fortfährt sich zu drehen, nachdem ein Wagen eine Endstellung erreicht hat, können bei den Enden der Säule 3, des Trägers 4 und des Armes 14 Endschalter angebracht werden wie diese in derartigen Fällen allgemein angewandt werden.To prevent a drive motor from continuing to turn, after a carriage has reached an end position, at the ends of the column 3, the carrier 4 and the arm 14 limit switches are attached as these in such Cases are generally applied.
nci der in tion Fiqllrcnn 3-5 dargestellicn Ausführungsform der crfirlduclgsgenläs3cn Vorrichtung sind entsprechende Einzelteile mit den gleichen Bezugsziffern angedeutet wie bei der Ausführungsform gemäss den Figuren 1 und 2.nci of the embodiment of the crfirlduclgsgenläs3cn shown in Fig. 3-5 Corresponding items are indicated with the same reference numerals as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
Der Fuss 1 trägt wieder eine Säule 3, von der ab sich der horizontale Träger 4 erstreckt. Dieser Träger 4 ist zwar über einen gewissen vertikalen Abstand über die Säule 3 versetzbar, wird aber beim Betrieb der Vorrichtung an einer festen Stelle blockiert.The foot 1 again carries a column 3, from which the horizontal Carrier 4 extends. This carrier 4 is indeed over a certain vertical distance can be displaced via the column 3, but is fixed when the device is operated Blocked position.
über den Träger 4 ist wieder der Wagen 13 verfahrbar, der auf die obenbeschriebene Weise mittels der Kette 15 und des Motors 19 über den Träger hin bewegt werden kann.On the carrier 4, the carriage 13 can be moved again, which is on the above-described way by means of the chain 15 and the motor 19 over the carrier can be moved.
Der Wagen 13 trägt wieder den Arm 14 und auf diesem Arm 14 befindet sich der Wagen 20, der über den Arm 14 mittels einer nicht näher angedeuteten Kette versetzt wird, die mittels des Motors 31 angetrieben wird.The carriage 13 again carries the arm 14 and is located on this arm 14 the carriage 20, which is via the arm 14 by means of a chain not shown in detail which is driven by means of the motor 31 is displaced.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Wagen 20 mit einer nach oben hintrayenden Stütze 32 versehen, an welcher entlang in vertikaler Richtung der Schenkel 33 versetzbar ist. Die Versetzung kann z.B. wieder mittels einer Kette 34 erfolgen, die bei dem oberen Ende der Stütze über ein Kettenrad 35 und bei ihrem unteren Ende über ein Kettenrad 36 läuft, während die Kette des Motors 37 angetrieben wird. Auf diese Weise wird also der Schenkel 33 in vertikaler Richtung auf und ab versetzt.In the present embodiment, the carriage 20 is one after provided at the top rear support 32, along which in the vertical direction the leg 33 is displaceable. The relocation can e.g. again by means of a chain 34 take place at the upper end of the support via a sprocket 35 and at her lower end runs over a sprocket 36 while the chain of the motor 37 is driven will. In this way, the leg 33 is thus up and down in the vertical direction offset.
Der Schenkel 33 trägt an seinem unteren Ende das Aufnahmeorgan 22 und dieses Aufnahmeorgan ist derart mit dem Schenkel 33 verbunden, dass es verdrehbar um die vertikale Herzlinie des Schenkels ist. Dazu kann das Aufnahmeorgan mit einem Zahnrad 38 versehen sein, das mit einem Zahnrad 39 zusammenwirkt, das mit dem Reduktionsorgan 40 des Motors 41 verbuntlan isl.. Der Motor 41 ist fest auf dem Schenkel 33 angeordnet und bewegt sich also mit dem Schenkel auf und ab.The leg 33 carries the receiving member 22 at its lower end and this receiving member is connected to the leg 33 in such a way that it can be rotated to the vertical heart line of the thigh is. The receiving organ be provided with a gear 38 which cooperates with a gear 39 which connected to the reduction element 40 of the motor 41. The motor 41 is fixed arranged on the leg 33 and thus moves up and down with the leg.
Es wird deutlich sein, dass beim Aufnehmen und Emporbewegen eines Gegenstands, z. B. von einer Kiste 42 aus, nur die Masse des Gegenstands, des Aufnahmeorgans 22 und des Schenkels 33 mit den zugehörigen Einzelteilen nach oben gebracht zu werden braucht. Die zu versetzende Masse ist dadurch möglichst gering.It will be clear that as you pick up and move up one Subject, e.g. B. from a box 42, only the mass of the object, the receiving member 22 and the leg 33 to be brought up with the associated items needs. This means that the mass to be moved is as small as possible.
Auch ist es nur mit einer derartigen Vorrichtung möglich (Latten)kisten zu laden oder zu entladen, weil der Träger 4 und die Arme 14 auf eine derartige Höhe gebracht und gehalten werden können, dass sie nicht mit den Wänden der (Latten)kiste in Berührung kommen.It is also only possible to crate (slats) with such a device to load or unload, because the carrier 4 and the arms 14 on such Can be brought up to a height and kept so that it does not clash with the walls of the (slatted) box come into contact.
Wie bereits oben gesagt, wird wohl über der Vorrichtung genügende Höhe verfügbar sein müssen um den Schenkel 33 vollständig nach oben hin bewegen zu können. Wenn dies aber Schwierigkeiten ergibt, kann der Schenkel auch in Teilen ausgebildet werden, die z.B. teleskopisch ineinanderschieben können.As already said above, the device will probably be sufficient Height must be available to move the leg 33 all the way up to be able to. But if this gives rise to difficulties, the leg can also in parts that can be telescoped into one another, for example.
Es wird ferner deutlich sein, dass die Verdrehung des Aufnahmeorgans 22 auch von dem Wagen 13 ab erfolgen kann, wodurch dann die in Höhenrichtung zu versetzende Masse weiter beschränkt werden kann.It will also be clear that the rotation of the receiving member 22 can also take place from the carriage 13, which then increases the height direction offsetting mass can be further limited.
Die vertikale Verstellbarkeit des trägers 4 in bezug auf die Säule 3 kann gebraucht werden um die sich bewegenden Teile der Vorrichtung auf eine möglichst günstige Stelle in bezug auf eine zu ladende oder entladende Palette, (Latten)kiste oder dergl. zu bringen.The vertical adjustability of the support 4 with respect to the column 3 can be used to reduce the moving parts of the device as much as possible favorable place in relation to a loading or unloading Palette, To bring (slats) crate or the like.
Bei der Ausführungsform gemäss den Figuren 6-8 wird wieder ein Fuss 1 benutzt, der auf dem Boden 2 stützt und eine vertikale Säule 3 trägt, über welche hin der Wagen 5 in vertikaler Richtung mittels des Motors 7 beweglich ist. Der Wagen 5 trägt wieder den Träger 4, über den der Wagen 3 versetzbar ist, der wieder den Arm 14 trägt. Ober den Arm 14 ist wieder Wagen 20 verschiebbar.In the embodiment according to FIGS. 6-8, a foot is used again 1 used, which rests on the floor 2 and carries a vertical column 3 over which towards the carriage 5 is movable in the vertical direction by means of the motor 7. The car 5 again carries the carrier 4, over which the carriage 3 can be moved, which again the Arm 14 carries. The carriage 20 can again be displaced above the arm 14.
Der Wagen 20 umfasst nun eine Stütze 51, die durch eine Stange 52 durchsetzt wird, die in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar mittels des druckmediumbetätigten Zylinders 53 ist und die ebenfalls dadurch rotiert werden kann, dass auf der Stange das Kettenrad 54 angeordnet ist, das mittels der Kette 55 mit dem Kettenrad 56 verbunden ist, das mittels des Motors 57 und des Reduktionsorgans 58 angetrieben werden kann.The carriage 20 now comprises a support 51 which is supported by a rod 52 is penetrated, which can be moved up and down in the vertical direction by means of the pressure medium-actuated Cylinder 53 and which can also be rotated by being on the rod the chain wheel 54 is arranged, which is connected to the chain wheel 56 by means of the chain 55 which can be driven by means of the motor 57 and the reduction element 58.
Die Stange 52 trägt an ihrem unteren Ende das Aufnahmeorgan 22 und ist verschiebbar in bezug auf das Kettenrad 54.The rod 52 carries the receiving member 22 and at its lower end is slidable with respect to sprocket 54.
Bei dieser Vorrichtung führt das Aufnahmeorgan 22 nur eine geringe vertikale Versetzung über die Stange 52 und den Zylinder 53 aus.In this device, the receiving member 22 leads only a small amount vertical displacement via rod 52 and cylinder 53.
Dennoch braucht der Wagen 5 mit dem Träger 4 in vertikaler Richtung während des normalen Betriebs nicht versetzt zu werden, weil eine weitere Vorrichtung 59 vorgesehen ist. Diese Vorrichtung 59 umfasst eine Unterstützung 60, z.B. in der Form der Gabeln eines Hubstaplers. Die Unterstützung 60 kann auf ferner nicht dargestellte Weise mittels eines Motors 61 nach oben und nach unten gebracht werden, während sich auf der Unterstützung 60 z.B. eine Palette 23 befindet.Nevertheless, the car needs 5 with the carrier 4 in the vertical direction not to be moved during normal operation because of another device 59 is provided. This device 59 comprises a support 60, e.g. Shape of the forks of a forklift. The support 60 can also be used, not shown Way can be brought up and down by means of a motor 61 while themselves e.g. a pallet 23 is located on the support 60.
Auf diese Weise kann erzielt werden, dass beim Laden und Entladen der Palette 23 die obere Schicht Dosen oder dergl. sich direkt unter dem Aufnahmeorgan 22 befindet, so dass das Aufnahmeorgan nur einen geringen Hub auszuführen braucht.In this way it can be achieved that when loading and unloading the pallet 23, the upper layer of cans or the like. Located directly under the receiving organ 22 is located, so that the receiving member only needs to perform a small stroke.
Dabei wird auch dafür Sorge getragen, dass das Förderband 62 für die Zu- oder aber Abfuhr der Dosen sich auf der richtigen Höhe befindet, d . h. auf einer Höhe die derjenigen der oberen Schicht Dosen oder dergl.Care is also taken that the conveyor belt 62 for the The inlet or outlet of the cans is at the correct height, d. H. on a height that of that of the upper layer cans or the like.
entspricht.is equivalent to.
Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die vertikale Versetzung des Aufnahmeorgans 22 sehr beschränkt bleibt, wodurch die Entlade- oder Ladezeit beträchtlich gekürzt werden kann. Wohl muss natürlich beim Entladen einer Palette diese immer nach dem Wegnehmen einer Schicht Dosen oder dergl. eta nac obe oben gebracht werden, aber die nach oben zu bringenden Masse nimmt während der Entladung fortwährend ab, so dass nur die kleinste Masse über die ganze Höhe zu versetzen ist.In this way the vertical displacement can be achieved of the receiving member 22 remains very limited, whereby the discharge or charge time can be reduced considerably. Needless to say, when unloading a pallet this always after removing a layer of cans or the like. eta nac above above but the mass to be brought up increases during the discharge continuously, so that only the smallest mass can be displaced over the entire height is.
Schliesslich zeigen die Figuren 9,10 und 11 noch eine Ausführungsform , wobei die Vorrichtung eine Anzahl Füsse 1 umfasst, mit auf jedem Fuss 1 eine Säule 3. Die Säulen3 fluchten und befinden sich in gegenseitigen Abständen voneinander. Auf den Säulen 3 sind zwei horizontal verlaufende Schienen 71 vorgesehen, die zum Unterstützen eines Trägers 72 dienen, der über die Schiene 72 verfahrbar ist. Dieses Verfahren kann z.B. mittels des Motors 73 auf weiter nicht angegebene Weise erfolgen. Auf dem Träger 72 befindet sich ein Wagen 74, der im wesentlichen dem in den Figuren 3,4 und 5 darestellten Wagen 13 cntspricht.Finally, FIGS. 9, 10 and 11 show another embodiment , the device comprising a number of feet 1, with a column on each foot 1 3. The pillars3 are aligned and are at mutual distances from one another. On the pillars 3 two horizontally extending rails 71 are provided, which for Serve to support a carrier 72, which can be moved over the rail 72. This The method can, for example, take place by means of the motor 73 in a manner not specified further. On the carrier 72 there is a Car 74, which is essentially corresponds to the carriage 13 shown in FIGS. 3, 4 and 5.
Auf nahezu ähnliche Weise wie bei der Ausführungsform gemäss den Figuren f-5 trägt der Wagen 74 einen Arm 14, über den der Wagen 20 versetzbar ist, der den in vertikaler Richtung beweglichen Schenkel 33 trägt. Die Unterstützung und Wirkung all dieser Teile wird aus demjenigen, was oben beschrieben ist, deutlich sein.In an almost similar way to the embodiment according to the figures f-5, the carriage 74 carries an arm 14 over which the carriage 20 can be displaced, which the in the vertical direction movable leg 33 carries. The support and effect all of these parts will be apparent from what is described above.
Eine derartige Vorrichtung kann zum Entladen oder Laden von Paletten 23 von verschiedenen Förderbändern 25A, 25B, 25C usw. ab oder darauf dadurch gebraucht werden, dass der Träger 72 nach der diesbezüglichen Stelle gefahren und dort festgesetzt wird, ehe die Vorrichtung weiter in Betrieb gesetzt wird.Such a device can be used for unloading or loading pallets 23 of various conveyor belts 25A, 25B, 25C etc. from or on thereby used be that the carrier 72 driven to the relevant point and set there before the device is put into operation.
Im Prinzip sollte es natürlich möglich sein den Wagen 74 wegzulassen und den Träger 72 in seinem Ganzen an den Schienen 71 entlang zu versetzen um eine Bewegung des Aufnahmeorgans 22 in der diesbezüglichen Richtung zu erhalten. Die bei der Verwendung der Vorrichtung immer zu versetzende Masse ist dann aber natürlich grösser.In principle it should of course be possible to omit the carriage 74 and to displace the carrier 72 in its entirety along the rails 71 by one To obtain movement of the receiving member 22 in the relevant direction. the When using the device, however, the mass that must always be displaced is natural greater.
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