CH620883A5

CH620883A5 - Device for stacking drums provided with stacking grooves

Info

Publication number: CH620883A5
Application number: CH874377A
Authority: CH
Inventors: Beat Kempf; Karl Rohner
Original assignee: Kempf & Co Ag
Priority date: 1977-07-14
Filing date: 1977-07-14
Publication date: 1980-12-31
Also published as: IT1096950B; DE2831084A1; IT7825556A0; FR2397348B1; FR2397348A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Stapeln von mit Stapelfälzen versehenen Gebinden. The invention relates to a device for stacking containers provided with stack folds.

Bisher wurden solche Gebinde in der Regel von Hand zu Transporteinheiten gestapelt, wobei jeweils nur ein Gebinde aufs Mal dem Stapel zugeführt werden konnte. Dieses Vorgehen vermag jedoch mit der Leistungsfähigkeit von Automaten, die gleichzeitig eine Mehrzahl von Gebinden behandeln (sei es nun Abfüllen, Waschen, Wenden oder eine andere Operation) nicht Schritt zu halten, es sei denn, man würde eine Mehrzahl von Arbeitskräften einsetzen, um die vom Automaten gelieferte Menge von Gebinden zu stapeln. Until now, such containers have generally been stacked by hand into transport units, with only one container being able to be fed to the stack at a time. However, this approach cannot keep pace with the performance of vending machines that handle multiple containers (whether filling, washing, turning, or any other operation) at the same time, unless a large number of workers are employed to do the job stack the quantity of containers supplied by the machine.

Mit der vorliegenden Erfindung wird bezweckt, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sehr schnell arbeitet und vor allem selbsttätig Gewähr dafür bietet, dass die anfallenden Gebinde beim Stapelungsvorgang mit ihren Stapelfälzen ineinander greifen. Dieses notwendige Ineinandergreifen der Stapelfälze war auch einer der Gründe dafür, weshalb bisher solche Gebinde von Hand gestapelt wurden. The purpose of the present invention is to create a device of the type mentioned at the outset that works very quickly and, above all, automatically ensures that the bundles involved interlock with one another during the stacking process. This necessary interlocking of the stack folds was also one of the reasons why such containers have been stacked by hand so far.

Zu diesem Zweck ist die vorgeschlagene Einrichtung gemäss der Erfindung gekennzeichnet durch: For this purpose, the proposed device according to the invention is characterized by:

a) einen taktweise eine vorbestimmte Anzahl Gebinde auf einen Ablagetisch vorschiebenden Zuförderer, a) a predetermined number of packs, which feeds in cycles onto a deposit table,

b) eine Positioniereinrichtung, um die auf den Ablagetisch vorgeschobenen Gebinde zu positionieren und zu halten, b) a positioning device in order to position and hold the packs advanced on the storage table,

c) eine unter dem Ablagetisch angeordnete, bezüglich desselben heb- und senkbare Stapelplattform, c) a stacking platform which is arranged under the storage table and can be raised and lowered with respect to the same,

d) Mittel, um den Ablagetisch in seiner Ebene zu verschieben, und e) einen Schiebestempel, um bei verschobenem Ablagetisch die von der Positioniereinrichtung gehaltenen Gebinde durch die Positioniereinrichtung hindurch in Richtung auf die Stapelplattform zu stossen. d) means to move the storage table in its plane, and e) a pushing stamp to push the containers held by the positioning device through the positioning device towards the stacking platform when the storage table is moved.

Merkmale bevorzugter Ausführungsformen der vorgeschlagenen Einrichtung sind in den nachstehenden, abhängigen Ansprüchen definiert. Features of preferred embodiments of the proposed device are defined in the dependent claims below.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäss vorgeschlagenen Einrichtung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: A preferred embodiment of the device proposed according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Einrichtung, 1 is a schematic side view of the device,

Fig. la einen Teilschnitt durch zwei aufeinander gestapelte Gebinde, La a partial section through two stacked containers,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäss Fig. 1, 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1,

und and

Fig. 3 eine stirnseitige Ansicht aus Richtung des Pfeiles III der Fig. 1 und 2. 3 is an end view from the direction of arrow III of FIGS. 1 and 2.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung 10 dient zum Stapeln von quaderförmigen Gebinden 11, z. B. Harassen, Behälter oder Kleincontainern, auf eine Palette, wobei jeweils gleichzeitig vier im Rechteck aneinander stossende Gebinde 11 auf die Palette bzw. auf den im Aufbau befindlichen Stapel abgelegt werden. Wie der Fig. la zu entnehmen ist, weist der Boden jedes Gebindes 11 längs seines Umfanges eine Kerbe oder einen Falz 13 auf, in welchen der gegengleich profilierte obere Rand 14 des im Stapel darunter liegenden Gebindes 11 eingreift. Es gibt viele verschiedene Arten von ineinander greifenden Profilen für die Böden und die oberen Ränder bzw. The device 10 shown in the drawing is used for stacking cuboid containers 11, z. B. harasses, containers or small containers, on a pallet, four containers 11 abutting each other in a rectangle being placed on the pallet or on the stack being built up. As can be seen from FIG. 1 a, the bottom of each container 11 has a notch or fold 13 along its circumference, in which the oppositely profiled upper edge 14 of the container 11 lying in the stack engages. There are many different types of interlocking profiles for the floors and the upper edges or

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3 3rd

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Deckel von Gebinden. Mit der Umschreibung «mit Stapelfälzen versehen» soll im weitesten Sinne ausgedrückt werden, dass die mit der Einrichtung zu stapelnden Gebinde in gestapeltem Zustand bezüglich einer Verschiebung in horizontaler Ebene formschlüssig ineinander greifen, was bekanntlich die Stabilität des Stapels erhöht. Lids of containers. In the broadest sense, the description “provided with stack folds” is intended to express that the containers to be stacked with the device interlock positively in a stacked state with respect to displacement in the horizontal plane, which is known to increase the stability of the stack.

Die Einrichtung 10 ist in einem Rahmen 15 montiert, der mehrere Portale mit seitlichen Säulen 16 und mit diese obern-ends verbindenden Querträgern 17 aufweist, welche Portale ihrerseits mit Längsträgern 18 untereinander verbunden sind. Im Anschluss an eine der Einrichtung 10 vorangehenden Station, z. B. einer Waschanlage, einer Abfüllstation oder einer Wendestation, hier der Einfachheit halber als Förderband dargestellt und mit der Bezugsziffer 19 bezeichnet, werden die anfallenden Gebinde im Sinne des Pfeiles 20 einem taktweise arbeitenden Zuförderer 21 zugeführt. Dieser weist zwei aufeinander folgend angeordnete Förderbänder 22, 23 auf, von denen jedes durch einen eigenen Elektromotor 24,25 über einen Kettentrieb 26 bzw. 27 angetrieben ist. Die Motoren 24, 25 sind über eine nur schematisch angegebene Steuerschaltung 28 ein- und ausschaltbar, die ihrerseits von längs den Förderbändern 22, 23 angeordneten Sensoren 29, 30, 31, 32, z. B. Näherungsschaltern oder Lichtschranken, angesteuert ist, welche Sensoren die Anwesenheit bzw. Abwesenheit eines Gebindes 11 feststellen und ein entsprechendes Signal abgeben. Auf die Arbeitsweise der Steuerschaltung 28 und mithin indirekt auf deren Aufbau wird noch zurückzukommen sein. Es genüge zunächst der Hinweis, dass die Förderbänder 22, 23 eingeschaltet werden, sobald der Sensor 29 die Anwesenheit eines Gebindes feststellt, und dass das Förderband 22 ausgeschaltet wird, sobald der Sensor 29 die Abwesenheit eines Gebindes 11 feststellt. The device 10 is mounted in a frame 15 which has a plurality of portals with lateral columns 16 and with cross beams 17 connecting them at the top ends, which portals in turn are connected to one another by longitudinal beams 18. Following a station preceding the device 10, e.g. B. a washing system, a filling station or a turning station, here shown for the sake of simplicity as a conveyor belt and designated by the reference number 19, the resulting containers in the direction of arrow 20 are fed to a cyclically operating feed conveyor 21. This has two successively arranged conveyor belts 22, 23, each of which is driven by its own electric motor 24, 25 via a chain drive 26 or 27. The motors 24, 25 can be switched on and off via a control circuit 28 which is only indicated schematically and which in turn is arranged by sensors 29, 30, 31, 32, e.g. B. proximity switches or light barriers, which sensors determine the presence or absence of a container 11 and emit a corresponding signal. We will have to come back to the way the control circuit 28 works and thus indirectly to its construction. Suffice it to say that the conveyor belts 22, 23 are switched on as soon as the sensor 29 detects the presence of a container and that the conveyor belt 22 is switched off as soon as the sensor 29 detects the absence of a container 11.

Dem oberen, förderwirksamen Trum des Förderbandes 23 ist ein ebenfalls taktweise einschaltbarer, als Schleuse wirkender Kettenstangenförderer 33 zugeordnet. Dieser weist zwei endlose, zu beiden Seiten des Förderbandes je in einer rechtwinklig zu dessen Förderebene stehenden Ebene verlaufende Ketten 34,35 auf, die über Umlenkräder 36,37,38,39 (Fig. 1) geführt sind. Beide Ketten 34, 35 sind über das zugehörige Umlenkrad 36 und eine Kette 41 mittels eines ebenfalls von der Steuerschaltung 28 einschaltbaren Motors taktweise derart angetrieben, dass sie während eines Antriebstaktes genau einen halben Umlauf ausführen. Die Ketten 34, 35 dienen zur Führung und zum Antrieb von zwei Vorschub- und Anschlagstangen 42, 43, welche, das Förderband 23 quer überspannend, mit ihren beiden Enden an den Ketten 34 bzw. 35 befestigt und vorzugsweise um ihre eigene Achse frei drehbar gelagert sind. Die Befestigungsstellen der Stangen 42,43 an den Ketten 34, 35 teilen diese in zwei genau gleich lange Kettenabschnitte. In der Nähe des Umlenkrades 36 ist ein weiterer Sensor 44 angeordnet, der die Anwesenheit einer der Stangen 42, 43 erfasst und der Steuerschaltung 28 ein Signal zum Ausschalten des Motors 40 gibt. A chain rod conveyor 33, which can also be switched in at intervals and acts as a lock, is assigned to the upper, conveyor-effective strand of the conveyor belt 23. This has two endless chains 34, 35 running on both sides of the conveyor belt, each in a plane perpendicular to its conveying plane, which are guided over deflection wheels 36, 37, 38, 39 (FIG. 1). Both chains 34, 35 are cyclically driven via the associated deflection wheel 36 and a chain 41 by means of a motor, which can also be switched on by the control circuit 28, in such a way that they execute exactly half a revolution during a drive cycle. The chains 34, 35 serve to guide and drive two feed and stop rods 42, 43 which, spanning the conveyor belt 23 transversely, are attached to the chains 34 and 35 with their two ends and are preferably freely rotatable about their own axis are. The fastening points of the rods 42, 43 on the chains 34, 35 divide them into two chain sections of exactly the same length. A further sensor 44 is arranged in the vicinity of the deflection wheel 36, which detects the presence of one of the rods 42, 43 and gives the control circuit 28 a signal for switching off the motor 40.

Dem Förderband 23 bzw. dem Kettenstangenförderer 33 nachfolgend ist ein zum Förderband 23 im wesentlichen koplanarer Ablagetisch 45 angeordnet, der seinerseits aus zwei Schieberplatten 46, 47 (Fig. 3) aufgebaut ist, die, geführt in Führungen 48,49, in ihrer Ebene voneinander weg und aufeinander zu verschiebbar sind. Zu diesem Zweck ist die eine Schieberplatte 46 an das eine Längstrum und die andere Schieberplatte 47 an das andere Längstrum eines über ein Kettenvorgelege 50 an einen reversierbaren Motor 51 gekoppelten, doppelten Kettentriebes 52 gekoppelt, der, wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, in den Führungen 48 und 49 verläuft und sich über die gesamte Auszugsweite der Schieberplatten 46, 47 erstreckt. Die beiden Endlagen der Schieberplatten 46,47 sind durch Endausschalter 53, 54 erfasst, die im Verschiebebereich der Schieberplatte 46 angeordnet sind (Fig. 3) und an die der Motor 51 gekoppelt ist. Downstream of the conveyor belt 23 or the chain rod conveyor 33 is a storage table 45 which is essentially coplanar with the conveyor belt 23 and which in turn is constructed from two slide plates 46, 47 (FIG. 3), which are guided in guides 48, 49 in their plane from one another away and can be moved towards each other. For this purpose, the one slide plate 46 is coupled to the one longitudinal strand and the other slide plate 47 to the other longitudinal strand of a double chain drive 52 coupled to a reversible motor 51 via a chain drive 50, which, as can be seen in FIGS. 1 and 2, can be seen , runs in the guides 48 and 49 and extends over the entire extension of the slide plates 46, 47. The two end positions of the slide plates 46, 47 are detected by limit switches 53, 54, which are arranged in the displacement region of the slide plate 46 (FIG. 3) and to which the motor 51 is coupled.

Oberhalb des Ablagetisches 45 ist eine Positioniereinrichtung angeordnet, welche die durch das Förderband 23 bzw. A positioning device is arranged above the storage table 45, which

eine der Vorschub- und Anschlagstangen 42, bzw. 43 auf die Schieberplatten 46,47 vorgeschobenen Gebinde nicht nur genau positioniert, sondern darüber hinaus auch durch Festklemmen in einer Horizontalebene festhält. Diese Positioniereinrichtung weist folgende Teile auf. Eine seitliche Anschlagschiene 55 (Fig. 2 und 3) und dieser gegenüber zwei durch je einen Pneumatikzylinder 56 bzw. 57 vorschiebbare und rückziehbare Stössel 58, 59, welche bei Beaufschlagung der zugeordneten Pneumatikzylinder die auf dem Ablagetisch 45 vorhandenen Gebinde gegen die Anschlagschiene 55 drücken. Ferner weist diese Positioniereinrichtung zwei mit der jeweils im Bereich des Umlenkrades 38 befindlichen Vorschub- und Anschlagstange (in Fig. 1 ist es die Vorschub- und Anschlagstange 42) zusammenwirkende, je durch einen Pneumatikzylinder 60, 61 gegen die Förderrichtung des Förderbandes 23 hin vorschiebbare und wieder rückziehbare Stössel 62, 63 auf. one of the feed and stop rods 42 or 43 not only positioned exactly on the slide plates 46, 47 pushed but also holds them in place by clamping in a horizontal plane. This positioning device has the following parts. A side stop rail 55 (FIGS. 2 and 3) and this opposite two push rods 58, 59 which can be pushed forward and retracted by a pneumatic cylinder 56 or 57 and which, when the associated pneumatic cylinders are acted upon, press the containers present on the storage table 45 against the stop rail 55. Furthermore, this positioning device has two feed and stop rods (in FIG. 1, it is the feed and stop rod 42) that cooperate with the respectively located in the region of the deflection wheel 38, each of which can be advanced by a pneumatic cylinder 60, 61 against the conveying direction of the conveyor belt 23 and retractable plungers 62, 63.

Unterhalb des Ablagetisches 45 ist eine Stapelplattform 64 angeordnet, die im vorliegenden Falle aus einem Palettenförderer 65 mit aufgesetzter Palette 66 aufgebaut ist. Der Palettenförderer 65 ist an seinen vier Ecken an Hubketten 67, 68, 69,70 aufgehängt, die sich mittels eines gemeinsamen, nur schematisch angegebenen Hubantriebes 71 synchron anheben und absenken lassen. A stacking platform 64 is arranged below the storage table 45, which in the present case is constructed from a pallet conveyor 65 with a pallet 66 attached. The pallet conveyor 65 is suspended at its four corners on lifting chains 67, 68, 69, 70 which can be raised and lowered synchronously by means of a common lifting drive 71, which is only indicated schematically.

Oberhalb des Ablagetisches ist ein mittels eines Pneumatikaggregates (Fig. 1,3) im Sinne des Pfeiles 73 nach unten ausfahrbarer Stössel in Form einer Platte 74 angeordnet, welche dazu dient, die von der Positioniereinrichtung 55-63 in einer Horizontalebene reibschlüssig festgeklemmten Gebinde bei voneinander entfernten Schieberplatten 46, 47 durch die Positioniereinrichtung 55-63 hindurch nach unten zu stossen. Nach erfolgtem Vorschub nach unten kehrt die Platte 74 in ihre Ausgangslage gemäss Fig. 3 zurück, welche Ausgangslage von einem Endschalter 75 (Fig. 3) erfasst wird. A plunger which can be extended downwards in the direction of arrow 73 in the form of a plate 74 by means of a pneumatic unit (FIG. 1, 3) is arranged above the storage table and serves to hold the containers which are frictionally clamped together by the positioning device 55-63 in a horizontal plane pushed slide plates 46, 47 down through the positioning device 55-63. After the feed has been carried out downwards, the plate 74 returns to its initial position according to FIG. 3, which initial position is detected by a limit switch 75 (FIG. 3).

Unmittelbar unter dem Ablagetisch 45 ist eine weitere, mit der Positioniereinrichtung 55-63 in vertikaler Richtung genau fluchtende Positioniereinrichtung auf fester Höhe angeordnet. Entsprechend der seitlichen Anschlagschiene 55 weist diese Positoniereinrichtung eine seitliche Anschlagschiene 76 und dieser gegenüber zwei je mittels eines Pneumatikzylinders 77, 78 vorschiebbare und rückziehbare Stössel 79, 80 auf, die genau unter den Stösseln 58, 59 der oberen Positioniereinrichtung angeordnet sind. Den Stösseln 62, 63 der oberen Positioniereinrichtung entsprechen zwei je mittels eines Pneumatikzylinders 81, 82 vorschiebbare Stössel 83,84 (Fig. 1), deren Gegenanschlag durch eine Anschlagschiene 85 gebildet ist, welche ihrerseits in lotrechter Richtung nach der jeweils in der Nähe des Umlenkrades 38 angehaltenen Vorschub- und Anschlagstange 42 bzw. 43 ausgerichtet ist. Immediately below the storage table 45 there is a further positioning device at a fixed height which is exactly aligned with the positioning device 55-63 in the vertical direction. Corresponding to the lateral stop rail 55, this positioning device has a lateral stop rail 76 and this opposite two plungers 79, 80 which can be pushed forward and retracted by means of a pneumatic cylinder 77, 78 and which are arranged exactly under the plungers 58, 59 of the upper positioning device. The plungers 62, 63 of the upper positioning device correspond to two plungers 83, 84 (FIG. 1), each of which can be pushed forward by means of a pneumatic cylinder 81, 82, the counter-stop of which is formed by a stop rail 85, which in turn is in the vertical direction in each case in the vicinity of the deflection wheel 38 stopped feed and stop rod 42 and 43 is aligned.

Die Funktionsweise der dargestellten Einrichtung lässt sich wie folgt kurz beschreiben: Es sei angenommen, der Einrichtung würden von der vorangehenden Station 19 acht Gebinde in «Zweierkolonne» in Richtung des Pfeiles 20 zugeführt. Das Ansprechen des Sensors 29 auf «Anwesenheit» schaltet die Antriebsmotoren 24 und 25 der Förderbänder 22,23 ein, während gleichzeitig die Steuerschaltung 28 über eine Steuerleitung 85 die vorangehende Station 29 an einer weiteren Zufuhr von Gebinden hindert. Sobald das letzte «Glied» der in Zweierkolonne auf den Förderbändern 22, 23 geförderten Gebinden den Sensor 29 passiert hat, wird der Motor 24 und damit das Förderband 22 stillgesetzt. Das Förderband 23 dagegen bleibt eingeschaltet und fördert die ersten beiden Glieder der Zweierkolonne weiter, während die letzten beiden Glieder auf dem Förderband 22 stehen bleiben. Dadurch entsteht zwischen dem zweiten und dem dritten Glied eine mit einem Masspfeil angedeutete Lücke 86 (Fig. 1, 2). Im Zuge The functioning of the device shown can be briefly described as follows: It is assumed that the device would be fed eight containers in a “two-column” from the preceding station 19 in the direction of arrow 20. The response of the sensor 29 to "presence" switches on the drive motors 24 and 25 of the conveyor belts 22, 23, while at the same time the control circuit 28 prevents the preceding station 29 from further supplying containers via a control line 85. As soon as the last “link” of the packs conveyed in a two-column on conveyor belts 22, 23 has passed sensor 29, motor 24 and thus conveyor belt 22 are stopped. The conveyor belt 23, on the other hand, remains switched on and continues to convey the first two links of the two-column, while the last two links remain on the conveyor belt 22. This creates a gap 86 (FIGS. 1, 2) indicated by a dimension arrow between the second and the third link. In the course of

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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4 4th

der Weiterbeförderung der beiden ersten Glieder auf dem Förderband 23 erreicht das erste Glied den Sensor 32, der (vorausgesetzt, dass die Schieberplatten 46, 47 in aufeinan-derzu verschobener Stellung sind—was durch den Endschalter 54 erfasst wird - und dass die Platte 74 in angehobener Stel- s lung sei - was durch den Endschalter 75 erfasst wird -) den Motor zur Ausführung eines Antriebstaktes und damit die Ketten 34, 35 je zur Ausführung eines halben Umlaufes in Uhrzeigerrichtung (Pfeil 87, Fig. 1) veranlasst. Dabei wird die Vorschubstange 42 angehoben, so dass sie einer weiteren io Verschiebung der ersten beiden Glieder nicht mehr hindernd im Wege steht, während gleichzeitig die Vorschub- und Anschlagstange 43 sich absenkt, in die Lücke 86 eingreift und nach der Umlenkung am Umlenkrad 37 die beiden ersten Glieder von hinten her auf den Ablagetisch 45 schiebt. 15 As the two first links are conveyed further on the conveyor belt 23, the first link reaches the sensor 32 which (provided that the slide plates 46, 47 are in a mutually displaced position — which is detected by the limit switch 54) and that the plate 74 in FIG in the raised position - which is detected by the limit switch 75 -) causes the motor to execute a drive cycle and thus the chains 34, 35 to execute half a revolution clockwise (arrow 87, FIG. 1). The feed rod 42 is raised so that it no longer prevents further displacement of the first two links, while at the same time the feed and stop rod 43 lowers, engages in the gap 86 and, after the deflection on the deflection wheel 37, the two pushes the first links from behind onto the table 45. 15

Sobald nun die Vorschub- und Anschlagstange 42 die vorangehende Ausgangslage der Vorschub- und Anschlagstange 43 erreicht hat (was vom Sensor 44 erfasst wird), sind die beiden ersten Glieder der Zweierkolonne von Gebinden durch die Vorschub- und Anschlagstange 43 vollständig auf den 20 Ablagetisch 45 vorgeschoben worden, wobei erstere die vorherige Ausgangslage der Vorschub- und Anschlagstange 42 erreicht hat. Der Sensor 44 veranlasst nun folgende Schaltvorgänge. Der Motor 40 wird stillgesetzt. Die Motoren 24, 25 der Förderbänder 22, 23 werden wieder eingeschaltet, so dass das 2s dritte und das vierte Glied der Zweierkolonne weiter vorgeschoben werden, und zwar bis zum Anstehen an der Vorschub-und Anschlagstange 43. Gleichzeitig wird die erste Positioniereinrichtung 55-63 beaufschlagt, die die nun auf dem Ablagetisch 45 befindlichen vier Gebinde positioniert und in einer 30 Horizontalebene festklemmt. Auch die zweite Positioniereinrichtung 76-84 wird beaufschlagt, so dass die oberste Lage von Gebinden des auf der Palette 66 in Bildung begriffenen Stapels S ebenfalls positioniert wird. Schliesslich wird der Motor 51 des doppelten Kettentriebes 52 eingeschaltet, so dass die 35 Schieberplatten 46,47 voneinander weg verschoben werden, was den von der ersten Positioniereinrichtung 55-63 festgehaltenen Gebinden den «Boden unter den Füssen wegzieht». Endlich wird bei nun «offenem» Ablagetisch (Stellung gemäss Fig. 3) das Pneumatikaggregat 72 beaufschlagt, so dass die 40 Stösselplatte die von der ersten Positioniereinrichtung festgehaltenen Gebinde an dieser vorbei auf die darunter liegende, von der zweiten Positioniereinrichtung 76-84 positionierte oberste Lage von Gebinden im Stapel S drückt. Da beide Positioniereinrichtungen miteinander fluchten, kommen die ts Stapelfälze übereinander liegender Gebinde selbsttätig und mit Gewähr zum Eingriff. As soon as the feed and stop bar 42 has reached the previous starting position of the feed and stop bar 43 (which is detected by the sensor 44), the first two members of the two-column of containers are completely on the 20 storage table 45 by the feed and stop bar 43 has been advanced, the former having reached the previous starting position of the feed and stop rod 42. The sensor 44 now initiates the following switching operations. The engine 40 is stopped. The motors 24, 25 of the conveyor belts 22, 23 are switched on again, so that the second and third links of the two-column assembly are advanced further, until they come to rest against the feed and stop rod 43. At the same time, the first positioning device 55-63 acted upon, which positions the four containers now located on the storage table 45 and clamps them in a horizontal plane. The second positioning device 76-84 is also acted on, so that the uppermost layer of packs of the stack S being formed on the pallet 66 is also positioned. Finally, the motor 51 of the double chain drive 52 is switched on, so that the 35 slide plates 46, 47 are displaced away from one another, which “pulls the ground away from under the feet” from the containers held by the first positioning device 55-63. Finally, with the “open” storage table (position according to FIG. 3), the pneumatic unit 72 is acted on, so that the 40 pusher plate moves the packs held by the first positioning device past this onto the underlying top position positioned by the second positioning device 76-84 of packs in the stack S. Since both positioning devices are in alignment with one another, the ts stack folds of containers lying one above the other come into action automatically and with guarantee.

Das Pneumatikaggregat 72 wird nur bis zu einem bestimmten Druck beaufschlagt, und sodann durch ein nicht näher dargestelltes Überdruckventil entlüftet, worauf die Stössel- so platte 74 durch die Wirkung einer Rückholfeder (nicht dargestellt) in ihre Ausgangslage zurückkehrt, die, wie erwähnt, vom Endschalter 75 erfasst wird. Dieser Druck wird erreicht, The pneumatic unit 72 is only pressurized to a certain pressure and then vented through a pressure relief valve, not shown, whereupon the plunger plate 74 returns to its starting position by the action of a return spring (not shown), which, as mentioned, from the limit switch 75 is recorded. This pressure is reached

sobald die von der Platte 74 vorgeschobenen Gebinde auf die darunter liegenden Gebinde auftreffen. Das Ansprechen des ss Endschalters 75 veranlasst, dass sowohl die erste als auch die zweite Positioniereinrichtung 55-63 bzw. 76-84 gelöst werden, und dass die Stapelplattform 64 mittels des Hubantriebes 71 abgesenkt wird, bis die neue Oberkante des Stapels S unter das Niveau eines weiteren Sensors 88 gesunken ist. Das 60 as soon as the packs advanced from the plate 74 hit the packs below. The response of the ss limit switch 75 causes both the first and the second positioning devices 55-63 and 76-84 to be released and that the stacking platform 64 is lowered by means of the lifting drive 71 until the new upper edge of the stack S is below the level of another sensor 88 has dropped. The 60th

Ansprechen dieses Sensors 88 veranlasst die Einschaltung des If this sensor 88 responds, the

Motors 51 in entgegengesetzter Richtung, wodurch die Schieberplatten 46,47 wieder aufeinanderzu verschoben werden, und ebenso eine Umkehr des Hubantriebes 71, so dass die Stapelplattform 64 wieder angehoben wird, bis die Oberkante des Stapels S die Höhe eines weiteren Sensors 89 erreicht hat, der ganz in der Nähe der Unterseite der Schieberplatten 46,47 montiert ist und den Hubantrieb 71 stillsetzt. Motor 51 in the opposite direction, as a result of which the slide plates 46, 47 are moved towards one another again, and also a reversal of the lifting drive 71, so that the stacking platform 64 is raised again until the upper edge of the stack S has reached the height of a further sensor 89, which is mounted very close to the underside of the slide plates 46, 47 and stops the linear drive 71.

Nun wiederholt sich die vorstehend beschriebene Folge von Vorgängen für die nächstfolgende Gruppe von Gebinden. The sequence of operations described above is now repeated for the next group of containers.

Sobald die Stapelplattform 64 das Niveau eines Sensors 90 (Fig. 3) erreicht hat, d.h. sobald der Stapel S auf die gewünschte Höhe aufgebaut ist, wird über den Hubantrieb 71 die Stapelplattform 64 bis auf das Niveau eines weiteren Sensors 91 abgesenkt, worauf der Antriebsmotor 92 des Palettenförderers 65 eingeschaltet wird, so dass die nun mit einem vollständigen Stapel versehene Palette 66 in Richtung des Pfeiles 93 auf eine Unterlage 94 geschoben wird, von wo sie dann weiterbefördert oder von einem Gabelstapler übernommen werden kann. Sodann wird auf den Palettenförderer 65 eine neue Palette aufgelegt und das Ganze mittels des Hubantriebes 71 soweit angehoben, bis die Ladefläche der Palette 66 etwa das Niveau des Sensors 89 erreicht hat. Once the stacking platform 64 has reached the level of a sensor 90 (Fig. 3), i.e. as soon as the stack S is built up to the desired height, the stacking platform 64 is lowered to the level of a further sensor 91 via the lifting drive 71, whereupon the drive motor 92 of the pallet conveyor 65 is switched on, so that the pallet 66 now provided with a complete stack is pushed in the direction of arrow 93 onto a base 94, from where it can then be conveyed on or taken over by a forklift. A new pallet is then placed on the pallet conveyor 65 and the whole is raised by means of the lifting drive 71 until the loading surface of the pallet 66 has approximately reached the level of the sensor 89.

Wesentlich an der beschriebenen Einrichtung ist, dass die Gebinde 11, bevor sie auf den Stapel S gelangen, durch die erste Positioniereinrichtung 55-63 exakt positioniert werden und sodann, beim Entfernen der Schieberplatten 46,47 und beim darauffolgenden Absenken der Stösselplatte 74 festgeklemmt bleiben, so dass ein Verkippen der Gebinde ausgeschlossen ist. It is essential to the device described that the containers 11 are positioned exactly by the first positioning device 55-63 before they reach the stack S and then remain clamped when the slide plates 46, 47 are removed and the plunger plate 74 is subsequently lowered, so that the containers cannot tip over.

Die zweite, nach der ersten ausgerichtete Positioniereinrichtung 76-84 ist zwar vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich. The second positioning device 76-84 aligned with the first is advantageous, but not absolutely necessary.

Dies insbesondere dann nicht, wenn die Einrichtung zum Stapeln relativ grosser Gebinde herangezogen wird, etwa solcher, deren Grundfläche ^e Hälfte oder, wie dargestellt, einen Viertel der Ladefläche der Stapelplattform 64 bedecken. Je kleiner dagegen die Grundflächen der zu stapelnden Gebinde im Vergleich zur Ladefläche der Stapelplattform 64 ist, desto vorteilhafter ist die zweite Positioniereinrichtung 76-84. Diese verhindert nämlich, dass die verschiedenen «Gebindesäulen», aus denen der Stapel zusammengesetzt ist, namentlich bei abgenützten, älteren Gebinden, in etwas voneinander abweichenden Richtungen in die Höhe wachsen. Die dargestellte Einrichtung ist mit beiden Positioniereinrichtungen ausgerüstet, damit von einem Betrieb mit grösseren Gebinden mit möglichst wenig Aufwand auf einen Betrieb mit kleineren Gebinden umgestellt werden kann. This is particularly not the case if the device is used for stacking relatively large containers, for example those whose base surface covers half or, as shown, a quarter of the loading surface of the stacking platform 64. In contrast, the smaller the base area of the packs to be stacked compared to the loading area of the stacking platform 64, the more advantageous the second positioning device 76-84. This prevents the various «bundle columns» from which the stack is made up, especially with worn, older bundles, from growing in slightly different directions. The device shown is equipped with both positioning devices so that it is possible to switch from operation with larger containers to operation with smaller containers with as little effort as possible.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, insbesondere anstelle der pneumatisch betätigten Stössel 58, 59 und 62, 63 der oberen Positioniereinrichtung, aber auch anstelle der pneumatisch betätigten Stössel 79, 80 und 83, 84 der unteren Positioniereinrichtung auf die entsprechenden, gegenüberliegenden, ortsfesten Anschlagschienen 55,76, 85 bzw. auf die gegenüberliegende Vorschub- und Anschlagstange 42 (bzw. 43) federnd vorgespannte Führungsschienen zu verwenden. Diese federnden Führungsschienen werden duch die vom Kettenstangenförderer 33 vorgeschobenen Gebinde bzw. Another embodiment provides, in particular instead of the pneumatically operated plungers 58, 59 and 62, 63 of the upper positioning device, but also instead of the pneumatically operated plungers 79, 80 and 83, 84 of the lower positioning device on the corresponding, opposite, stationary stop rails 55 , 76, 85 or on the opposite feed and stop rod 42 (or 43) spring-loaded guide rails. These resilient guide rails are pushed through the bundles or by the chain rod conveyor 33

durch die oberste Gebindelage im Stapel S verdrängt und zwingen somit die Gebinde zum satten Anliegen an die entsprechenden, ortsfesten Anschlagschienen, womit eine ausreichende Positionierung gewährleistet ist. displaced by the uppermost layer of packs in the stack S and thus force the packs to lie snugly against the corresponding, stationary stop rails, thus ensuring adequate positioning.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

620 883

1. Device for stacking bundles provided with stack folds, characterized by a) a cyclically moving a predetermined number of bundles (11) on a feed table (45) advancing feed conveyor (21, 33),

b) a positioning device (55-63) in order to position and hold the containers (11) advanced on the storage table (45),

c) a stacking platform (64) which is arranged under the storage table and can be raised and lowered with respect to the same,

d) means (51, 50, 52) for displacing the storage table (45) in its plane, and e) a push stamp (74) for the containers held by the positioning device (55-63) when the storage table (45) is moved to push through the positioning device in the direction of the stacking platform (64).

2. Device according to claim 1, characterized in that the feed conveyor (21) has two successive conveyor belts (22, 23), of which the first is cyclically driven, while the second is assigned a lock device (33).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that the lock device (33) has a stop rod (42) which extends transversely to the conveying direction of the second conveyor belt (23) and which emerges from the conveying path of the containers (11) on the second conveyor belt (23 ) is extendable.

4. Device according to claim 3, characterized in that the stop rod (42) is displaceably guided at both ends by means of a cyclically driven chain circulation (34, 35), the mutually parallel chain rotations (34, 35) starting from one at the beginning of the second conveyor belt (23) tapering run have a run parallel to this conveyor belt and a run leading away from the end of this conveyor belt (23) at right angles, and guide at least one further stop bar (44), the distance of which from the first-mentioned stop bar (42) measured in the circumferential direction is greater than is the length of the second conveyor belt (23), a work cycle taking until one stop bar has reached the starting position of the other stop bar.

5. Device according to claim 1, characterized in that the storage table (45) has two slide plates (46, 47) which are displaceable in their plane from one another and towards one another.

6. Device according to claim 5, characterized in that the slide plates (46,47) are displaceable transversely to the conveying direction of the feed conveyor (21,33).

7. Device according to claim 5, characterized in that the one slide plate (46) to one strand and the other slide plate (47) to the other strand of an in the direction of displacement of the slide plates (46, 47) extending, endless chain drive (52) coupled which in turn can be driven by means of a reversible drive (51).

8. Device according to claim 1, characterized in that the positioning device (55-63) two pairs of effective at right angles to each other and in a horizontal plane, controlled clamping devices, each with a fixed stop (55; 42 and 43) and depending on the Controlled plunger (58.59; 62.63) acting towards a fixed stop.

9. Device according to claim 1, characterized in that a further positioning device (76-84) is arranged at a fixed distance below the storage table (45), which is aligned in the direction of displacement of the slide stamp (74) according to the first-mentioned positioning device (55-63) is, and which serves the top layer of the stacked

Align the container according to the container held by the first positioning device (55-63).

10. The device according to claim 1, characterized in that the stacking platform (64) has a drivable pallet conveyor (65) for receiving a pallet (66).