SE436561B

SE436561B - TRANSPORTABLE WORKPLACE MAGAZINE

Info

Publication number: SE436561B
Application number: SE7804249A
Authority: SE
Inventors: P Folz; A Horl
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 1977-04-20
Filing date: 1978-04-14
Publication date: 1985-01-07
Also published as: FR2387867A1; JPS53133873A; CH628589A5; IT1102694B; DE2717586A1; SE7804249L; IT7848840A0; DE2717586C2; FR2387867B1

Description

10 15 20 25 30 35 'FG0ls2Ä9-6 för olika arbetsstycksstorlekar och format. Vidare tillâtes en takt- mässig anpassning till maskiner och därmed en inlänkning i automa- tisk fabrikation, varjämte medgives en steglös höjdinställning för bättre handhavande liksom god tillgänglighet för ilastning respektive urlastning vid såväl mekaniserad som manuell betjäning. 10 15 20 25 30 35 'FG0ls2Ä9-6 for different workpiece sizes and formats. Furthermore, a rate adaptation to machines and thus a link in automation manufacturing, and a stepless height adjustment is allowed for better handling as well as good accessibility for loading respectively unloading during both mechanized and manual operation.

Arbetsstycksmagasinet enligt uppfinningen består i princip av ett lådformigt rörställ, i vilket bredvid varandra är anordnade två 2 längsgående tvåaxelspiraler, vilka på den ena sidan är lindade med uppåtgâende och på den andra sidan med nedåtgående stigning. Stödda på dessa spiraler förskjuts såsom arbetsstycksupptagare.utbildade paletter av en i sidled rörligt dragen rullänkkedja. Rullänkkedjan ' drivs med jämn hastighet eller intermittent i viss takt av vid de drivna spiralaxlarna fästade kedjehjul. Hela övre ställningen.vilar på fyra med kadjehjul försedda trapetsgängade muttrar, vilka var och en är vertikalt stigningsbundet förskjutbar på fasta trapetsgäng- spindlar. Muttrarnas kedjehjul är förenade medvﬁrandranædelst en kedja, som t.ex. drivs av ett snäckdrev. De fyra gängspindlarna är fästade på ett med fyra blockerbara och svängbara hjul försett chassi och sträcker sig långt in i det egentliga magsinet, och erbjuder en stor och samtidigt steglös inställbarhet i höjdled. Arbetsstycks- magasinet ger möjlighet att vid litet platsbehov åstadkomma maximal magsinskapacitet under god anpassningmöjlighet till olika arbets- stycksformer och storlekar. Uppfinningen medger en taktmässig anpass- ning till befintliga maskiner och därmed en inlänkning i en automatisk tillverkningsprocess. Magasinet har god tillgänglighet och är lämpat för såväl manuellt som maskinellt handhavande. Genom sin åkbarhet är magasinet universellt användbart. Det finns åkbara arbetsstycks- magasin, s.k. paternosteranordningar (Handling - Nr. 67, sid. 84, juli 1975), som består av en på hjul fritt eller vägbundet transpor- terbar låda, som vid sina båda långsidor möjliggör fri tillgänglig- het och i vilken de arbetsstycksupptagande organen är lodrätt och ändlöst runtlöpande anordnade. Rundlöpningen kan anpassas till ifrå- gavarande maskins takt, varvid delarna uttages från magasinet från en bestämd plats och efter eventuell bearbetning åter avlägges på samma plats, varefter arbetsstycksupptagaren förflyttas vidare en position.The workpiece magazine according to the invention basically consists of a box-shaped tube stand, in which two are arranged next to each other 2 longitudinal two-axis spirals, which on one side are wound with ascending and on the other side with descending ascent. Supported on these spirals are displaced as workpiece pickers.trained pallets of a laterally movable roller chain. The roller chain 'operated at a steady speed or intermittently at a certain rate of at the driven spiral shafts attached sprockets. The whole upper position.rests on four trapezoidal threaded nuts, each one is vertically upwardly slidable on fixed trapezoidal threads. spiders. The sprockets of the nuts are connected by means of a strip chain, such as driven by a worm gear. The four threaded spiders are attached to a chassis fitted with four lockable and swivel wheels and extends far into the actual magazine, and offers a large and at the same time stepless adjustability in height. Workpiece the magazine provides the opportunity to achieve maximum with little space requirements stomach capacity with good adaptation to different work piece shapes and sizes. The invention allows a rhythmic adaptation to existing machines and thus a link in an automatic manufacturing process. The magazine has good accessibility and is suitable for both manual and mechanical operation. Through its rideability is the magazine universally useful. There are movable workpieces magazine, s.k. paternoster devices (Document - No. 67, p. 84, July 1975), which consists of a free- or road-bound transport box, which allows free access on both its long sides. and in which the workpiece receiving means are vertical and endlessly arranged. The round trip can be adapted to the rate of the giving machine, the parts being taken out of the magazine from a determined place and after possible processing again laid on the same place, after which the workpiece pickup is moved further by one position.

Skall småstycken magasineras, så måste uppnås flera upptagningsorgan horisontellt i rad, vilket betyder en komplicering av de nödvändiga handhavandeapparaterna, emedan härigenom inte bara en vertikal takt- förflyttning utan även en horisontell rörelse fordras. 10 15 20 25 30 35 40 __..-._..............,.. - V _ 70011249-6 3 I det följande kommer en utföringsform av uppfinningen att be- skrivas med hänvisning till bifogade ritningsfigurer.If small pieces are to be stored, several receiving means must be achieved horizontally in a row, which means a complication of the necessary operating devices, because in this way not only a vertical clock movement but also a horizontal movement is required. 10 15 20 25 30 35 40 __..-._.............., .. - V _ 70011249-6 3 In the following, an embodiment of the invention will be described. written with reference to the attached drawing figures.

Fig. 1 visar därvid en frontvy av arbetsstycksmagasinet.Fig. 1 then shows a front view of the workpiece magazine.

Fig. 2 visar en planvy av arbetsstycksmagasinet. _ Fig. 3 visar en sidovy av arbetsstycksmagasinet och fig. 4 visar ett snitt genom paletternas fästsystem.Fig. 2 shows a plan view of the workpiece magazine. _ Fig. 3 shows a side view of the workpiece magazine and Fig. 4 shows a section through the pallet mounting system.

I fig. l visar 15 en ställning sammansatt av längsbalkar 13 fö- renade med tvärbalkar l2, på vilka spiralbanebärarna l4 är två bred- vid varandra anordnade tvåaxliga spiralbanor 18 fästade, vilka är för- bundna med varandra till en ändlös bana. I snittpunkten mellan längs- balkarna och tvärbalkarna är anordnade drivaxlar 23, vilka samtidigt bildar spiralaxlarna och i varje våning av spiralen var och en uppvi- sar ett en ändlös sidledes rörlig rullkätting 24 drivande kedjehjul 22. Spiralbanebärarna på de båda bredsidorna är vid sina ovansidor strax under den sista spiralen förenade med en stödplåt 19, medan för- bindningen mellan stödplåtarna 19 är bildad av en av de tre mittbe- lägna spiralbanebärarna omfattande balk 21. Den sidledes rörliga rull- länkkättingen 24 har åt ena sidan förlängda kedjebultar 26, i vilka såsom arbetsstyckupptagare utbildade paletter 16 är upphängda, vilket framgår av fig. 4. Varje palett ingriper med i sin på lämpligt sätt förstärkta sidodel befintliga koniska hål i två intilliggande kedje- bultar 26, varvid en vertikal avlyftning av de av plast eller annat för arbetsstyckena lämpligt material framställda paletterna förhind- ras medelst på bultarna anbringade spårfria säkringsringar 25. På motsatta sidan är paletterna enkelt förskjutbara, glidande på skruven eller för friktionsminskning understödda av rullar eller kulor.In Fig. 1, 15 shows a stand composed of longitudinal beams 13 for purified with crossbeams 12, on which the helical track carriers 14 are two two-axis helical tracks 18 attached to each other, which are tied together to form an endless path. At the intersection of longitudinal the beams and the transverse beams are arranged drive shafts 23, which at the same time form the spiral axes and in each floor of the spiral each s an endless laterally movable roller chain 24 driving sprocket 22. The spiral track carriers on the two wide sides are at their upper sides just below the last spiral connected to a support plate 19, while the bond between the support plates 19 is formed by one of the three central the spiral web carriers comprising beam 21. The laterally movable roller the link chain 24 has on one side extended chain bolts 26, in which pallets 16 trained as workpiece receivers are suspended, which is shown in Fig. 4. Each pallet intervenes in its own way in an appropriate manner reinforced side part existing conical holes in two adjacent chain bolts 26, a vertical lifting of those of plastic or other pallets made of the material suitable for the workpieces race by means of grooved mounting ring rings mounted on the bolts 25. On opposite side, the pallets are easily displaceable, sliding on the screw or for friction reduction supported by rollers or balls.

Vid undersidan av längsbalkarna är en drivning anordnad bestå- ende av en kombination av en elektrobromsmotor och ett snäckdrevr vilken driver den ändlösa kedjan. En företrädesvis av stålrör utformad ram 9, vid vart och ett av vars fyra hörn är anordnat ett svängbart och bromsbart hjul l, har vid sin undersida fästade två i tvärrikt- ningen anordnade skruvspindelbärare 6. Fyra skruvspindlar 5 är lag- rade i dessa och sträcker sig genom längsbalkarna 13, varvid på skruv- spindlarna styrda trapetsgängade muttrar 2 och 10 uppbär ställningen 15 över längsbalkarna. Muttrarna 2 och 10 är olika utformade, och där- vid är tre stycken utrustade med ett kedjehjul 4, medan den fjärde är försedd med ett med ett kedjehjul 4 fast förenat snäckhjul tillhöran- de en handmanövrerad snäckväxel 3. De fyra kedjehjulen 4 är drivbart förenade med varandra medelst en rullänkkedja 8. En av drivaxlarna 23 är i sina ändar inställbart lagrad i transportsystemets längdrikt- 10 15 20 25 30 35 40 74249-6 4 ning för att möjliggöra inställning av spänningen i kedjan 24.At the underside of the longitudinal beams a drive is arranged consisting of of a combination of an electric brake motor and a worm gear which drives the endless chain. One preferably made of steel pipe frame 9, at each of whose four corners a pivotable is arranged and brakeable wheel 1, has attached to its underside two transversely screw screw carriers 6. Four screw spindles 5 are extending therein and extending through the longitudinal beams 13, whereby on the the spindles controlled trapezoidal threaded nuts 2 and 10 support the stand 15 over the longitudinal beams. The nuts 2 and 10 are of different design, and therefore at are three pieces equipped with a sprocket 4, while the fourth is provided with a worm wheel 4 fixedly connected to a sprocket 4 They have a hand-operated worm gear 3. The four sprockets 4 are drivable connected to each other by means of a roller chain 8. One of the drive shafts 23 is adjustably mounted at its ends in the longitudinal direction of the transport system. 10 15 20 25 30 35 40 74249-6 4 to enable the setting of the voltage in the chain 24.

Det ovan beskrivna transportabla arbetsstycksmagasinet fungerar enligt följande.The transportable workpiece magazine described above works as follows.

Arbetsstycksmagasinet kan efter behov fyllas med för bearbetning avseddaarbetsstyckeneller såsom i det följande beskrivna fallet fö- ras tomt till en maskin, t.ex. för ilastning med sinterämnen och uppställas berett med låsta hjul 1. För hand manövreras snäckväreln 3 som samtidigt vrider kedjehjulen 4 via kedjan 8 så att därmed muttrar- na 2 och 10 förskjuts vertikalt tillsammans med.det därpå vilande stället 15. Pâ detta sätt kan t.ex. den för handhavandeapparaten (lastningsapparaten) nödvändiga manövreringshöjden (dvs för lastning och uttagning) exakt och steglöst inställas.The workpiece magazine can be filled in for processing as needed intended workpieces or as in the case described below for empty into a machine, e.g. for loading with sintered substances and set up ready with locked wheels 1. Manually operate the wormhole 3 which simultaneously rotates the sprockets 4 via the chain 8 so that the nut 2 and 10 are displaced vertically together with the resting thereon instead of 15. In this way, e.g. the one for the handling device (loading device) the necessary operating height (ie for loading and selection) is set precisely and steplessly.

Därefter sker en förbindning mellan bearbetningsmaskinens last- ningsapparat och arbetsstycksmagasinet för att erhålla en likformig takt; Delarna urtages nu ur maskinen och avlägges på de väntande pa- letterna 16, varvid frammatning sker i takt. Då samtliga paletter är lastade, dvs efter ett fullständigt genomlopp av palettkedjorna, stoppas anordningen automatiskt på känt sätt styrd över t.ex. en räk- neanordning i förbindelse med en fotocellanordning eller liknande.Thereafter, a connection is made between the loaders of the processing machine. and the workpiece magazine to obtain a uniform rate; The parts are now removed from the machine and placed on the waiting letters 16, with feed taking place in step. Then all the palettes are loaded, ie after a complete passage of the pallet chains, the device is stopped automatically in a known manner controlled over e.g. a counting device in connection with a photocell device or the like.

Det fyllda magasinet skjutes därefter iväg-till nästa bearbetninga- station, medan ett nytt magasin ställes berett vid maskinen.The filled magazine is then pushed away to the next processing unit. station, while a new magazine is prepared at the machine.

Detkanockså ske en avlastning och pâlastning av för bearbet- ning avsedda delar till och från ett lastat'arbetsstycksmagasinzw en uttagnings- och lastningsanordning därigenom att ett obearbetat arbetsstycke vid varje tillfälle tages från paletten och efter en fall- bordad bearbetning åter lägges på samma palett, varefter paletten vidareföres en plats.It can also be a relief and loading of for processing. parts to and from a loaded workpiece magazine a removal and loading device in that an unprocessed workpiece is taken from the pallet at each time and after a fall boarded processing is again placed on the same pallet, after which the pallet passed a place.

Arbetsstycksmagasinets lastkapacitet kan efter behov höjas ree- pektive minskas genom förstoring eller minskning av hela systemet el- ler genom ändring av palettstorleken.The load capacity of the workpiece magazine can be increased re- respectively be reduced by enlarging or reducing the whole system or smiles by changing the pallet size.

Vertikalinställningen kan företagas såsom i utföringsexemplet för hand eller kan detta ske elektromotoriskt, hydrauliskt eller preu- matiskt.The vertical adjustment can be performed as in the exemplary embodiment by hand or this can be done electromotive, hydraulically or pre- matically.

Anordningen kan vara försedd med ett fast underrede, kan ha ver- tikalinställning eller sakna vertikalinställning för transport t.exr medelst gaffeltruck. Det är också möjligt att tvångsstyra transport- enheten, t.ex. på skenor under användning av motsvarande hjul.The device may be provided with a fixed base, may have vertical adjustment or no vertical adjustment for transport e.g. by means of forklifts. It is also possible to forcibly control transport the device, e.g. on rails using the corresponding wheels.

Arbetsstycksmagasinet är lämpligt för robust industrianvärd- ning och för att göra den okänslig för smuts och damm kan efter bstcv en skyddsbeklädnad anordnas, liksom den också kan göras okänslig 7$01l|249~6 för fukt. . ' _ Det för framställningen av ställningen använda materialet är företrädesvis stålrör, men även andra profiler och andra material kan komma till användning, vilka uppfyller det ändamål som är avsett.The workpiece magazine is suitable for robust industrial use. and to make it insensitive to dirt and dust can after bstcv a protective clothing is provided, just as it can also be made insensitive 7 $ 01l | 249 ~ 6 for moisture. . '_ The material used for the production of the scaffold is preferably steel pipes, but also other profiles and other materials may be used, which fulfill the intended purpose.

Paletterna kan för särskilt stötkänsliga arbetsstycken utrus- tas med motsvarande stötdämpande, mjukt material..The pallets can be equipped for particularly shock-sensitive workpieces. taken with the corresponding shock-absorbing, soft material ..

Claims

vsouzuaès P A T E N T K R A V

A transportable magazine for receiving and transporting a plurality of workstocks, with a stand (15), in which a plurality of carrier plates for work are arranged along a stepwise steerable, endless, circulating and conveyed transport chain past an outlet and / or viewing area. - the pieces, characterized in that the conveyor chain (24) in the position (15) is moved in a double spiral .and that pallets (16) are arranged as carrier plates, which are suspended on one side of the conveyor chain (24) and with their other side supports on a guide track arranged stationary and parallel to the transport chain (24).

Magazine according to claim 1, characterized in that the pallets (16) consist of plastic.

Magazine according to Claim 1 or 2, characterized in that the pallets (16) are connected to the conveyor chain (24) via chain bolts (22) which are extended in one direction and are held at them by means of groove-free securing rings (25). ).