CH628589A5 - Workpiece store with continuously circulating conveying elements - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkstückspeicher mit zweiachswendelartig auf ovalem Grundriss endlos umlaufenden Transportelementen.

Werkstückspeicher, bei welchen die Teile auf wendeiförmig um zwei Achsen umlaufenden, endlosen Drahtgurten aufliegen, sind bekannt und werden zum Kühlen und Sterilisieren, beispielsweise von Backwaren, verwendet. Diese Speicher sind an der Maschine feststehend angeordnet und besitzen keine Höhenverstellbarkeit zwecks optimaler Werkstückbereitstellung als auch keine taktmässige Anpassung an Entladeautomaten. Sie bestehen aus jeweils nur einer Zweiachswendel, wobei der Wenderadius relativ gross ist und wodurch viel Platz verlorengeht. Das Verhältnis Speicher-grösse zu Speicherkapazität ist sehr ungünstig. Ausserdem ist ein schonender Werkstücktransport, wie z.B. bei Sintergrünlingen benötigt, nicht gewährleistet, auch können die Werkstücke wandern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen transportablen Werkstückspeicher für sehr schlag-, stoss- und erschütterungsempfindliche Werkstücke zu schaffen, welcher zum Be- und Entladen mit Handhabungsgeräten als auch von Hand geeignet ist und eine schonende Werkstückaufnahme bietet, bei geringem Platzbedarf ein Maximum an Speicherkapazität sichestellt, dabei ein variables Speichersystem für verschiedene Werkstückgrössen und -formen darstellt, eine taktmässige Anpassung an Maschinen und somit eine Verkettung an automatische Fertigung erlaubt, eine stufenlose Höheneinstellung zwecks besserer Handhabung als auch eine gute Zugänglichkeit für die Ent- bzw. Bestückung bei mechanischer als auch manueller Bedienung.

Der erfindungsgemässe Werkstückspeicher ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zueinander gegenläufige Zweiachs-Wendelanordnungen nebeneinander angeordnet und miteinander verbunden sind. Er kann im Prinzip aus einem kastenförmigen Rohrgestell bestehen, in welchem zwei längsseitige Zweiachswendeln breitseitig nebeneinander angeordnet sein können und welche auf der einen Seite aufwärts- und auf der anderen Seite abwärtsgewunden ausgebildet sein können. Auf diesen Wendeln können als Werk-5 stückaufnahmen ausgebildete Paletten abgestützt werden, die von einer seitenbeweglichen Rollengliederkette gezogen, entlanggeschoben werden können. Die Rollengliederkette kann durch an den angetriebenen Wendelachsen befestigte Kettenräder gleichmässig oder taktend gezogen werden. Das gan-io ze obere Gestell kann auf vier mit Kettenrädern ausgerüsteten Trapezgewindemuttern ruhen, welche sich auf jeweils einer feststehenden Trapezgewindespindel steigungsgebunden vertikal verschieben lassen können. Die Kettenräder der Muttern können miteinander über eine z.B. durch einen 15 Schneckenantrieb gezogene Kette verbunden sein. Die vier Gewindespindeln können auf einem mit vier blockierbaren und schwenkbaren Rädern ausgestatteten Untergestell befestigt sein und weit in das Innere des eigentlichen Speichers hineinragen, somit einen grossen, gleichzeitig stufen-20 losen Hubverstellbereich bietend.

Der Werkstückspeicher kann die Möglichkeit bieten, bei geringem Platzbedarf ein Maximum an Speicherkapazität zu erreichen, bei guter Anpassungsmöglichkeit an verschiedene Werkstückformen und -grossen. Er kann eine taktmäs-25 sige Anpassung an die jeweilige Maschine und somit eine Verkettung in einer automatischen Fertigung erlauben. Der Speicher kann gut zugängig und sowohl für manuelle als auch maschinelle Handhabung geeignet sein. Durch seine Fahrbarkeit kann der Speicher universell anwendbar sein. Es 30 sind fahrbare Werkstückspeicher, sogenannte Paternoster (Handling-Nr. 67, Seite 84, Juli 1975), bekannt, welche aus einem auf Rädern frei oder weggebunden transportierbaren Kasten bestehen, der auf seinen beiden Längsseiten freien Zugang ermöglicht und in welchem Werkstückaufnahmen 35 auf der Vertikalen endlos umlaufend angeordnet sind. Die Umlaufbewegung kann dem Takt der jeweiligen Maschine angeglichen werden, wobei die Teile dem Speicher von einer bestimmten Stelle entnommen und nach ihrer evtl. Bearbeitung wieder auf den gleichen Platz abgelegt werden, wonach 40 die Werkstückaufnahmen um eine Position weiter takten. Sollen Kleinteile gespeichert werden, so müssen jeweils mehrere Aufnahmen horizontal aufgereiht werden, was eine Komplizierung der benötigten Handhabungsgeräte bedeutet, da nun nicht mehr nur vertikal getaktet wird, sondern auch eine 45 horizontale Bewegung benötigt wird.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung erläutert.

Es zeigen:

50 Fig. 1 eine Front-Ansicht des Werkstückspeichers, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Werkstückspeicher, Fig. 3 eine Seitenansicht des Werkstückspeichers, • Fig. 4 einen Schnitt durch das Befestigungssystem der Paletten.

55 In Fig. 1 ist 15 ein Gestell, zusammengesetzt aus Längsträgern 13, verbunden mit Querträgern 12, auf denen Wendelträger 14 in fünf längssseitigen Reihen angeordnet sind. An den Wendelträgern 14 sind zwei breitseitig nebeneinander angeordnete Zweiachswendeln 18 befestigt, welche mit-60 einander zu einer Endloswendel verbunden sind. Im Schnittpunkt von Längs- und Querträgern sind Antriebsachsen 23 vorgesehen, welche gleichzeitig die Wendelachsen darstellen und welche in jeder Etage der Wendel je ein, eine endlose, seitenbewegliche Rollengliederkette 24 antreibendes Ketten-65 rad 22 aufweisen. Die Wendelträger der beiden Breitseiten sind an ihrer Oberseite kurz unter der letzten Wendel mit einem Stützblech 19 verbunden, während die Verbindung zwischen den Stützblechen 19 ein die drei Mittel-Wendel

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träger umfassender Träger 21 herstellt. Die seitenbewegliche Rollengliederkette 24 besitzt einseitig verlängerte Kettenbolzen 26, in welche als Werkstückaufnahmen ausgebildete Paletten 16 eingehängt werden, wie aus Fig. 4 ersichtlich wird. Jede Palette greift mit in ihrem in vorteilhafter Weise verstärkten Seitenteil befindlichen, konischen Bohrungen in jeweils zwei benachbarte Kettenbolzen 26 ein, wobei ein vertikales Abheben der aus Kunststoff oder anderem werkstückgerechten Material gefertigten Paletten durch auf die Bolzen aufgebrachte nutlose Sicherungsringe 25 verhindert wird. Auf der entgegengesetzten Seite sind die Paletten auf der Wendel einfach gleitend oder zwecks Reibungsminderung über Rollen oder Kugeln abgestützt verschieblich.

An der Unterseite der Längsträger ist ein Antrieb 17, bestehend aus einer Elektrobremsmotor-Schneckengetriebe-Kombination vorgesehen, welcher die Endlos-Kette in Bewegung setzt. Ein vorzugsweise aus Stahlrohr gefertigter Rahmen 9, an dessen vier Ecken je ein schwenkbares und blockierbares Rad 1 befestigt ist, besitzt an seiner Unterseite zwei in Querrichtung angeordnete Gewindespindelträger 5, die fest verankert sind. Diese vier Gewindespindeln ragen durch die Längsträger 13 hindurch, wobei auf ihnen geführte Trapezgewindemuttern 2 und 10 das Gestell 15 über die Längsträger gestützt tragen. Die Trapezgewindemuttern 2, 10 sind verschieden ausgebildet, und zwar sind drei davon mit einem Kettenrad 4 ausgestattet, während das dritte als ein mit einem Kettenrad 4 fest verbundenes Schneckenrad eines handbetätigten Schneckentriebes 3 vorgesehen wurde. Die vier Kettenräder 4 sind durch eine Rollengliederkette 8 miteinander trieblich verbunden.

Eine der Achswellen 23 ist an ihren Enden in Längsrichtung des Transportsystems einstellbar gelagert, um die Spannung der Kette 24 einstellen zu können.

Der transportable Werkstückspeicher obenbeschriebener Art funktioniert folgendermassen:

Die Werkstückspeicher können je nach Bedarf gefüllt mit zu bearbeitenden Werkstücken oder, wie in dem im weiteren beschriebenen Falle leer zu einer Maschine, z.B. zwecks Beladung mit Sintergrünlingen, gebracht und mit blockierten Rädern 1 bereitgestellt werden. Von Hand wird der Schneckenantrieb 3 betätigt, die vier Kettenräder über die Kette 8 gleichmässig gedreht werden, dabei die Gewindemuttern 2 bzw. 10 vertikal samt darauf ruhendem Gestell

15 verschiebend. Damit wird beispielsweise die für die Handhabungsgeräte genau benötigte Bedienungshöhe (also Beladung und Entnahme) stufenlos eingestellt.

Anschliessend wird eine Verbindung zwischen dem Hand-5 habungsgerät der Bearbeitungsmaschine und dem Werkstückspeicher hergestellt, um einen angeglichenen Takt zu erhalten. Die Teile werden nun aus der Maschine entnommen und auf die wartende Palette 16 abgelegt, wonach weitergetaktet wird. Sind sämtliche Paletten beladen, d.h. nach einem volilo ständigen Durchlauf der Palettenketten stoppt die Formation automatisch in bekannter Weise über beispielsweise eine Zähleinrichtung, in Verbindung mit einer Lichtschranke oder dergleichen gesteuert. Der gefüllte Speicher wird anschliessend weggeschoben zur nächsten Bearbeitungsstation, 15 während ein neuer Speicher an der Maschine bereitgestellt wird.

Es kann auch ein mit zu bearbeitenden Teilen bestückter Werkstückspeicher durch ein Handhabungsgerät be- und entladen werden, indem von der Palette jeweils der Rohling 20 entnommen und nach erfolgter Bearbeitung wieder auf der gleichen Palette abgelegt wird, wonach die Palette um einen Platz weitertaktet.

Die Ladekapazität des Werkstückspeichers kann je nach Bedarf erhöht bzw. verringert werden durch Vergrösserung 25 bzw. Verringerung des gesamten Systems oder durch Änderung der Palettengrösse.

Die Vertikal Verstellung kann, wie im Ausführungsbeispiel beschrieben, von Hand oder elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch vorgenommen werden. 30 Die Fördereinheit kann mit festem Untergestell, kann mit oder ohne Vertikalverstellung zum Transport, z.B. mit Hubstaplern, versehen werden, auch ist eine zwangsweise Führung, z.B. auf Schienen, unter Verwendung entsprechender Räder möglich.

35 Der Werkstückspeicher ist für robusten Industrieeinsatz geeignet, ist praktisch unempfindlich gegen Schmutz und Staub und kann bei Bedarf mit einer Schutzverkleidung versehen als auch flüssigkeitsunempfindlich ausgebildet werden.

Das zur Erstellung des Gerüstes verwendete Material ist 40 vorzugsweise Stahlrohr, es kann aber jedes andere Profil oder jedes andere Material, welches an der eingesetzten Stelle seinen Zweck erfüllt, eingesetzt werden.

Die Paletten können für besonders stossempfindliche Werkstücke mit entsprechend stossdämpfendem, weichem 45 Material ausgestattet sein.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

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1. Werkstückspeicher mit zweiachswendelartig auf ovalem Grundriss endlos umlaufenden Transportelementen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei derartige zueinander gegenläufige Zweiachs-Wendelanordnungen nebeneinander angeordnet und miteinander verbunden sind.

2. Werkstückspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher über Räder (1) transportierbar ist.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Werkstückspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeln (18) in einem auf Trapezgewindespindeln (5) stufenlos höhen verstellbaren Gestell (15) angeordnet sind.

4. Werkstückspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Wendeln (18) sich abstützende und an einer endlosen, seitenbeweglichen Rollengliederkette (24) befestigte, die Transportelemente bildenden Paletten (16) vorhanden sind.

5. Werkstückspeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Höhenverstellung über ein Schneckengetriebe von Hand oder über geeignete Mittel hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch vorgenommen werden kann.

6. Werkstückspeicher nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten (16) aus Kunststoff oder anderen formstabilen Materialien gefertigt sind.

7. Werkstückspeicher nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten (16) über einseitig verlängerte Kettenbolzen (26) mit der Kette (24) verbunden und an den Kettenbolzen durch nutlose Sicherungsringe (25) gehalten sind.