DE4317144C2

DE4317144C2 - Regallager

Info

Publication number: DE4317144C2
Application number: DE19934317144
Authority: DE
Inventors: Frank Mette
Original assignee: Domag S A H
Current assignee: Domag S A H
Priority date: 1993-05-24
Filing date: 1993-05-24
Publication date: 1996-11-07
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: DE4317144A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Regallager mit Regalplätzen zum Ein- und Auslagern von Paletten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartiges Regallager ist aus der US-PS 2,412,009 bekannt. Das Regallager weist eine Vielzahl neben- und übereinander angeordneter Stellplätze für Kraft fahrzeuge auf. Zu jedem Stellplatz gehören zwei un mittelbar übereinander angeordnete, auf Rollen glei tende Paletten. Die obere Palette dient zur Aufnahme der Fahrzeuge, die über eine zentrale Be- und Entlade station angeliefert werden. Die untere, unbeladene Palette wird nach dem Entfernen des Fahrzeugs aus dem Stellplatz aus der unteren Position in die obere Position gebracht, um ein weiteres Fahrzeug aufnehmen zu können. Nachteilig ist dabei, daß zum Austausch der Paletten entweder die Be- und Entladestation in gleicher Weise wie die Stellplätze zwei über einanderliegende Ebenen mit Rollen aufweisen muß oder daß komplizierte Vorrichtungen innerhalb eines jeden Stellplatzes vorhanden sein müssen, um unabhängig von der Be- und Entladestation die untere Palette in die obere Position zu bringen. Sollen die Paletten gereinigt werden, müssen sie einer außerhalb gelegenen Reinigungseinrichtung zugeführt werden, wodurch ein erheblicher Raumbedarf entsteht.

Eine derartige Reinigungseinrichtung für Paletten eines Regallagers für Kraftfahrzeuge ist aus der DE 42 07 466 A1 bekannt. Die Reinigungseinrichtung befindet sich seitlich neben den Stellplätzen, so daß die unbeladenen Paletten zunächst zur Reinigungs einrichtung verbracht werden müssen, wodurch neben dem erhöhten Raumbedarf auch der zeitliche Aufwand gesteigert ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Paletten bewegung und Bereitstellung der Leerpaletten so zu gestalten, daß aufwendige Transporteinrichtungen sowie kostspieliger Raum für die Bereitstellung der leeren Paletten sowie Raum zu deren Reinigung ent fallen kann.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Durch Drehung der Palette um ihre horizontale Längsachse wird die obenliegende Palettenoberseite zur Unter seite. Ein zusätzlicher Raum ist für diesen Vorgang nicht erforderlich. Die Drehung kann gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung besonders vorteilhaft zur Reinigung der Palette ausgenutzt werden, indem die nach der Drehung untenliegende Seite durch einen Flüssigkeitswaschgang mit Bürsten und/oder Luftab saugung sowie anschließender Lufttrocknung beauf schlagt wird.

Vorzugsweise sind die Mittel zum Reinigen der Paletten gemeinsam mit den Einrichtungen zum Verbringen der Palette in die verschiedenen Ebenen und der Einrichtung zur Drehung der Palette auf einer Plattform angeordnet; die Plattform selbst kann um eine vertikale Achse verschwenkt werden, so daß ein Be- und Entladen der Palette mit einem Kraftfahrzeug in gleicher Fahrtrich tung möglich ist. Das Regallager ist hierdurch sehr raumsparend und effektiv arbeitend ausgelegt.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Regallagers wird nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Fig. 1 bis 9 näher erläutert.

Fig. 1 zeigt einen partiellen Querschnitt durch das Regallager. Bestandteil der Stahlkonstruktion "1" sind führungsschienen "F", in welche wahlweise beladene oder unbeladene Paletten "4" ein- und ausgelagert werden können. Das Ein- bzw. Auslagern geschieht mittels eines Regalbediengerätes "2", dessen Lastaufnahmemittel "3" durch entsprechende Führungselemente "B, D" sowohl in Pfeilrichtung "a" und "b" höhenbeweglich als auch in Pfeilrichtung "c" und "d" horizontal beweglich angeordnet sind.

Gemäß Fig. 2, welche eine partielle Draufsicht auf das Regallager zeigt, ist ersichtlich, daß die Führungselemente "B, D" Bestandteile des Regal bediengerätes "2" sind, welches auf Laufrollen "5" montiert ist und auf diesen entlang der Regal reihe in Pfeilrichtung "e" und "f" bewegt wird. Durch diese dreidimensionale Bewegungsmöglichkeit kann jeder mögliche Regalplatz angefahren werden und es können somit in jedem verfügbaren Regalplatz beladene gegen unbeladene Paletten ausgetauscht werden.

Fig. 3 ist eine Detaildarstellung der Lastaufnahme mittel gemäß Fig. 1. Mittels des Führungselementes "B" wird das Führungselement "D", das mit den Rollen "6" und "7" in Pfeilrichtung "a" oder "b" bewegt werden kann, zu einem Regalplatz in der Stahl konstruktion "1" herangeführt.

Das Lastaufnahmemittel "3" besteht aus zwei Teil ebenen "3.1." und "3.2.". Jede der beiden Teil ebenen "3.1, 3.2" kann für sich alleine oder beide gemeinsam mittels der Rollen "8" für die Teilebene "3.1" bzw. der Rollen "9" für die Teilebene "3.2" in Pfeilrichtung "c" oder "d" relativ zum Führungs element "D" bewegt werden. Auf der Teilebene "3.1." kann eine Palette "4.1" mit einer darauf befindlichen Last "G" aufgenommen werden. Auf der Teilebene "3.2" kann eine unbeladene Palette "4.2" aufgenommen werden.

Die Palettenaufnahme geschieht in der Weise, daß das Lastaufnahmemittel "3" vor einen Palettenplatz mit darin befindlicher Palette gefahren wird. Das Lastaufnahmemittel wird mit einer der Teilebenen "3.1" oder "3.2" in Pfeilrichtung "c" unter die aufzunehmende Palette bewegt. Durch Bewegung in Pfeilrichtung "a" wird die Palette auf der ent sprechenden Teilebene abgelegt und kann durch Be wegung in Pfeilrichtung "d" auf das Bediengerät "2" übergeführt werden.

Auf diese Weise werden beide Teilebenen beladen. Verriegelungselemente "10.1" und "10.2" sorgen für einen sicheren Sitz in den Paletten auf den entsprechenden Teilebenen.

Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt der Be- und Entlade station, in welcher die unbeladenen Paletten beladen und die beladenen Paletten entladen werden.

Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch diese Be- und Entladestation. Diese ist analog zum Bedien gerät "2" bzw. dessen Lastaufnahmemittel "3" mit Führungen "11.1" und "11.2" ausgestattet, welche ebenso in zwei Teilebenen mit demselben Abstand zueinander verlaufen. Das Lastaufnahmemittel "3" kann somit durch Bewegung in Pfeilrichtung "c" eine oder beide Paletten in diese Führungen hinein schieben und dort belassen. Durch Zurückziehen des Lastaufnahmemittels in Pfeilrichtung "d" ist das Bediengerät "2" wieder für einen weiteren Ein satz verfügbar.

Beladen und Entladen kann nur die Palette "4.1.", welche sich auf der Führung "11.1" befindet, also in der oberen Teilebene der Be- und Entladestation. Diese obere Teilebene hat in etwa das Höhenniveau des Fahrweges "12", über welchen die Last "G", zum Beispiel ein Kraftfahrzeug zum Beladen in Pfeil richtung "h" auf die Palette "4.1." gelangt. In umgekehrter Reihenfolge geschieht das Entladen einer beladenen Palette in Pfeilrichtung "g".

Die Be- und Entladestation gem. Fig. 4 und Fig. 5 hat als weitere Funktion die Aufgabe, nach dem Entfernen einer beladenen Palette "4.1" durch das Lastaufnahmemittel "3" eine unbeladene Palette "4.2" von der unteren Führungsschiene "11.2" auf die obere Führungsschiene "11.1" zu verbringen.

Dieser Vorgang geschieht gem. Fig. 5 in der Weise, daß ein Greifarm "14" in die an jeder Palette an beiden Längsachsenenden befindlichen Schwenkzapfen "15" eingreift, und durch Bewegung in Pfeilrichtung "p" von der Stellung "14.1" in die Stellung "14.2" übergeführt wird und damit die Palette "4.2" in die Lage "4.1" verbringt. Die Führungen "11.1" sind bei dieser Bewegung in Pfeilrichtung "I" bzw. "n" weggeschwenkt und kehren am Ende der Bewegung des Greifarmes "14" wieder durch Schwenken in Pfeil richtung "m" bzw. "o" in ihre Ausgangsstellung zurück, wo sie dies Palette in deren Stellung "4.1" aufnehmen, welche damit zur Lastaufnahme bereit ist.

In umgekehrter Reihenfolge kann nunmehr eine ent ladene Palette "4" von ihrer Lage "4.1" der oberen Ebene in die Lage "4.2" der unteren Ebene verbracht werden, um die Führungen "11.1" zur Aufnahme einer weiteren beladenen Palette freizumachen.

Während des Verbringens der Palette "4" von der oberen Ebene "4.1" in die untere Ebene "4.2" oder aber auch in der oberen oder in der unteren Ebene kann die Palette "4" mit den Schwenkzapfen "15" als Drehachse in Pfeilrichtung "r" um 180° gedreht werden, so daß die Produktseite "k" von der Oberseite zur Unterseite wird, das bedeutet, daß die vor dem Entladen mit der Last beaufschlagte Paletten oberseite zur Unterseite wird. In dieser Lage kann die Palette "4" auf einfachste Weise über Sprüh rohre "O" mit Reinigungsflüssigkeit besprüht, ge reinigt und über ein Gebläse "M" getrocknet werden.

Die gereinigte Palette "4" kann nun entweder zur Aufnahme einer weiteren Last wieder über die Greif arme "14" in die Beladeebene "4.1" verbracht werden oder aber sie kann aus der unteren Ebene "4.2" durch das Bediengerät "2" wegtransportiert werden, falls dieses zu diesem Zeitpunkt erneut eine beladene Palette zur Be- und Entladestation bringt.

Bei der Verwendung eines Regallagers zum Ein- und Auslagern von Kraftfahrzeugen ist eine solche Gestal tung der Anlage wünschenswert, die ein Befahren des einzulagernden Kraftfahrzeugs auf die Palette in Geradeausfahrt vorwärts zuläßt.

Genauso wünschenswert ist es, das Kraftfahrzeug beim Auslagern, also beim Verlassen der Palette, ebenfalls in Geradeausfahrt vorwärts zu bewegen.

Vorzugsweise werden demnach solche Regallager so angelegt, daß eine oder mehrere Beladestationen getrennt voneinander auf zwei gegenüberliegenden Längsseiten des Lagerkomplexes angeordnet sind. Das Bediengerät "2" ist dann so ausgelegt, daß das Lastaufnahmemittel "3" gern. Fig. 2 in Pfeil richtung "d" durch die Führungselemente "B" hindurch von der linken zur rechten Seite hin durchfahren kann und die beladene Palette in Pfeilrichtung "d" aus einer dort befindlichen Entladestation ausfahren kann.

Ist eine Anordnung in der beschriebenen Weise aus planungstechnischen Gründen nicht möglich, so daß sich also Be- und Entladestation auf derselben Seite befinden oder sogar identisch sind, so ist ein Ein- und ein Ausfahren aus der oder den Be- und/oder Entladestationen in Geradeausfahrt vor wärts nur möglich, wenn die beladene Palette um ihre vertikale Achse um 180° verdreht wird.

Dies läßt sich gemäß der Erfindung dadurch erreichen, daß die beschriebenen Einrichtungen gem. Fig. 4 und Fig. 5 um eine vertikale Drehachse drehbar angeordnet werden.

Fig. 6 zeigt eine solche Anordnung im Querschnitt, wobei die Einrichtungen gern. Fig. 4 und Fig. 5 zu dem Sammelbegriff "Hub-, Wende- und Reinigungs einrichtung "z" zusammengefaßt sind. Diese Ein richtungen sind in einem nach oben offenen Behälter "16" eingebaut, welcher seinerseits auf einem Trag gerüst "17" aufgebaut ist.

Dieses Traggerüst "17" ist an seinem unteren Umfang auf Rollen "18" gelagert und mittels eines Dreh zapfens "19" und dessen Lagerung "20" zentrisch geführt. Mittels eines geeigneten Antriebs läßt sich diese Einrichtung drehen, womit der gewünschte Effekt des Ein- und Ausfahrens in Geradeausfahrt vorwärts erreicht wird.

Fig. 7 zeigt die Anordnung gern. Fig. 6 in der Drauf sicht, wobei die diesbezüglichen Führungsmittel mit denselben Buchstaben und Nummern versehen sind.

Das Traggerüst "17" ist kreisförmig konzentrisch um den Drehzapfen "19" angeordnet, die Einrichtung "z" wird umgeben von Abdeckungen "21, 22", so daß die gesamte Ebene der in der oberen Ebene "4.1" befindlichen Palette begehbar ist.

Ein Kraftfahrzeug wird nun beispielhaft in Pfeil richtung "W" eingefahren, auf der Palette "4.1" abgestellt, in Pfeilrichtung "V" vom Bediengerät "2" abgeholt und eingelagert.

Beim Auslagern kommt die beladene Palette "4.1" in Pfeilrichtung "U" in die Einrichtung "z", wobei sich das Kraftfahrzeug noch in der gleichen Richtung wie beim Einfahren befindet.

Durch Drehung in Pfeilrichtung "x" oder "y" um 180° befindet sich das Kraftfahrzeug wieder in Geradeausfahrt vorwärts, um in Pfeilrichtung "x" ausfahren zu können.

Durch verschiedene, bautechnische Vorgaben kann es erforderlich sein, daß die Be- und Entlade station gem. Fig. 5 eine solche Anordnung im Regal lager haben muß, daß ein unmittelbarer Zugang des Bediengerätes "2" zur Be- und Entladestation nicht möglich ist.

In diesem Fall besteht die Möglichkeit, den Zugang von der Be- und Entladestation zum Bediengerät in eine andere Ebene zu verlegen.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung weist daher gern. Fig. 8 und 9 Hubelemente, z. B. Gewinde spindeln "25" auf, welche die Be- und Entladestation bezüglich ihrer Höhenlage in zumindest zwei Ebenen verbringbar machen, so daß der Zugriff des Bedien gerätes "2" von der Ebene S1 bzw. S2 in die Ebene R1 bzw. R2 verlagert wird.

Fig. 8 zeigt eine solche Einrichtung am Beispiel der Be- und Entladestation gem. Fig. 5. Die wannen förmigen Begrenzungswände "29" der Be- und Entlade station sind am außenliegenden Umfang mit Führungs elementen, z. B. Spindelmuttern "28" versehen, in welche über Elektromotore "27" und über Getriebe "26" antreibbare Gewindespindeln "25" eingreifen. Je nach Drehrichtung der Spindeln läßt sich die gesamte Be- und Entladestation zusammen mit der bereits beschriebenen, darin untergebrachten Hub wende- und Reinigungseinrichtung "Z", in Pfeil richtung K1 aus der Ebene S1 in die Ebene S2 und umgekehrt in Pfeilrichtung "L1" aus der Ebene R1 in die Ebene S1 verbringen.

Fig. 9 zeigt dieselbe Anordnung wie in Fig. 8, wobei die dort beschriebenen Elemente nunmehr in die Ausgestaltung der Erfindung gem. Fig. 6 einge führt sind, so daß die gesamte Einrichtung nunmehr um den Drehzapfen "19" drehbar ist. Die Beschrei bungen der Fig. 6 und 7 gelten für die erweiterte Ausführung gem. Fig. 9 sinngemäß.

Bezugszeichenliste

1 Stahlkonstruktion
2 Regalbedienungsgerät
3 Lastaufnahmemittel
3.1 Teilebene
3.2 Teilebene
4 Palette
4.1 Palette
4.2 Palette
5 Laufrollen
6 Rolle
7 Rolle
8 Rolle
9 Rolle
10.1 Verriegelungselement
10.2 Verriegelungselement
11.1 Führungsschiene
11.2 Führungsschiene
12 Fahrweg
14 Greifarm
14.1
14.2
15 Schwenkzapfen
16 Behälter
17 Traggerüst
18 Rolle
19 Drehzapfen
20 Lagerung
21 Abdeckung
22 Abdeckung
25 Gewindespindel
26 Getriebe
27 Elektromotor
28 Spindelmutter
29 Begrenzungswand

Claims

1. Regallager mit Regalplätzen zum Ein- und Auslagern von Paletten, einem oder mehreren Regalbediengerä ten sowie einer oder mehreren Be- und/oder Entlade stationen mit Einrichtungen zum Verbringen einer unbeladenen Palette aus einer oberen in eine untere Ebene bzw. in Umkehrung -aus einer unteren in eine obere Ebene, dadurch gekennzeichnet, daß vor, während oder nach der Bewegung einer Palet te aus der oberen in die untere Ebene oder umgekehrt eine Drehbewegung der Palette um ihre horizontale Längsachse durchgeführt wird.

2. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für das Verbringen der Palette in die verschiedenen Ebenen und/oder die Mittel zum Drehen um die horizontale Längsachse zusammen mit Mitteln zum Reinigen der Palette auf einer gemein samen Plattform angeordnet sind, wobei letztere um ihre vertikale Achse gedreht werden kann.

3. Regallager nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigung der Paletten durch einen Flüssig keitswaschgang mit Bürsten und/oder Luftabsaugung sowie anschließender Lufttrocknung erfolgt.