DE2914404C2

DE2914404C2 - Regalbedieneinrichtung für ein Hochregal

Info

Publication number: DE2914404C2
Application number: DE2914404A
Authority: DE
Inventors: Robert Dipl.-Ing. 6780 Pirmasens Klein; Erich Ing.(Grad.) 6751 Trippstadt Kuwertz; Dieter 6780 Pirmasens Stümper
Original assignee: Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik
Current assignee: Psb Intralogistics GmbH
Priority date: 1979-04-10
Filing date: 1979-04-10
Publication date: 1983-09-08
Also published as: FR2453819B1; CH644330A5; FR2453819A1; IT8053119V0; IT1128408B; DE2914404A1; IT8067553A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regalbedieneinrichtung für eir. Hochregal, die mit einem auf Schienen in der Lagergasse des Fochref "Js bewegbaren Regalförderzeug mit Hub- und Übergabeeinrichtung und einem zur Zwischenaufnahme von ^:n das Hochregal ein- bzw. auszuspeicherndem Gut vorgesehenen Einsatzregal ausgestattet ist, das von einer Ein- und Auslagerbahn versorgt wird und gegen ein volles bzw. leeres Einsatzregal auswechselbar ist

Bei einer bekannten Regalbedieneinrichtung dieser Art (DE-OS 15 56 252 und DE-OS 20 34 834) muß beim Auswechseln des Einsatzregals zunächst das im Regalförderzeug befindliche Regal abtransportiert und der Weg für ein Ersatzregal freigegeben werden. Dadurch ergeben sich verhältnismäßig lange Umschlagzeiten.

Wenn es gelingen würde, die Arbeitsspiele des Regalbediengerätes effektiver zu gestalten, könnten die Zu- und Abführzeiten für das Lagergut entsprechend verkürzt werden, was die Wirtschaftlichkeit der ganzen Anlage wesentlich erhöhen könnte.

Der Erfindung lisgt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Regalbedieneinrichtung so zu gestalten, daß es eine wesentlich bessere Ausnutzung der Arbeitsspielzeiten zuläßt.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Regalbedieneinrichtung, ausgehend von der eingangs beschriebenen Ausführungsform, bei welcher zwischen dem Regalförderzeug und der Ein- und Auslagerbahn eine Wechselvorrichtung mit einer Dreheinrichtung zum Verschwenken der Einsatzregale aus einer der Ein= und Auslagerbahn zugeordneten Position in eine dem Regalförderzeug zugeordnete Position bzw. umgekehrt vorgesehen ist.

Dabei weist die Dreheinrichtung vorzugsweise zwei um 180° versetzt angeordnete Aufnahmen für die Einsatzregaie auf. Diese Aufnahmen können wiederum

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als um geringe Beträge anhebbare und absenkbare Hubbühnen ausgebildet sein.

Das Regalförderzeug bewegt sich in waagerechter Richtung bis vor die senkrechte Gefachspalte des Lagers, in welcher das Lagergut untergebracht werden solL Gleichzeitig wird das Lagergut mittels der Hub- und Obergabeeinrichtung bis in die Höhe des Regalfaches angehoben, in der es untergebracht werden solL Es befindet sich also zuletzt genau vor dem Regalfach, in welches es eingelagert werden soll und wird in dieses eingebracht Die Auslagerung verläuft entsprechend in umgekehrter Reihenfolge.

Durch die Wechselvorrichtung für die Einsatzregaie wird erreicht daß nicht nur jeweils ein Lagergut in Gestalt einer Palette und/oder eines Kastens in das Lager verbracht und im gleichen Arbeitsspiel ein anderes Lagergut zur Auslagerbahn gebracht werden kann, sondern daß entsprechend der Anzahl der Gefache im Einsatzregal eine entsprechende Anzahl von Lagergütern gleichzeitig in und aus dem Lager bewegt werden kann. Durch die vorgesehene Dreheinrichtung kann jeweils in der Zeitspanne, in welcher ein im Regalförderzeug befindliches Einsatzregal geleert und gefüllt wird, im Zusammenwirken mit der Ein- und Auslagerbahn und der vorgesehenen Hubeinrichtung seinerseits entleert bzw. gefüllt werden.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand einer in den Zeichnungen schematisch und beispielsweise dargestellten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes näher erläutert

F i g. 1 zeigt die Regalbedieneinrichtung in der Seitenansicht: in

F i g. 2 ist die Regalbedieneinrichtung im waagerechten Schnitt etwa in der Ebene H-11 nach Fig. 1 wiedergegeben,

F i g. 3 zeigt eine Stirnansicht des Regalförderzeuges.

Die Regalbedieneinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Regalförderzeug 1 und einer Wechselvorrichtung 2. Das Regalförderzeug 1 ist in einer Lagergasse zwischen zwei gegenüberliegenden Gefachwandungen mit Gefachen 3 des Lagers auf Schienen 4 in üblicher Weise mittels eines Antriebsmotors 5 verfahrbar. Es besteht im wesentlichen aus einem Rahmen mit vier senkrechten Holmen 6,7,8 und 9. in entlang denen eine Hubeinrichtung 10 in senkrechter Richtung mittels eines Antriebes 11 bewegt werden kann. Der Rahmen des Regalförderzeuges 1 kann, wie aus Fig.3 ersichtlich, auch an seinem oberen Ende mittels einer Schiene 12 noch an der Decke des Lagerraumes zusätzlich geführt sein.

Das Regalförderzeug 1 kann ein Einsatzregal 13 mit einer Mehrzahl von senkrecht übereinander angeordneten Gefachen 14 aufnehmen, das zum Beispiel an seinem boden mittels einer Verriegelung 15 im Regalförderzeug 1 festgelegt werden kann. Die Hubeinrichtung 10 ist so ausgestattet, daß sie dieses Einsatzregal rahmenartig umgreift. Im Bereich des verbleibenden Raumes weist die Hubeinrichtung 10 eine Übergabeeinrichtung in Gestalt eines Teleskopaushebers 16 auf. Des weiteren ist die Hubeinrichtung 10 mit Schiebern 17 und

18 ausgestattet, die in waagerechter Richtung wirken.
Dem Regalförderzeug 1 ist quasi als »Kopfstation«

und als Zwischenglied zu einer Ein- und Auslagerbahn

19 die Wechselvorrichtung 2 zugeordnet. Diese Wechselvorrichtung weist zum einen eine Dreheinrichtung 20 auf. zum anderen einen Hubwagen 21.

Die Dreheinrichtung 20 besteht im wesentlichen aus einer senkrechten, drehbaren Mittelsäule, an deren

unterem Ende zwei Hubbühnen 23 und 24 um 580° gegeneinander versetzt angeordnet sind. An ihrem oberen Ende weist die Dreheinrichtung 20 eine Regalhalterung 25 auf, die mit Ausnehmungen 26 ausgestattet ist. Die Dreheinrichtung 20 kann jeweils ein Einsatzregal 13 im Wechsel an das Regalförderzeug 1 abgeben und von diesem aufnehmen.

Der Hubwagen 21 ist mit einem Teleskopausheber 27 ausgestattet und stellt die Verbindung zwischen der Ein- und Auslagerbahn 19 und dem jeweils in der Dreheinrichtung 20 der Wechselvorrichtung 2 befindlichen Einsatzregal 13 her.

Die Ein- und Auslagerbahn 19 weist in an sich bekannter Weise zum Beispiel eine obere Rollenbahn 28 zur Hinführung des Lagergutes und eine untere Rollenbahn 29 zur Abführung des Lagergutes auf. Das Lagergut ist in Gestalt von ■quaderförmigen Lagerkästen 30 mehrfach angeordnet. Ebenso können aber mit dem erfindungsgemäßen Gerät auch Lagerpaletten bedient werden.

Das ankommende Lagergut in Gestalt der beispielsweise angedeuteten Kästen 30 geiangt von der Einlagerbahn 28 auf den Teleskopausheber 27 des Hubwagens 21. Der Hubwagen 21 füllt nacheinander die beispielsweise vorgesehenen sieben Gefache 14 des Einsatzregals 13, das sich in der Dreheinrichtung 20 der Wechselvorrichtung 2 in der in F i g. 1 und 2 dargestellten Lage befindet. Dieses sitzt auf der Hubbühne 24, in deren angehobener Stellung, so daß es mit seinem oberen Ende in die zugeordnete Ausnehmung 26 der Regalhalterung 25 ragt und dergestalt quasi verriegelt ist

In der Zwischenzeit, in welcher das in der Wechselvorrichtung 2 befindliche Einsatzregal 13 in der vorbeschriebenen Weise beschickt wird, ist das Regalförderzeug 1 mit einem gefüllten Einsatzregal 13 in der Lagergasse unterwegs. Die in den einzelnen Gefachen 14 des Einsatzregals 13 befindlichen Kästen 30 werden von dem Schieber 18 auf den Teleskopausheber 16 der Hubeinrichtung 10 verbracht. Je nach Stellung des Regalförderzeuges 1 und Stellung der Hubeinrichtung 10 kann ein entsprechendes Gefach 3 im Lager beschickt werden.

Gleichzeitig kann das Regalförderzeug 1 abhängig

von dem jeweils von einer Steuereinrichtung vorgegebenen Ablauf des Arbeitsspieles aus anderen Gefachen 3 Lagergut aufnehmen und über den Teleskopausheber 16 auf der Hubeinrichtung 10 mit Hilfe des Schiebers 17 in eines der Gefache 14 des Einsatzregals 13 verbringen.

Sind die Gefache des Einsatzregals 13 im Regalförderzeug 1 im Lager geleert und wieder bestückt worden, fährt das Regalförderzeug 1 so weit an die Wechselvorrichtung 2 heran, daß die Hubbühne 23 sich unter dem Einsatzregal 13 im Regalförderzeug 1 befindet und dieses anheben kann. Das Regalförderzeug 1 fährt etwas zurück, um die Dreheinrichtung 20 freizugeben. Diese dreht nun das inzwischen bestückte in ihr befindliche Einsatzregal 13 in Richtung zum Regalförderzeug 1. Das Regalförderzeug 1 unterfährt die Hubbühne 24, diese wird abgesenkt, das Einsatzregal 13 befindet sich im Regalförderzeug 1 und wird dort mit der Verriegelung 15 festgelegt. Das nächste Arbeitsspiel des Regalförderzeuges 1 kann beginnen.

Gleichzeitig kann nun das in der Wechselvorrichtung 2 befindliche Einsatzregal 13 über den Hubwagen 21 und dessen Teleskopausheber 16 ge«.ert werden, die Kästen 30 werden an die Auslagerbahn i·» abgegeben, neue Kästen 30 werden wie eingangs geschildert von der Einlagerbahn 28 übernommen und in die Gefache des Einsatzregals 13 verbracht.

Es lieg; auf der Hand, daß mit der erläuterten Regalbedieneinrichtung, wesentliche Verkürzungen der die einzelnen Arbeitsspiele des Regalförderzeuges 1 ausmachenden Wege erreicht werden können, da es in jedem Arbeitsspiel nicht nur einen Kasten 30, sondern deren mehrere befördern kann. Berechnungen haben ergeben, daß die Einsparungen (zum Beispiel bei einer Lagerstraßenlänge von 40 m und einer Regalhöhe von 6 m) bei einem Einsatzregal mit sechs Gefachen bei über einem Drittel der bisher aufzuwendenden Zeit liegen.

Anstelle der in den Zeichnungen dargestellten Ein- und Auslagerbahn ist es selbstverständlich auch denkbar, die Kästen 30 oder anderes Lagergut nicht stirnseitig den Hubbühnen 23, 24 der Wechselvorrichtung 2, sondern von beiden Seiten her zuzuführen. Dies bleibt ohne Einfluß auf die übrige vorbeschriebene Ausgestaltung der Regalbedieneinrichtung.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Regalbedienemrichtung für ein Hochregal, mit einem auf Schienen in der Lagergasse des Hochregals bewegbaren Regalförderzeug mit Hub- und Obergabeeinrichtung und einem zur Zwischenaufnahme von in das Hochregal ein- bzw. auszuspeicherndem Gut vorgesehenem Einsatzregal, das von einer Ein- und Auslagerbahn versorgt wird und gegen ein volles bzw. leeres Einsatzregal auswechselbar ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Regalförderzeug (1) und der Ein- und Auslagerbahn (19) eine Wechselvorrichtung (2) mit einer Dreheinrichtung (20) zum Verschwenken der Einsatzregale (13) aus einer der Ein- und Auslagerbahn (19) zugeordneten Position in eine dem Regalförderzeug (1) zugeordnete Position — bzw. umgekehrt — vorgesehen ist

2. Regalbedieneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Dreheinrichtung (20) zwei um 180° versetzt angeordnete Aufnahmen für die Einsatzregaie (13) aufweist

3. Regalbedieneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Aufnahmen als um einen geringen Betrag anhebbare und absenkbare Hubbühnen (23,24) ausgebildet sind.