DE4207446A1

DE4207446A1 - Parkhaus fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE4207446A1
Application number: DE19924207446
Authority: DE
Inventors: Anton Zeilinger; Gerhard Haag
Original assignee: NECKAR STAHLBAUTECHNIK
Current assignee: NECKAR STAHLBAUTECHNIK
Priority date: 1991-03-23
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 1992-09-24
Also published as: JPH05106362A; HUT63223A; HU9200959D0; EP0505808A2; EP0505808A3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Parkhaus nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bekannt sind derartige Parkhäuser beispielsweise be reits aus der EP-PS 00 16 619 und der US-PS 30 79 015, jedoch entstehen bei den dort gezeigten Syste men trotz großer Speicherkapazität Probleme bei An lieferung bzw. dem Abholen gleichzeitig mehrerer Fahrzeuge während Verkehrsstoßzeiten, weil vor allem die Flurfördergeräte und Aufzüge zu den Boxen immer nur einen begrenzten, sich nicht überlagernden Ar beitsbereich aufweisen.

Die vorliegende Erfindung hat es sich deshalb zur Aufgabe gemacht, die zuvor erwähnten Nachteile der bekannten Systeme in einfacher Weise vor allem da durch zu beseitigen, daß in Stoßzeiten mehrere För dergeräte gleichzeitig und ohne sich gegenseitig zu behindern die anfallenden Fahrzeuge versorgen können.

Gelöst wird diese Aufgabe dabei durch die im Patent anspruch 1 angegebenen baulichen Mittel und Maßnahmen; die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbil dungen der Merkmale des Hauptanspruchs, die zudem aus den Zeichnungen ersichtlich sind.

Es zeigen hier bei in weitestgehend schematischer Darstellung

Fig. 1 das neue Parkhaus als Systemdar stellung aus der Vogelperspektive mit teilweise entfernten Dach partien,

Fig. 2 eine Systemdraufsicht zu Fig. 1,

Fig. 3 eine Alternative zu Fig. 2 und

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Parkhaus mit ober- und unterirdischen Boxen reihen.

Das in Fig. 1 bis 3 dargestellte Parkhaus PH besitzt in seinem Grundaufbau in bekannter Weise mehrere über und unter Flur bzw. ober- sowie unterhalb der Ein- und Ausfahrebene E und AE liegende Reihen BR und BR₁ von Fahrzeug-Abstellboxen B; parallel zu letzteren verläuft mindestens eine sogenannte Speicher- oder Pufferzone PZ, in welcher die einfahrenden bzw. zur Ausfahrt vorgesehenen Fahrzeuge samt ihren Paletten F₁-F_N vor der Weiterversorgung aufgestaut werden, um einen möglichst lückenlosen Betrieb, vor allem bei Verkehrsstoßzeiten, zu gewährleisten. Je nach Größe des jeweiligen Parkhauses PH können, wie in Fig. 3 angedeutet, an entsprechender Stelle noch weitere Speicher- bzw. Pufferzonen PZ′ vorgesehen sein. Eben falls generell bekannt ist dann der selbsttätige Wei tertransport der Fahrzeugpaletten F-F_N aus der oder den Pufferzonen PZ und PZ′ mittels auf Schienen LS bzw. LS₁ linear verfahrbarer Hubwerke G, P bzw. G₁, P₁ und zugeordneter, nicht dargestellter Rollenförderbahnen in x-, y- und z-Richtung zu den jeweils von der Anlagen steuerung ausgesuchten Boxen B und Boxenreihen BR bzw. BR₁.

Neu bei dem zuvor beschriebenen Parkhaus ist nun, daß, wie vom System her in Fig. 4 besonders gut erkennbar, die Hubwerke G, P bzw. G₁, P₁ mit ihren Laufschienen LS bzw. LS₁ ober- und/oder unterhalb der Speicher- bzw. Pufferzone PZ bzw. PZ′ entlang verlaufen, aus einem die Laufräder R tragenden Grundrahmen G bzw. G₁ mit darauf aufgesetztem Portal P bzw. P₁ bestehen, und an letzterem P bzw. P₁ eine motorisch heb- und senkbare Bühne oder Plattform PL bzw. PL₁ für die Auf nahme und den Transport der Fahrzeugpaletten F-FN ange ordnet ist. In spezieller baulicher Ausgestaltung ist hierbei zudem vorgesehen, daß die Laufschienen LS und LS₁ der Hubwerke G, G₁ in einem separaten Fahrgraben FG ober- und/oder unterhalb der Decke D und/oder des Bodens BD der von der Speicher- bzw. Pufferzone PZ bzw. PZ′, jeweils am weitesten entfernten Boxenreihe BR bzw. BR₁ verlaufen, wobei sich das freie Ende G′ des bzw. der Portale P, P₁ um etwa eine Boxenhöhe BH ober und/oder unterhalb der der Speicher- bzw. Puffer zone PZ, PZ′ unmittelbar benachbarten Boxenreihe I bzw. II in Fig. 4 befindet.

Diese spezielle Ausgestaltung ermöglicht nun, daß die Hubwerke G, P, PL und G₁, P₁, PL ober- sowie unterhalb der in der Pufferzone aufgestauten Fahrzeugpaletten beliebig entlangfahren können, ohne sich gegenseitig zu behindern; was zu einer erheblich rascheren Fahr zeugversorgung als bei den bislang bekannten Systemen automatischer Parkhäuser führt. Wichtig hierbei ist auch noch, daß die teleskopartig aus dem Portal P bzw. P₁ ausfahrbare Plattform PL bzw. PL₁ eine Dreh scheibe DR für die Fahrzeugpaletten F-F_N aufweist, so daß die bei der Ausfahrt gleich in Fahrtrichtung stehen.

In weiterer sinnvoller Ausgestaltung des neuen Systems ist dabei noch vorgesehen, daß sich auf der Ein- und Ausfahrebene E und AE parallel zu der Speicher- bzw. Pufferzone PZ, PZ′ eine Verschiebebahn VS samt Stapel vorrichtung ST für die Leerpaletten LP befindet, vor teilhafterweise unter Zuordnung einer Palettenreini gungsvorrichtung RV vorzugsweise seitlich neben der Stapelvorrichtung ST der Leerpaletten LP. Vervoll ständigt wird das neue Parksystem letztlich noch durch die hier im Detail nicht näher ausgeführte Zuordnung einer elektronischen Rechnersteuerung für alle Bewe gungsabläufe innerhalb des Parkhauses, incl. ggfs. optisch-automatischer Aufnahme, Videospeicherung zur Fahrzeugerkennung, Einsortierung und Rücklieferung der einzelnen Fahrzeuge.

Bei dem in den Fig. 1 bis 4 rein schematisch darge stellten Parkhaus sind Ein- und Ausfahrebene E und AE auf derselben Gebäudeseite und geländemäßig auf glei chem Höhenniveau dargestellt. Bei entsprechenden räum lichen Gegebenheiten oder beispielsweise bei Hanglage des Gebäudes können Ein- und Ausfahrebene E und AE für den Fahrzeuglängstransport L₁ und L₂ aber selbstverständ licherweise auch auf unterschiedlichen Gebäudeseiten und in unterschiedlichen Höhenlagen angeordnet sein. In Fig. 4 ist zudem mit einer gestrichelten Doppellinie unterhalb des Grundrahmens G bzw. oberhalb des Grund rahmens G₁ die jeweils oberste Stellung der Plattform PL bzw. analog hierzu unterste Stellung der Plattform PL₁ angedeutet. Diese gestrichelte Doppellinie verläuft dabei auf gleichem Höhenniveau mit dem Boden der jeweils benachbarten obersten bzw. untersten Boxenreihen BR der Fahrzeugboxen B, damit die Paletten F₁-F_N störungs frei ein- und ausgefahren werden können.

Bezugszeichenverzeichnis

PH Parkhausgebäude
K Gebäudekonstruktion
D Decke, Dach
BD Boden
FG Fahrgraben
B Fahrzeugbox
BH Boxenhöhe
BR Boxenreihe (über Flur)
BR₁ Boxenreihe (unter Flur)
E Einfahrebene
AE Ausfahrebene
PZ Pufferzone
PZ′ Pufferzone (Fig. 3)
F₁-F_N Fahrzeugpalette
LP Leerpalettenstapel
ST Leerpalettenstapelvorrichtung
VS Verschiebebahn der Leerpaletten
L₁ Fahrzeug-Längstransport (Einfahrt)
L₂ Fahrzeug-Längstransport (Ausfahrt)
G′ freies Ende der Portale
RV Leerpaletten-Reinigungsvorrichtung
Q Quertransport in der Pufferzone
Q′ Quertransport der Leerpaletten
G Grundrahmen (hängend)
P Portal (hängend)
PL ausfahrbare Plattform (hängend)
R Laufrad
LS Laufschiene (hängend)
G₁ Grundrahmen (stehend)
P₁ Portal (stehend)
PL₁ ausfahrbare Plattform
LS₁ Laufschiene (Boden)
DR Palettendrehvorrichtung
x, y, z Verschiebe- bzw. Transportrichtung der Fahrzeugpaletten zu und aus den Boxen

Claims

1. Parkhaus für Kraftfahrzeuge, mit vorzugsweise mehre ren Reihen von Abstellboxen, die nebeneinander so wie in mehreren Etagen übereinander angeordnet sind und bei welchem die zu parkenden Kraftfahrzeuge zu nächst in einer auf der Ein- und Ausfahrebene paral lel zu den Boxenreihen liegenden Speicher- oder Pufferzonen auf Paletten abgestellt und von dort über entsprechende linear auf Schienen verfahrbare Hubwerke und zugeordnete reibradangetriebene Rollen förderbahnen in x-, y- und z-Richtung selbsttätig zu den einzelnen Boxen befördert werden, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubwerke (G, P bzw. G₁, P₁ ) mit ihren Laufschienen (LS bzw. LS₁) ober und/oder unterhalb der Speicher- bzw. Pufferzone (PZ bzw. PZ′) ent lang verlaufen,
aus einem die Laufräder (R) tragenden Grundrahmen (G bzw. G₁) mit darauf aufgesetztem Portal (P bzw. P₁) bestehen,
und an letzterem (P bzw. P₁) eine motorisch heb- und senkbare Bühne oder Plattform (PL bzw. PL₁) für die Aufnahme und den Transport der Fahrzeugpaletten (F-F_N) angeordent ist,
die teleskopartig über das freie Ende (G′) des je weiligen Portals (P bzw. P₁) hinaus bis auf die Ebene der Speicher- bzw. Pufferzone (PZ, PZ′) verfahrbar ist.

2. Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschienen (LS und LS₁) der Hubwerke (G, G₁) in einem separaten Fahrgraben (FG) ober- und/oder unterhalb der Decke (D) und/oder des Bodens (BD) der von der Speicher- bzw. Pufferzone (PZ bzw. PZ′) jeweils am weitesten entfernten Boxenreihe (BR bzw. BR₁) verlaufen, wobei sich das freie Ende (G′) des bzw. der Portale (P, P₁) um etwa eine Boxenhöhe (BH) ober und/oder unterhalb der der Speicher- bzw. Pufferzone (PZ, PZ′) unmittelbar benachbarten Boxenreihe (I bzw. II in Fig. 4) befindet.

3. Parkhaus nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß die teleskopartig aus dem Portal (P bzw. P₁) ausfahrbare Plattform (PL bzw. PL₁) eine Dreh scheibe (DR) für die Fahrzeugpaletten (F-F_N) aufweist.

4. Parkhaus nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf der Ein- und Ausfahrebene (E und AE) parallel zu der Speicher- bzw. Pufferzone (PZ, PZ′) eine Verschiebebahn (VS) samt Stapelvorrichtung (ST) für die Leerpaletten (LP) befindet.

5. Parkhaus nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Zuordnung einer Palettenreinigungsvorrichtung (RV) vorzugsweise seitlich neben der Stapelvorrichtung (ST) der Leerpaletten (LP).

6. Parkhaus nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Zuordnung einer elektronischen Rechnersteuerung für alle Bewegungsabläufe innerhalb des Parkhauses, incl. ggfs. optisch-automatischer Aufnahme, Videospeiche rung zur Fahrzeugerkennung, Einsortierung und Rück lieferung der einzelnen Fahrzeuge.