DE19548748A1

DE19548748A1 - Automatisches Parkhaus

Info

Publication number: DE19548748A1
Application number: DE19548748A
Authority: DE
Inventors: Luigi Radaelli
Original assignee: KRUPS KOMPAKTLOGISTIK GmbH
Current assignee: WESTFALIA WST SYSTEMTECHNIK GMBH & CO. KG, 33829 B
Priority date: 1995-12-23
Filing date: 1995-12-23
Publication date: 1997-06-26
Also published as: CA2241178A1; ATE220439T1; EP0868583A1; WO1997023697A1; EP0868583B1; ES2179962T3; DE59609436D1; PT868583E

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem und einem Steuersystem, wobei das Lagersystem mit übereinander angeordneten Lagerebenen, Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger und mit einer Übergabeeinrichtungen für PKW an die Transporteinrichtungen ausgebildet ist sowie ein Verfahren für das Handling der PKW auf dem Ladungsträger in dem Parkhaus.

Aus der EP 0 376 621 B1 ein automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem und einem Steuersystem bekannt. Das Lagersystem ist mit übereinander angeordneten Lagerebenen, Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger sowie mit einer Übergabeeinrichtungen für PKW an die Transporteinrichtungen ausgebildet. Um PKW zu übernehmen ist das Parkhaus mit Vertikalfödereinrichtungen ausgebildet, in denen Ladungsträger angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist als besonders nachteilig, daß jeder Ladungsträger für die PKW mit aufwendiger Fördertechnik für die Übernahme und Abgabe der PKW ausgebildet ist.

Aus der DE 93 05 367 U1 ist außerdem eine Vorrichtung zum Einlagern von Gütern auf Rollpaletten in ein Regallager, insbesondere PKWs bekannt. Es ist hier ein Parkhaus beschrieben, bei dem PKW auf Rollpaletten, die miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden in entsprechenden Lagerkanälen einer Lagerebene des Regallagers eingelagert werden. Die PKWs werden an einem Aufnahmeplatz bzw. einem Abgabeplatz an die Rollpaletten abgegeben oder von diesen entnommen. Beim Einlagern wird die Rollpalette mit dem PKW von dem Aufnahmeplatz zu einem Vertikalförderer gebracht und dort in eine entsprechende Lagerebene gefördert. In der Lagerebene erfolgt die Übergabe des PKW auf der Rollpalette an ein Trollerfahrzeug in der Lagerebene und die Einlagerung der Palette in einen Lagerkanal bzw., das Ankoppeln an einen Palettenzug im Kanal. Hier findet eine Trennung von Horizontal- und Vertikaltransportrichtung statt, wie sie schon in der älteren EP 462 125 B1 beschrieben ist.

Die EP 462 125 B1 beschreibt ein Lagersystem für beliebige Lagergüter, die auf Rollpaletten in einem Regallager eingelagert werden. Um einen schnellen Lagerumschlag in dem Lager zu ermöglichen, sind auch hier schon getrennte Transporteinrichtungen für die Rollpaletten mit dem Lagergut für den Horizontal- und den Vertikaltransport vorgesehen. Die Trennung wird hier durch die Übergabe der Rollpalette an einem Übergabeplatz für den Transport vom Vertikalförderer zum Horizontalförderer erreicht. Der Übergabeplatz ist als Schnittstelle der beiden Transportrichtungen vorgesehen. Auch wird schon der positive Effekt ausgenutzt, daß die hohe Sortierfähigkeit des Lagersystems durch Trennung der Transportrichtungen zu kurzen Ein-und Auslagerzeiten führt. Dieses bekannte Lagersystem wurde quasi unverändert in der DE 93 05 367 U1 übernommen und für ein Parkhaus zum Einsatz gebracht.

Bei der DE 93 05 367 U1 ist jedoch als besonders nachteilig herauszustellen, daß der Aufnahme- und Abgabeplatz in einer festen Anordnung zueinander unter Zwischenschaltung einer Einrichtung zur Bereitstellung der Rollpaletten vorgesehen ist. Hier ist nur eine Erschließungsrichtung für das Parkhaus vorgegeben.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Parkhaus derart auszubilden, daß eine Erschließung an jeder beliebigen Stelle im Parkhaus möglich ist.

Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Gegenstand durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 18 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils nachfolgenden Ansprüchen.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen insbesondere darin, daß das Steuersystem des Parkhauses ein PKW-Leitsystem und ein Personen-Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeeinrichtungen für PKW an das Lagersystem umfaßt. Es sind außerdem mehrere Übergabeeinrichtungen für PKW an die Vertikal-Fördereinrichtungen und/oder Horizontalfördereinrichtungen an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet. Bei dem erfindungsgemäßen Parkhaus können PKW an einer beliebigen Übergabestelle abgegeben und wieder abgeholt werden. Je nach Gestaltung iτ dies auch in verschiedenen Ebenen des Parkhauses möglich. Für die Abgabe der PKW ist an der entsprechenden Stelle lediglich mindesten eine Übergabeeinrichtung zur Übernahme eines PKWs auf einen Ladungsträger und Übergabe an das Lagersystem mittels Vertikalförderer oder Horizontalförderer erforderlich.

Optimierte Anordnung von Kassen und Übergabeeinrichtungen ermöglichen kurze sichere Wege, da in den einzelnen Ebenen keine Kreuzungen von Personenwegen und PKW-Fahrtrichtungen entstehen. Der Personenverkehr wird in der Übergabeeinrichtung vom PKW-Transport getrennt. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung liegt darin, daß die Übergabeeinrichtungen vom Steuersystem wahlweise auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb einstellbar sind. Die Übergabeeinrichtung ist außerdem unabhängig von Ein- und Ausfahrtsbetrieb in Vorwärtsfahrt durchfahrbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jede Übergabeeinrichtung mit einer integrierten Transporteinrichtung für den Vertikal-Transport ausgebildet. Die Übergabe und Abgabe eines PKW auf einen Ladungsträger erfolgt innerhalb der Übergabeeinrichtung mit integrierter Vertikal- Transporteinrichtung. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jede Übergabeeinrichtung mindestens einem Vertikalförderer oder einem Horizontalförderer zugeordnet. Die Übergabe eines PKW auf einen Ladungsträger erfolgt dort innerhalb der Übergabeeinrichtung. Danach schließt sich die Übergabe der PKW an die Vertikalförderer oder die Horizontalförderer an. Die Übergabe des Ladungsträgers mit dem PKW an einen Horizontalförderer ermöglicht ein Einlagern von PKW an Lagerkanäle in der Ein- und Ausfahrtebene. Es ist bei dieser Ausführung auch möglich in einer Lagerebene z. B. Werkstätten oder Waschanlagen vorzusehen, die eine Übergabe der PKW an einen Horizontalförderer in dieser Lagerebene erfordert. Im Lagerbereich erfolgt eine Trennung der Transportrichtungen. Die Vertikalfördereinrichtungen transportieren den PKW auf dem Ladungsträger in eine vorgegebene Lagerebene und setzen diesen an einem Übergabeplatz ab, wo der Ladungsträger samt PKW von einem Horizontalförderer übernommen wird. Dieser Übergabeplatz bildet die Schnittstelle zwischen Horizontal- und Vertikaltransport, wodurch die hohe Sortierfähigkeit innerhalb des Parkhauses gewährleistet ist. Als Ladungsträger ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Rollpalette vorgesehen, die mit Koppelelementen ausgebildet ist, so daß die Rollpaletten innerhalb der Lagerkanäle miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden. Dadurch erübrigt sich aufwendige Fördertechnik innerhalb des Parkhauses. Bei dieser Ausführung müssen lediglich die Vertikal- und Horizontalförderer mit Mitteln zum Handhaben der Paletten ausgebildet sein, derart daß die Rollpaletten in den Lagerkanälen gekoppelt werden und an der Schnittstelle ordnungsgemäß übergeben werden und derart, daß eine Zufuhr und Entsorgung der Rollpaletten an der Übergabeeinrichtung bzw. der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport erfolgen kann. Die Rollpalette ist auf der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport zur Übernahme/Abgabe eines PKW in einer Aufnahmeöffnung der Übergabeeinrichtung versenkt angeordnet. Die Übergabeeinrichtung verfügt über eine Schreib-und Leseeinheit, die mittels Steuerleitungen mit dem Steuersystem für das PKW-Leitsystem und das Personen-Leitsystem verbunden ist. Die Schreib-und Leseeinrichtung ist mit einem Codiersystem zur automatischen Parkpositionszuweisung- und erkennung ausgebildet. Das Codiersystem ist mit einem Lesegerät zur Kfz-Kennzeichenerfassung ausgebildet. Die Übergabeeinrichtung ist mit einer Parkkartenausgabe- und auswerteeinrichtung verbunden. Vor der Übergabeeinrichtung findet eine generelle Überprüfung der Zutrittsberechtigung in bezug auf Abmessung, Gewicht etc. statt. Die Übergabeeinrichtung ist außerdem mit einer Innenraumüberwachungseinrichtung sowie mit einer weiteren Zutrittsberechtigungsüberwachung für den PKW ausgebildet, damit gewährleistet ist, daß keine Personen oder Tiere in das Lagersystem gelangen. Bei Erkennung eines Grundes zur Zutrittsverweigerung wird das Fahrzeug nicht in die Übergabeinrichtung eingeschleust oder es direkt zum Ausgang mit Hilfe des PKW- Leitsystems geführt. Hier kann z. B. eine Ampelsteuerung vorgesehen sein. Erst nachdem der Fahrer des PKW die Übergabeeinrichtung verlassen hat, kann das Fahrzeug an das Regallager übergeben werden.

Ein besonders vorteilhaftes Verfahren für das Handling der PKW im Parkhaus wird dadurch ermöglicht, daß bei der Einfahrt eines PKW in eine Übergabeeinrichtung alle Daten, die eine ordnungsgemäße Abwicklung des Transportes sicherstellen erfaßt und ausgewertet werden. Dazu zählt vor oder bei der Einfahrt eine Zutrittsberechtigungsüberwachung und ggfs. Ausweisung des PKWs bei Nichtberechtigung z. B. aufgrund von zu großen Abmessungen. Die Daten wie Kennzeichen, Ankunftszeit etc. werden kodiert an eine Identitätskarte übergeben. Weiter erfolgt vom Steuersystem eine Parkpositionszuweisung, die ebenfalls auf der Identitätskarte notiert wird. Verläßt der Fahrer die Übergabeeinrichtung, können noch manuell Daten zu gewünschten Bereitstellungszeiten an einer wählbaren Übergabeeinrichtung eingegeben werden. Das System besitzt außerdem eine Art Lernfähigkeit, durch die wiederholt gleiche Parkzeiten bei bestimmten PKW abgespeichert werden und der PKW dann z. B. zu einer erlernten Abholzeit in einem dem Vertikalförderer nachgeschalteten Lagerkanal bereitgestellt wird. Dies ermöglicht extrem kurze Auslagerzeiten.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 Schemazeichnung der Erschließungsrichtungen für das Parkhaus,

Fig. 2 Schnitt an beliebiger Stelle im Parkhaus,

Fig. 3 Übergabeeinrichtung für PKW an Lagersystem

Fig. 4 Anordnung von Lagerkanälen und Speicherplätzen am Vertikalförderer,

Fig. 5 Anordnung verschiedener Zonen im Parkhaus,

Fig. 6 Rollpaletten miteinander gekoppelt,

Fig. 7 Übergabeeinrichtung in der Draufsicht im Schnitt.

In der Fig. 1 ist ein beliebiges Parkhaus schematisch dargestellt. Die Pfeile stellen die möglichen Erschließungsrichtungen dar. Die dicken Pfeile beschrieben dabei den PKW-Verkehrsfluß (1), die dünnen Pfeile den Personen-Verkehrsfluß (2). Das Parkhaus ist, wie Fig. 2 zeigt, derart aufgebaut, daß mehrere übereinander angeordnete Ebenen (3) für die Einlagerung der PKW in Lagerkanälen (4) vorgesehen sind. In den Lagerkanälen 4 sind die PKW bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf Rollpaletten (5) gelagert, die miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden. Es sind jedoch auch beliebige andere Ladungsträger möglich. Die einzelnen Lagerebenen (3) sind untereinander über Vertikalförderer (6) verbunden. Vom Vertikalförderer (6) wird der Pkw auf seiner Rollpalette (5) an einem Übergabeplatz (7) abgesetzt, der eine Trennung von Horizontal- und Vertikaltransport bewirkt. Am Übergabeplatz (7) übernimmt ein Transportfahrzeug (8) den Weitertransport der Rollpalette (5) mit dem PKW in einer Transportgasse (9), die rechtwinklig zu den Lagerkanälen (4) angeordnet ist. Das Transportfahrzeug setzt die Rollpalette (5) am Anfang eines Lagerkanals (4) ab und führt eine Koppelbewegung durch, bei der die neu abgesetzte Rollpalette (5) mit den bereits im Lagerkanal (4) eingelagerten Rollpaletten (5) gekoppelt wird. Die Übergabe der PKW an das Lagersystem kann in einer beliebigen Ebene (3) erfolgen. Fig. 2 zeigt ein Beispiel, bei dem dies in der mittleren Ebene (3) erfolgt. Es ist jedoch auch möglich dazu einen Bereich (10) in einer beliebigen Lagerebene (3) oder eine andere Lagerebene (3) festzulegen. Wichtig ist dazu, daß an den Übergabestellen mindestens eine Übergabeeinrichtung (11) und mindestens ein Vertikalförderer (6) oder ein Horizontalförderer (8) vorgesehen ist.

Die Übergabeeinrichtung (11) kann wie Fig. 3 zeigt, als Box ausgebildet sein, in die ein PKW vorwärts einfahren kann. Beim Auslagern kann der PKW die Box in Vorwärtsfahrt auch wieder verlassen. Im Boden der Box ist die Rollpalette (5) zur Aufnahme des PKWs gelagert. Beim Einfahren in die Übergabeeinrichtung (11) fährt der PKW geführt auf die Rollpalette (5), die nun für den Transport im Lagersystem vorgesehen ist. Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist der Vertikalförderer (6) in der Übergabeeinrichtung (11) integriert. Der PKW wird samt Rollpalette (5) in eine Lagerebene (3) zu einem Übergabeplatz (7) zwischen Horizontal- und Vertikaltransportweg transportiert und von einem Transportfahrzeug (8) übernommen. Der Vertikalförderer (6) ist derart in der Übergabeeinrichtung (11) integriert, daß seine Tragplattform (12) die Rollpalette (5) aufnimmt und diese trotzdem versenkt im Boden der Übergabeeinrichtung (11) lagert. Den oberen Abschluß der Hubkabine des Vertikalförderers (6) bildet ein Deckel (13), welcher die Übergabeeinrichtung (11) nach oben abschließt. So entsteht für den Benutzer des Parkhauses der Eindruck, er sei in eine Garage eingefahren. Oberhalb bzw. unterhalb der Übergabeeinrichtung (11) ist der Schacht für den Vertikalförderer (6) als offene Konstruktion wie bei bekannten Regallagern ausgebildet. Dies ermöglicht unter anderem, daß der Vertikalförderer (6) in jeder beliebigen Ebene (3) des Lagers andocken kann, um eine Rollpalette (5) positionsgenau zu übernehmen oder abzugeben. Auch ist durch die Verriegelung des Förderers in der Übergabeposition ein besseres Handling insbesondere auch der leeren Rollpaletten (5), möglich. Die leeren Rollpaletten (5) können z. B. als Palettenmagazine (14) gestapelt an einem Speicherplatz (15) in der Nähe des Vertikalförderers (6) oder in einem Lagerkanal (4) zwischengelagert werden. Für die Speicherung der Rollpaletten (5) können dem Vertikalförderer (6) auch Lagerkanäle (4) nachgeschaltet werden. In diesen Lagerkanälen (4) ist dann auch die Lagerung bzw. Bereitstellung für PKW auf Rollpaletten (5) möglich, die zu einer vorgegebenen Zeit oder besonders schnell auszulagern sind.

Fig. 4 zeigt die Anordnung von Lagerkanälen (4) und Speicherplätzen (15) in der Nähe eines Vertikalförderers (6). Dem Vertikalförderer (6) können einzelne Speicherplätze (15) oder Lagerkanäle (4) zugeordnet sein. In den Lagerkanälen (4) können Rollpaletten (5) leer oder voll (mit PKW) für eine schnelle Bereitstellung an einer Übergabeeinrichtung (11) zwischengespeichert werden. Auf einem einzelnen Speicherplatz (15) kann ebenfalls ein PKW auf einer Rollpalette (5) oder eine leere Rollpalette (15) oder auch ein Rollpalettenstapel (14) zwischengespeichert werden. Durch diese Anordnung von Speicherplätzen (15) und Lagerkanälen (4) am Vertikalförderer (6) ist eine schnelle Bereitstellung der PKW an der Übergabeeinrichtung (11) möglich, da die PKW bzw. Rollpaletten (5) nach Bedarf vorsortiert werden können.

Fig. 5 zeigt verschiedene Anordnungen von Lagerebenen (3) mit anders genutzten Bereichen (10) innerhalb des Parkhauses. So können z. B. Bereiche für Büroräume etc. vorgesehen sein oder eine Kombination von Einlagerungsbereich bzw. Übergabebereich und Lagerbereich vorgesehen sein.

Fig. 6 zeigt mehrere Rollpaletten (5) miteinander gekoppelt. Die Rollpaletten (5) sind mit Spurrinnen (16) für die PKW-Reifen sowie mit automatischen Wegfahrsperren ausgebildet.

Fig. 7 zeigt den Schnitt in der Draufsicht durch eine Übergabeeinrichtung (11) mit integrierten Vertikalförderer (6). Der Übergabeeinrichtung (11) ist eine Einrichtung zur Zutrittsberechtigungsüberwachung und Parkkartenausgabe (17) vorgeschaltet. Diese kann jedoch auch in der Übergabeeinrichtung (11) integriert sein. Im Boden ist der Umriß der Rollpalette (5) sowie die Tragplattform (12) des Vertikalförderers (6) angedeutet. Im Bereich der Einfahrts- und Ausfahrtstore (18) sind bei diesem Beispiel die Führungen (19) für die Hubeinrichtungen des Vertikalförderers (6) integriert. Als Vertikalförderer (6) ist hier eine schienengeführte Hubbühne vorgesehen, die einen Deckel (13) aufweist, welche die Übergabeeinrichtung (11) nach oben hin abschließt. Die Übergabeeinrichtung (11) weist eine Tür für Personen auf, an der eine Parkartenlese- und auswerteeinrichtung angeordnet ist. Beim Verlassen der Person aus der Box erhält die Parkkarte kodierte Informationen zum Speicherplatz des PKW im Lagersystem für eine ordnungsgemäße Abwicklung des Parkvorganges.

Ein Verfahren für das Handling der PKW im Parkhaus wird im folgenden beschrieben. Bei der Einfahrt eines PKW in eine Übergabeeinrichtung (11) werden alle Daten, die eine ordnungsgemäße Abwicklung des Transportes sicherstellen erfaßt und ausgewertet. Dazu zählt vor oder bei der Einfahrt eine Zutrittsberechtigungsüberwachung und ggfs. Ausweisung des PKWs bei Nichtberechtigung z. B. aufgrund von zu großen Abmessungen. Die Daten wie Kennzeichen, Ankunftszeit etc. werden kodiert an die Identitätskarte übergeben. Weiter erfolgt vom Steuersystem eine Parkpositionszuweisung, die ebenfalls auf der Identitätskarte notiert wird. Verläßt der Fahrer die Übergabeeinrichtung, können noch manuell Daten zu gewünschten Bereitstellungszeiten an einer wählbaren Übergabeeinrichtung (11) eingegeben werden. Das System besitzt außerdem eine Art Lernfähigkeit, durch die wiederholt gleiche Parkzeiten bei bestimmten PKW abgespeichert werden und der PKW dann z. B. zu einer erlernten Abholzeit in einem dem Vertikalförderer nachgeschalteten Lagerkanal (4) bereitgestellt wird.

Claims

1. Automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem und einem Steuersystem, wobei das Lagersystem mit übereinander angeordneten Lagerebenen, Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger und mit einer Übergabeeinrichtungen für PKW an die Transporteinrichtungen ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß

- eine oder mehrere Übergabeeinrichtungen (11) für PKW an die Transporteinrichtungen an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet sind,
- das Steuersystem ein PKW-Leitsystem und ein Personen-Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeeinrichtungen (11) für PKW an das Lagersystem und umgekehrt umfaßt,
- jede Übergabeeinrichtung (11) nach Bedarf vom Steuersystem auf Ein- und/oder Ausfahrtsbetrieb einstellbar ist.

2. Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Übergabeeinrichtung (11) mit einer integrierten Transporteinrichtung für den Vertikal-Transport ausgebildet ist und daß die Übergabe und Abgabe eines PKW auf/von einem Ladungsträger innerhalb der Übergabeeinrichtung (11) mit integrierter Vertikalförderer erfolgt.

3. Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Übergabeeinrichtung (11) mindestens einem Vertikalförderer (6) und/oder mindestens einem Horizontalförderer (8) zugeordnet ist.

4. Parkhaus nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Übergabeeinrichtung (11) unabhängig von der Einstellung auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb in Vorwärtsfahrt durchfahrbar angeordnet und ausgebildet ist.

5. Parkhaus nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß

- die übereinander angeordneten Lagerebenen (3) untereinander mittels Vertikalfördereinrichtungen (6) verbunden sind und daß in den Lagerebenen (3) Lagerkanäle (4) und Speicherplätze (15) sowie Transportgassen (9) für Horizontalfördereinrichtungen (8) angeordnet sind,
- als Schnittstelle zwischen Horizontal- und Vertikaltransport in jeder Lagerebene (3) mindestens ein Übergabeplatz (7) dem Vertikalförderer (6) sowie der entsprechenden Transportgasse (9) in der Lagerebene (3) zugeordnet ist,
- als Ladungsträger eine Rollpalette (5) vorgesehen ist.

6. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einem oder mehreren Vertikalförderern (6) Lagerkanäle (4) und/oder Speicherplätze (15) zugeordnet sind, in denen volle und leere Ladungsträger (5) gespeichert werden können.

7. Parkhaus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladungsträger (5) einzeln oder in Reihe speicherbar sind.

8. Parkhaus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Ladungsträger (5) gestapelt speicherbar sind.

9. Parkhaus nach einem oder mehreren der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollpalette (5) auf der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport zur Übernahme/Abgabe eines PKW in einer Aufnahmeöffnung der Übergabeeinrichtung (11) versenkt angeordnet ist.

10. Parkhaus nach einem oder mehreren der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (19) für den Vertikalförderer (6) in der Wandung und oder im Rahmen der Ein- und Ausfahrtstore (18) der Übergabeeinrichtung (11) integriert ausgebildet sind.

11. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (11) über eine Schreib- und Leseeinheit sowie mittels Steuerleitungen mit dem Steuersystem für das PKW-Leitsystem und das Personen-Leitsystem verbunden ist.

12. Parkhaus nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreib- und Leseeinrichtung mit einem Codiersystem zur automatischen Parkpositionszuweisung- und erkennung ausgebildet ist.

13. Parkhaus nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Codiersystem mit einem Lesegerät zur Kfz-Kennzeichenerfassung ausgebildet ist.

14. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (11) mit einer Parkkartenausgabe- und auswerteeinrichtung (17) verbunden ist.

15. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (11) mit einer Innenraumüberwachungseinrichtung für den PKW ausgebildet ist.

16. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeeinrichtung (11) eine Einrichtung zur Zutrittsberechtigungsüberwachung vorgeschaltet ist und/oder daß eine Einrichtung zur Zutrittsberechtigungsüberwachung in der Übergabeeinrichtung integriert ist.

17. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikal-und Horizontaltransporteinrichtungen (6, 8) mit Mitteln zum Handhaben der Rollpaletten (5) ausgebildet sind, derart daß eine Zufuhr und Entsorgung der Rollpaletten (5) an der Übergabeeinrichtung (11) bzw. der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport erfolgen kann und daß die Rollpaletten (5) miteinander zu einem Palettenzug koppelbar ausgebildet sind.

18. Verfahren für das Handling von PKW auf Ladungsträgern in einem automatischem Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Übernahme bzw. Abgabe eines PKW innerhalb der Übergabeeinrichtung (11) vom Steuersystem alle für die Lagerplatzzuweisung über das PKW-Leitsystem sowie für die Personenführung über das Personenleitsystem erforderlichen Daten erfaßt und ausgewertet werden und daß diese Daten auf einer Identitätskarte/Parkkarte speicherbar und abrufbar sind.

19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß vom Fahrer des PKWs manuell über die Schreib- und Leseeinheit innerhalb der Übergabeeinrichtung (11) Daten an das Steuersystem eingegebbar sind, die eine Bereitstellung des PKWs in einem festgelegten Zeitraum und/oder an einer festgelegten Übergabeeinrichtung (11) bewirken.

20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten der Identitätskarte derart auswertbar sind, daß das System über eine Lernfähigkeit bezüglich Ein- und Ausfahrtgewohnheiten verschiedener Benutzer verfügt.