EP0505808A2 - Parkhaus für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Parkhaus für Kraftfahrzeuge Download PDF

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EP0505808A2
EP0505808A2 EP92103981A EP92103981A EP0505808A2 EP 0505808 A2 EP0505808 A2 EP 0505808A2 EP 92103981 A EP92103981 A EP 92103981A EP 92103981 A EP92103981 A EP 92103981A EP 0505808 A2 EP0505808 A2 EP 0505808A2
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EP
European Patent Office
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storage
buffer zone
parking garage
boxes
portal
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EP92103981A
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Anton Zeilinger
Gerhard Haag
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STAHLBAUTECHNIK NECKAR GmbH
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STAHLBAUTECHNIK NECKAR GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a parking garage according to the preamble of claim 1.
  • the present invention has therefore set itself the task of eliminating the aforementioned disadvantages of the known systems in a simple manner, above all by the fact that, during peak times, a plurality of conveying devices can supply the resulting vehicles simultaneously and without interfering with one another.
  • the parking garage PH shown in Figures 1 to 3 has in its basic structure in a known manner a plurality of rows BR and BR 1 of vehicle parking boxes B above and below the hallway or above and below the entry and exit levels E and AE; parallel to the latter runs at least one so-called storage or buffer zone PZ, in which the incoming vehicles or vehicles intended for exit, including their pallets F 1-F N , are stowed before further supply, in order to ensure the most seamless operation possible, especially during peak traffic times.
  • storage or buffer zone PZ in which the incoming vehicles or vehicles intended for exit, including their pallets F 1-F N , are stowed before further supply, in order to ensure the most seamless operation possible, especially during peak traffic times.
  • others can be located at the appropriate place Storage or buffer zones PZ 'may be provided.
  • a sliding path VS together with the stacking device ST for the empty pallets LP is advantageously located on the entry and exit levels E and AE parallel to the storage or buffer zone PZ, PZ ' by assigning a pallet cleaning device RV, preferably next to the stacking device ST of the empty pallets LP.
  • the new parking system is ultimately completed by the assignment of an electronic computer control for all movement sequences within the parking garage, which is not detailed here, including optical-automatic recording, video storage for vehicle detection, sorting and return delivery of the individual vehicles.
  • entry and exit levels E and AE are shown on the same side of the building and in the terrain at the same height level.
  • retraction and extension levels E and AE for longitudinal vehicle transport L 1 and L 2 can of course also be arranged on different sides of the building and at different altitudes.
  • Fig. 4 is also indicated with a dashed double line below the base frame G or above the base frame G1 the top position of the platform PL or analogously to this bottom position of the platform PL1.
  • This dashed double line runs at the same height level with the floor of the adjacent top or bottom rows of boxes BR of the vehicle boxes B, so that the pallets F1 - F N can be moved in and out without problems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Ein Parkhaus ( PH ) für Kraftfahrzeuge, besitzt mehrere Reihen ( BR, BR1 ) von Abstellboxen ( B ), die nebeneinander sowie in mehreren Etagen übereinander angeordnet sind und zu welchen die zu parkenden Kraftfahrzeuge über linear auf Schienen ( S, S1 ) verfahrbare Hubwerke ( G, P, PL und G1, P1, PL1 ) selbsttätig zu den einzelnen Boxen befördert werden. Die Hubwerke bestehen dabei aus einem die Laufräder ( R ) tragenden Grundrahmen ( G bzw. G1 ) mit darauf aufgesetztem Portal ( P bzw. P1 ), wobei an letzterem eine motorisch heb- und senkbare Bühne oder Plattform ( PL bzw. PL1 ) für die Aufnahme und den Transport der Fahrzeugpaletten ( F-FN ) angeordnet ist, die teleskopartig über das freie Ende ( G' ) des jeweiligen Portals ( P bzw. P1 ) hinaus bis auf die Ebene der Speicher- bzw. Pufferzone ( PZ, PZ' ) verfahrbar ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Parkhaus nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bekannt sind derartige Parkhäuser beispielsweise bereits aus der EP-PS 0 016 619 und der US-PS 3 079 015, jedoch entstehen bei den dort gezeigten Systemen trotz großer Speicherkapazität Probleme bei Anlieferung bzw. dem Abholen gleichzeitig mehrerer Fahrzeuge während Verkehrsstoßzeiten, weil vor allem die Flurfördergeräte und Aufzüge zu den Boxen immer nur einen begrenzten, sich nicht überlagernden Arbeitsbereich aufweisen.
  • Die vorleigende Erfindung hat es sich deshalb zur Aufgabe gemacht, die zuvor erwähnten Nachteile der bekannten Systeme in einfacher Weise vor allem dadurch zu beseitigen, daß in Stoßzeiten mehrere Fördergeräte gleichzeitig und ohne sich gegenseitig zu behindern die anfallenden Fahrzeuge versorgen können.
  • Gelöst wird diese Aufgabe dabei durch die im Patentanspruch 1 angegebenen baulichen Mittel und Maßnahmen; die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Merkmale des Hauptanspruchs, die zudem aus den Zeichnungen ersichtlich sind. Es zeigen hierbei in weitestgehend schematischer Darstellung
    • Fig. 1
    das neue Parkhaus als Systemdarstellung aus der Vogelperspektive mit teilweise entfernten Dachpartien,
    Fig. 2
    eine Systemdraufsicht zu Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Alternative zu Fig. 2 und
    Fig. 4
    einen Querschnitt durch ein Parkhaus mit ober- und unterirdischen Boxenreihen.
  • Das in Fig. 1 bis 3 dargestellte Parkhaus PH besitzt in seinem Grundaufbau in bekannter Weise mehrere über und unter Flur bzw. ober- sowie unterhalb der Ein- und Ausfahrebene E und AE liegende Reihen BR und BR₁ von Fahrzeug-Abstellboxen B; parallel zu letzteren verläuft mindestens eine sogenannte Speicher- oder Pufferzone PZ, in welcher die einfahrenden bzw. zur Ausfahrt vorgesehenen Fahrzeuge samt ihren Paletten F₁-FN vor der Weiterversorgung aufgestaut werden, um einen möglichst lückenlosen Betrieb, vor allem bei Verkehrsstoßzeiten, zu gewährleisten. Je nach Größe des jeweiligen Parkhauses PH können, wie in Fig. 3 angedeutet, an entsprechender Stelle noch weitere Speicher- bzw. Pufferzonen PZ' vorgesehen sein. Ebenfalls generell bekannt ist dann der selbsttätige Weitertransport der Fahrzeugpaletten F-FN aus der oder den Pufferzonen PZ und PZ' mittels auf Schienen LS bzw. LS₁ linear verfahrbarer Hubwerke G, P bzw. G₁, P₁ und zugeordneter, nicht dargestellter Rollenförderbahnen in x-, y- und z-Richtung zu den jeweils von der Anlagensteuerung ausgesuchten Boxen B und Boxenreihen BR bzw. BR₁.
  • Neu bei dem zuvor beschriebenen Parkhaus ist nun, daß, wie vom System her in Fig. 4 besonders gut erkennbar, die Hubwerke G, P bzw. G₁, P₁ mit ihren Laufschienen LS bzw. LS₁ ober- und/oder unterhalb der Speicher- bzw. Pufferzone PZ bzw. PZ' entlang verlaufen, aus einem die Laufräder R tragenden Grundrahmen G bzw. G₁ mit darauf aufgesetztem Portal P bzw. P₁ bestehen, und an letzterem P bzw. P₁ eine motorisch heb- und senkbare Bühne oder Plattform PL bzw. PL₁ für die Aufnahme und den Transport der Fahrzeugpaletten F-FN angeordnet ist. In spezieller baulicher Ausgestaltung ist hierbei zudem vorgesehen, daß die Laufschienen LS und LS₁ der Hubwerke G, G₁ in einem separaten Fahrgraben FG ober- und/oder unterhalb der Decke D und/oder des Bodens BD der von der Speicher- bzw. Pufferzone PZ bzw. PZ' jeweils am weitesten entfernten Boxenreihe BR bzw. BR₁ verlaufen, wobei sich das freie Ende G' des bzw. der Portale P, P₁ um etwa eine Boxenhöhe BH ober und/oder unterhalb der der Speicher- bzw. Pufferzone PZ, PZ' unmittelbar benachbarten Boxenreihe I bzw. II in Fig. 4 befindet.
  • Diese spezielle Ausgestaltung ermöglicht nun, daß die Hubwerke G, P, PL und G₁, P₁, PL ober- sowie unterhalb der in der Pufferzone aufgestauten Fahrzeugpaletten beliebig entlangfahren können, ohne sich gegenseitig zu behindern; was zu einer erheblich rascheren Fahrzeugversorgung als bei den bislang bekannten Systemen automatischer Parkhäuser führt. Wichtig hierbei ist auch noch, daß die teleskopartig aus dem Portal P bzw. P₁ ausfahrbare Plattform PL bzw. PL₁ eine Drehscheibe DR für die Fahrzeugpaletten F-FN aufweist, so daß die bei der Ausfahrt gleich in Fahrtrichtung stehen.
  • In weiterer sinnvoller Ausgestaltung des neuen Systems ist dabei noch vorgesehen, daß sich auf der Ein- und Ausfahrebene E und AE parallel zu der Speicher- bzw. Pufferzone PZ, PZ' eine Verschiebebahn VS samt Stapelvorrichtung ST für die Leerpaletten LP befindet, vorteilhafterweise unter Zuordnung einer Palettenreinigungsvorrichtung RV vorzugsweise seitlich neben der Stapelvorrichtung ST der Leerpaletten LP. Vervollständigt wird das neue Parksystem letztlich noch durch die hier im Detail nicht näher ausgeführte Zuordnung einer elektronischen Rechnersteuerung für alle Bewegungsabläufe innerhalb des Parkhauses, incl. ggfs. optisch-automatischer Aufnahme, Videospeicherung zur Fahrzeugerkennung, Einsortierung und Rücklieferung der einzelnen Fahrzeuge.
  • Bei dem in den Fig. 1 bis 4 rein schematisch dargestellten Parkhaus sind Ein- und Ausfahrebene E und AE auf derselben Gebäudeseite und geländemäßig auf gleichem Höhenniveau dargestellt. Bei entsprechenden räumlichen Gegebenheiten oder beispielsweise bei Hanglage des Gebäudes können Ein- und Ausfahrebne E und AE für den Fahrzeuglängstransport L₁ und L₂ aber selbstverständlicherweise auch auf unterschiedlichen Gebäudeseiten und in unterschiedlichen Höhenlagen angeordnet sein. In Fig. 4 ist zudem mit einer gestrichelten Doppellinie unterhalb des Grundrahmens G bzw. oberhalb des Grundrahmens G₁ die jeweils oberste Stellung der Plattform PL bzw. analog hierzu unterste Stellung der Plattform PL₁ angedeutet. Diese gestrichelte Doppellinie verläuft dabei auf gleichem Höhenniveau mit dem Boden der jeweils benachbarten obersten bzw. untersten Boxenreihen BR der Fahrzeugboxen B, damit die Paletten F₁ - FN störungsfrei ein- und ausgefahren werden können.
    • Bezugszeichenverzeichnis
    • PH
    Parkhausgebäude
    K
    Gebäudekonstruktion
    D
    Decke, Dach
    BD
    Boden
    FG
    Fahrgraben
    B
    Fahrzeugbox
    BH
    Boxenhöhe
    BR
    Boxenreihe ( über Flur )
    BR₁
    Boxenreihe ( unter Flur )
    E
    Einfahrebene
    AE
    Ausfahrebene
    PZ
    Pufferzone
    PZ'
    Pufferzone ( Fig. 3 )
    F₁-FN
    Fahrzeugpalette
    LP
    Leerpalettenstapel
    ST
    Leerpalettenstapelvorrichtung
    VS
    Verschiebebahn der Leerpaletten
    L₁
    Fahrzeug-Längstransport ( Einfahrt )
    L₂
    Fahrzeug-Längstransport ( Ausfahrt )
    G'
    freies Ende der Portale
    RV
    Leerpaletten-Reinigungsvorrichtung
    Q
    Quertransport in der Pufferzone
    Q'
    Quertransport der Leerpaletten
    G
    Grundrahmen ( hängend )
    P
    Portal ( hängend )
    PL
    ausfahrbare Plattform ( hängend )
    R
    Laufrad
    LS
    Laufschiene ( hängend )
    G₁
    Grundrahmen ( stehend )
    P₁
    Portal ( stehend )
    PL₁
    ausfahrbare Plattform
    LS₁
    Laufschiene ( Boden )
    DR
    Palettendrehvorrichtung
    x, y, z
    Verschiebe- bzw. Transportrichtung der Fahrzeugpaletten zu und aus den Boxen

Claims (6)

  1. Parkhaus für Kraftfahrzeuge, mit vorzugsweise mehreren Reihen von Abstellboxen, die nebeneinander sowie in mehreren Etagen übereinander angeordnet sind und bei welchem die zu parkenden Kraftfahrzeuge zunächst in einer auf der Ein- und Ausfahrebene parallel zu den Boxenreihen liegenden Speicher- oder Pufferzonen auf Paletten abgestellt und von dort über entsprechende linear auf Schienen verfahrbare Hubwerke und zugeordnete reibradangetriebene Rollenförderbahnen in x-, y- und z-Richtung selbsttätig zu den einzelnen Boxen befördert werden,

    dadurch gekennzeichnet,

    daß die Hubwerke ( G, P bzw. G₁, P₁ ) mit ihren Laufschienen ( LS bzw. LS₁ ) ober und/oder unterhalb der Speicher- bzw. Pufferzone ( PZ bzw. PZ' ) entlang verlaufen,
    aus einem die Laufräder ( R ) tragenden Grundrahmen ( G bzw. G₁ ) mit darauf aufgesetztem Portal ( P bzw. P₁ ) bestehen,
    und an letzterem ( P bzw. P₁ ) eine motorisch heb- und senkbare Bühne oder Plattform ( PL bzw. PL₁ ) für die Aufnahme und den Transport der Fahrzeugpaletten ( F-FN ) angeordent ist,
    die teleskopartig über das freie Ende ( G' ) des jeweiligen Portals ( P bzw. P₁ ) hinaus bis auf die Ebene der Speicher- bzw. Pufferzone ( PZ, PZ' ) verfahrbar ist.
  2. Parkhaus nach Anspruch 1,

    dadurch gekennzeichnet,

    daß die Laufschienen ( LS und LS₁ ) der Hubwerke ( G, G₁ ) in einem separaten Fahrgraben ( FG ) ober- und/oder unterhalb der Decke ( D ) und/oder des Bodens ( BD ) der von der Speicher- bzw. Pufferzone ( PZ bzw. PZ' ) jeweils am weitesten entfernten Boxenreihe ( BR bzw. BR₁ ) verlaufen, wobei sich das freie Ende ( G' ) des bzw. der Portale ( P, P₁ ) um etwa eine Boxenhöhe ( BH ) ober und/oder unterhalb der der Speicher- bzw. Pufferzone ( PZ, PZ' ) unmittelbar benachbarten Boxenreihe ( I bzw. II in Fig. 4 ) befindet.
  3. Parkhaus nach den Ansprüchen 1 und 2,

    dadurch gekennzeichnet,

    daß die teleskopartig aus dem Portal ( P bzw. P₁ ) ausfahrbare Plattform ( PL bzw. PL₁ ) eine Drehscheibe ( DR ) für die Fahrzeugpaletten ( F-FN ) aufweist.
  4. Parkhaus nach den Ansprüchen 1 bis 3,

    dadurch gekennzeichnet,

    daß sich auf der Ein- und Ausfahrebene ( E und AE ) parallel zu der Speicher- bzw. Pufferzone ( PZ, PZ' ) eine Verschiebebahn ( VS ) samt Stapelvorrichtung ( ST ) für die Leerpaletten ( LP ) befindet.
  5. Parkhaus nach Anspruch 4,

    gekennzeichnet dadurch

    Zuordnung einer Palettenreinigungsvorrichtung ( RV) vorzugsweise seitlich neben der Stapelvorrichtung ( ST ) der Leerpaletten ( LP ).
  6. Parkhaus nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,

    gekennzeichnet dadurch

    Zuordnung einer elektronischen Rechnersteuerung für alle Bewegungsabläufe innerhalb des Parkhauses, incl. ggfs. optisch-automatischer Aufnahme, Videospeicherung zur Fahrzeugerkennung, Einsortierung und Rücklieferung der einzelnen Fahrzeuge.
EP19920103981 1991-03-23 1992-03-09 Automobile parking device Withdrawn EP0505808A3 (en)

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